Zoptymalizowana geometria śmigła i kanału ciągu zapewnia wysoką wydajność w ruchu do przodu i do tyłu, potwierdzoną symulacjami, testami rzeczywistymi oraz testami w wodzie. Każda jednostka może zawierać niewielkie pozostałości wody wynikające z testów produkcyjnych i obsługi.
Testy trwałości wykazały >200 godzin ciągłej pracy w kontrolowanych warunkach słodkowodnych w środowisku wewnętrznym. Modele Blu-Thrust Z80-170 oraz Blu-Thrust Z80E-170 pracują w zakresie napięcia 10 – 25,2 VDC i są zoptymalizowane dla systemów 24 V / 6S. Przy 24 V modele 170 KV osiągają do 5,3 kgf ciągu w przód przy prądzie nieco powyżej 11 A w standardowych warunkach testowych.
Modele Blu-Thrust Z80-290 oraz Blu-Thrust Z80E-290 pracują w zakresie napięcia 10 – 16,8 VDC i są zoptymalizowane dla systemów klasy 12 V / 4S. Przy 16 V modele 290 KV osiągają do 5,4 kgf ciągu w przód przy prądzie około 20,1 A w standardowych warunkach testowych.
Po zamontowaniu osłony przeciwglonowej zużycie energii wzrasta, a ciąg maleje; osłona przeznaczona jest do ochrony przed zanieczyszczeniami i może być demontowana w celu uzyskania maksymalnego ciągu.
Okablowanie realizowane jest za pomocą dołączonego trójżyłowego kabla głębinowego 16 AWG, przystosowanego do pracy na głębokości 300 m przy użyciu kompatybilnego przepustu kablowego. Standardowe modele Z80 wykorzystują trzy przewody fazowe silnika do zewnętrznego sterownika ESC, natomiast modele Z80E z wbudowanym ESC wykorzystują zasilanie (+), zasilanie (–) oraz sygnał sterujący.
Ostrzeżenie dotyczące okablowania: Standardowe modele Z80 oraz modele Z80E z wbudowanym ESC wykorzystują różne metody okablowania. Przed podłączeniem należy dokładnie sprawdzić model, typ obudowy oraz definicję przewodów. Nieprawidłowe okablowanie, odwrotna polaryzacja, zbyt wysokie napięcie lub błędna konfiguracja ESC mogą trwale uszkodzić pędnik.
Jednostka montowana jest za pomocą czterech gwintowanych otworów M3 oraz jednego centralnego gwintu M6 w rozstawie 19 mm, co zapewnia bezpieczną integrację mechaniczną z ramami pojazdów i uchwytami montażowymi. Modele 170 KV i 290 KV mają identyczne wymiary zewnętrzne, układ montażowy, konstrukcję śmigła, osłony przeciwglonowej oraz ogólną integrację mechaniczną.
Pędnik nadaje się do pracy zarówno w środowisku słonowodnym, jak i słodkowodnym; po użyciu w wodzie morskiej należy go przepłukać czystą wodą w celu ograniczenia korozji. Mimo odporności na ograniczoną ekspozycję na piasek, cząstki ścierne mogą przyspieszać zużycie — zaleca się płukanie w wodzie słodkiej po pracy w środowisku z osadami.
Uwaga: Wymagany jest kompatybilny przepust kablowy do zapewnienia szczelności i zabezpieczenia połączenia przewodu z obudową. Należy dobrać przepust odpowiedni do wymaganej klasy głębokości i konfiguracji obudowy.
