説明
Blu-SubのBlu-Vision 双眼ビデオカメラは、水中ロボティクスや、ビジュアルナビゲーション、3D再構成、障害物検知などの画像用途向けに設計されたコンパクトなステレオビジョンモジュールです。2基のOV9750 CMOSセンサー（1/3 inch、画素サイズ3.75µm）を使用して同期デュアルチャンネル出力を生成し、オンボードチップでスティッチングして、単一のMJPEGストリームとしてUSB 2.0経由で伝送します。
Blu-Vision 双眼ビデオカメラは、前面に強化ガラスを備えたアルミニウム合金製エンクロージャーに収められ、耐水深は300 mです。視野角70°のレンズは、スティッチングされたワイドフォーマットのステレオ画像を生成するようキャリブレーションされています。2 × 1/4"ねじポートと8 × M3穴の標準取付オプションを備え、エンクロージャー、フレーム、ROVプラットフォームへ容易に組み込めます。
映像出力およびインターフェース：
• MJPEG形式
• USB 2.0、UVC準拠
• 対応する解像度とフレームレート：
- 640 × 240 @ 60fps
- 1280 × 480 @ 60fps
- 2560 × 720 @ 60fps
- 2560 × 960 @ 60fps
フォーカス調整とメンテナンス：
Blu-Vision 双眼ビデオカメラのレンズは手動フォーカス調整に対応しています。調整には前面ガラスパネルを取り外し、レンズ鏡筒を慎重に回転させる必要があります。レンズを突出させすぎて内側のガラスに接触させると損傷する可能性があるため、注意してください。
取付および位置合わせの自由度を確保するため、Blu-Vision 双眼ビデオカメラのハウジングには、業界標準のアクセサリーやブラケットに対応する機械固定オプションが備わっています。
ケーブルペネトレーター適合性 – Blu-Vision 双眼ビデオカメラで使用する4芯・紫色シールドケーブル
Blu-Vision 双眼ビデオカメラは、長さ約800 mmの4芯・紫色仕様の深海用シールド付きデータ・電源ケーブル （BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1）を使用し、2 × 22AWG電源導体と24AWGデータ導体のツイストペア1組を備えています。ケーブルは裸線で終端されており、密閉とストレインリリーフのため、適切な水密フィードスルーを通して配線する必要があります。以下の表は、このケーブルに対応するペネトレーターおよびグランド式ケーブルペネトレーターの選定ガイドです。Blu-Subアクリル製エンクロージャーチューブ、Blu-Subアルミニウム製エンクロージャーチューブ、Blu-Sub水密ボックスエンクロージャー、ジャンクションボックス、またはカスタムカメラハウジング用のフィードスルーを選択する際に参照してください。
| 項目 | 深海用ケーブルペネトレーター | 深海用 M10 グランドケーブル貫通部 | 浅深度用 M10 グランドケーブルペネトレーター | M8グランド式ケーブルペネトレーター |
|---|---|---|---|---|
|
深海用シールド付きデータ・電源ケーブル 4芯・パープル BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
M10×1 アルミニウム BS-SSC-CBLPN-BLK-10A1 |
7.8 × 5.6 ステンレス鋼 BS-SSC-GLPEN-SSX-78A1 7.8 × 5.6 アルミニウム BS-SSC-GLPEN-ALU-78A1 |
7.8 × 5.6 銅 BS-SSC-GLPEN-NPB-BRA1 |
非対応 |
ケーブルペネトレーターオプション
別売
注：エンクロージャーへのケーブル接続を防水・固定するには、適合するケーブルペネトレーターが必要です。本製品は、深海用シールド付きデータ・電源ケーブルの4芯・紫色仕様を使用し、2 × 22AWG電源導体と24AWGデータ導体のツイストペア1組を備えています。必要な耐水深とハウジング要件に合うペネトレーターを以下から選択してください。
Blu-Subでは、必要な耐水深、密閉方法、エンクロージャー設計に応じて、このシールド付き水中ケーブルに使用できる複数のケーブルペネトレーターオプションを用意しています。
深海用ケーブルペネトレーター – 高圧水中貫通部向けのポッティング式ケーブルペネトレーターです。このカメラケーブルはM10×1サイズに対応します。耐水深：最大1,000m / 3,281ft
深海用 M10 グランドケーブル貫通部 – モジュール式ハウジング向けのM10ねじ式グランドペネトレーターで、圧縮シールとケーブルのストレインリリーフを提供します。このカメラケーブルは7.8 × 5.6のアルミニウム仕様およびステンレス鋼仕様に対応します。耐水深：最大1,000m / 3,281ft
浅深度用 M10 グランドケーブルペネトレーター – 浅水域、低圧用途、またはコスト重視のシステム向けのコンパクトなグランド式ペネトレーターです。このカメラケーブルは7.8 × 5.6の銅仕様に対応します。耐水深：最大100m / 328ft
防水性能は、選択したペネトレーター、ポッティングまたはグランドの施工方法、エンクロージャー設計、施工品質、および完成アセンブリ内で最も低い定格の構成部品によって決まります。
対応ケーブルコネクタおよびカップリング関連部品
別売
ケーブルについて：
本製品は、深海用シールド付きデータ・電源ケーブルの4芯・紫色仕様を使用します。2 × 22AWG電源導体と24AWGデータ導体のツイストペア1組を備えたハイブリッド水中ケーブルです。モジュール式または延長設置向けに、以下の対応接続オプションを利用できます。
深海用ケーブルコネクタ - メスソケットとオスプラグ
