Opis
Zoptymalizowaną geometrię śmigła i kanału zweryfikowano za pomocą symulacji, prób praktycznych i długotrwałych badań podwodnych. Każdy egzemplarz podczas produkcji przechodzi podwodny test przy pełnej mocy i po końcowej walidacji może zawierać niewielkie pozostałości wody.
Testy trwałości wykazały >200 godzin ciągłych obrotów w kontrolowanych warunkach wewnętrznych w słodkiej wodzie. W standardowej konfiguracji śmigła pędnik pracuje w zakresie napięcia 10 – 25.2 VDC i jest zoptymalizowany do systemów 24 V / 6S. Przy 24 V zapewnia około 3.7 kgf ciągu do przodu w standardowych warunkach testowych, a maksymalny ciąg zbliża się do ~4 kgf w pobliżu górnej granicy zakresu napięcia roboczego.
Gdy przy 24 V / 6S potrzebna jest większa wytrzymałość, opcjonalne Aluminiowe śmigło Blu-Thrust Z60 HD jest zamiennikiem standardowego śmigła 2-łopatowego z tworzywa, wykonanym z aluminium 6061. Pasuje do Z60 i Z60E, zachowuje standardowy profil łopatek i powinno zapewniać podobny ciąg i moc w równoważnych warunkach pracy. Ścierne osady i twarde zanieczyszczenia nadal mogą uszkodzić śmigło lub pędnik.
W przypadku systemów klasy 12V / 3S, w tym samym korpusie pędnika Z60 lub Z60E można zastosować Zestaw konwersyjny śmigieł 3-łopatowych Blu-Thrust Z60/Z60E 12V (CCW+CW). Nie jest to osobny model silnika 12V; Z60 i Z60E zachowują tę samą platformę silnika o wartości około 500KV . Optymalizację do pracy przy 12V uzyskuje się dzięki dedykowanej geometrii śmigła 3-łopatowego, przetestowanej w zakresie napięcia wejściowego 9 – 12.6 VDC . Aluminiowe śmigło HD nie jest śmigłem konwersyjnym do 12V / 3S i jest dostępne wyłącznie jako śmigło 2-łopatowe do standardowej konfiguracji 24V / 6S.
Po zamontowaniu śmigła 3-łopatowego 12V pędnik zapewnia do 1.7 kgf ciągu do przodu i 1.3 kgf ciągu wstecz przy pełnym wysterowaniu 3S bez osłon przeciw roślinności w standardowych warunkach testowych. Wpływ osłon zależy od kierunku i konfiguracji śmigła. W opublikowanym standardowym teście 6S ciąg wstecz wynosi 3.7 kgf z osłonami i bez nich, natomiast prąd wstecz wzrasta z 11.1 A do 13.5 A. Ciąg naprzód spada z 4.0 do 3.2 kgf. Korzystaj z danych dla konkretnej konfiguracji, zamiast zakładać jednakowy wpływ każdej instalacji osłon.
Okablowanie zapewnia dołączony głębokowodny kabel podwodny 3-żyłowy (20 AWG), o długości około 900 mm. Kabel jest kompatybilny z przepustami kablowymi dławikowymi Blu-Sub M10 oraz dedykowanym przepustem kablowym dławikowym Mid-Depth M8 do integracji z wodoszczelną obudową.
Urządzenie montuje się za pomocą 4 × M3 wkładek gwintowanych oraz 1 × M5 centralnej wkładki gwintowanej , przy rozstawie otworów montażowych 15 × 25 mm. Pędnik nadaje się do pracy zarówno w wodzie słonej, jak i słodkiej; po użyciu w wodzie słonej należy go przepłukać czystą wodą, aby ograniczyć ryzyko korozji.
Uwaga: Do uszczelnienia i zabezpieczenia połączenia kabla z obudową wymagany jest kompatybilny przepust kablowy. Należy wybrać model przepustu odpowiadający wymaganej głębokości znamionowej i konfiguracji obudowy.
Opcje przepustów kablowych
Sprzedawane osobno
Blu-Thrust Z60/Z60E jest dostarczany z około 900 mm kabla: głębokowodny kabel podwodny 3-żyłowy (20 AWG). Dobierz przepust do rzeczywistej średnicy kabla i otworu w obudowie. Przewody standardowego Z60 to trzy fazy silnika; w Z60E czerwony to Power +, czarny to Power − / masa sygnałowa, a żółty to sygnał PWM.
