説明
高精度かつ容易な統合を目的に設計されたSubsea M10 水温センサーは、過酷な海中環境でも正確なデジタル温度測定を提供します。TSYS01 センシング素子を使用し、–5～50 °C の範囲で ±0.1 °C の精度を実現し、–40 °C から 125 °C までの広い拡張範囲でも安定した動作を維持します。
センサーは出荷時に校正済みで、内蔵の校正係数を使用して I²C 経由で温度データを出力し、手動での処理を不要にします。DF13-4S-1.25C コネクターと標準 4 線式 I²C インターフェースを介して Pixhawk システムに直接接続でき、ArduSub および QGroundControl プラットフォームとのシームレスな統合をサポートします。
アルミニウム製 M10 ネジ付きハウジングにより、海中エンクロージャやバルクヘッドへの取り付けが容易です。内部には熱伝導性エポキシが充填されており、最大 1,000 メートルの深度でも電子部品を圧力や湿気から保護しつつ、迅速な温度応答を実現します。
ケーブル長が長い場合や複数の I²C デバイスを使用する場合は、より強力なプルアップ抵抗や I²C リレー チップを使用することで信号品質を向上させることができます。また、このセンサーは空気中の用途にも適しており、水中および地上システムの両方で柔軟に運用できます。
対応する海中エンクロージャオプション
別売
Subsea M10水温センサーは、標準M10ねじ式取付ポートを使用して、Blu-Sub海中エンクロージャへ簡単に組み込むことができます。各エンクロージャは、深度下で正確な温度測定を行うために必要な適切なシール性と機械的支持を提供します。センサー本体およびコネクタに対して、十分な内部クリアランスとパネル厚が確保されていることを確認してください。
Subsea水密エンクロージャボックス
300 mの深度に対応したコンパクトなアルミニウム製ハウジングで、20個のM10ポートがあらかじめ加工されています。この温度センサーのようなM10ねじ式センサーを直接組み込むのに最適です。追加加工は不要です。
Subseaエンクロージャアクリルチューブ
250 mの深度に対応した透明キャストアクリル製チューブで、Blu-Subのアルミニウム製またはアクリル製エンドキャップと互換性があります。温度センサーを安全に取り付けるには、M10取付ポート付きのエンドキャップを選択してください。
Subseaエンクロージャアルミニウムチューブ
1,000 mの深度に対応した深度対応アルミニウム製エンクロージャです。高圧の海中環境で温度センサーを安全に使用するには、M10取付ポートを備えた対応するアルミニウム製またはアクリル製エンドキャップと組み合わせて使用してください。
対応取付工具
別売り
本製品は、ユニバーサル M8/M10 取付用レンチを使用して取り付けることができます。この専用工具は、貫通部品、スイッチ、センサー、コネクタ類など、Blu-Sub の M8 および M10 バルクヘッドタイプ部品向けに設計されています。
コンパクトな両端設計により、狭いスペースや密集したレイアウトでも取り付けが可能です。また、ケーブル通し用スロットにより、既に接続されたケーブルの上からレンチをスライドさせることができ、配線を取り外すことなく設置やメンテナンスが行えます。
対応製品: Subsea M10 カップリングチューブ
別売
Subsea M10 カップリングチューブは、エンクロージャへの直接取り付けが難しい場合に、水温センサーを外部に取り付けるためのソリューションを提供します。内部には配線用のスペースがあり、エポキシで封止することで防水性を維持し、接続部を保護できます。センサーのアクセス性とケーブル配線の効率化が求められるモジュラー型 ROV や AUV 構成に最適です。
配送リスト
1 × 水温センサー 1 × Oリング 1 × ナット
技術仕様
| 仕様 | Subsea M10 水温センサー |
|---|---|
| ネジ規格 | M10×1 |
| 材質 | アルミニウム（ブラックアルマイト処理） |
| 重量 | 19.5 g |
| 電圧 | 5 V |
| IIC ロジックレベル（SCL/SDA） | 3.3 V |
| 配線定義 | 赤: VIN ／ 緑: SCL ／ 白: SDA ／ 黒: GND |
| IIC アドレス | 0x77 |
| ケーブル長 | 約 300 mm |
| コネクタータイプ | DF13-4S-1.25C |
| 動作温度範囲 | -40 ～ 125 ℃ |
| 絶対精度 | ±0.1 ℃（-5 ～ 50 ℃） ±0.5 ℃（-40 ～ 125 ℃） |
取付穴寸法
| 推奨サイズ | 水温センサー |
|---|---|
| 推奨バルクヘッド貫通穴径 (A) | Ø10.1 ± 0.1 |
| ハッチカバー厚さ (B) | 13 mm |
| 表面範囲 (C) | 20 mm |
操作手順
1. センサーを Pixhawk（I²C）に接続する
I²C コネクターを使用して温度センサーを Pixhawk オートパイロットに接続します。
すべての接続が確実で正しいことを確認してください。
I²C コネクターを使用して温度センサーを Pixhawk オートパイロットに接続します。
すべての接続が確実で正しいことを確認してください。
2. QGroundControl を設定して温度データを表示する
- QGroundControl を開きます。
- 「Values」 タブをクリックしてテレメトリ設定にアクセスします。
- リストをスクロールし、「Temperature(3)」 のチェックボックスをオンにします。
- 現在のセンサー温度が HUD の Temperature(3) フィールドに表示されます。
空気中で使用できますか？
はい、このセンサーは空気中でも問題なく使用できます。
ケーブルを延長できますか？
ケーブルが長すぎる場合や、I²C バス上に複数のデバイスがある場合、タイミングの問題が発生する可能性があります。これを防ぐには、プルアップ抵抗値を下げるか、より強力なプルアップを使用してください。I²C リピーターやリレーチップを追加することで、ケーブル距離を安定して延長することも可能です。
ネジ付きハウジング内にセンサーを設置すると、温度応答時間に影響しますか？
アルミニウムハウジングはできるだけ薄く設計されており、内部には高熱伝導エポキシが充填されています。この構造により熱遅延が最小限に抑えられ、応答時間が改善されています。
温度センサーは校正が必要ですか？ I²C インターフェースからはどのようなデータが出力されますか？
このセンサーには工場出荷時に校正係数が含まれています。I²C 経由で 24 ビット ADC データを出力し、これらの係数を適用することで温度が得られます。詳細および実装手順は、ダウンロード可能なセンサーマニュアルに記載されています。
3Dモデルビューア
注： 上記の3Dモデルは参考用のみです。製品には含まれていない部品、アクセサリー、または異なるサイズが表示されている場合があります。簡略化のため、複数のバリエーションがある場合は通常、代表的な単一サイズのみが表示されています。同梱内容およびサイズごとの違いの詳細については、製品の配送ガイドをご参照ください。
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