説明
「Blu-Sub Blu-Vision」双眼ビデオカメラは、水中ロボティクスや、ビジュアルナビゲーション、3D再構成、障害物検知といった画像処理アプリケーション向けに設計された、コンパクトなステレオビジョンモジュールです。本システムは2基のOV9750 CMOSセンサー（1/3インチ、画素サイズ3.75µm）を使用して同期されたデュアルチャンネル出力を生成し、オンボードチップで画像を合成（スティッチング）した上で、単一のMJPEGストリームとしてUSB 2.0経由で伝送します。
Blu-Vision双眼ビデオカメラは、前面に強化ガラスを採用したアルミニウム合金製エンクロージャーに収められており、水深300mまでの耐圧性能を備えています。視野角70°のレンズは、合成されたワイドフォーマットのステレオ画像を生成するようにキャリブレーションされています。本機はコンパクトな設計で、1/4インチネジ穴（2箇所）やM3取り付け穴（8箇所）といった標準的な取り付けオプションを備えており、エンクロージャーやフレーム、ROVプラットフォームへの組み込みが容易です。
映像出力およびインターフェース：
• MJPEG形式
• USB 2.0、UVC準拠
• 対応する解像度とフレームレートは以下の通りです：
- 640 × 240 @ 60fps
- 1280 × 480 @ 60fps
- 2560 × 720 @ 60fps
- 2560 × 960 @ 60fps
重点と維持管理：
Blu-Vision双眼ビデオカメラのレンズは、手動でのピント調整に対応しています。調整を行うには、前面のガラスパネルを取り外し、レンズ鏡筒を慎重に回転させる必要があります。その際、レンズが突出して内側のガラスに接触し、損傷の原因とならないよう十分にご注意ください。
取り付けや位置合わせの柔軟性を確保するため、 Blu-Vision双眼ビデオカメラの筐体には、業界標準のアクセサリーやブラケットに対応した機械的固定オプションが備わっています。
ケーブルペネトレーターの適合性 ― Blu-Vision双眼ビデオカメラ用4芯紫シールドケーブル向け
Blu-Vision双眼ビデオカメラは、長さ約800mmの4芯シールド付きデータ・電源ケーブル（深海用：BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1、紫色）を使用しています。このケーブルは、22AWGの電源導体2本と、24AWGのデータ導体1ツイストペアで構成されています。ケーブルの末端は裸線となっており、密閉およびストレインリリーフ（ケーブル保護）を確保するため、適切な防水フィードスルー（貫通部材）を通して配線する必要があります。以下の表は、本ケーブルに対応するペネトレータおよびケーブルグランド・ペネトレータの選定ガイドです。Blu-Subアクリル製エンクロージャチューブ、Blu-Subアルミ製エンクロージャチューブ、Blu-Sub防水ボックスエンクロージャ、ジャンクションボックス、またはカスタムカメラハウジングへの取り付け時にフィードスルーを選定する際は、この情報を参考にしてください。
| 項目 | 深海用ケーブルペネトレーター | 深海用M10グランド・ケーブル・ペネトレーター | 低背型M10グランド・ケーブルペネトレーター | M8ケーブルグランド・ペネトレーター |
|---|---|---|---|---|
|
深海用シールド付きデータ・電源ケーブル 4芯 パープル BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
M10×1 アルミニウム BS-SSC-CBLPN-BLK-10A1 |
7.8 × 5.6 ステンレス鋼 BS-SSC-GLPEN-SSX-78A1 7.8 × 5.6 アルミニウム BS-SSC-GLPEN-ALU-78A1 |
7.8 × 5.6 銅 BS-SSC-GLPEN-NPB-BRA1 |
互換性なし |
ケーブルペネトレーターのオプション
別売
