Opis
Zoptymalizowana geometria śruby napędowej oraz dyszy została zweryfikowana poprzez symulacje, testy praktyczne oraz długoterminowe testy w środowisku podwodnym. Każda jednostka przechodzi testy pełnej mocy w wodzie podczas produkcji i może zawierać niewielkie pozostałości wody po końcowej walidacji.
Testy trwałości wykazały >200 godzin ciągłej pracy w kontrolowanych warunkach słodkowodnych w pomieszczeniu. Pędnik pracuje w zakresie napięcia 10 – 25,2 VDC. Przy 24 V generuje około 3,7 kgf ciągu w standardowych warunkach testowych, z maksymalnym ciągiem sięgającym ~4 kgf w górnym zakresie napięcia pracy. Po zamontowaniu osłony przeciw zanieczyszczeniom ciąg oraz pobór prądu mogą się nieznacznie różnić w zależności od kierunku pracy i warunków testowych.
Okablowanie zapewnia dołączony trójżyłowy kabel podwodny Deep-Sea (20 AWG), o długości około 900 mm. Kabel jest kompatybilny z przepustami kablowymi Blu-Sub M10 oraz dedykowanym przepustem M8 do średnich głębokości, umożliwiając szczelne wprowadzenie do obudowy.
Jednostka montowana jest za pomocą 4 × gwintowanych wkładek M3 oraz 1 × centralnej wkładki gwintowanej M5 przy rozstawie otworów montażowych 15 × 25 mm. Pędnik nadaje się do pracy zarówno w środowisku słodkowodnym, jak i słonowodnym; po użyciu w wodzie morskiej należy go przepłukać czystą wodą, aby ograniczyć ryzyko korozji.
Uwaga: Do zapewnienia szczelności i bezpieczeństwa połączenia kablowego z obudową wymagany jest kompatybilny przepust kablowy. Należy dobrać model przepustu odpowiedni do wymaganej głębokości oraz konfiguracji obudowy.
Opcje przepustów kablowych
Sprzedawane osobno
Uwaga: Do zapewnienia szczelności oraz bezpiecznego prowadzenia kabla przez obudowę wymagany jest kompatybilny przepust kablowy. Pędnik podwodny Blu-Thrust Z60 i Z60E jest dostarczany z trójżyłowym kablem podwodnym Deep-Sea (20 AWG), przystosowanym do pracy pod ciśnieniem do 300 m / 984 ft przy zastosowaniu odpowiedniego przepustu. Wybierz opcję poniżej dopasowaną do wymaganej głębokości i konfiguracji obudowy.
Zarówno wersja standardowa (bez ESC), jak i wersja z wbudowanym ESC wykorzystują ten sam typ kabla 3-żyłowego. Wersja standardowa (Z60) posiada trzy przewody fazowe silnika (czerwony / żółty / czarny) do podłączenia zewnętrznego regulatora ESC. Wersja z wbudowanym ESC (Z60E) ma inną konfigurację wewnętrznego okablowania — przed podłączeniem należy sprawdzić wersję po kolorze obudowy, aby uniknąć błędnego okablowania.
Blu-Sub oferuje kilka kompatybilnych przepustów kablowych typu dławikowego, przeznaczonych do pracy z tym kablem zasilającym pędnika:
Przepust kablowy Deep-Sea M10 – dławikowy przepust kablowy z gwintem M10 zapewniający odciążenie mechaniczne i modułową integrację z obudową. Indeks głębokości: do 1 000 m / 3 281 ft
Przepust kablowy M10 do płytkich głębokości – kompaktowe i ekonomiczne rozwiązanie do zastosowań w płytkiej wodzie lub środowiskach o niższym ciśnieniu. Indeks głębokości: do 100 m / 328 ft
Przepust kablowy M8 średniogłębokościowy – dedykowany przepust kompatybilny z pędnikiem Blu-Thrust Z60, zaprojektowany specjalnie pod jego konfigurację kablową. Indeks głębokości: do 300 m / 984 ft
Wariant o wyższym ciągu – seria Blu-Thrust Z80
Sprzedawane osobno
Pędnik podwodny Blu-Thrust Z80 i Z80E
Większa platforma napędowa o wyższym ciągu, zaprojektowana do zastosowań wymagających większej mocy wyjściowej oraz wyższej odporności momentowej. Podczas gdy seria Z60 koncentruje się na kompaktowej integracji i oszczędności miejsca, seria Z80 zapewnia większy maksymalny ciąg oraz wyższą wytrzymałość mechaniczną dla cięższych pojazdów, szybszej pracy lub systemów podwodnych o dużym obciążeniu. Dostępna zarówno w wersji standardowej (zewnętrzny ESC), jak i z wbudowanym trapezowym ESC.
