Опис
Оптимізована геометрія гвинта й тягового каналу забезпечує високі характеристики прямого та зворотного ходу, підтверджені моделюванням, практичними випробуваннями та тестами у воді. У кожному виробі можуть залишатися незначні сліди води після виробничих випробувань і поводження з ним.
Випробування довговічності продемонстрували >200 годин безперервного обертання в контрольованих умовах у прісній воді в приміщенні. Моделі Blu-Thrust Z80-170 і Blu-Thrust Z80E-170 працюють у діапазоні вхідної напруги 10 – 25.2 VDC та оптимізовані для систем 24 V / 6S. За 24 V моделі 170 KV розвивають пряму тягу до 5.3 kgf за струму лише трохи більше 11 A за стандартних умов випробувань.
Blu-Thrust Z80-290 і Blu-Thrust Z80E-290 працюють за напруги 10–16.8 VDC. В опублікованій номінальній тестовій точці 16 V пряма віддача становить 5.2 kgf / 315 W / 19.7 A і зворотна віддача становить 4.7 kgf / 307 W / 19.2 A. Це номінальні значення специфікації, що відповідають наведеним нижче кривим характеристик; за 12 V віддача нижча.
Додаткові посилені алюмінієві гвинти Blu-Thrust Z80/Z80E HD доступні як пряма заміна гвинтів платформи Z80/Z80E. Ці гвинти з алюмінію 6061 мають такий самий профіль лопатей, як стандартні пластикові гвинти, тому після встановлення немає помітної різниці в потужності чи тязі. Вони забезпечують підвищену конструкційну міцність для піщаних, мулистих або засмічених середовищ.
В опублікованих випробуваннях Z80 6S/4S на повній тязі встановлення решіток зменшує тягу та збільшує струм. Решітки зменшують потрапляння сторонніх частинок і ризик контакту з пальцями, але не роблять рушій повністю захищеним від водоростей чи безпечним для дотику під напругою. Перед будь-якими маніпуляціями або оглядом від'єднуйте живлення та встановлюйте решітки під час випробувань.
Для підключення використовується комплектний підводний кабель Deep-Sea 3 жили (16 AWG), розрахований на тиск для роботи на 300 m за встановлення із сумісним сальниковим кабельним вводом. Стандартні моделі Z80 мають три фазні проводи двигуна для підключення зовнішнього ESC, а моделі Z80E із вбудованим ESC — проводи Power (+), Power (–) і Signal.
Попередження щодо підключення: Стандартні моделі Z80 і моделі Z80E із вбудованим ESC мають різні схеми підключення. Перед підключенням уважно перевірте модель, тип корпусу та призначення проводів. Неправильне підключення, зворотна полярність, перенапруга або неправильне налаштування ESC можуть незворотно пошкодити рушій.
Виріб кріпиться через чотири різьбові отвори M3 та один центральний різьбовий отвір M6 за схемою 19 × 19 mm , що забезпечує надійну механічну інтеграцію в рами апаратів і монтажні кронштейни. Моделі 170 KV і 290 KV мають однакові зовнішні габарити, схему кріплення, конструкцію гвинта й захисної решітки та загальну механічну інтеграцію. Посилені алюмінієві гвинти HD сумісні з моделями Blu-Thrust Z80-170, Blu-Thrust Z80E-170, Blu-Thrust Z80-290 і Blu-Thrust Z80E-290 .
Рушій придатний для солоної та прісної води. Після використання в солоній воді його слід промивати чистою водою, щоб знизити ризик корозії. Хоча він витримує обмежений вплив піску, абразивні частинки можуть прискорювати зношування; після роботи у воді з великою кількістю осаду рекомендоване промивання прісною водою. Алюмінієві гвинти також схильні до корозії, тому їх слід промивати прісною водою після кожного використання.
Примітка: Для герметизації та надійного кріплення кабелю до вашого корпусу потрібен сумісний кабельний ввід. Оберіть ввід відповідно до потрібної номінальної глибини та конфігурації корпусу.
Варіанти герметичних кабельних вводів
Продається окремо
Blu-Thrust Z80/Z80E постачається з приблизно 900 mm підводний кабель Deep-Sea 3 жили (16 AWG). Оберіть ввід відповідно до фактичного діаметра кабелю та отвору корпусу. Проводи стандартного Z80 — три фази двигуна; у Z80E червоний — Power +, чорний — Power − / сигнальна земля, жовтий — сигнал PWM.
Кабельні вводи Deep-Sea – Серія заливних вводів із випробуваннями зразків до 1,000 m. Фактичні можливості залежать від обраного з'єднання, кабелю, заливного матеріалу та готового ущільнення; саме з'єднання не визначає номінальну глибину всієї збірки.
Сальникові кабельні вводи Deep-Sea M10 – Оберіть розмір, указаний для цього кабелю: 7.8 × 5.6 для 3 × 16 AWG. Алюмінієві версії розраховані на 1,000 m; версії з нержавіючої сталі — на 1,000 m.
Сальникові кабельні вводи Low-Depth M10 – Сальник належного розміру для використання на мілководді, розрахований на 100 m. Його вибір обмежує глибину всієї системи значенням не більше 100 m.
Глибина системи: Номінальна глибина цього рушія залишається 300 m / 984 ft. Використовуйте найнижчу номінальну глибину всієї збірки, включно з корпусом, ущільненнями та роз'ємами. Кабельні вводи продаються окремо.