深海用シールド付きデータ・電源ケーブルを密閉端で終端し、着脱可能な水密デバイス接続を構成できるインラインプラグ・ソケットコネクタです。必要な電源導体およびデータ導体との適合性を確認するため、コネクタのピン数を慎重に確認してください。
深海用ケーブルコネクタ - M10バルクヘッド
エンクロージャー壁面またはエンドキャップとの接続用に設計されたパネル取付コネクタです。密閉された着脱式接続を構成するには対応するプラグが必要です。
深海ケーブルコネクター用ダミーシーリングキャップ
保管、輸送、または非稼働時に露出端を密閉し、未使用のケーブルコネクタを水の浸入から保護します。
水中用 M10 カップリングチューブ
ペネトレーターとポッティングコンパウンドを使用して2本のケーブルセグメントを確実にインライン接続できます。モジュール式ケーブル配線や、ペネトレーター取付部品をよりアクセスしやすい位置へ移設する場合にも利用できます。
適合シールドケーブル
Blu-Vision 双眼ビデオカメラは、深海用シールド付きデータ・電源ケーブルの4芯・紫色仕様を使用し、2 × 22AWG電源導体と24AWGデータ導体のツイストペア1組を備えています。
このハイブリッドシールドケーブルは、カメラ電源とUSBデータを1本の水中ケーブルアセンブリで伝送します。ツイストペアのシールドデータ導体により、コンパクトな水中カメラやビジョンシステムへの組み込みで水中信号伝送を支援します。
カスタムケーブル長、エンクロージャーへの組み込み、またはサービス計画では、想定する耐水深とハウジング設計に適したペネトレーター、コネクタ、またはポッティング方法を使用して、ケーブル端末処理と防水処理を完了してください。
配送リスト
1 x Blu-Vision双眼ビデオカメラ 1 x USBテストインターフェース
技術仕様
| 製品 | Blu-Vision 双眼ビデオカメラ |
|---|---|
| 材質 | アルミニウム + 強化ガラス |
| 重量 | 395 g |
| 最大耐水深 | 300 m / 984 ft |
| 動作温度範囲（水中） | -4 – 40°C / 25 – 104°F |
| 取り付け | 2 × 1/4"ポート + 8 × M3穴 |
| センサー | OV9750 1/3 inch |
| 解像度 | 640 × 240 / 1280 × 480 / 2560 × 720 / 2560 × 960 |
| 撮像領域 | 4860 µm × 3660 µm |
| 出力形式 | MJPEG（UVC準拠） |
| フレームレート | 640 × 240 @ 60fps / 1280 × 480 @ 60fps / 2560 × 720 @ 60fps / 2560 × 960 @ 60fps |
| 最低照度 | 0.1 lux |
| インターフェース | USB 2.0 |
| レンズ | 70°、歪みなし |
| 動作電圧 | 5 V |
| ケーブル | 4芯・紫色 深海用シールド付きデータ・電源ケーブル — 2 × 22AWG電源導体 + 24AWGデータ導体のツイストペア1組、約800 mm BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| 配線定義 | 黒: GND; 白: Data-; 青: Data+; 赤: VIN +5VDC. カメラ側ではシールドとドレイン線をフローティング（未接続）とします。通常、シールドはUSBホスト側で接地し、ドレイン線はUSBコネクタシェルにはんだ付けします。 |
簡易テスト方法
一時的なUSBカメラテスト
カメラの出力ケーブルを一時的なUSBテストプラグに接続し、プラグをコンピュータのUSBポートに挿入します。コンピュータの標準カメラアプリケーションを開くと、システムが自動的にデバイスを認識し、ライブカメラ映像が表示されます。
同期されたスティッチ画像とはどのようなものですか？
Blu-Vision 双眼ビデオカメラの2つの画像チャンネルはオンボードチップで結合され、USB経由で出力されます。コンピューターのカメラアプリケーションでは、左右の画像が同一フレーム内に同期して表示されます。
フォーカスはどのように調整しますか？
Blu-Vision 双眼ビデオカメラのフォーカスを手動調整するには、前面ガラスを取り外し、レンズ鏡筒を慎重に回転させます。調整範囲には限りがあり、レンズを突出させすぎて内側のガラスに接触させると損傷する可能性があります。
このカメラにはどのケーブルを使用していますか？
Blu-Vision 双眼ビデオカメラは、深海用シールド付きデータ・電源ケーブルの4芯・紫色仕様を使用し、ハイブリッド電源・USBデータ伝送用として2 × 22AWG電源導体と24AWGデータ導体のツイストペア1組を備えています。
テールグランドヘッドは取り外せますか？
いいえ。専用工具が必要で、テールグランドを緩めたり締めたりすると水密性を損なう可能性があります。
ケーブル末端はどのように防水しますか？
適合するケーブルペネトレーター、水密コネクタ、グランド式ケーブルペネトレーター、加硫ケーブル端末など、適切な方法でケーブルを密閉してください。選択する密閉方法は、想定する耐水深、エンクロージャー設計、設置要件に適合させる必要があります。
3Dモデルビューア
注： 上記の3Dモデルは参考用のみです。製品には含まれていない部品、アクセサリー、または異なるサイズが表示されている場合があります。簡略化のため、複数のバリエーションがある場合は通常、代表的な単一サイズのみが表示されています。同梱内容およびサイズごとの違いの詳細については、製品の配送ガイドをご参照ください。
固定ステレオレンズ配置を備えたデュアルカメラモジュール
深度および動作追跡用にマイクロコントローラーと同期