Głębokowodne przepusty kablowe dławikowe M10 – Wybierz rozmiar określony dla tego kabla: 6.4 × 4.3 dla 3 × 20 AWG. Wersje aluminiowe są przeznaczone do głębokości 1,000 m; wersje ze stali nierdzewnej do 1,000 m.
Przepusty kablowe dławikowe M10 do małych głębokości – Prawidłowo dobrany dławik do płytkiej wody, o głębokości znamionowej 100 m. Ten wybór ogranicza kompletny system do maksymalnie 100 m.
Przepust kablowy dławikowy M8 do średnich głębokości – Przeznaczony do kabla Z60/Z60E 3 × 20 AWG, o głębokości znamionowej 300 m.
Głębokość systemu: Głębokość znamionowa tego pędnika pozostaje równa 300 m / 984 ft. Stosuj najniższą głębokość znamionową całego zespołu, obejmującego obudowę, uszczelnienia i złącza. Przepusty są sprzedawane osobno.
Alternatywa o większym ciągu – seria Blu-Thrust Z80
Sprzedawane osobno
podwodny pędnik Blu-Thrust Z80 & Z80E
Większa platforma napędowa o wyższym ciągu, przeznaczona do zastosowań wymagających większej mocy i zdolności przenoszenia momentu. Seria Z60 stawia na zwartą integrację i oszczędność miejsca, natomiast seria Z80 zapewnia wyższy maksymalny ciąg i większą wytrzymałość mechaniczną dla cięższych pojazdów, pracy z większą prędkością lub systemów podwodnych o dużym obciążeniu użytecznym. Dostępna jako modele 170 KV dla 10–25.2 VDC i modele 290 KV dla 10–16.8 VDC, wymagające osobnego zewnętrznego ESC albo wyposażone we wbudowany trapezoidalny ESC.
Kompatybilne złącza kablowe i elementy łączące
Sprzedawane osobno
Informacje o kablu:
Blu-Thrust Z60/Z60E wykorzystuje około 900 mm kabla: głębokowodny kabel podwodny 3-żyłowy (20 AWG). Standardowe modele Z60 mają trzy przewody fazowe silnika do osobnego ESC. W Z60E czerwony to Power +, czarny to Power − / masa sygnałowa, a żółty to sygnał PWM. Przed podłączeniem potwierdź model i schemat okablowania.
W przypadku konfiguracji modułowych, połączeń szybkorozłącznych lub przedłużonych tras kablowych dostępne są następujące kompatybilne opcje połączeń:
Głębokowodne złącza kablowe – gniazdo żeńskie & wtyk męski
Złącza wtykowe i gniazdowe montowane w linii, umożliwiające zakończenie kabla pędnika uszczelnionymi końcówkami w celu uzyskania rozłączalnego, wodoszczelnego połączenia napędowego.
Głębokowodne złącze kablowe – złącze grodziowe M10
Złącze do montażu panelowego przeznaczone do przeprowadzenia kabla pędnika przez ścianki obudowy lub pokrywy końcowe. Do utworzenia uszczelnionego połączenia wysokociśnieniowego wymaga dopasowanego wtyku.
Głębokowodne złącze kablowe – zaślepka uszczelniająca
Chroni nieużywane złącza kabla pędnika podczas przechowywania, transportu lub okresu nieaktywności, uszczelniając odsłonięte końcówki przed wnikaniem wody.
Podwodna rurka łącząca M10
Umożliwia bezpieczne łączenie kabla pędnika w linii przy użyciu kompatybilnych przepustów kablowych dławikowych i masy zalewowej.
Opcje kompatybilnych obudów podwodnych
Sprzedawane osobno
Podwodny pędnik Blu-Thrust Z60 & Z60E jest dostarczany z głębokowodnym kablem podwodnym 3-żyłowym (20 AWG), przystosowanym do pracy pod ciśnieniem odpowiadającym głębokości 300 m / 984 ft w połączeniu z kompatybilnym przepustem kablowym dławikowym. Po przeprowadzeniu kabla do obudowy przez wybrany przepust pędnik można zamocować do ramy ROV lub konstrukcji montażowej za pomocą wbudowanych 4 × M3 gwintów oraz 1 × M5 centralnego gwintu , przy rozstawie otworów montażowych 15 × 25 mm. Zarówno wersja standardowa, jak i wersja z wbudowanym ESC mają identyczne wymiary montażowe i kompatybilność z obudowami.