Компактна альтернатива — серія Blu-Thrust Z60
Продається окремо
підводний рушій Blu-Thrust Z60 & Z60E
Компактніша рушійна платформа для апаратів з обмеженим простором і помірними вимогами до тяги. Тоді як серія Z80 орієнтована на вищі максимальну потужність і крутний момент, серія Z60 має менші розміри та масу для невеликих ROVs, USVs, водолазних буксирувальників і компактних підводних систем. Доступна у стандартній конфігурації із зовнішнім ESC та із вбудованим ESC із трапецеїдальною комутацією, зі стандартним гвинтом для 24 V / 6S і додатковим комплектом переобладнання на 3-лопатевий гвинт для 12 V / 3S.
Сумісні кабельні роз'єми та з'єднувальні компоненти
Продається окремо
Про кабель:
Blu-Thrust Z80/Z80E використовує приблизно 900 mm підводний кабель Deep-Sea 3 жили (16 AWG). Стандартні моделі Z80 мають три фазні проводи двигуна для окремого ESC. У Z80E червоний — Power +, чорний — Power − / сигнальна земля, жовтий — сигнал PWM. Перед підключенням перевірте модель і схему проводки.
Для модульних систем, швидкого від'єднання або подовжених кабельних трас доступні такі сумісні варіанти підключення:
Кабельні роз'єми Deep-Sea — гніздо & штекер
Лінійні з'єднання штекер–гніздо дають змогу герметично закінцювати кабель рушія для рознімного водонепроникного підключення рушійної системи.
Кабельні роз'єми Deep-Sea — перегородковий M10
Панельний роз'єм для проходу кабелю рушія крізь стінки корпусу або торцеві кришки. Для герметичного з'єднання, стійкого до високого тиску, потрібен відповідний штекер.
Кабельні роз'єми Deep-Sea — герметична заглушка
Захищає невикористовувані кабельні роз'єми рушія під час зберігання, транспортування або простою, герметизуючи відкриті кінці від проникнення води.
Підводна з'єднувальна трубка M10
Дає змогу надійно зрощувати кабелі рушія в лінію за допомогою кабельних вводів і заливного компаунда.
Сумісні варіанти підводних корпусів
Продається окремо
серія Blu-Thrust Z80 постачається з підводним кабелем Deep-Sea 3 жили (16 AWG), розрахованим на тиск на глибині 300 m / 984 ft за використання із сумісним кабельним вводом. Після прокладання кабелю в корпус через обраний ввід рушій можна закріпити на рамі ROV або монтажній конструкції через вбудовані отвори M3 і M6. Моделі Z80-170, Z80E-170, Z80-290 і Z80E-290 мають однакові монтажні розміри та сумісність із корпусами.
Підводний водонепроникний корпус-коробка
Алюмінієвий корпус із номінальною глибиною 300 m та двадцятьма наскрізними отворами Ø10.1 mm для з'єднань M10. Оберіть сумісні кабельні вводи, гайки й ущільнення.
Акрилова труба підводного корпусу
Прозора лита акрилова труба з опублікованою номінальною глибиною 20–250 m залежно від діаметра й довжини, сумісна з алюмінієвими фланцями та торцевими кришками Blu-Sub. Обирайте торцеві кришки з отворами для кабельних вводів, щоб акуратно прокласти кабелі рушія в корпус.
Алюмінієва труба підводного корпусу
Міцний алюмінієвий трубчастий корпус із номінальною глибиною 1,000 m. Використовуйте з відповідними глибоководними торцевими кришками з отворами для кабельних вводів, щоб підключити кабелі рушія в умовах високого тиску.
Гранична глибина системи: Глибина роботи всієї системи обмежується найнижчою номінальною глибиною труби, фланця, торцевої кришки, кабельного вводу, роз'єму або рушія. Корпус або з'єднання на 1,000 m не підвищують номінальну глибину цього рушія 300 m.
Модернізація посиленим алюмінієвим гвинтом HD
Продається окремо
Для платформи Blu-Thrust Z80/Z80E доступні додаткові посилені алюмінієві гвинти HD — міцніша пряма заміна стандартних пластикових гвинтів зі збереженням того самого профілю лопатей і подібних характеристик тяги й потужності.
Ці гвинти виготовлено з алюмінію 6061 із твердим анодуванням природного кольору для складніших умов експлуатації, як-от піщана, мулиста або засмічена вода.
Посилені алюмінієві гвинти HD сумісні з моделями Blu-Thrust Z80-170, Blu-Thrust Z80E-170, Blu-Thrust Z80-290 і Blu-Thrust Z80E-290 . Вони продаються поштучно з напрямком обертання CW або CCW і містять 4 × монтажні гвинти.
Важливо: Алюмінієві гвинти міцніші за пластикові, але не невразливі. Удари об тверді сторонні предмети можуть спричинити незворотне пошкодження, а абразивне середовище з великою кількістю осаду також може прискорити зношування рушія. Промивайте прісною водою після кожного використання, особливо в солоній воді, піщаних або мулистих умовах.
