説明
海中用 M14 金属ダイアフラム式深度センサーは、過酷な水中環境での長期浸水および高い耐久性を目的として設計されています。堅牢なステンレス製ダイアフラムが外部の水圧をシリコーンオイル充填チャンバーを介して内部の検出回路へ伝達します。この構造により、乾燥処理を必要としないメンテナンスフリーの動作が可能で、連続運用シナリオに最適です。
中核には、24-bitの圧力および温度データを収集し、温度補償を行い、深度および温度の補正値をリアルタイムで出力する統合ソルバーボードが搭載されています。これらの出力は、TTL レベルの USART 通信（5 Vロジック、115200 bps）を使用したシリアルインターフェース経由で送信されます。Pixhawk や ArduSub システムなどに直接接続できる I²C ベースの深度センサーとは異なり、このセンサーは UART 通信を使用し、TTL シリアルデータを読み取れるマイコンまたはコンパニオンコンピュータが必要です。標準の 4-pin XH2.54コネクタと300 mm ピグテールケーブルが付属しており、簡単に統合できます。
この構成は、高圧または長期間の使用など、堅牢性が重要な用途で優れた精度と信頼性を提供します。密閉された内部オイルとダイアフラム設計により、検出要素は物理的な汚染や塩分ドリフトから保護されます。高耐久性と日常メンテナンス不要を重視するアプリケーションにおいて、このセンサーはよりコンパクトな I²C ベースのオプションに比べて堅牢なアップグレードソリューションを提供します。
代替 Blu-Sub 深度センサー
別売
このセンサーは、長期浸水や高信頼性を要するアプリケーションに最適です。よりコンパクトでコスト効率の高い用途向けには、MS5837 チッププラットフォームを採用した 二種類の Blu-Sub 深度センサーも利用できます。
水中用 M8 深度センサー（0〜30バール）
固定式保護キャップと M8 ネジボディを備えた超小型 I²C ベースの深度センサーで、Pixhawk/ArduSub との統合を前提に、スペースの限られたシステム向けに設計されています。
海中用 M10 深度センサー (0-30Bar)
取り外し可能な保護キャップと M10 ネジ式ハウジングを備えた中型 I²C 互換センサーで、モジュラー構成やメンテナンスの容易な設計に最適です。
対応する水中エンクロージャーオプション
別売
海中用 M14 金属ダイアフラム式深度センサーは、適切なサイズのM14取付穴を使用して、さまざまなBlu-Sub海中エンクロージャに取り付けることができます。各ハウジングは、センサー本体と配線のために、適切なシール性、バルクヘッド厚、および内部クリアランスを備えている必要があります。
耐水型海中エンクロージャーボックス
300 mの深度に対応したコンパクトなアルミニウム製エンクロージャで、二十個のM10ポートがあらかじめ加工されています。M10センサー、インジケーター、スイッチに最適です。M14センサーを取り付けるには、カスタム加工が必要です。
海中エンクロージャ用アクリルチューブ
250 mの深度に対応した透明キャストアクリル製ボディで、対応するエンドキャップおよびフランジと組み合わせて使用されます。M14センサーを取り付けるには、適切なシール性と支持を確保するために、カスタム加工されたアルミニウム製またはアクリル製エンドキャップが必要です。
海中エンクロージャ用アルミニウムチューブ
1,000 mの深度に対応した堅牢なアルミニウム製エンクロージャです。M14センサーを取り付けるには、安全な固定とシールを確保するために、カスタム加工されたアルミニウム製またはアクリル製エンドキャップが必要です。長期運用や深海用途に最適です。
配送リスト
1 x 深度センサー 1 x Oリング 1 x ナット 1 x 予備の取り外し可能な保護カバー
技術仕様
| 仕様 | M14 深度センサー |
|---|---|
| ねじ規格 | M14 × 1.5 |
| 材質 | ステンレス鋼 |
| 電圧 | 5 V |
| 定格電流 | 20 mA |
| 通信方式 | USART (TTL) |
| ボーレート | 115200 |
| 圧力範囲 | 0–35 Bar |
| 耐過圧 | 2 × 圧力範囲 |
| 固有誤差 | ±0.2% FS (±0.72 m) |
| 総合誤差範囲 | ±1% FS (3.6 m) |
| 動作温度 | -10 ~ 80 ℃ |
| 温度精度 | ±2 ℃ |
| ケーブル長 | Approx. 300 mm |
| コネクタタイプ | XH2.54–4Pin |
取付穴寸法
| 推奨サイズ | M14 深度センサー |
|---|---|
| 推奨バルクヘッド貫通穴径（A） | Ø14.1 ± 0.1 |
| ハッチカバー厚さ（B） | 18 mm |
| 表面範囲（C） | 26 mm |
製品: 海中用 M14 金属ダイアフラム式深度センサー (0–35 Bar / 0–350 m)
説明: 海中用 M14 深度センサーは、TTL シリアル通信を介してリアルタイムの温度および圧力に基づく深度データを出力します。最大 350 m の水中用途向けに設計されています。
ピン定義:
| ラベル | 配線色 | 名称 | 機能説明 |
|---|---|---|---|
| 1 | 赤 | + | 電源プラス（5 Vdc） |
| 2 | 白 | TX | シリアルポート送信（TXD） |
| 3 | 緑 | RX | シリアルポート受信（RXD） |
