説明
Blu-SubのBlu-Vision双眼ビデオカメラは、視覚ナビゲーション、3D再構築、障害物検知などの水中ロボティクスおよびイメージング用途向けに設計されたコンパクトなステレオビジョンモジュールです。システムは2つのOV9750 CMOSセンサー（1/3インチ、画素サイズ3.75µm）を使用し、同期したデュアルチャネル出力を生成。オンボードチップでステッチされ、USB 2.0経由で単一のMJPEGストリームとして伝送されます。
Blu-Vision双眼ビデオカメラはアルミニウム合金製の筐体に収められ、前面は強化ガラスで保護され、水深300 mまで対応しています。70°視野角のレンズはステッチされたワイドフォーマットのステレオ画像を生成するよう校正済みです。コンパクトユニットには標準的な取り付けオプション（2×1/4インチネジポートおよび8×M3穴）が含まれ、エンクロージャー、フレーム、ROVプラットフォームへの容易な統合が可能です。
映像出力とインターフェース：
• MJPEGフォーマット
• USB 2.0、UVC準拠
• 対応解像度とフレームレート：
- 640×240@60fps
- 1280×480@60fps
- 2560×720@60fps
- 2560×960@60fps
フォーカスとメンテナンス：
Blu-Vision双眼ビデオカメラのレンズはマニュアルフォーカス調整に対応しています。前面ガラスパネルを分解し、レンズバレルを慎重に回転させて調整してください。レンズが突出して内側のガラスに接触しないよう注意し、損傷を避けてください。
取り付けとアライメントの柔軟性のため、Blu-Vision双眼ビデオカメラの筐体には、業界標準のアクセサリーやブラケットに対応した機械的固定オプションが備わっています。
ケーブル貫通対応 – Blu-Vision双眼ビデオカメラで使用される4芯ケーブル（2x24AWG / 2x26AWG）用
Blu-Vision双眼ビデオカメラには、800 mm長の4芯ケーブル（2x24AWG / 2x26AWG） (BS-SSC-4CORE-BLK-MXA1)が標準装備されており、先端は剥き出しのリード線になっています。適切な防水フィードスルーを通して配線することで、密閉性と応力緩和を確保してください。以下の表は、このケーブルに対応する貫通装置およびグランドケーブル貫通装置の参考情報です。Blu-Subのアクリル筒、アルミ筒、ウォータープルーフボックス、接続ボックス、またはカスタムカメラ筐体への取り付け時の選定にご利用ください。
| アイテム | 深海用ケーブル貫通装置 | 深海用M10グランドケーブル貫通装置 | 浅水用M10グランドケーブル貫通装置 | M8グランドケーブル貫通装置 |
|---|---|---|---|---|
|
4芯ケーブル（2x24AWG / 2x26AWG） BS-SSC-4CORE-BLK-MXA1 |
M10x1 アルミ BS-SSC-CBLPN-BLK-10A1 |
7.8 x 4.1 ステンレス BS-SSC-GLPEN-SSX-78A2 7.8 x 4.1 アルミ BS-SSC-GLPEN-ALU-78A2 |
7.8 x 4.1 銅 BS-SSC-GLPEN-NPB-BRA4 |
非対応 |
ケーブル貫通装置のオプション
別売
注意：ケーブル接続を防水・固定するには、対応するケーブル貫通装置が必要です。本製品は深海用4芯ケーブル（2x24AWG / 2x26AWG）を使用しています。深度および筐体要件に合った貫通装置を以下から選択してください。
Blu-Subは、海中用電源および通信ケーブル向けに設計された4種類のケーブル貫通装置を提供しており、それぞれ異なる水中用途に適しています：
深海用ケーブル貫通装置 – 高圧・全深度展開向けの標準ボディ設計。深度定格：最大1,000 m / 3,281 ft
深海用M10グランドケーブル貫通装置 – 圧縮グランド付きのM10ネジ貫通装置で、応力緩和とモジュール筐体使用に対応。深度定格：最大1,000 m / 3,281 ft
浅水用M10グランドケーブル貫通装置 – 浅水や低圧システム向けのコンパクトでコスト効率の高いオプション。深度定格：最大100 m / 328 ft
互換ケーブルコネクターおよびカップリングハードウェア
別売
ケーブルについて：
本製品は、電力および信号伝送用に設計された頑丈な海中ケーブル、深海用4芯ケーブル（2x24AWG / 2x26AWG）を使用しています。モジュール式や延長設置の場合、いくつかの互換性のある接続オプションがあります：