СПИСОК ВІДПРАВЛЕНЬ
Технічні характеристики
| Параметр | Моделі 170KV Blu-Thrust Z80-170 & Blu-Thrust Z80E-170 |
Моделі 290KV Blu-Thrust Z80-290 & Blu-Thrust Z80E-290 |
| Матеріал & зовнішній вигляд |
Стандартний Z80: чорний + синій PC Z80E із вбудованим ESC: сірий PC Стандартні гвинти: чорний / сірий PC + скловолокно Посилені алюмінієві гвинти HD: алюміній 6061 із твердим анодуванням природного кольору Захисна решітка від водоростей: синій PC Кришка на защіпці: синій / сірий PC Вставки з нержавіючої сталі 316 |
Стандартний Z80: чорний + синій PC Z80E із вбудованим ESC: сірий PC Стандартні гвинти: чорний / сірий PC + скловолокно Посилені алюмінієві гвинти HD: алюміній 6061 із твердим анодуванням природного кольору Захисна решітка від водоростей: синій PC Кришка на защіпці: синій / сірий PC Вставки з нержавіючої сталі 316 |
| Маса |
Рушій: приблизно 500 g (залежно від конфігурації) Набір стандартних гвинтів: 34.2 g Посилений алюмінієвий гвинт HD: 33 g кожен Захисна решітка від водоростей: 13.3 g Кришка на защіпці: 14.3 g |
Рушій: приблизно 500 g (залежно від конфігурації) Набір стандартних гвинтів: 34.2 g Посилений алюмінієвий гвинт HD: 33 g кожен Захисна решітка від водоростей: 13.3 g Кришка на защіпці: 14.3 g |
| Максимальна номінальна глибина | 300 m / 984 ft | 300 m / 984 ft |
| Механічна довговічність (довідкові результати випробувань) | >200 годин (контрольовані випробування у прісній воді) | >200 годин (контрольовані випробування у прісній воді) |
| Максимальна потужність |
Без захисної решітки від водоростей: 300 W Із захисною решіткою від водоростей: 335 W |
Без захисної решітки від водоростей: 365 W Із захисною решіткою від водоростей: 405 W |
| Струм на повній тязі: |
Живлення 6S, повна тяга: Прямий хід: 11.9 A Зворотний хід: 12.4 A Із захисною решіткою від водоростей FWD: 13.2 A Із захисною решіткою від водоростей REV: 13.3 A |
Живлення 4S, повна тяга: Прямий хід: 21.7 A Зворотний хід: 21.3 A Із захисною решіткою від водоростей FWD: 24.1 A Із захисною решіткою від водоростей REV: 22.8 A |
| Тяга за повної команди: |
Живлення 6S, повна тяга: Прямий хід: 5.6 kgf Зворотний хід: 5.3 kgf Із захисною решіткою від водоростей FWD: 3.2 kgf Із захисною решіткою від водоростей REV: 3.1 kgf |
Живлення 4S, повна тяга: Прямий хід: 5.7 kgf Зворотний хід: 5.2 kgf Із захисною решіткою від водоростей FWD: 3.3 kgf Із захисною решіткою від водоростей REV: 3.1 kgf |
| Діапазон напруги живлення | 10 – 25.2 VDC | 10 – 16.8 VDC |
| Номінальна напруга | Батарея 24 V / 6S | Батарея 16 V / 4S |
| Параметри тяги за номінальної напруги |
24 V FWD: 5.3 kgf / 266 W / 11.1 A 24 V REV: 4.6 kgf / 254 W / 10.6 A |
16 V FWD: 5.2 kgf / 315 W / 19.7 A 16 V REV: 4.7 kgf / 307 W / 19.2 A |
| Діапазон температур |
Повітря: від –25 °C до 60 °C Вода: від –10 °C до 40 °C |
Повітря: від –25 °C до 60 °C Вода: від –10 °C до 40 °C |
| Відомості про кріплення |
Матеріал вставної гайки: нержавіюча сталь 316 Різьби кріплення: 4 × M3 + 1 × M6 Відстань між отворами: 19 × 19 mm |
Матеріал вставної гайки: нержавіюча сталь 316 Різьби кріплення: 4 × M3 + 1 × M6 Відстань між отворами: 19 × 19 mm |
| Кабель |
Довжина: ≈ 900 mm Специфікація: 3 × 16 AWG Стандартний Z80-170: фази двигуна (U, V, W) для зовнішнього ESC Z80E-170 із вбудованим ESC: лінії Power (+) / Power (–) / Signal Тип кабелю: сумісний із сальниковим вводом, розрахований на тиск на 300 m |
Довжина: ≈ 900 mm Специфікація: 3 × 16 AWG Стандартний Z80-290: фази двигуна (U, V, W) для зовнішнього ESC Z80E-290 із вбудованим ESC: лінії Power (+) / Power (–) / Signal Тип кабелю: сумісний із сальниковим вводом, розрахований на тиск на 300 m |
| Двигун |
Тип: безщітковий двигун із зовнішнім ротором Пар полюсів: 8 Номінал KV: 170KV Герметизація: вибіркове заливання смолою, електрична ізоляція, конструкція з відкритим контактом із водою Версія із вбудованим ESC: інтегрований ESC із трапецеїдальною комутацією |
Тип: безщітковий двигун із зовнішнім ротором Пар полюсів: 8 Номінал KV: 290KV Герметизація: вибіркове заливання смолою, електрична ізоляція, конструкція з відкритим контактом із водою Версія із вбудованим ESC: інтегрований ESC із трапецеїдальною комутацією |
| Керування PWM — лише Z80E із вбудованим ESC | 1100 µs — максимальний зворотний хід; 1500 µs — ініціалізація / зупинка / нейтраль; 1900 µs — максимальний прямий хід. Логічна напруга: 3.3–5 V; максимальна частота оновлення: 400 Hz. Мертва зона нейтралі: 1500 ± 25 µs (1475–1525 µs; без обертання). Ініціалізацію та запобіжні заходи під час підключення див. в інструкції з експлуатації. |
|
Примітка щодо характеристик: Параметри, як-от механічна довговічність і тяга, залежать від середовища експлуатації, робочого циклу, випробувальної установки та умов використання й можуть відрізнятися в реальних застосуваннях.