注：エンクロージャーへのケーブル接続部を防水・固定するには、適合するケーブル貫通部品（ケーブルペネトレーター）が必要です。本製品では、4芯・紫色のバージョンを使用しています。深海用シールド付きデータ・電源ケーブル22AWGの電源導体2本と、24AWGのデータ導体（ツイストペア）1対を備えています。水深やハウジングの要件に適合するペネトレータを以下からお選びください。
Blu-Subでは、必要な耐水深、シール方法、およびエンクロージャーの設計に応じて、このシールド付き海中ケーブルに使用可能な複数のケーブルペネトレーター・オプションを提供しています。
深海用ケーブルペネトレーター– 高圧水中環境での貫通接続用ポッティング済みケーブルペネトレーター。本カメラケーブルはM10×1サイズに対応しています。耐圧水深：最大1,000m / 3,281ft
深海用M10グランド・ケーブル・ペネトレーター– モジュラーハウジングへの取り付けおよびケーブルのストレインリリーフ（張力緩和）機能に対応した、圧縮シール付きM10ネジ式グランドペネトレーター。本カメラケーブルは、7.8 × 5.6サイズのアルミニウム製およびステンレス鋼製モデルに対応しています。耐圧水深：最大1,000m / 3,281ft
低背型M10グランド・ケーブルペネトレーター– 浅水域、低圧環境、またはコスト重視のシステムに適した、コンパクトなグランド型ペネトレーターです。本カメラケーブルは、7.8 × 5.6サイズの銅導体モデルと互換性があります。耐圧水深：最大100m / 328ft
防水性能は、選定されたペネトレータ、ポッティングまたはグランドの取り付け方法、筐体（エンクロージャ）の設計、施工品質、および完成したアセンブリの中で最も低い定格を持つ構成部品に左右されます。
適合ケーブルコネクタおよび結合用ハードウェア
別売
ケーブルについて：
本製品は、～の4芯パープル・バージョンを使用しています。深海用シールド付きデータ・電源ケーブル22AWGの電源導体2本と24AWGのデータ導体（ツイストペア）1対を備えた、ハイブリッド型海底ケーブルです。モジュール式や拡張型の設置に対応するため、互換性のある接続オプションが複数用意されています。
深海用ケーブルコネクタ – メスソケットおよびオスプラグ
深海用シールド付きデータ・電源ケーブルの末端を密閉処理し、着脱可能な防水接続を可能にするインライン型プラグ・ソケットコネクタです。必要な電源およびデータ導体との適合性を確認するため、コネクタのピン数を慎重に確認する必要があります。
深海用ケーブルコネクタ – M10バルクヘッド
エンクロージャーの壁面やエンドキャップに取り付けるよう設計されたパネルマウント型コネクタです。密閉性のある着脱可能な接続を形成するには、適合するプラグが必要です。
深海用ケーブルコネクタ – ダミーシーリングキャップ
保管、輸送、または非稼働時に、露出したコネクタ端部を密閉して水の浸入を防ぎ、未使用のケーブルコネクタを保護します。
水中用M10カップリングチューブ
ペネトレータとポッティングコンパウンドを使用し、2つのケーブルセグメントを確実にインライン接続できます。また、モジュール式のケーブル配線や、ペネトレータに取り付けられたコンポーネントをアクセスしやすい位置へ移設する際にも有用です。
適合シールドケーブル
Blu-Vision双眼ビデオカメラは、4芯の紫色のバージョンの……を使用しています。深海用シールド付きデータ・電源ケーブル22AWGの電源導体2本と、24AWGのデータ導体によるツイストペア1対を備えています。
このハイブリッド・シールド・ケーブルは、カメラへの電源供給とUSBデータ通信を単一の水中ケーブル・アセンブリで実現します。ツイストペア・シールド構造のデータ導体を採用しており、小型水中カメラやビジョン・システムを統合する際の水中信号伝送をサポートします。
カスタムケーブル長への対応、エンクロージャーへの組み込み、あるいは運用計画の策定にあたっては、想定される水深やハウジングの設計に適したペネトレーター、コネクタ、またはポッティング手法を用い、ケーブルの端末処理および防水処理を適切に完了させる必要があります。