Kompatybilne złącza kablowe i elementy łączące
Sprzedawane osobno
O kablu:
Pędnik podwodny Blu-Thrust Z60 i Z60E jest dostarczany z
trójżyłowym kablem podwodnym Deep-Sea (20 AWG),
wytrzymałym kablem podwodnym przeznaczonym do przesyłu energii do systemów napędowych. Obie wersje pędnika (standardowa bez ESC oraz z wbudowanym ESC) wykorzystują ten sam typ kabla, różnią się jedynie konfiguracją wewnętrznego okablowania.
Wersja standardowa (Z60) posiada trzy przewody fazowe silnika (czerwony / żółty / czarny) do podłączenia zewnętrznego regulatora ESC. Wersja z wbudowanym ESC (Z60E) posiada zintegrowany trapezowy regulator ESC i inną konfigurację wewnętrznego okablowania. Przed okablowaniem należy sprawdzić wersję po kolorze obudowy.
W przypadku systemów modułowych, połączeń szybkozłącznych lub wydłużonych odcinków kablowych dostępne są następujące kompatybilne opcje połączeń:
Złącza kablowe Deep-Sea – gniazdo żeńskie i wtyk męski
Złącza liniowe typu wtyk–gniazdo umożliwiają zakończenie kabla pędnika szczelnymi końcówkami dla demontowalnych, wodoszczelnych połączeń napędowych.
Złącza kablowe Deep-Sea – przepust M10 (bulkhead)
Złącze montowane panelowo do przeprowadzania kabla przez ściany obudów lub pokrywy końcowe. Wymaga dopasowanego wtyku, aby utworzyć szczelne połączenie wysokociśnieniowe.
Złącza kablowe Deep-Sea – zaślepka ochronna
Chroni nieużywane złącza kablowe pędnika podczas przechowywania, transportu lub przerw w pracy, zabezpieczając przed wnikaniem wody.
Łącznik rurowy M10 do zastosowań podwodnych
Umożliwia bezpieczne łączenie kabli pędnika w linii przy użyciu kompatybilnych przepustów kablowych i masy zalewowej.
Kompatybilne opcje obudów podwodnych
Sprzedawane osobno
Pędnik podwodny Blu-Thrust Z60 i Z60E jest dostarczany z trójżyłowym kablem podwodnym Deep-Sea (20 AWG), przystosowanym do pracy pod ciśnieniem do 300 m / 984 ft przy użyciu kompatybilnego przepustu kablowego. Po wprowadzeniu kabla do obudowy przez wybrany przepust, pędnik można zamocować do ramy ROV lub konstrukcji montażowej za pomocą wbudowanych 4 × gwintów M3 oraz 1 × centralnego gwintu M5 przy rozstawie otworów montażowych 15 × 25 mm. Obie wersje — standardowa oraz z wbudowanym ESC — mają identyczne wymiary montażowe i pełną kompatybilność z obudowami.
Wodoszczelna obudowa podwodna
Kompaktowa aluminiowa obudowa przystosowana do pracy na głębokości 300 m, z fabrycznie przygotowanymi dwudziestoma portami M10 do montażu przepustów — idealna do bezpośredniego przeprowadzenia kabla pędnika bez modyfikacji.
Akrilowa rura obudowy podwodnej
Przezroczysta rura z odlewanego akrylu przystosowana do pracy do 250 m, kompatybilna z aluminiowymi kołnierzami i pokrywami Blu-Sub. Wybierz pokrywy końcowe z portami przepustów, aby estetycznie i szczelnie poprowadzić kabel pędnika do wnętrza obudowy.
Aluminiowa rura obudowy podwodnej
Wytrzymała aluminiowa rura przystosowana do pracy do 1 000 m. Stosowana z dopasowanymi pokrywami końcowymi wyposażonymi w porty przepustów do integracji kabli pędnika w środowiskach wysokociśnieniowych.
