Оптимізована геометрія гвинта й напрямного каналу забезпечує високу ефективність прямого та зворотного ходу, підтверджену моделюванням, практичними випробуваннями й тестуванням у воді. На кожному виробі можуть залишатися незначні сліди води після виробничих випробувань і поводження.
Випробування довговічності підтвердили >200 годин безперервного обертання в контрольованих умовах із прісною водою в приміщенні. Blu-Thrust Z80-170 і Blu-Thrust Z80E-170 працюють у діапазоні вхідної напруги 10 – 25.2 VDC та оптимізовані для систем 24 V / 6S. За 24 V моделі 170 KV забезпечують до 5.3 kgf прямої тяги зі струмом трохи понад 11 A за стандартних умов випробування.
Blu-Thrust Z80-290 і Blu-Thrust Z80E-290 працюють у діапазоні вхідної напруги 10 – 16.8 VDC та оптимізовані для систем класу 12 V / 4S. За 16 V моделі 290 KV забезпечують до 5.4 kgf прямої тяги зі струмом приблизно 20.1 A за стандартних умов випробування.
Додаткові варіанти посиленого алюмінієвого гвинта Blu-Thrust Z80/Z80E HD доступні як прямі заміни гвинтів платформи Z80/Z80E. Ці гвинти з алюмінію 6061 мають такий самий профіль лопатей, як стандартні пластикові, тому після встановлення немає помітної різниці у вихідній потужності або тязі. Вони забезпечують підвищену міцність у піщаному, мулистому або засміченому середовищі, а тонкі краї алюмінієвих лопатей ефективніше прорізають водорості й рослинність, ніж стандартні пластикові гвинти.
Після встановлення захисної решітки від водоростей споживання потужності зростає, а тяга зменшується; решітка призначена для захисту від сміття, і її можна зняти, коли потрібна максимальна тяга. Під час роботи зі знятою решіткою від водоростей, захистом пальців або іншими захисними компонентами потрібна підвищена обережність, особливо поблизу рослинності, мотузок, рибальської волосіні, вільного сміття або під час поводження й огляду.
Підключення забезпечує кабель у комплекті: глибоководний 3-жильний підводний кабель (16 AWG), розрахований на роботу під тиском на глибині 300 m за встановлення із сумісним сальниковим гермовводом. Стандартні моделі Z80 використовують три фазні проводи двигуна для зовнішнього ESC, а моделі Z80E із вбудованим ESC — лінії живлення (+), живлення (–) і сигналу.
Попередження щодо підключення: стандартні моделі Z80 та моделі Z80E із вбудованим ESC мають різні схеми підключення. Перед підключенням ретельно перевірте модель, тип корпусу й призначення проводів. Неправильне підключення, переполюсування, перенапруга або неправильне налаштування ESC можуть незворотно пошкодити рушій.
Агрегат кріпиться через чотири різьбові отвори M3 та один центральний різьбовий отвір M6 із відстанню 19 mm, забезпечуючи надійну механічну інтеграцію в рами апаратів і монтажні кронштейни. Моделі 170 KV і 290 KV мають однакові зовнішні габарити, схему кріплення, конструкцію гвинта, захисної решітки та загальну механічну інтеграцію. Посилені алюмінієві гвинти HD сумісні з моделями Blu-Thrust Z80-170, Blu-Thrust Z80E-170, Blu-Thrust Z80-290 і Blu-Thrust Z80E-290.
Рушій підходить для солоної та прісної води; після використання в солоній воді його слід промити чистою водою для зменшення ризику корозії. Хоча він витримує обмежений вплив піску, абразивні частинки можуть прискорювати зношування — після роботи у воді з великою кількістю осаду рекомендоване промивання прісною водою. Алюмінієві гвинти також схильні до корозії, і їх слід промивати прісною водою після кожного використання.