| Pozycja | Modele 170 KV Blu-Thrust Z80-170 & Blu-Thrust Z80E-170 |
Modele 290 KV Blu-Thrust Z80-290 & Blu-Thrust Z80E-290 |
| Materiał i wygląd |
Standardowy Z80: PC czarny + niebieski Z80E z wbudowanym ESC: PC szary Śmigła: PC + włókno szklane czarne Osłona przeciwglonowa: PC niebieski Pokrywa snap-on: PC niebieski / szary Wkładki ze stali nierdzewnej 316 |
Standardowy Z80: PC czarny + niebieski Z80E z wbudowanym ESC: PC szary Śmigła: PC + włókno szklane czarne / szare Osłona przeciwglonowa: PC niebieski Pokrywa snap-on: PC niebieski / szary Wkładki ze stali nierdzewnej 316 |
| Masa |
Pędnik: 500 g Zestaw śmigieł: 34,2 g Osłona przeciwglonowa: 13,3 g Pokrywa snap-on: 14,3 g |
Pędnik: 500 g Zestaw śmigieł: 34,2 g Osłona przeciwglonowa: 13,3 g Pokrywa snap-on: 14,3 g |
| Maksymalna głębokość znamionowa | 300 m / 984 ft | 300 m / 984 ft |
| Wytrzymałość mechaniczna (odniesienie testowe) | >200 godzin (kontrolowane testy w wodzie słodkiej) | >200 godzin (kontrolowane testy w wodzie słodkiej) |
| Maksymalna moc |
Bez osłony przeciwglonowej: 300 W Z osłoną przeciwglonową: 335 W |
Bez osłony przeciwglonowej: 365 W Z osłoną przeciwglonową: 405 W |
| Moc znamionowa | 270 W | 320 W |
| Prąd przy pełnej przepustnicy przy napięciu znamionowym |
Do przodu: 11,9 A Do tyłu: 12,4 A Z osłoną przeciwglonową FWD: 13,2 A Z osłoną przeciwglonową REV: 13,3 A |
Do przodu: 21,7 A Do tyłu: 21,3 A Z osłoną przeciwglonową FWD: 24,1 A Z osłoną przeciwglonową REV: 22,8 A |
| Ciąg przy pełnej przepustnicy przy napięciu znamionowym |
Do przodu: 5,6 kgf Do tyłu: 5,3 kgf Z osłoną przeciwglonową FWD: 3,2 kgf Z osłoną przeciwglonową REV: 3,1 kgf |
Do przodu: 5,7 kgf Do tyłu: 5,2 kgf Z osłoną przeciwglonową FWD: 3,3 kgf Z osłoną przeciwglonową REV: 3,1 kgf |
| Zakres napięcia zasilania | 10–25,2 VDC | 10–16,8 VDC |
| Napięcie znamionowe | 24 V / akumulator 6S | 16 V / akumulator 4S |
| Parametry ciągu przy napięciu znamionowym |
24 V FWD: 5,3 kgf / 266 W / 11,1 A 24 V REV: 4,6 kgf / 254 W / 10,6 A |
16 V FWD: 5,2 kgf / 315 W / 19,7 A 16 V REV: 4,7 kgf / 307 W / 19,2 A |
| Zakres temperatury |
Powietrze: od –25 °C do 60 °C Woda: od –10 °C do 40 °C |
Powietrze: od –25 °C do 60 °C Woda: od –10 °C do 40 °C |
| Szczegóły montażowe |
Materiał nakrętek wpuszczanych: stal nierdzewna 316 Gwinty montażowe: 4 × M3 + 1 × M6 Rozstaw otworów: 19 × 19 mm |
Materiał nakrętek wpuszczanych: stal nierdzewna 316 Gwinty montażowe: 4 × M3 + 1 × M6 Rozstaw otworów: 19 × 19 mm |
| Przewód |
Długość: ≈ 900 mm Specyfikacja: 3 × 16 AWG Standardowy Z80-170: fazy silnika (U, V, W) dla zewnętrznego ESC Z80E-170 z wbudowanym ESC: zasilanie (+) / zasilanie (–) / przewód sygnałowy Typ przewodu: kompatybilny z przepustem kablowym, przeznaczony do pracy na głębokości 300 m |
Długość: ≈ 900 mm Specyfikacja: 3 × 16 AWG Standardowy Z80-290: fazy silnika (U, V, W) dla zewnętrznego ESC Z80E-290 z wbudowanym ESC: zasilanie (+) / zasilanie (–) / przewód sygnałowy Typ przewodu: kompatybilny z przepustem kablowym, przeznaczony do pracy na głębokości 300 m |
| Silnik |
Typ: bezszczotkowy silnik z wirnikiem zewnętrznym Pary biegunów: 8 Współczynnik KV: 170 KV Uszczelnienie: selektywnie zalany żywicą, elektrycznie izolowany, z konstrukcją umożliwiającą kontakt z wodą Wersja z wbudowanym ESC: zintegrowany trapezoidalny ESC |
Typ: bezszczotkowy silnik z wirnikiem zewnętrznym Pary biegunów: 8 Współczynnik KV: 290 KV Uszczelnienie: selektywnie zalany żywicą, elektrycznie izolowany, z konstrukcją umożliwiającą kontakt z wodą Wersja z wbudowanym ESC: zintegrowany trapezoidalny ESC |
* Parametry wydajności, takie jak wytrzymałość mechaniczna i ciąg, zależą od środowiska pracy, cyklu pracy, konfiguracji testowej oraz warunków użytkowania i mogą różnić się w rzeczywistych zastosowaniach.