LISTA WYSYŁKOWA
Specyfikacja techniczna
| Element | Pędnik Blu-Thrust Z60 (wersja standardowa Z60 oraz wersja Z60E z wbudowanym ESC) |
| Materiał i wygląd |
Standard: PC czarny + niebieski Z wbudowanym ESC: PC szary Śruby napędowe: PC + włókno szklane Osłona przeciw zanieczyszczeniom: PC Wkładki gwintowane: stal nierdzewna 316 |
| Masa |
Pędnik: 245 g Zestaw śrub napędowych: 16 g Zestaw osłon (przednia i tylna): 18 g |
| Maksymalny indeks głębokości | 300 m / 984 ft |
| Trwałość mechaniczna (znamionowa) | >200 godzin |
| Moc maksymalna |
Bez osłony: 290 W Z osłoną: 340 W |
| Prąd przy pełnym obciążeniu 6S (bez osłony) |
Przód: 11,5 A Tył: 11,1 A |
| Prąd przy pełnym obciążeniu 6S (z osłoną) |
Przód: 11,1 A Tył: 13,5 A |
| Ciąg przy pełnym obciążeniu 6S (bez osłony) |
Przód: 4 kgf Tył: 3,7 kgf |
| Ciąg przy pełnym obciążeniu 6S (z osłoną) |
Przód: 3,2 kgf Tył: 3,7 kgf |
| Zakres napięcia zasilania | 10 – 25,2 VDC |
| Temperatura pracy |
Powietrze: –25 °C do 60 °C Woda: –10 °C do 40 °C |
| Mocowanie |
Wkładki gwintowane: stal nierdzewna 316 Gwinty montażowe: 4 × M3 + 1 × M5 Rozstaw otworów: 15 × 25 mm |
| Kabel |
Długość: ≈ 900 mm Specyfikacja: 3 × 20 AWG Wersja standardowa (Z60): trzy przewody fazowe (czerwony / żółty / czarny) do zewnętrznego ESC Wersja Z60E: inna konfiguracja wewnętrznego okablowania — przed podłączeniem należy sprawdzić wersję po kolorze obudowy |
| Uszczelnienie | Pełne zalanie żywicą (izolacja hermetyczna) |
| Silnik |
Typ: bezszczotkowy silnik typu outrunner KV (ok.): 500 Wersja Z60E: wbudowany regulator ESC typu trapezowego |
* Parametry takie jak żywotność mechaniczna i ciąg zależą od warunków pracy, cyklu obciążenia oraz środowiska i mogą się różnić w rzeczywistych zastosowaniach.
Parametry ciągu przy pełnym obciążeniu dla różnych napięć:
| Napięcie (V) | Ciąg przód (kgf) | Prąd przód (A) | Ciąg tył (kgf) | Prąd tył (A) |
| 26 | 4,2 | 12,3 | 4,0 | 11,8 |
| 24 | 3,7 | 11,2 | 3,5 | 10,4 |
| 22 | 3,1 | 9,4 | 3,2 | 9,2 |
| 20 | 2,6 | 8,2 | 2,7 | 7,9 |
| 18 | 2,2 | 6,9 | 2,3 | 6,9 |
| 16 | 1,8 | 5,7 | 1,9 | 5,8 |
| 14 | 1,5 | 4,7 | 1,5 | 4,8 |
| 12 | 1,0 | 3,7 | 1,0 | 3,7 |
| 10 | 0,8 | 2,8 | 0,8 | 2,9 |
Ciąg dalszy specyfikacji technicznej
Dane pomiarowe:
* Parametry ciągu są danymi testowymi uzyskanymi na dedykowanym stanowisku testowym pędnika podwodnego. W różnych warunkach testowych mogą występować odchylenia wynikające z wielu czynników. W przypadku zastosowania osłony przeciw zanieczyszczeniom wartości ciągu oraz poboru prądu mogą się nieznacznie różnić w zależności od kierunku pracy i warunków testowych.
Powtarzalność parametrów:
Blu-Thrust Z60 (bez wbudowanego ESC) oraz Blu-Thrust Z60E (z wbudowanym trapezowym ESC) mają identyczne wymiary zewnętrzne oraz podstawowe parametry pracy. Różnice dotyczą wyłącznie architektury okablowania oraz koloru obudowy dla identyfikacji wersji. W wersji standardowej (bez ESC) zmierzone wartości prądu i charakterystyka reakcji zależą od zastosowanego zewnętrznego regulatora ESC oraz jego parametrów strojenia.
Uwzględnienie cyklu eksploatacji:
Testy laboratoryjne w wodzie słodkiej wykazały ponad 200 godzin ciągłej pracy w kontrolowanych warunkach wewnętrznych. Rzeczywista żywotność zależy od cyklu pracy, obciążenia, jakości wody, głębokości operacyjnej oraz praktyk konserwacyjnych. Zaleca się regularną kontrolę, czyszczenie oraz pracę w ramach określonych parametrów w celu utrzymania stabilnej wydajności w czasie.