Примітка щодо посилених алюмінієвих гвинтів HD: Додаткові посилені алюмінієві гвинти Blu-Thrust Z80/Z80E HD доступні як окремі змінні гвинти CW або CCW для всіх моделей Z80-170, Z80E-170, Z80-290 і Z80E-290. Вони мають такий самий профіль лопатей, як стандартні пластикові гвинти, тому після встановлення не очікується помітної різниці в потужності чи тязі. Тверде анодування природного кольору може мати незначні колірні відмінності, хоча в межах однієї виробничої партії зазвичай можна підтримувати однорідність кольору.
Параметри повної тяги за різних напруг — моделі 170KV:
| Напруга (V) | Пряма тяга (kgf) | Струм тяги FWD (A) | Зворотна тяга (kgf) | Струм тяги REV (A) |
| 24 | 5.3 | 11.1 | 4.6 | 10.6 |
| 22 | 4.7 | 9.7 | 4.4 | 10.5 |
| 20 | 3.9 | 8.5 | 3.9 | 9.3 |
| 18 | 3.2 | 7.4 | 3.3 | 8.2 |
| 16 | 2.8 | 6.4 | 2.9 | 7.1 |
| 14 | 2.3 | 5.2 | 2.3 | 5.9 |
| 12 | 1.8 | 4.3 | 1.7 | 4.8 |
| 10 | 1.4 | 3.2 | 1.3 | 3.7 |
Примітка щодо робочої напруги: Показані лише тестові точки в межах відповідного робочого діапазону. Моделі 170 KV обмежені діапазоном 10–25.2 VDC, а моделі 290 KV — 10–16.8 VDC.
Параметри повної тяги за різних напруг — моделі 290KV:
| Напруга (V) | Пряма тяга (kgf) | Струм тяги FWD (A) | Зворотна тяга (kgf) | Струм тяги REV (A) |
| 16 | 5.2 | 19.7 | 4.7 | 19.2 |
| 14 | 4.4 | 17.0 | 4.0 | 16.3 |
| 12 | 3.6 | 13.5 | 3.2 | 13.4 |
| 10 | 2.7 | 10.8 | 2.5 | 10.5 |
Основа даних 290 KV: Рядок 16 V використовує опубліковану номінальну специфікацію, що відповідає кривим характеристик. Рядки 10–14 V використовують опубліковану таблицю випробувань зі зміною напруги. Значення є приблизними довідковими результатами; значення струму й потужності можуть відображати округлення або окремі вимірювання.
Z80E-170 із захисними решітками — результати випробувань на максимальній команді:
| Напруга (V) | Пряма тяга (kgf) | Струм тяги FWD (A) | Зворотна тяга (kgf) | Струм тяги REV (A) |
|---|---|---|---|---|
| 20 | 2.5 | 12.3 | 2.43 | 12.4 |
| 21 | 2.66 | 12.8 | 2.56 | 13.2 |
| 22 | 2.85 | 13.68 | 2.72 | 14 |
З установленими захисними решітками Z80E-170 підтримує безперервну роботу на максимальній команді при 20–22 V, якщо температура води становить ≤40 °C і вода нормально проходить крізь корпус рушія.
З установленими захисними решітками при 16 V Z80E-290 може безперервно забезпечувати приблизно 2.5 kgf тяги вперед при приблизно 1842 µs і 16 A, нижче максимальної команди, якщо температура води становить ≤40 °C і вода нормально обтікає корпус рушія.
Технічні характеристики — продовження
Показники тяги й потужності є опублікованими довідковими результатами випробувань. Результати можуть відрізнятися залежно від випробувальної установки, умов експлуатації, конфігурації решіток і налаштувань зовнішнього ESC. В опублікованих випробуваннях Z80 із решітками на повній тязі струм зростає, а тяга зменшується. Додаткові посилені алюмінієві гвинти HD зберігають стандартний профіль лопатей, тому за еквівалентних умов очікуються подібні характеристики.
Узгодженість характеристик:
Моделі 170KV і 290KV мають спільну механічну платформу Z80, зовнішні габарити, схему кріплення, конструкцію гвинта й захисної решітки та загальний спосіб встановлення. Основні відмінності — номінал KV двигуна, оптимізація під напругу, діапазон робочої напруги та споживаний струм. Стандартні моделі Z80 використовують зовнішній ESC, а моделі Z80E містять ESC із трапецеїдальною комутацією всередині корпусу рушія. У стандартних версіях без ESC виміряний струм і характеристики відгуку залежать від зовнішнього ESC та параметрів налаштування. Додаткові посилені алюмінієві гвинти Blu-Thrust Z80/Z80E HD сумісні з моделями Blu-Thrust Z80-170, Blu-Thrust Z80E-170, Blu-Thrust Z80-290 і Blu-Thrust Z80E-290.
