精度と組み込みやすさを重視して設計された水中用 M10 水温センサーは、厳しい海中環境で正確なデジタル温度測定を提供します。TSYS01感温素子を使用し、±0.1 °Cの精度を通常範囲–5 to 50 °Cで実現するとともに、–40 °C to 125 °Cの広い拡張範囲でも安定性を維持します。
本センサーは工場校正済みで、生の24-bit ADC読値をI²C経由で出力します。接続先のコントローラーまたはソフトウェアが、センサーに保存された校正係数を使用して、このデータを温度に換算します。PixhawkシステムにはDF13-4S-1.25Cコネクターと標準の4線式I²Cインターフェースを介して直接接続でき、ArduSubおよびQGroundControlプラットフォームとのシームレスな統合に対応します。
M10ねじ式アルミニウム製ハウジングにより、水中エンクロージャや隔壁への取り付けが容易です。内部を熱伝導性エポキシでポッティングした本センサーは、最大1,000 metersの深度で電子部品を圧力や湿気から保護しながら、素早い応答を実現します。
ケーブルが長い場合や複数のI²Cデバイスを使用する場合は、より強いプルアップ抵抗またはI²Cリレーチップを使用することで、信号の完全性を改善できます。本センサーは空気中での用途にも適しており、水中システムと水上システムの両方で柔軟に運用できます。
1 x 水温センサー 1 x Oリング 1 x ナット
| 仕様 | 水中用 M10 水温センサー |
|---|---|
| ネジ規格 | M10×1 |
| 材質 | アルミニウム(ブラックアルマイト処理) |
| 重量 | 19.5 g |
| 電圧 | 5 V |
| IIC ロジックレベル(SCL/SDA) | 3.3 V |
| 配線定義 | 赤: VIN; 緑: SCL; 白: SDA; 黒: GND |
| IIC アドレス | 0x77 |
| ケーブル長 | Approx. 300 mm |
| コネクタータイプ | DF13-4S-1.25C |
| 動作温度範囲 | -40 ~ 125 ℃ |
| 絶対精度 | ±0.1 ℃ (−5 ~ 50 ℃) ±0.5 ℃ (−40 ~ 125 ℃) |
| 推奨サイズ | 水温センサー |
|---|---|
| 推奨バルクヘッド貫通穴径 (A) | Ø10.1 ± 0.1 |
| ハッチカバー厚さ (B) | 13 mm |
| 表面範囲 (C) | 20 mm |
I²Cコネクターを使用して温度センサーをPixhawkオートパイロットに接続します。
すべての接続が確実で正しいことを確認してください。
- QGroundControlを開きます。
- "Values"タブをクリックしてテレメトリオプションにアクセスします。
- リストをスクロールし、チェックボックスをオンにし、"Temperature(3)"を選択します。
- 現在のセンサー温度がHUDのTemperature(3)フィールドに表示されます。
空気中で使用できますか?
はい、このセンサーは空気中でも問題なく使用できます。
ケーブルを延長できますか?
ケーブルが長すぎる場合や、I²C バス上に複数のデバイスがある場合、タイミングの問題が発生する可能性があります。これを防ぐには、プルアップ抵抗値を下げるか、より強力なプルアップを使用してください。I²Cリピーターまたはリレーチップを追加することで、ケーブル距離を安定して延長することも可能です。
ネジ付きハウジング内にセンサーを設置すると、温度応答時間に影響しますか?
アルミニウムハウジングはできるだけ薄く設計されており、内部には高熱伝導エポキシが充填されています。この構造により熱遅延が最小限に抑えられ、応答時間が改善されています。
温度センサーは校正が必要ですか? I²C インターフェースからはどのようなデータが出力されますか?
このセンサーには工場出荷時に校正係数が含まれています。I²C経由で24-bit ADCデータを出力し、これらの係数を適用することで温度が得られます。詳細および実装手順は、ダウンロード可能なセンサーマニュアルに記載されています。