Diseñado para ofrecer precisión y fácil integración, el sensor de temperatura de agua Subsea M10 proporciona mediciones digitales precisas de temperatura en entornos submarinos exigentes. Utiliza un elemento sensor TSYS01 para lograr una precisión de ±0,1 °C en el rango típico de –5 a 50 °C y mantiene la estabilidad en un amplio rango de –40 °C a 125 °C.
Precalibrado para uso inmediato, el sensor genera datos de temperatura mediante I²C utilizando coeficientes de calibración integrados, lo que elimina la necesidad de procesamiento manual. Se conecta directamente a los sistemas Pixhawk mediante un conector DF13-4S-1.25C y una interfaz I²C estándar de 4 hilos, lo que facilita una integración perfecta con las plataformas ArduSub y QGroundControl.
La carcasa de aluminio con rosca M10 simplifica la instalación en recintos submarinos o mamparos. Recubierto internamente con resina epoxi termoconductora, el sensor ofrece tiempos de respuesta rápidos a la vez que protege la electrónica de la presión y la humedad a profundidades de hasta 1000 metros.
Para tendidos de cable más largos o con múltiples dispositivos I²C, se puede mejorar la integridad de la señal utilizando resistencias pull-up más potentes o chips de relé I²C. El sensor también es apto para aplicaciones aéreas, ofreciendo una implementación flexible tanto en sistemas submarinos como de superficie.


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El sensor de temperatura del agua Subsea M10 se integra fácilmente en las carcasas submarinas Blu-Sub mediante un puerto de montaje roscado M10 estándar. Cada carcasa garantiza un sellado adecuado y soporte mecánico para una detección precisa de la temperatura en profundidad. Confirme que el espacio interno y el grosor del panel sean adecuados para el cuerpo y el conector del sensor.
Caja de protección submarina estanca
Carcasa compacta de aluminio con capacidad de hasta 300 m, preperforada con veinte puertos M10, ideal para la integración directa de sensores con rosca M10, como este sensor de temperatura. No requiere modificaciones.
Tubo acrílico para recinto submarino
Tubo acrílico transparente fundido con capacidad de 250 m, compatible con tapas de aluminio Blu-Sub. Seleccione tapas con puertos de montaje M10 para sujetar firmemente el sensor de temperatura.
Tubo de aluminio para carcasa submarina
Carcasa de aluminio de alta resistencia, con capacidad para 1000 m. Úsela con tapas de extremo compatibles con puertos de montaje M10 para una instalación segura del sensor de temperatura en condiciones submarinas de alta presión.
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El tubo de acoplamiento submarino M10 ofrece una solución de montaje externo para el sensor de temperatura del agua cuando no es posible la instalación directa en una carcasa. Proporciona espacio interno para el cableado y se puede sellar con epoxi para mantener la estanqueidad y proteger las conexiones. Ideal para la construcción modular de ROV o AUV, donde la accesibilidad del sensor y el cableado optimizado son cruciales.
Imagen con texto

Especificación | Sensor de temperatura del agua Subsea M10 |
---|---|
Hilo | M10×1 |
Material | Aluminio anodizado negro |
Peso | 19,5 gramos |
Voltaje | 5 voltios |
Niveles lógicos IIC (SCL/SDA) | 3,3 V |
Definición de cableado | Rojo: VIN; Verde: SCL; Blanco: SDA; Negro: GND |
Dirección del IIC | 0x77 |
Longitud del cable | Aprox. 300 mm |
Tipo de conector | DF13-4S-1.25C |
Temperatura de funcionamiento | -40 ~ 125 ℃ |
Precisión absoluta | ±0,1 ℃ (−5 ~ 50 ℃) ±0,5 ℃ (−40 ~ 125 ℃) |


Tamaño recomendado | Sensor de temperatura del agua |
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Tamaño recomendado de orificio pasante de mamparo (A) | Ø10,1 ± 0,1 |
Espesor de la tapa de la escotilla (B) | 13 milímetros |
Rango de superficie (C) | 20 milímetros |

Utilice el conector I²C para conectar el sensor de temperatura al piloto automático Pixhawk.
Asegúrese de que todas las conexiones sean seguras y correctas.
- Abra QGroundControl .
- Haga clic en la pestaña "Valores" para acceder a las opciones de telemetría.
- Desplácese por la lista y marque la casilla de verificación "Temperatura (3)" .
- La temperatura actual del sensor aparecerá debajo del campo Temperatura (3) en el HUD.



¿Puedo usarlo en el aire?
Sí, el sensor se puede utilizar en el aire sin problemas.
¿Se puede extender el cable?
Si el cable es demasiado largo o hay varios dispositivos en el bus I²C, pueden surgir problemas de sincronización. Para mitigar esto, reduzca el valor de la resistencia pull-up o utilice una resistencia pull-up potente. También se puede añadir un repetidor I²C o un chip de relé para extender la distancia del cable de forma fiable.
¿El hecho de que el sensor esté dentro de una carcasa roscada afecta el tiempo de respuesta de la temperatura?
La carcasa de aluminio se ha diseñado para ser lo más delgada posible y está rellena de epoxi de alta conductividad térmica para mejorar el tiempo de respuesta. Esta configuración minimiza el retardo térmico.
¿Es necesario calibrar el sensor de temperatura? ¿Qué datos proporciona la interfaz I²C?
El sensor incluye coeficientes de calibración de fábrica. Emite datos ADC de 24 bits mediante I²C, y la temperatura se obtiene aplicando estos coeficientes. Puede encontrar información detallada e instrucciones de implementación en el manual descargable del sensor.