Міркування щодо строку експлуатації:
Серію Blu-Thrust Z80 розроблено як високопродуктивний компонент підводної рушійної системи для активного використання в морських застосуваннях. Як і в усіх підводних рушіїв, її строк служби залежить від робочого циклу, навантаження, якості води, робочої глибини та обслуговування. Контрольовані лабораторні випробування продемонстрували можливість безперервного обертання понад 200 годин у прісній воді в приміщенні. Фактична тривалість експлуатації може відрізнятися залежно від впливу середовища та режиму використання. Для підтримання стабільних характеристик із часом рекомендовані регулярні огляд і очищення та дотримання належних робочих обмежень. Посилені алюмінієві гвинти HD мають вищу конструкційну міцність за стандартні пластикові, але удари об тверді сторонні предмети все одно можуть спричинити незворотне пошкодження. Алюмінієві гвинти також схильні до корозії, тому їх слід промивати прісною водою після кожного використання, особливо в солоній воді, піщаних або мулистих умовах.
Криві характеристик моделей 170KV (Z80-170 & Z80E-170):
Наведені нижче криві тяги й потужності застосовуються до моделей Blu-Thrust Z80-170 і Blu-Thrust Z80E-170. Вони ґрунтуються на випробуваннях за 24V, що є основним робочим режимом платформи 170KV. Оскільки обидві моделі використовують однакові двигун, гвинт, геометрію корпусу та механічну платформу, гідродинамічні характеристики тяги за еквівалентних умов фактично однакові. Основна відмінність — архітектура керування: Z80-170 потребує зовнішнього ESC, а Z80E-170 містить вбудований ESC із трапецеїдальною комутацією. Після встановлення посилених алюмінієвих гвинтів HD зберігається той самий профіль лопатей, тому наявні криві тяги й потужності залишаються репрезентативними за еквівалентних умов роботи.
Крива тяги 170KV (24V):
Крива потужності 170KV (24V):
Криві характеристик моделей 290KV (Z80-290 & Z80E-290):
Наведені нижче криві тяги й потужності застосовуються до моделей Blu-Thrust Z80-290 і Blu-Thrust Z80E-290. Графіки порівнюють роботу за 12V і 16V — типових низьковольтних режимів платформи 290KV. Моделі 290KV оптимізовані для систем із нижчою напругою порівняно з версіями 170KV. Оскільки обидві моделі використовують однакові двигун, гвинт, геометрію корпусу та механічну платформу, гідродинамічні характеристики тяги за еквівалентних умов фактично однакові. Основна відмінність — архітектура керування: Z80-290 потребує зовнішнього ESC, а Z80E-290 містить вбудований ESC із трапецеїдальною комутацією. Після встановлення посилених алюмінієвих гвинтів HD зберігається той самий профіль лопатей, тому наявні криві тяги й потужності залишаються репрезентативними за еквівалентних умов роботи.
Крива тяги 290KV (12V порівняно з 16V):
Крива потужності 290KV (12V порівняно з 16V):
Призначення проводів (Blu-Thrust Z80 — моделі без ESC):
Призначення проводів (Blu-Thrust Z80E — моделі із вбудованим ESC):
Попередження щодо підключення:
Стандартні моделі Z80 і моделі Z80E із вбудованим ESC мають різні схеми підключення. Перед підключенням уважно перевірте модель, тип корпусу та призначення проводів. Неправильне підключення, зворотна полярність, перенапруга або неправильне налаштування ESC можуть незворотно пошкодити рушій.
Налаштування PWM для Z80E, ініціалізацію при ввімкненні живлення та електричні запобіжні заходи див. у розділі Інструкція з експлуатації нижче.
Опис напрямку обертання, напрямку тяги та прямого/зворотного напрямку гвинта:
Під час заміни гвинтів перед встановленням перевірте правильний напрямок лопатей CW або CCW. Гвинти Посилений алюмінієвий гвинт Blu-Thrust Z80/Z80E HD - CCW - лише гвинт і Посилений алюмінієвий гвинт Blu-Thrust Z80/Z80E HD - CW - лише гвинт продаються поштучно як змінні та містять 4 × монтажні гвинти. Перед будь-якими маніпуляціями з гвинтами й решітками або їх заміною від'єднайте живлення. Під час випробувань установіть захисну решітку гвинта.
Якщо потрібна індивідуальна довжина кабелю, будь ласка, зв'яжіться з нами і вкажіть розміри A та B, як показано на рисунку нижче. Ми повідомимо строки постачання та вплив на ціну, оскільки індивідуальна довжина кабелю може збільшити їх. Загалом сумарний розмір A + B має бути меншим за 850 mm.
Як читати криві: Вісь PWM показує ширину імпульсу в мікросекундах (µs). Криві відображають виміряний відгук під час випробувань; не визначайте налаштовану мертву зону нейтралі за візуально пласкою ділянкою. Використовуйте налаштування вбудованого ESC з інструкції з експлуатації. Зовнішній ESC може мати інші налаштування сигналу.