Примітка: Для герметизації та надійного кріплення кабелю до корпусу потрібен сумісний кабельний гермоввід. Виберіть гермоввід відповідно до потрібної допустимої глибини та конфігурації корпусу.
| Позиція | Моделі 170KV Blu-Thrust Z80-170 & Blu-Thrust Z80E-170 |
Моделі 290KV Blu-Thrust Z80-290 & Blu-Thrust Z80E-290 |
| Матеріал & зовнішній вигляд |
Стандартний Z80: чорний + синій PC Z80E із вбудованим ESC: сірий PC Стандартні гвинти: чорний PC + скловолокно Посилені алюмінієві гвинти HD: алюміній 6061 із природним твердим анодуванням Захисна решітка від водоростей: синій PC Кришка на защіпці: синій / сірий PC Вставки з нержавіючої сталі 316 |
Стандартний Z80: чорний + синій PC Z80E із вбудованим ESC: сірий PC Стандартні гвинти: чорний / сірий PC + скловолокно Посилені алюмінієві гвинти HD: алюміній 6061 із природним твердим анодуванням Захисна решітка від водоростей: синій PC Кришка на защіпці: синій / сірий PC Вставки з нержавіючої сталі 316 |
| Маса |
Рушій: 500 g Набір стандартних гвинтів: 34.2 g Посилений алюмінієвий гвинт HD: 33 g кожен Захисна решітка від водоростей: 13.3 g Кришка на защіпці: 14.3 g |
Рушій: 500 g Набір стандартних гвинтів: 34.2 g Посилений алюмінієвий гвинт HD: 33 g кожен Захисна решітка від водоростей: 13.3 g Кришка на защіпці: 14.3 g |
| Максимальна номінальна глибина | 300 m / 984 ft | 300 m / 984 ft |
| Механічна витривалість (дані випробування) | >200 годин (контрольоване випробування в прісній воді) | >200 годин (контрольоване випробування в прісній воді) |
| Максимальна потужність |
Без захисної решітки від водоростей: 300 W Із захисною решіткою від водоростей: 335 W |
Без захисної решітки від водоростей: 365 W Із захисною решіткою від водоростей: 405 W |
| Номінальна потужність | 270 W | 320 W |
| Струм за повного газу: |
За напруги повністю зарядженого 6S: Прямий хід: 11.9 A Зворотний хід: 12.4 A Із захисною решіткою, FWD: 13.2 A Із захисною решіткою, REV: 13.3 A |
За напруги повністю зарядженого 4S: Прямий хід: 21.7 A Зворотний хід: 21.3 A Із захисною решіткою, FWD: 24.1 A Із захисною решіткою, REV: 22.8 A |
| Тяга за повного газу: |
За напруги повністю зарядженого 6S: Прямий хід: 5.6 kgf Зворотний хід: 5.3 kgf Із захисною решіткою, FWD: 3.2 kgf Із захисною решіткою, REV: 3.1 kgf |
За напруги повністю зарядженого 4S: Прямий хід: 5.7 kgf Зворотний хід: 5.2 kgf Із захисною решіткою, FWD: 3.3 kgf Із захисною решіткою, REV: 3.1 kgf |
| Діапазон напруги живлення | 10 – 25.2 VDC | 10 – 16.8 VDC |
| Номінальна напруга | 24 V / акумулятор 6S | 16 V / акумулятор 4S |
| Параметри тяги за номінальної напруги |
24 V FWD: 5.3 kgf / 266 W / 11.1 A 24 V REV: 4.6 kgf / 254 W / 10.6 A |
16 V FWD: 5.2 kgf / 315 W / 19.7 A 16 V REV: 4.7 kgf / 307 W / 19.2 A |
| Діапазон температур |
Повітря: від –25 °C до 60 °C Вода: від –10 °C до 40 °C |
Повітря: від –25 °C до 60 °C Вода: від –10 °C до 40 °C |
| Дані кріплення |
Матеріал вставної гайки: нержавіюча сталь 316 Монтажна різьба: 4 × M3 + 1 × M6 Відстань між отворами: 19 × 19 mm |
Матеріал вставної гайки: нержавіюча сталь 316 Монтажна різьба: 4 × M3 + 1 × M6 Відстань між отворами: 19 × 19 mm |
| Кабель |