Parametry ciągu przy pełnej przepustnicy przy różnych napięciach — modele 170 KV:
| Napięcie (V) | Ciąg do przodu (kgf) | Prąd ciągu FWD (A) | Ciąg do tyłu (kgf) | Prąd ciągu REV (A) |
| 26 | 5,9 | 12,5 | 5,6 | 13,1 |
| 24 | 5,3 | 11,1 | 4,6 | 10,6 |
| 22 | 4,7 | 9,7 | 4,4 | 10,5 |
| 20 | 3,9 | 8,5 | 3,9 | 9,3 |
| 18 | 3,2 | 7,4 | 3,3 | 8,2 |
| 16 | 2,8 | 6,4 | 2,9 | 7,1 |
| 14 | 2,3 | 5,2 | 2,3 | 5,9 |
| 12 | 1,8 | 4,3 | 1,7 | 4,8 |
| 10 | 1,4 | 3,2 | 1,3 | 3,7 |
Parametry ciągu przy pełnej przepustnicy przy różnych napięciach — modele 290 KV:
| Napięcie (V) | Ciąg do przodu (kgf) | Prąd ciągu FWD (A) | Ciąg do tyłu (kgf) | Prąd ciągu REV (A) |
| 16 | 5,4 | 20,1 | 4,7 | 19,3 |
| 14 | 4,4 | 17,0 | 4,0 | 16,3 |
| 12 | 3,6 | 13,5 | 3,2 | 13,4 |
| 10 | 2,7 | 10,8 | 2,5 | 10,5 |
Krzywa danych:
* Parametry ciągu są rzeczywistymi danymi testowymi z autorskiego stanowiska testowego Blu-Sub. W różnych środowiskach testowych mogą występować odchylenia wynikające z wielu czynników. Ze względu na niewielkie zaniżenie pomiaru na naszej platformie testowej dane uzyskane z innych systemów testowych mogą być zasadniczo wyższe niż wartości w tej tabeli. Uwaga: przy użyciu z osłoną przeciwglonową zużycie energii wzrasta, a ciąg mierzalnie spada.
Spójność wydajności:
Modele 170 KV i 290 KV wykorzystują tę samą platformę mechaniczną Z80, wymiary zewnętrzne, układ montażowy, konstrukcję śmigła, konstrukcję osłony przeciwglonowej oraz ogólną metodę instalacji. Główne różnice dotyczą współczynnika KV silnika, optymalizacji napięcia, zakresu napięcia roboczego oraz poboru prądu. Standardowe modele Z80 wykorzystują zewnętrzny ESC, natomiast modele Z80E mają trapezoidalny ESC zintegrowany wewnątrz obudowy pędnika. W standardowych wersjach bez ESC zmierzony pobór prądu i charakterystyka reakcji zależą od zewnętrznego ESC oraz parametrów strojenia.
Kwestie dotyczące cyklu życia eksploatacyjnego:
Seria Blu-Thrust Z80 została zaprojektowana jako wysokowydajny komponent napędu podwodnego przeznaczony do aktywnego wykorzystania w morskich zastosowaniach napędowych. Podobnie jak w przypadku wszystkich pędników podwodnych, jej żywotność eksploatacyjna zależy od cyklu pracy, warunków obciążenia, jakości wody, głębokości pracy oraz praktyk konserwacyjnych. Kontrolowane testy laboratoryjne wykazały zdolność do ciągłego obrotu przez ponad 200 godzin w warunkach wewnętrznych, w wodzie słodkiej. Rzeczywisty czas użytkowania w zastosowaniach terenowych może się różnić w zależności od ekspozycji środowiskowej i profilu użytkowania. Zaleca się rutynową kontrolę, czyszczenie i przestrzeganie odpowiednich limitów pracy, aby utrzymać stabilną wydajność w czasie.