1. Перед початком
Наведені нижче налаштування PWM та послідовність ініціалізації застосовуються лише до моделей Z80E із вбудованим ESC. Стандартні моделі Z80 потребують зовнішнього ESC; дотримуйтеся інструкцій із керування та ініціалізації цього ESC. Перед підключенням живлення перевірте обрану модель, схему проводки, напругу живлення та конфігурацію гвинта. Z80/Z80E-170: 10–25.2 VDC. Z80/Z80E-290: 10–16.8 VDC; не підключайте моделі 290 KV до 6S. Рекомендація щодо безперервної роботи за 16–18 V стосується лише Z80E-170.
2. Керування PWM — лише Z80E
| Ширина імпульсу PWM | Команда |
|---|---|
| 1100 µs | Максимальний зворотний хід |
| 1500 µs | Ініціалізація / зупинка / нейтраль |
| 1900 µs | Максимальний прямий хід |
Логічна напруга PWM: 3.3–5 V. Максимальна частота оновлення: 400 Hz. Мертва зона нейтралі: 1500 ± 25 µs (1475–1525 µs); у цьому діапазоні рушій не обертається. Сумісний із бібліотекою Arduino Servo та ArduSub.
Для Z80E-170 і Z80E-290 рекомендовані діапазони команд становлять 1540–1900 µs для руху вперед і 1460–1100 µs для руху назад. Це додає 15 µs за межами нейтральної мертвої зони ±25 µs, особливо для довгих сигнальних ліній. Це нижні опорні точки команд; визначте корисний діапазон керування випробуваннями на апараті. Мертва зона та команда зупинки 1500 µs залишаються незмінними.
3. Ініціалізація при ввімкненні живлення — лише Z80E
- Подайте живлення та дочекайтеся трьох звукових сигналів.
- Подайте й утримуйте сигнал 1500 µs протягом 2–3 секунд.
- Два звукові сигнали підтверджують завершення ініціалізації.
Ініціалізація потрібна після кожного подавання живлення. Рушій може обертатися лише після завершення ініціалізації. Для команди зупинки / нейтралі подайте 1500 µs безпосередньо. Це електронна команда керування; перед будь-якими маніпуляціями з гвинтом від'єднайте живлення.
4. Підключення та спільна земля
Для Z80E червоний — Power +, чорний — Power − / сигнальна земля а жовтий — сигнал PWM. Сигнальна земля та земля живлення з'єднані всередині. Підключіть землю контролера до мінуса живлення рушія. У стандартній моделі без ESC червоний, жовтий і чорний — це три фазні проводи двигуна для окремого ESC; це не проводи живлення DC/сигналу.
5. Безпечна експлуатація та випробування
Під час випробувань надійно закріпіть рушій; не залишайте його висіти без опори. Установіть захисну решітку гвинта, щоб зменшити ризик контакту з пальцями. Тримайте руки й незакріплені предмети подалі від гвинта та від'єднуйте живлення перед будь-якими маніпуляціями з ним.
6. Перевірки та обслуговування
Від'єднуйте живлення перед оглядом проводки чи з'єднань, видаленням сторонніх частинок або заміною гвинтів. Якщо Z80E не запускається, перевірте проводку, спільну землю, налаштування PWM і завершення ініціалізації. Для стандартних моделей Z80 дотримуйтеся інструкцій з усунення несправностей зовнішнього ESC. Після використання в солоній воді промийте прісною водою та перевірте наявність сторонніх частинок чи пошкоджень.
Інструкції з механічного складання див. тут: Посібник зі складання захисної решітки від водоростей Blu-Thrust Z60 / Z80.
7. Додаткові зауваження
- Z80E-170 і Z80E-290 не мають вбудованого захисту від заклинювання або надструму. Потрібен зовнішній захист від заклинювання. Тривале заклинювання гвинта призведе до незворотного пошкодження рушія.
- Стабілізовані джерела живлення: Деякі стабілізовані джерела живлення та перетворювачі DC/DC не можуть поглинати енергію, яку повертають рушії. Це може підвищити напругу шини та пошкодити ESC. Змінюйте команду тяги поступово й дотримуйтеся меж напруги для вибраної моделі та конфігурації гвинта. Для перетворювачів DC/DC дотримуйтеся вимог виробника щодо вихідної ємності, типу конденсаторів та їх розміщення; внутрішньої ємності ESC може бути недостатньо. Уникайте різкої зміни напрямку, поки гвинт обертається.
- Якість силових з'єднань: З'єднання мають бути міцно затягнутими або надійно припаяними. Ослаблені, окислені або погано обтиснуті з'єднання можуть спричинити падіння напруги за великого струму, втрату синхронізації ESC і руйнівний стрибок струму. Якщо на кінці кабелю є обтискний наконечник, зніміть його перед паянням.
- Вільне обертання в повітрі: Немає фіксованого обмеження часу безперервного вільного обертання в повітрі для моделей Z80E із вбудованим ESC. Дотримуйтеся опублікованих обмежень напруги й температури, закріпіть рушій і встановіть захисну решітку гвинта. Уникайте зупинки під навантаженням або блокування.
- Кріплення: Уникайте фіксатора різьби в монтажних отворах, оскільки контакт із деталями, виготовленими литтям під тиском, може спричинити розтріскування.
Чим відрізняються стандартна версія та версія із вбудованим ESC?