Довжина: ≈ 900 mm Специфікація: 3 × 16 AWG Стандартний Z80-170: фази двигуна (U, V, W) для зовнішнього ESC Z80E-170 із вбудованим ESC: живлення (+) / живлення (–) / сигнальна лінія Тип кабелю: сумісний із сальниковим гермовводом, розрахований на тиск на 300 m |
Довжина: ≈ 900 mm Специфікація: 3 × 16 AWG Стандартний Z80-290: фази двигуна (U, V, W) для зовнішнього ESC Z80E-290 із вбудованим ESC: живлення (+) / живлення (–) / сигнальна лінія Тип кабелю: сумісний із сальниковим гермовводом, розрахований на тиск на 300 m |
| Двигун |
Тип: безщітковий двигун із зовнішнім ротором Пари полюсів: 8 Значення KV: 170KV Герметизація: вибіркова заливка смолою, електрична ізоляція, конструкція з відкритим контактом із водою Версія із вбудованим ESC: інтегрований ESC із трапецеїдальною комутацією |
Тип: безщітковий двигун із зовнішнім ротором Пари полюсів: 8 Значення KV: 290KV Герметизація: вибіркова заливка смолою, електрична ізоляція, конструкція з відкритим контактом із водою Версія із вбудованим ESC: інтегрований ESC із трапецеїдальною комутацією |
* На робочі параметри, зокрема механічну витривалість і тягу, впливають середовище експлуатації, робочий цикл, випробувальна установка й умови використання; у реальних застосуваннях вони можуть відрізнятися.
* Додаткові посилені алюмінієві гвинти Blu-Thrust Z80/Z80E HD доступні як окремі змінні гвинти CW або CCW для всіх моделей Z80-170, Z80E-170, Z80-290 і Z80E-290. Вони мають такий самий профіль лопатей, як стандартні пластикові гвинти, тому помітної різниці у вихідній потужності або тязі після встановлення не очікується. Природне тверде анодування може давати незначні відмінності кольору, тоді як у межах кожної виробничої партії зазвичай вдається зберігати його однорідність.
Параметри тяги за повного газу при різних напругах — моделі 170KV:
| Напруга (V) | Пряма тяга (kgf) | Струм прямої тяги FWD (A) | Зворотна тяга (kgf) | Струм зворотної тяги REV (A) |
| 26 | 5.9 | 12.5 | 5.6 | 13.1 |
| 24 | 5.3 | 11.1 | 4.6 | 10.6 |
| 22 | 4.7 | 9.7 | 4.4 | 10.5 |
| 20 | 3.9 | 8.5 | 3.9 | 9.3 |
| 18 | 3.2 | 7.4 | 3.3 | 8.2 |
| 16 | 2.8 | 6.4 | 2.9 | 7.1 |
| 14 | 2.3 | 5.2 | 2.3 | 5.9 |
| 12 | 1.8 | 4.3 | 1.7 | 4.8 |
| 10 | 1.4 | 3.2 | 1.3 | 3.7 |
Параметри тяги за повного газу при різних напругах — моделі 290KV:
| Напруга (V) | Пряма тяга (kgf) | Струм прямої тяги FWD (A) | Зворотна тяга (kgf) | Струм зворотної тяги REV (A) |
| 16 | 5.4 | 20.1 | 4.7 | 19.3 |
| 14 | 4.4 | 17.0 | 4.0 | 16.3 |
| 12 | 3.6 | 13.5 | 3.2 | 13.4 |
| 10 | 2.7 | 10.8 | 2.5 | 10.5 |
Графік даних:
* Параметри тяги є фактичними даними випробувань на власному стенді Blu-Sub. Через різні чинники результати в інших випробувальних умовах можуть відрізнятися. Через невелику систематичну похибку нашої платформи в бік заниження дані з інших випробувальних систем загалом можуть бути вищими, ніж у цій таблиці. Примітка: із захисною решіткою від водоростей споживання потужності зростає, а тяга відчутно зменшується. Додаткові посилені алюмінієві гвинти HD мають такий самий профіль лопатей, як стандартні пластикові, тому помітної різниці в тязі або вихідній потужності після встановлення не очікується.