Podwodna wodoszczelna obudowa
Aluminiowy korpus obudowy o głębokości znamionowej 300 m, z dwudziestoma otworami przelotowymi Ø10.1 mm na elementy M10. Dobierz kompatybilne przepusty, nakrętki i uszczelnienia.
Podwodna obudowa z rurą akrylową
Przezroczysta rura z odlewanego akrylu o opublikowanej głębokości znamionowej 20–250 m, zależnej od średnicy i długości, kompatybilna z aluminiowymi kołnierzami i pokrywami Blu-Sub. Wybierz pokrywy z otworami na przepusty, aby w uporządkowany sposób wprowadzić kable pędnika do obudowy.
Podwodna obudowa z rurą aluminiową
Wytrzymała aluminiowa obudowa rurowa o głębokości znamionowej 1,000 m. Używaj dopasowanych pokryw z otworami na przepusty, aby zintegrować kable pędnika w środowiskach o wyższym ciśnieniu.
Limit głębokości całego zespołu: Kompletny system jest ograniczony najniższą głębokością znamionową rury, kołnierza, pokrywy, przepustu, złącza lub pędnika. Obudowa lub element przyłączeniowy o klasie 1,000 m nie zwiększa głębokości znamionowej tego pędnika wynoszącej 300 m.
Zestaw konwersyjny śmigieł 3-łopatowych 12V
Sprzedawane osobno
Zestaw konwersyjny śmigieł 3-łopatowych Blu-Thrust Z60/Z60E 12V (CCW+CW) umożliwia skonfigurowanie tego samego korpusu pędnika Blu-Thrust Z60 lub Z60E do pracy w klasie 12V / 3S przez zastąpienie oryginalnych śmigieł dedykowanym zestawem śmigieł 3-łopatowych.
Nie jest to osobny model silnika 12V. Z60 i Z60E zachowują tę samą platformę silnika o wartości około 500KV; optymalizację do pracy przy 12V uzyskuje się dzięki geometrii śmigła. Dzięki temu gama Z60 pozostaje prosta, a klient może wybrać standardową konfigurację śmigła 24V / 6S albo opcjonalną konfigurację po konwersji 12V / 3S.
Zestaw konwersyjny zawiera:
1 × śmigło 3-łopatowe 12V CCW
1 × śmigło 3-łopatowe 12V CW
4 × śruby montażowe
Referencyjne parametry pracy 12V / 3S:
Zakres napięcia: 9 – 12.6 VDC
Moc maksymalna: 110 W
Ciąg przy pełnym wysterowaniu, bez osłony przeciw roślinności: naprzód 1.7 kgf / wstecz 1.3 kgf
Ciąg przy pełnym wysterowaniu, z osłoną przeciw roślinności: naprzód 1.3 kgf / wstecz 0.9 kgf
Ważne uwagi dotyczące napięcia i montażu:
Śmigła 3-łopatowe 12V wykorzystują te same wkręty montażowe co standardowe śmigła 2-łopatowe Z60/Z60E.
Instrukcje wymiany śmigła, montażu osłony przeciw roślinności i demontażu kanału znajdują się w poradniku: Instrukcja montażu osłon przeciw roślinności Blu-Thrust Z60 / Z80.
Przy konwersji 3-łopatowej stosuj wyłącznie 9–12.6 VDC. Nie podłączaj tej konfiguracji do 4S ani 6S; zbyt wysokie napięcie może trwale uszkodzić silnik.
Opcja śmigła aluminiowego HD
Sprzedawane osobno
Opcjonalne aluminiowe śmigła HD są dostępne dla platform Blu-Thrust Z60 i Blu-Thrust Z60E , zapewniając wytrzymalszy bezpośredni zamiennik standardowych śmigieł z tworzywa 24V / 6S przy zachowaniu tego samego profilu łopatek i bez zauważalnej różnicy w charakterystykach ciągu ani mocy.