Обидві версії мають однакові зовнішні габарити та порівнянні характеристики тяги за однакового KV. Стандартні моделі (Blu-Thrust Z80-170 і Blu-Thrust Z80-290) підключаються до зовнішнього ESC через 3-жильний кабель, а моделі із вбудованим ESC (Blu-Thrust Z80E-170 і Blu-Thrust Z80E-290) містять ESC із трапецеїдальною комутацією всередині корпусу, що спрощує підключення до Power (+), Power (–) і Signal. Версії Z80E також мають сірий корпус для зручного розпізнавання.
Чим відрізняються версії 170KV і 290KV?
Версії 170KV оптимізовані для систем 24 V / 6S і працюють у діапазоні напруги 10 – 25.2 VDC. Версії 290KV оптимізовані для систем із нижчою напругою, зокрема джерел живлення 12 V і батарей 4S (10–16.8 VDC) і працюють у діапазоні напруги 10 – 16.8 VDC. Версії 170KV і 290KV мають однакові зовнішні габарити Z80, схему кріплення, конструкцію гвинта й захисної решітки та загальну механічну інтеграцію.
Як розпізнати моделі 170KV і 290KV?
Моделі з позначенням 170 — це версії, оптимізовані для 24 V / 6S, а моделі з позначенням 290 — версії 290 KV для нижчої напруги (10–16.8 VDC). Стандартні моделі Z80 мають чорний + синій корпус, а моделі Z80E із вбудованим ESC — сірий.
Чи можна відремонтувати рушій після пошкодження або неправильного підключення?
Ні. У цих рушіях застосовані вибіркове заливання та захисні покриття, і вони не призначені для ремонту користувачем. Пошкодження через перенапругу, зворотну полярність, неправильне підключення, неправильне налаштування ESC або сильний механічний удар зазвичай потребують заміни, а не ремонту. Стандартні моделі Z80 і моделі Z80E із вбудованим ESC мають різні схеми підключення, тому перед підключенням слід уважно перевірити призначення проводів.
Навіщо потрібні гвинти CW/CCW?
Гвинти CW і CCW мають дзеркально симетричну конструкцію та використовуються з відповідним напрямком обертання двигуна для врівноваження реактивного крутного моменту в системах із кількома рушіями. Обертання апарата залежить від орієнтації та розміщення рушіїв і не обов'язково є рисканням. Дотримуйтеся схеми обертання для конкретної моделі та перевіряйте потрібний напрямок тяги під час контрольованих випробувань.
Що являють собою посилені алюмінієві гвинти HD?
Посилений алюмінієвий гвинт Blu-Thrust Z80/Z80E HD - CCW - лише гвинт і Посилений алюмінієвий гвинт Blu-Thrust Z80/Z80E HD - CW - лише гвинт — додаткові змінні гвинти з алюмінію 6061 для платформи Z80/Z80E. Вони продаються поштучно з напрямком обертання CW або CCW і містять потрібні монтажні гвинти.
З якими моделями Z80 сумісні посилені алюмінієві гвинти HD?
Посилені алюмінієві гвинти HD сумісні з Blu-Thrust Z80-170, Blu-Thrust Z80E-170, Blu-Thrust Z80-290 і Blu-Thrust Z80E-290. Це пряма заміна гвинтів платформи Z80/Z80E з таким самим профілем лопатей, як у стандартних пластикових гвинтів.
Чи змінює посилений алюмінієвий гвинт HD тягу або потужність?
Помітної різниці не очікується. Посилений алюмінієвий гвинт HD має такий самий профіль лопатей, як стандартний пластиковий гвинт, тому після встановлення характеристики тяги й потужності залишаються подібними.
Чому варто обрати посилений алюмінієвий гвинт HD?
Посилений алюмінієвий гвинт HD забезпечує вищу конструкційну міцність порівняно зі стандартним пластиковим гвинтом і краще підходить для піщаних, мулистих або засмічених середовищ. Абразивний осад усе одно може пошкодити рушій, тому після використання його слід промивати й оглядати.
Чи можна зняти передню кришку?
Ні. Передній вузол закріплений нерухомо, а задня кришка на защіпці призначена для зняття під час очищення чи огляду.
Чи може потрапляння сторонніх предметів або примусове блокування спричинити незворотне пошкодження?
Так, може. Сильне блокування, особливо заплутування сторонніх предметів або примусова зупинка ротора, може перевантажити двигун та/або ESC і спричинити незворотне пошкодження. Алюмінієві гвинти міцніші за стандартні пластикові, але не невразливі; удари об тверді сторонні предмети можуть незворотно пошкодити гвинт або рушій. Z80E-170 і Z80E-290 не мають вбудованого захисту від заклинювання або надструму. Потрібен зовнішній захист від заклинювання. Тривале заклинювання гвинта призведе до незворотного пошкодження рушія.
Чи придатний він для піщаного підводного середовища?
Рушій має певну стійкість до піску, однак дрібні абразивні частинки все одно можуть потрапляти всередину й прискорювати зношування. Після роботи в піщаних або мулистих умовах негайно промийте обертові компоненти прісною водою, щоб мінімізувати накопичення абразиву та зменшити довготривале зношування. Додатковий посилений алюмінієвий гвинт HD має вищу конструкційну міцність для піщаних або мулистих середовищ, однак умови з великою кількістю абразивного осаду все одно можуть пошкодити сам рушій.