Charakterystyka ciągu przy 24V:
Charakterystyka mocy przy 24V:
Definicja okablowania (Blu-Thrust Z60 — modele bez ESC):
Kierunek obrotów, kierunek ciągu oraz opis pracy śruby w przód/tył:
Referencja długości kabla:
Dołączony kabel pędnika ma długość około 900 mm. Należy zapewnić odpowiedni zapas miejsca wewnątrz oraz odciążenie mechaniczne podczas prowadzenia przez kompatybilny przepust kablowy, aby zachować szczelność obudowy.
Jaka jest różnica między wersją standardową a wersją z wbudowanym ESC?
Obie wersje mają identyczne wymiary zewnętrzne oraz parametry wydajności. Model standardowy (Blu-Thrust Z60) wymaga podłączenia zewnętrznego regulatora ESC poprzez trzy przewody fazowe silnika (czerwony, żółty, czarny). Wersja z wbudowanym ESC (Blu-Thrust Z60E) posiada specjalnie dostrojony trapezowy regulator ESC zintegrowany w obudowie, co zmniejsza wymagania dotyczące przestrzeni wewnątrz systemu i wspiera skuteczne odprowadzanie ciepła. Model Z60E wykorzystuje szarą obudowę dla łatwej identyfikacji wersji i okablowania.
Czy pędnik można naprawić w przypadku uszkodzenia lub błędnego podłączenia?
Nie. Silnik wykorzystuje w pełni zalane żywicą uszczelnienie izolacyjne i nie jest przeznaczony do serwisowania przez użytkownika. Poważne uszkodzenia elektryczne lub mechaniczne zazwyczaj wymagają wymiany.
Dlaczego stosuje się śruby CW/CCW?
Śruby CW (zgodne z ruchem wskazówek zegara) oraz CCW (przeciwne do ruchu wskazówek zegara) są konstrukcjami lustrzanymi stosowanymi w celu równoważenia momentu reakcyjnego powstającego podczas pracy silnika. W systemach wielopędnikowych zastosowanie odpowiednio dobranych śrub CW i CCW pomaga ograniczyć niepożądane siły skrętne działające na pojazd.
Co oznacza oznaczenie „VENT” na łopatce śruby?
„VENT” wskazuje otwory wlotowe i wylotowe wody wykorzystywane do chłodzenia stojana silnika. W śrubach serii Z60 do montażu wymagane są tylko dwie śruby. Pozostałe dwa otwory VENT muszą pozostać drożne, aby zapewnić prawidłową cyrkulację wody i chłodzenie.
Czy przednia pokrywa może być demontowana?
Nie. Przedni zespół nie jest demontowalny. Możliwe jest natomiast rozłożenie zespołu dyszy w celu wymiany śruby napędowej i usunięcia ciał obcych.
Czy wprowadzenie ciał obcych lub zablokowanie może spowodować trwałe uszkodzenie?
Tak. Poważne zablokowanie może trwale uszkodzić silnik lub ESC w wyniku przepalenia.
Czy nadaje się do środowisk piaszczystych pod wodą?
Pędnik wykazuje pewną odporność na piasek, jednak drobne cząstki ścierne mogą powodować zużycie. Po pracy w warunkach piaszczystych należy przepłukać elementy obrotowe czystą wodą, aby ograniczyć tarcie ścierne i długoterminowe zużycie.
Czy można go używać w wodzie słonej i słodkiej?
Tak. Po użyciu w wodzie morskiej należy go niezwłocznie przepłukać czystą wodą, aby zmniejszyć ryzyko korozji.
Jaka jest oczekiwana żywotność?
Testy laboratoryjne w wodzie słodkiej wykazują ponad 200 godzin ciągłej pracy. Rzeczywista żywotność zależy od warunków środowiskowych i sposobu użytkowania.
Czy może pracować w powietrzu?
Tak. Nie ma ograniczenia czasu ciągłej pracy w powietrzu.
Przeglądarka modeli 3D
Uwaga: Przedstawiony powyżej model 3D służy wyłącznie do celów referencyjnych. Może on zawierać komponenty, akcesoria lub alternatywne rozmiary, które nie są dołączone do produktu. Dla uproszczenia, gdy istnieje wiele wersji, zwykle wyświetlany jest tylko jeden reprezentatywny rozmiar. Szczegółowe informacje na temat dołączonej zawartości i różnic w rozmiarach można znaleźć w Przewodniku wysyłkowym produktu.