Krzywe wydajności modeli 170 KV (Z80-170 i Z80E-170):
Poniższe krzywe ciągu i mocy dotyczą zarówno modeli Blu-Thrust Z80-170, jak i Blu-Thrust Z80E-170. Krzywe te opierają się na testach przy 24 V, co reprezentuje podstawowy warunek pracy platformy 170 KV. Ponieważ oba modele wykorzystują ten sam silnik, śmigło, geometrię obudowy oraz platformę mechaniczną, hydrauliczna wydajność ciągu jest praktycznie identyczna w równoważnych warunkach pracy. Podstawową różnicą między tymi modelami jest architektura sterowania: Z80-170 wymaga zewnętrznego ESC, natomiast Z80E-170 ma wbudowany trapezoidalny ESC.
Krzywa ciągu 170 KV (24 V):
Krzywa mocy 170 KV (24 V):
Krzywe wydajności modeli 290 KV (Z80-290 i Z80E-290):
Poniższe krzywe ciągu i mocy dotyczą zarówno modeli Blu-Thrust Z80-290, jak i Blu-Thrust Z80E-290. Wykresy te porównują pracę przy 12 V i 16 V, reprezentując typowe niskonapięciowe warunki pracy dla platformy 290 KV. Modele 290 KV są zoptymalizowane dla systemów o niższym napięciu w porównaniu z wersjami 170 KV. Ponieważ oba modele wykorzystują ten sam silnik, śmigło, geometrię obudowy oraz platformę mechaniczną, hydrauliczna wydajność ciągu jest praktycznie identyczna w równoważnych warunkach pracy. Podstawową różnicą między tymi modelami jest architektura sterowania: Z80-290 wymaga zewnętrznego ESC, natomiast Z80E-290 ma wbudowany trapezoidalny ESC.
Krzywa ciągu 290 KV (12 V vs 16 V):
Krzywa mocy 290 KV (12 V vs 16 V):
Definicja okablowania (Blu-Thrust Z80 — modele bez ESC):
Definicja okablowania (Blu-Thrust Z80E — modele z wbudowanym ESC):
Ostrzeżenie dotyczące okablowania:
Standardowe modele Z80 i modele Z80E z wbudowanym ESC wykorzystują różne metody okablowania. Przed podłączeniem należy dokładnie sprawdzić model, typ obudowy oraz definicję okablowania. Nieprawidłowe okablowanie, odwrotna polaryzacja, przepięcie lub nieprawidłowa konfiguracja ESC mogą trwale uszkodzić pędnik.
Opis kierunku obrotu, kierunku ciągu oraz kierunku śmigła do przodu / do tyłu:
Jeśli wymagany jest fabrycznie zamontowany przepust kablowy o określonej długości przewodu, prosimy skontaktować się z nami i podać wymiary A oraz B zgodnie z poniższym rysunkiem. Przepust ma klasę ciśnieniową do pracy na głębokości 300 m i wykorzystuje zintegrowany korek kompresyjny oraz pierścień tulejowy do uszczelnienia. Odpowiemy, podając terminy realizacji i wpływ na cenę, ponieważ niestandardowe długości okablowania mogą wymagać dłuższego czasu realizacji. Zasadniczo łączny wymiar A + B powinien być mniejszy niż 850 mm.
Jaka jest różnica między wersją standardową a wersją z wbudowanym ESC?
Obie wersje mają identyczne wymiary zewnętrzne i porównywalną wydajność ciągu przy zastosowaniu tego samego wariantu KV. Modele standardowe (Blu-Thrust Z80-170 i Blu-Thrust Z80-290) są podłączane do zewnętrznego sterownika ESC za pomocą 3-żyłowego przewodu, natomiast modele z wbudowanym ESC (Blu-Thrust Z80E-170 i Blu-Thrust Z80E-290) posiadają trapezoidalny sterownik ESC zintegrowany wewnątrz obudowy, co upraszcza okablowanie do przewodów: Zasilanie (+), Zasilanie (–) i Sygnał. Wersje Z80E wykorzystują również szarą obudowę dla łatwej identyfikacji.
Jaka jest różnica między wersjami 170 KV i 290 KV?