Чи можна використовувати його в солоній і прісній воді?
Так, він сумісний з обома середовищами. Після використання в солоній воді негайно замочіть і промийте прісною водою, щоб видалити залишки солі та знизити ризик корозії або механічного заклинювання. Алюмінієві гвинти також схильні до корозії, тому їх слід промивати прісною водою після кожного використання.
Чи є незначне загинання краю лопаті посиленого алюмінієвого гвинта HD дефектом якості?
Ні. Краї лопатей алюмінієвого гвинта надзвичайно тонкі, і незначне загинання чи невелика деформація краю не впливають на нормальну роботу.
Який очікуваний строк служби?
Під час лабораторних випробувань рушій продемонстрував понад 200 годин безперервного обертання у прісній воді в контрольованих умовах у приміщенні. Фактичний строк служби залежить від робочого циклу, навантаження, якості води, середовища експлуатації та обслуговування.
Чи може він працювати в повітрі?
Так. Рушій може вільно обертатися в повітрі. Для моделей Z80E із вбудованим ESC немає фіксованого обмеження часу безперервного вільного обертання в повітрі. Дотримуйтеся опублікованих обмежень напруги й температури, надійно закріпіть рушій і встановіть захисну решітку гвинта. Уникайте зупинки під навантаженням або блокування та від'єднуйте живлення перед будь-якими маніпуляціями з гвинтом.
Чи можуть рушії Z80E працювати безперервно за зниженої напруги?
Так. Z80E-170 підтримує безперервну роботу за 16–18 V. Дотримуйтеся опублікованих обмежень напруги для обраної моделі. З установленими захисними решітками Z80E-170 підтримує безперервну роботу на максимальній команді при 20–22 V, якщо температура води становить ≤40 °C і вода нормально проходить крізь корпус рушія. З установленими захисними решітками при 16 V Z80E-290 може безперервно забезпечувати приблизно 2.5 kgf тяги вперед при приблизно 1842 µs і 16 A, нижче максимальної команди, якщо температура води становить ≤40 °C і вода нормально обтікає корпус рушія.
Який сигнал керування використовує вбудований ESC?
Z80E використовує логічні рівні PWM 3.3–5 V із частотою оновлення до 400 Hz. Ширина імпульсу становить 1100 µs для максимального зворотного ходу, 1500 µs для ініціалізації / зупинки / нейтралі та 1900 µs для максимального прямого ходу. Мертва зона нейтралі становить 1475–1525 µs, у цьому діапазоні обертання немає. Для зупинки безпосередньо подайте 1500 µs; перед будь-якими маніпуляціями з гвинтом від'єднайте живлення. Вбудований ESC сумісний із бібліотекою Arduino Servo та ArduSub. Для стандартних моделей Z80 застосовуються вимоги керування їхнього зовнішнього ESC. Для Z80E-170 і Z80E-290 рекомендовані діапазони команд становлять 1540–1900 µs для руху вперед і 1460–1100 µs для руху назад. Це додає 15 µs за межами нейтральної мертвої зони ±25 µs, особливо для довгих сигнальних ліній. Це нижні опорні точки команд; визначте корисний діапазон керування випробуваннями на апараті. Мертва зона та команда зупинки 1500 µs залишаються незмінними.
Чому Z80E не обертається відразу після ввімкнення живлення?
Ініціалізація потрібна після кожного подавання живлення. Дочекайтеся трьох звукових сигналів, потім подайте й утримуйте 1500 µs протягом 2–3 секунд. Два звукові сигнали підтверджують завершення. Рушій може обертатися лише після завершення цієї послідовності. Якщо він усе ще не запускається, перевірте проводку, налаштування PWM і спільну землю.
Чи потрібна контролеру спільна земля?
Так. У Z80E сигнальна земля вбудованого ESC внутрішньо з'єднана із землею живлення. Підключіть землю зовнішнього контролера до мінуса живлення рушія.
Які запобіжні заходи потрібні при використанні стабілізованого джерела живлення або перетворювача DC/DC?
Деякі стабілізовані джерела живлення та перетворювачі DC/DC не можуть поглинати енергію, яку повертають рушії. Це може підвищити напругу шини та пошкодити ESC. Змінюйте команду тяги поступово й дотримуйтеся меж напруги для вибраної моделі та конфігурації гвинта. Для перетворювачів DC/DC дотримуйтеся вимог виробника щодо вихідної ємності, типу конденсаторів та їх розміщення; внутрішньої ємності ESC може бути недостатньо. Уникайте різкої зміни напрямку, поки гвинт обертається.
Чи слід використовувати фіксатор різьби в монтажних отворах?
Не рекомендовано. Контакт із деталями, виготовленими литтям під тиском, може спричинити розтріскування.
Переглядач 3D-моделей
Примітка: Наведена вище 3D-модель призначена лише для ознайомлення. Вона може містити компоненти, аксесуари або варіанти інших розмірів, які не входять до комплекту виробу. Для спрощення, якщо виріб доступний у кількох варіантах, зазвичай відображається лише один типовий розмір. Докладну інформацію про комплектацію та відмінності між варіантами різних розмірів дивіться в розділі «Інформація про доставку» (Shipping Guide) на сторінці товару.
Відповідні статті Blu-Guide
