Diseñado para ofrecer precisión y una integración sencilla, el sensor de temperatura del agua M10 submarino proporciona mediciones digitales exactas en entornos submarinos exigentes. Utiliza un elemento sensor TSYS01 que alcanza una precisión de ±0,1 °C en el rango típico de –5 a 50 °C y mantiene su estabilidad en un amplio rango extendido de –40 °C a 125 °C.
Precalibrado para un uso inmediato, el sensor transmite los datos de temperatura mediante I²C utilizando coeficientes de calibración integrados, lo que elimina la necesidad de procesamiento manual. Se conecta directamente a sistemas Pixhawk a través de un conector DF13-4S-1.25C y una interfaz I²C estándar de 4 hilos, garantizando una integración fluida con las plataformas ArduSub y QGroundControl.
La carcasa de aluminio con rosca M10 facilita la instalación en carcasas o mamparos submarinos. Relleno internamente con resina epoxi termoconductora, el sensor ofrece tiempos de respuesta rápidos y protege la electrónica contra la presión y la humedad a profundidades de hasta 1 000 m.
Para recorridos de cable más largos o múltiples dispositivos I²C, la integridad de la señal puede mejorarse mediante resistencias pull-up más potentes o chips de relé I²C. El sensor también es adecuado para aplicaciones en superficie, ofreciendo una implementación flexible tanto en sistemas submarinos como aéreos.
| Especificación | Sensor de temperatura del agua M10 submarino |
|---|---|
| Rosca | M10×1 |
| Material | Aluminio anodizado negro |
| Peso | 19,5 g |
| Voltaje | 5 V |
| Niveles lógicos I²C (SCL/SDA) | 3,3 V |
| Definición de cableado | Rojo: VIN; Verde: SCL; Blanco: SDA; Negro: GND |
| Dirección I²C | 0x77 |
| Longitud del cable | Aprox. 300 mm |
| Tipo de conector | DF13-4S-1.25C |
| Temperatura de funcionamiento | –40 ~ 125 °C |
| Precisión absoluta | ±0,1 °C (–5 ~ 50 °C) ±0,5 °C (–40 ~ 125 °C) |
| Tamaño recomendado | Sensor de temperatura del agua |
|---|---|
| Tamaño recomendado del orificio pasante del mamparo (A) | Ø10,1 ± 0,1 |
| Espesor de la tapa de la escotilla (B) | 13 mm |
| Rango de superficie (C) | 20 mm |
Utilice el conector I²C para conectar el sensor de temperatura al piloto automático Pixhawk.
Asegúrese de que todas las conexiones estén firmes y correctamente realizadas.
- Abra QGroundControl.
- Haga clic en la pestaña "Valores" para acceder a las opciones de telemetría.
- Desplácese por la lista y marque la casilla correspondiente a "Temperature(3)".
- La temperatura actual del sensor aparecerá en el campo Temperature(3) dentro del HUD.
¿Puedo usarlo en el aire?
Sí, el sensor puede utilizarse en el aire sin ningún problema.
¿Se puede extender el cable?
Si el cable es demasiado largo o hay varios dispositivos en el bus I²C, pueden producirse problemas de sincronización. Para evitarlo, reduzca el valor de la resistencia pull-up o use una de mayor potencia. También se puede añadir un repetidor I²C o un chip de relé para ampliar la distancia del cable de forma fiable.
¿El hecho de que el sensor esté dentro de una carcasa roscada afecta el tiempo de respuesta de la temperatura?
La carcasa de aluminio está diseñada para ser lo más delgada posible y está rellena de resina epoxi de alta conductividad térmica para mejorar el tiempo de respuesta. Esta configuración minimiza el retraso térmico.
¿Es necesario calibrar el sensor de temperatura? ¿Qué datos proporciona la interfaz I²C?
El sensor incluye coeficientes de calibración de fábrica. Envía datos ADC de 24 bits a través de I²C, y la temperatura se calcula aplicando dichos coeficientes. Puede encontrar todos los detalles e instrucciones de implementación en el manual descargable del sensor.