Wersje 170 KV są zoptymalizowane dla systemów 24 V / 6S i pracują w zakresie napięcia 10–25,2 VDC. Wersje 290 KV są zoptymalizowane dla systemów klasy 12 V / 4S i pracują w zakresie napięcia 10–16,8 VDC. Wersje 170 KV i 290 KV mają identyczne wymiary zewnętrzne Z80, ten sam układ montażowy, konstrukcję śmigła, konstrukcję osłony przeciwglonowej oraz ogólną integrację mechaniczną.
Jak rozpoznać modele 170 KV i 290 KV?
Modele oznaczone 170 to wersje zoptymalizowane dla 24 V / 6S, natomiast modele oznaczone 290 to wersje zoptymalizowane dla systemów klasy 12 V / 4S. Standardowe modele Z80 mają czarno-niebieską obudowę, natomiast modele Z80E z wbudowanym ESC mają obudowę w kolorze szarym.
Czy pędnik można naprawić w przypadku uszkodzenia lub nieprawidłowego podłączenia?
Nie. Pędniki te wykorzystują selektywną enkapsulację i powłoki ochronne i nie są przeznaczone do serwisowania przez użytkownika. Uszkodzenia spowodowane przepięciem, odwrotną polaryzacją, nieprawidłowym okablowaniem, błędną konfiguracją ESC lub silnym uderzeniem mechanicznym zazwyczaj wymagają wymiany zamiast naprawy. Standardowe modele Z80 i modele Z80E z wbudowanym ESC wykorzystują różne metody okablowania, dlatego przed podłączeniem należy dokładnie sprawdzić schemat przewodów.
Dlaczego dostępne są śmigła CW i CCW?
Śmigła CW (zgodne z ruchem wskazówek zegara) i CCW (przeciwne do ruchu wskazówek zegara) są konstrukcjami lustrzanymi stosowanymi w celu zrównoważenia momentu reakcyjnego podczas instalacji wielu pędników. Na przykład, jeśli wszystkie pędniki generują ciąg przy tym samym kierunku obrotu śmigła, powstający moment może powodować niepożądane odchylenie pojazdu. Zastosowanie kombinacji śmigieł CW i CCW pomaga ograniczyć ten efekt i poprawić sterowność.
Czy przednią pokrywę można zdemontować?
Nie. Przedni zespół jest zamocowany na stałe, natomiast tylna pokrywa typu snap-on została zaprojektowana jako element demontowalny do czyszczenia lub inspekcji.
Czy dostanie się ciał obcych lub wymuszone zablokowanie może spowodować trwałe uszkodzenie?
Tak. Poważne zablokowanie — szczególnie przez zaplątane zanieczyszczenia lub wymuszone zatrzymanie wirnika — może przeciążyć silnik i/lub sterownik ESC oraz spowodować trwałe uszkodzenie.
Czy pędnik nadaje się do pracy w piaszczystym środowisku podwodnym?
Pędnik wykazuje pewną odporność na piasek, jednak drobne cząstki ścierne mogą przedostawać się do wnętrza i przyspieszać zużycie. Po pracy w warunkach piaszczystych lub mulistych należy niezwłocznie przepłukać elementy obrotowe świeżą wodą, aby ograniczyć gromadzenie się materiału ściernego i zmniejszyć długoterminowe zużycie.
Czy można go używać zarówno w wodzie słonej, jak i słodkiej?
Tak, jest kompatybilny z oboma środowiskami. Po użyciu w wodzie morskiej należy jak najszybciej przepłukać i namoczyć pędnik w świeżej wodzie, aby usunąć pozostałości soli i ograniczyć ryzyko korozji lub zatarcia mechanicznego.
Jaka jest oczekiwana żywotność?
W testach laboratoryjnych pędnik wykazał ponad 200 godzin ciągłej pracy w słodkiej wodzie w kontrolowanych warunkach wewnętrznych. Rzeczywista żywotność zależy od cyklu pracy, obciążenia, jakości wody, środowiska eksploatacji oraz praktyk konserwacyjnych.
Czy może pracować w powietrzu?
Tak. Modele Blu-Thrust Z80-170, Blu-Thrust Z80E-170, Blu-Thrust Z80-290 i Blu-Thrust Z80E-290 mogą pracować w powietrzu. W przypadku długotrwałej pracy z wysoką mocą należy zapewnić odpowiednie chłodzenie oraz unikać długotrwałego przeciążenia lub zablokowania wirnika.