Узгодженість характеристик:
Моделі 170KV і 290KV мають спільну механічну платформу Z80, зовнішні габарити, схему кріплення, конструкцію гвинта, захисної решітки та загальний спосіб встановлення. Основні відмінності — значення KV двигуна, оптимізація за напругою, діапазон робочої напруги та споживаний струм. Стандартні моделі Z80 використовують зовнішній ESC, а моделі Z80E мають ESC із трапецеїдальною комутацією всередині корпусу рушія. У стандартних версіях без ESC виміряний струм і характеристики відгуку залежать від зовнішнього ESC та параметрів налаштування. Додаткові посилені алюмінієві гвинти Blu-Thrust Z80/Z80E HD сумісні з моделями Blu-Thrust Z80-170, Blu-Thrust Z80E-170, Blu-Thrust Z80-290 і Blu-Thrust Z80E-290.
Чинники строку експлуатації:
Серія Blu-Thrust Z80 розроблена як високоефективний підводний рушійний компонент для активного використання в морських рушійних системах. Як і для всіх підводних рушіїв, строк її служби залежить від робочого циклу, навантажень, якості води, робочої глибини й обслуговування. Контрольовані лабораторні випробування підтвердили можливість безперервного обертання понад 200 годин у прісній воді в приміщенні. Фактична тривалість служби в реальних умовах може відрізнятися залежно від впливу середовища та режиму використання. Для стабільної роботи з часом рекомендовані регулярний огляд, очищення й належні експлуатаційні обмеження. Посилені алюмінієві гвинти HD міцніші за стандартні пластикові, але удари об тверді сторонні предмети все одно можуть спричинити незворотне пошкодження. Алюмінієві гвинти також схильні до корозії, і їх слід промивати прісною водою після кожного використання, особливо в солоній воді, піщаних або мулистих умовах.
Графіки характеристик моделей 170KV (Z80-170 & Z80E-170):
Наведені нижче графіки тяги й потужності стосуються моделей Blu-Thrust Z80-170 і Blu-Thrust Z80E-170. Вони ґрунтуються на випробуваннях за 24V, що є основним режимом роботи платформи 170KV. Оскільки обидві моделі мають однакові двигун, гвинт, геометрію корпусу й механічну платформу, їхні гідродинамічні характеристики тяги фактично однакові за еквівалентних умов. Основна відмінність — архітектура керування: Z80-170 потребує зовнішнього ESC, а Z80E-170 має вбудований ESC із трапецеїдальною комутацією. Після встановлення посилених алюмінієвих гвинтів HD профіль лопатей залишається тим самим, тому наявні графіки тяги й потужності залишаються репрезентативними за еквівалентних умов.
Графік тяги 170KV (24V):
Графік потужності 170KV (24V):
Графіки характеристик моделей 290KV (Z80-290 & Z80E-290):
Наведені нижче графіки тяги й потужності стосуються моделей Blu-Thrust Z80-290 і Blu-Thrust Z80E-290. Вони порівнюють роботу за 12V і 16V — типових низьковольтних режимів платформи 290KV. Моделі 290KV оптимізовані для систем із нижчою напругою порівняно з версіями 170KV. Оскільки обидві моделі мають однакові двигун, гвинт, геометрію корпусу й механічну платформу, їхні гідродинамічні характеристики тяги фактично однакові за еквівалентних умов. Основна відмінність — архітектура керування: Z80-290 потребує зовнішнього ESC, а Z80E-290 має вбудований ESC із трапецеїдальною комутацією. Після встановлення посилених алюмінієвих гвинтів HD профіль лопатей залишається тим самим, тому наявні графіки тяги й потужності залишаються репрезентативними за еквівалентних умов.