深海用ケーブルコネクター – メスソケット＆オスプラグ
インラインのプラグ・ソケットコネクターで、深海用ケーブルの端を密閉して取り外し可能な防水接続を可能にします。
深海用ケーブルコネクター – M10バルクヘッド
エンクロージャーの壁やエンドキャップと接続するためのパネル取り付け型コネクター。密閉接続を形成するには、対応するプラグが必要です。
深海用ケーブルコネクター – ダミーシーリングキャップ
保管、輸送、非稼働時に未使用のケーブルコネクターを保護し、露出端を水の浸入から密閉します。
海中用M10カップリングチューブ
貫通装置と封入材を使用して、2つのケーブルセグメントを安全にインライン接続できます。また、海中ライトやスイッチなどの貫通装置取り付けデバイスをよりアクセスしやすい位置に移動する際にも便利です。
配送リスト
1 x Blu-Vision双眼ビデオカメラ 1 x USBテストインターフェース
技術仕様
| 製品 | Blu-Vision双眼ビデオカメラ |
|---|---|
| 材質 | アルミニウム + 強化ガラス |
| 重量 | 395 g |
| 最大深度定格 | 300 m / 984 ft |
| 動作温度（水中） | -4 – 40 °C / 25 – 104 °F |
| 取り付け | 2 × 1/4インチポート + 8 × M3穴 |
| センサー | OV9750 1/3インチ |
| 解像度 | 640×240 / 1280×480 / 2560×720 / 2560×960 |
| 画像領域 | 4860 µm × 3660 µm |
| 出力形式 | MJPEG（UVC対応） |
| フレームレート | 640×240@60fps / 1280×480@60fps / 2560×720@60fps / 2560×960@60fps |
| 最低照度 | 0.1 lux |
| インターフェース | USB 2.0 |
| レンズ | 70° 歪みなし |
| 動作電圧 | 5 V |
| ケーブル | 深海用4芯ケーブル（2x24AWG / 2x26AWG）、約800 mm |
| 配線 | 赤: +5V、黒: GND、白: Data−、緑: Data+ |
簡易テスト方法
一時的なUSBカメラテスト
カメラの出力ケーブルを一時的なUSBテストプラグに接続し、プラグをコンピュータのUSBポートに挿入します。コンピュータの標準カメラアプリケーションを開くと、システムが自動的にデバイスを認識し、ライブカメラ映像が表示されます。
同期ステッチ画面の見方は？
Blu-Vision双眼ビデオカメラの2つの画像チャネルはオンボードチップでステッチされ、USB経由で出力されます。コンピュータのカメラアプリケーションでは、左右の画像が同じフレーム内で同期して表示されます。
焦点距離の調整方法は？
Blu-Vision双眼ビデオカメラを手動でフォーカスするには、前面ガラスを取り外し、レンズバレルを慎重に回転させます。調整範囲は限られており、レンズが内側のガラスに接触して損傷を与えないようにしてください。
テールグランドヘッドは取り外せますか？
できません。特殊工具が必要で、緩めたり締めたりすると防水性能が損なわれます。
ケーブルの端部はどのように防水しますか？
ケーブル貫通装置、防水コネクター、または加硫ケーブル端末など、適切な方法でケーブルを密閉してください。
3Dモデルビューア
Note: The 3D model shown above is for reference purposes only. It may include components, accessories, or alternate sizes not included with the product. For simplicity, only a single representative size is typically displayed when multiple versions exist. Please refer to the product Shipping Guide for detailed information on included contents and size-specific differences.
固定ステレオレンズ配置のデュアルカメラモジュール
深度および動作追跡用にマイクロコントローラーと同期