配送リスト
1 x Blu-Vision双眼ビデオカメラ 1 x USBテストインターフェース
技術仕様
| 製品 | Blu-Vision 双眼鏡型ビデオカメラ |
|---|---|
| 素材 | アルミニウム＋強化ガラス |
| 重量 | 395g |
| 最大定格水深 | 300 m / 984 ft |
| 動作温度（水） | -4～40°C / 25～104°F |
| 取り付け | 1/4インチポート×2 ＋ M3穴×8 |
| センサー | OV9750 1/3インチ |
| 決議 | 640 × 240 / 1280 × 480 / 2560 × 720 / 2560 × 960 |
| 画像領域 | 4860 µm × 3660 µm |
| 出力形式 | MJPEG (UVC対応) |
| フレームレート | 640 × 240 @ 60fps / 1280 × 480 @ 60fps / 2560 × 720 @ 60fps / 2560 × 960 @ 60fps |
| 最低被写体照度 | 0.1ルクス |
| インターフェース | USB 2.0 |
| レンズ | 歪みのない70度 |
| 動作電圧 | 5 V |
| ケーブル | 4芯パープル・深海用シールド付きデータ・電源ケーブル— 22AWG電源導体×2本 ＋ 24AWGデータ導体ツイストペア×1組、長さ約800mm BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| 配線 | 赤：+5V、黒：GND、青＋白：USBデータ用ツイストペア |
簡易テスト方法
一時的なUSBカメラテスト
カメラの出力ケーブルを一時的なUSBテストプラグに接続し、プラグをコンピュータのUSBポートに挿入します。コンピュータの標準カメラアプリケーションを開くと、システムが自動的にデバイスを認識し、ライブカメラ映像が表示されます。
同期スティッチ画像は、どのように理解すればよいでしょうか。
Blu-Vision双眼ビデオカメラからの2つの映像チャンネルは、内蔵チップによって結合され、USB経由で出力されます。コンピュータのカメラアプリケーション上では、左右の映像が同一フレーム内で同期して表示されます。
焦点距離を調整するにはどうすればよいですか？
Blu-Vision双眼ビデオカメラのピントを手動で合わせるには、前面ガラスを取り外し、慎重に鏡筒を回転させてください。調整範囲には限りがあります。レンズを突出させすぎて内部のガラスに接触させると、破損の原因となるため注意してください。
このカメラにはどのケーブルが使われますか？
Blu-Vision双眼ビデオカメラは、4芯の紫色のバージョンの……を使用しています。深海用シールド付きデータ・電源ケーブル電力およびUSBデータ伝送を統合（ハイブリッド）するため、22AWGの電源導体2本と、24AWGのデータ導体によるツイストペア1対を備えています。
尾腺の頭部を取り除くことはできますか？
いいえ。専用の工具が必要であり、テールグランドを緩めたり締めたりすると、水密性が損なわれる恐れがあります。
ケーブルの末端はどのように防水処理されていますか？
適合するケーブルペネトレータ、防水コネクタ、グランド式ケーブルペネトレータ、あるいは加硫処理されたケーブル端末処理など、適切な方法を用いてケーブルをシールしてください。選択するシール方法は、想定される耐圧深度、筐体（エンクロージャー）の設計、および設置要件に適合するものである必要があります。
3Dモデルビューア
注： 上記の3Dモデルは参考用のみです。製品には含まれていない部品、アクセサリー、または異なるサイズが表示されている場合があります。簡略化のため、複数のバリエーションがある場合は通常、代表的な単一サイズのみが表示されています。同梱内容およびサイズごとの違いの詳細については、製品の配送ガイドをご参照ください。
固定ステレオレンズ配置のデュアルカメラモジュール
深度および動作追跡用にマイクロコントローラーと同期