Графік тяги 290KV (12V порівняно з 16V):
Графік потужності 290KV (12V порівняно з 16V):
Призначення проводів (Blu-Thrust Z80 — моделі без ESC):
Призначення проводів (Blu-Thrust Z80E — моделі із вбудованим ESC):
Попередження щодо підключення:
Стандартні моделі Z80 та моделі Z80E із вбудованим ESC мають різні схеми підключення. Перед підключенням ретельно перевірте модель, тип корпусу й призначення проводів. Неправильне підключення, переполюсування, перенапруга або неправильне налаштування ESC можуть незворотно пошкодити рушій.
Опис напрямку обертання, напрямку тяги та напрямку гвинта для прямого/зворотного ходу:
Перед встановленням змінних гвинтів перевірте правильний напрямок лопатей CW або CCW. Посилений алюмінієвий гвинт Blu-Thrust Z80/Z80E HD — CCW — лише гвинт та посилений алюмінієвий гвинт Blu-Thrust Z80/Z80E HD — CW — лише гвинт продаються як окремі змінні гвинти та містять 4 × монтажні гвинти. Під час експлуатації, поводження або випробування рушія зі знятою решіткою від водоростей, захистом пальців чи іншими захисними компонентами потрібна підвищена обережність.
Якщо потрібен попередньо встановлений сальниковий гермоввід із заданою довжиною кабелю, зверніться до нас і вкажіть розміри A та B, показані на рисунку нижче. Гермоввід розрахований на тиск на глибині 300 m та використовує інтегровану притискну пробку й втулкове кільце для герметизації. Ми повідомимо строки постачання та зміни ціни, оскільки для нестандартної довжини проводів вони можуть збільшуватися. Загалом сума A + B має бути меншою за 850 mm.
Чим відрізняються стандартна версія та версія із вбудованим ESC?
Обидві мають однакові зовнішні габарити та порівнянну тягу за однакового значення KV. Стандартні моделі (Blu-Thrust Z80-170 і Blu-Thrust Z80-290) підключаються до зовнішнього ESC через 3-жильний кабель, а моделі із вбудованим ESC (Blu-Thrust Z80E-170 і Blu-Thrust Z80E-290) мають ESC із трапецеїдальною комутацією всередині корпусу, що спрощує підключення до живлення (+), живлення (–) і сигналу. Версії Z80E також мають сірий корпус для легкої ідентифікації.
Чим відрізняються версії 170KV і 290KV?
Версії 170KV оптимізовані для систем 24 V / 6S і працюють у діапазоні напруги 10 – 25.2 VDC. Версії 290KV оптимізовані для систем класу 12 V / 4S і працюють у діапазоні 10 – 16.8 VDC. Версії 170KV і 290KV мають однакові зовнішні габарити Z80, схему кріплення, конструкцію гвинта, захисної решітки та загальну механічну інтеграцію.
Як розпізнати моделі 170KV і 290KV?
Моделі з позначенням 170 оптимізовані для 24 V / 6S, а з позначенням 290 — для класу 12 V / 4S. Стандартні моделі Z80 мають чорно-синій корпус, а моделі Z80E із вбудованим ESC — сірий.
Чи можна відремонтувати рушій після пошкодження або неправильного підключення?
Ні. Ці рушії мають вибіркову герметизацію та захисні покриття й не призначені для ремонту користувачем. Пошкодження від перенапруги, переполюсування, неправильного підключення, неправильного налаштування ESC або сильного механічного удару зазвичай потребує заміни, а не ремонту. Стандартні моделі Z80 та моделі Z80E із вбудованим ESC мають різні схеми підключення, тому перед підключенням слід ретельно перевірити призначення проводів.
Навіщо потрібні гвинти CW/CCW?
Гвинти CW (за годинниковою стрілкою) і CCW (проти годинникової стрілки) мають дзеркальну конструкцію для врівноваження реактивного крутного моменту за встановлення кількох рушіїв. Наприклад, якщо всі рушії створюють тягу з однаковим напрямком обертання гвинта, сумарний крутний момент на апараті може спричинити небажане рискання. Поєднання гвинтів CW і CCW допомагає зменшити цей ефект і покращити керованість.