| 4 | 黒 | - | 電源マイナス（GND） |
シリアルポートパラメータ:
- 通信インターフェース: TTL
- ボーレート: 115200bps (固定)
- データビット: 8
- ストップビット: 1
- パリティビット: なし
センサーと外部コントローラーの接続:
| 外部コントローラー | M14 深度センサー |
|---|---|
| 5V | 5V |
| RXD | TXD |
| TXD | RXD |
| GND | GND |
クイックスタート:
- センサーをコントローラーに接続し、5 V 電源を供給します。
- TX および RX 線が正しく接続されていることを確認します。
- 接続が正常に行われると、センサーはリアルタイムの深度および温度データを出力します。
データ出力形式:
センサーは次の文字列を出力します:
センサーは次の文字列を出力します:
T=XX.XXD=XX.XX\r\n- T: 温度（℃）
- D: 深度（m）
\r\n: 各データ行の終端- 例:
T=25.27D=1.21は 25.27 ℃、1.21 m を意味します。
パラメータ設定コマンド一覧:
| シリアルコマンド | 説明 | デフォルト値 |
|---|---|---|
!Fxxxx\r\n |
特定の液体密度値で計算を行うようにセンサーを設定します。 「xxxx」は設定する液体密度を示します。 淡水: 997 kg/m³｜海水: 1029 kg/m³ |
997 |
!Dxx.xx\r\n |
深度出力のオフセット調整用予約コマンド。 「xx.xx」は浮動小数点のオフセット値です。 |
0 |
!Txx.xx\r\n |
温度出力のオフセット調整用予約コマンド。 「xx.xx」は浮動小数点のオフセット値です。 |
0 |
!!\r\n |
センサー出力を一時停止し、シリアルポートにすべてのパラメータを出力します。 | なし |
!R\r\n |
計算ボードをリセットします。 | なし |
!r\r\n |
すべての初期設定を復元します。 | なし |
!C\r\n |
すべてのオフセット設定をクリアします。 | なし |
すべての設定は自動的に保存され、電源を再投入しても保持されます。
出力停止時の例（
FluidDensity: 997
Doffset: 0.00
Toffset: 0.00
!!\r\n 送信後）:FluidDensity: 997
Doffset: 0.00
Toffset: 0.00
オフセットコマンドの例:
!D0.55を測定値 -0.55 に適用 → 出力 = 0.00!D-0.10を測定値 0.10 に適用 → 出力 = 0.00!T1.00を 25.00 ℃ に適用 → 出力 = 26.00 ℃!T-1.00を 25.00 ℃ に適用 → 出力 = 24.00 ℃
深度ゼロ調整と校正:
センサーは高精度で深度と温度を検出します。電源投入後の初期空気中深度読み取り値をゼロオフセットとして使用し、以降の水中測定に適用できます。これにより、大気基準に対して深度読み取りをゼロ化できます。
温度校正は内蔵されていませんが、既知の外部温度基準を使用して
センサーは高精度で深度と温度を検出します。電源投入後の初期空気中深度読み取り値をゼロオフセットとして使用し、以降の水中測定に適用できます。これにより、大気基準に対して深度読み取りをゼロ化できます。
温度校正は内蔵されていませんが、既知の外部温度基準を使用して
!Txx.xx\r\n により補正可能です。
内蔵ソルバーボードはありますか？
はい。このセンサーには内蔵ソルバーボードが搭載されており、24-bitの圧力および温度データを取得し、温度補償を行い、TTLシリアルインターフェースを介して深度および温度のリアルタイム値を出力します。
配線を延長できますか？
センサーは TTLシリアル通信を使用しており、長距離の配線には適していません。延長が必要な場合は、レベルシフタを使用して RS-232またはRS-485 に変換し、ビット誤り率（BER）を低減してください。
センサーの校正は必要ですか？ シリアルポートからはどのようなデータが出力されますか？
センサーはシリアル経由で深度と温度の値を直接出力します。必要に応じて地上で校正を行うこともできますが、出力はすでに処理済みで、追加のデコードや補正は不要です。
金属ダイアフラムに傷やへこみがある場合はどうなりますか？
スパナによる損傷や腐食などでダイアフラムが変形している場合は使用しないでください。データ精度およびシール性能が損なわれる可能性があります。
指で圧力をかけてテストできますか？
いいえ。手動による圧力は不均一であり、特に爪などで金属ダイアフラムを変形させるおそれがあります。直接圧力をかけるテストは避けてください。
ArduSub に直接対応していますか？
いいえ。このセンサーは TTLシリアル出力を使用しており、ArduSub システムとはプラグアンドプレイ互換ではありません。統合にはカスタムファームウェアまたは追加のインターフェースが必要です。
3Dモデルビューア
注： 上記の3Dモデルは参考用のみです。製品には含まれていない部品、アクセサリー、または異なるサイズが表示されている場合があります。簡略化のため、複数のバリエーションがある場合は通常、代表的な単一サイズのみが表示されています。同梱内容およびサイズごとの違いの詳細については、製品の配送ガイドをご参照ください。
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