Що таке варіанти посилених алюмінієвих гвинтів HD?
Посилений алюмінієвий гвинт Blu-Thrust Z80/Z80E HD — CCW — лише гвинт та посилений алюмінієвий гвинт Blu-Thrust Z80/Z80E HD — CW — лише гвинт — додаткові змінні гвинти з алюмінію 6061 для платформи Z80/Z80E. Вони продаються поштучно з напрямком обертання CW або CCW і містять необхідні монтажні гвинти.
Які моделі Z80 сумісні з посиленим алюмінієвим гвинтом HD?
Посилені алюмінієві гвинти HD сумісні з Blu-Thrust Z80-170, Blu-Thrust Z80E-170, Blu-Thrust Z80-290 і Blu-Thrust Z80E-290. Вони є прямою заміною гвинтів платформи Z80/Z80E та мають такий самий профіль лопатей, як стандартні пластикові гвинти.
Чи змінить посилений алюмінієвий гвинт HD тягу або вихідну потужність?
Помітної різниці не очікується. Він має такий самий профіль лопатей, як стандартний пластиковий гвинт, тому характеристики тяги й потужності після встановлення залишаються подібними.
Чому варто вибрати посилений алюмінієвий гвинт HD?
Він має підвищену міцність порівняно зі стандартним пластиковим гвинтом і краще підходить для піщаного, мулистого або засміченого середовища. Тонкі краї алюмінієвих лопатей також допомагають ефективніше прорізати водорості й рослинність, ніж стандартні пластикові гвинти.
Чи можна зняти передню кришку?
Ні. Передній вузол закріплений, а задня кришка на защіпці знімається для очищення або огляду.
Чи може потрапляння стороннього предмета або примусове блокування спричинити незворотне пошкодження?
Так. Сильне блокування, особливо намотування сміття або примусова зупинка ротора, може перевантажити двигун та/або ESC і спричинити незворотне пошкодження. Алюмінієві гвинти міцніші за стандартні пластикові, але не невразливі: удари об тверді сторонні предмети можуть незворотно пошкодити гвинт або рушій.
Чи підходить він для піщаного підводного середовища?
Рушій має певну стійкість до піску, але дрібні абразивні частинки все ж можуть проникати всередину й прискорювати зношування. Після роботи в піщаних або мулистих умовах одразу промийте обертові компоненти прісною водою, щоб мінімізувати накопичення абразиву та тривале зношування. Додатковий посилений алюмінієвий гвинт HD має підвищену міцність для такого середовища, але абразивні умови з великою кількістю осаду все одно можуть пошкодити сам рушій.
Чи можна використовувати його в солоній і прісній воді?
Так, він сумісний з обома. Після використання в солоній воді одразу замочіть і промийте його прісною водою, щоб видалити залишки солі та зменшити ризик корозії або механічного заклинювання. Алюмінієві гвинти також схильні до корозії, і їх слід промивати прісною водою після кожного використання.
Чи є незначне загинання краю лопаті посиленого алюмінієвого гвинта HD дефектом якості?
Ні. Краї лопатей алюмінієвого гвинта надзвичайно тонкі, і невелике загинання або незначна деформація краю не впливають на нормальну роботу.
Який очікуваний строк служби?
Під час лабораторних випробувань рушій продемонстрував понад 200 годин безперервного обертання в прісній воді за контрольованих умов у приміщенні. Фактичний строк служби залежить від робочого циклу, навантаження, якості води, умов експлуатації та обслуговування.
Чи може він працювати в повітрі?
Так. Blu-Thrust Z80-170, Blu-Thrust Z80E-170, Blu-Thrust Z80-290 і Blu-Thrust Z80E-290 можуть працювати в повітрі. За тривалої роботи на високій потужності забезпечте достатнє охолодження та уникайте тривалого стопоріння або блокування.