Wykonane z aluminium 6061 z naturalnym twardym anodowaniem, śmigła te zaprojektowano do trudniejszych środowisk pracy, takich jak wody piaszczyste, muliste lub z dużą ilością roślinności.
Aluminiowe śmigła HD są kompatybilne ze standardową 2-łopatową konfiguracją 24V / 6S pędników Blu-Thrust Z60 i Blu-Thrust Z60E. Są sprzedawane pojedynczo w wersji CW lub CCW i zawierają 2 × śruby montażowe.
Ważne: Są to śmigła 2-łopatowe przeznaczone wyłącznie do standardowej konfiguracji 24V / 6S. Nie są kompatybilne z konfiguracją konwersyjną 3-łopatową 12V / 3S. Aluminiowe śmigła są wytrzymalsze niż śmigła z tworzywa sztucznego, ale nie są niezniszczalne. Uderzenia w twarde ciała obce mogą spowodować trwałe uszkodzenie, a ścierne warunki piaszczyste lub muliste mogą przyspieszyć zużycie śmigła lub zespołu pędnika. Po każdym użyciu przepłucz śmigło i pędnik słodką wodą, szczególnie po pracy w wodzie słonej, piaszczystej lub mulistej.
LISTA WYSYŁKOWA
Specyfikacja techniczna
| Pozycja | Pędnik Blu-Thrust Z60 (wersje Z60 Standard & Z60E z wbudowanym ESC) |
| Materiał & wygląd |
Standard: PC czarny + niebieski Wbudowany ESC: PC szary Standardowe śmigła: PC + włókno szklane Aluminiowe śmigło HD: aluminium 6061, naturalne twarde anodowanie Zestaw konwersyjny śmigieł 3-łopatowych 12V: nylon + włókno szklane, czarny Osłona przeciw roślinności: PC Nakrętki wkładane: stal nierdzewna 316 |
| Masa |
Pędnik: około 245 g (zależnie od konfiguracji) Standardowy zestaw śmigieł: 16 g Aluminiowe śmigło HD: 17 g każde Zestaw konwersyjny śmigieł 3-łopatowych 12V: 16 g Osłona przeciw roślinności (zestaw przedni & tylny): 18 g |
| Maksymalna głębokość znamionowa | 300 m / 984 ft |
| Trwałość mechaniczna (wartość referencyjna z testów) | >200 godzin (kontrolowane testy w słodkiej wodzie) |
| Moc maksymalna |
Standardowa konfiguracja śmigła 24V / 6S: Bez osłony przeciw roślinności: 290 W Z osłoną przeciw roślinności: 340 W Konfiguracja aluminiowego śmigła HD: Tak samo jak standardowa konfiguracja śmigła 24V / 6S Konfiguracja konwersyjna śmigła 3-łopatowego 12V / 3S: Bez osłony przeciw roślinności: 110 W Z osłoną przeciw roślinności: 110 W |
| Prąd przy pełnym wysterowaniu 6S (bez osłony przeciw roślinności) |
Standardowa konfiguracja śmigła 24V / 6S: Naprzód: 11.5 A Wstecz: 11.1 A Konfiguracja aluminiowego śmigła HD: Tak samo jak standardowa konfiguracja śmigła 24V / 6S |
| Prąd przy pełnym wysterowaniu 6S (z osłoną przeciw roślinności) |
Standardowa konfiguracja śmigła 24V / 6S: Naprzód: 11.1 A Wstecz: 13.5 A Konfiguracja aluminiowego śmigła HD: Tak samo jak standardowa konfiguracja śmigła 24V / 6S |
| Ciąg przy pełnym wysterowaniu 6S (bez osłony przeciw roślinności) |
Standardowa konfiguracja śmigła 24V / 6S: Naprzód: 4 kgf Wstecz: 3.7 kgf Konfiguracja aluminiowego śmigła HD: Tak samo jak standardowa konfiguracja śmigła 24V / 6S |
| Ciąg przy pełnym wysterowaniu 6S (z osłoną przeciw roślinności) |
Standardowa konfiguracja śmigła 24V / 6S: Naprzód: 3.2 kgf Wstecz: 3.7 kgf Konfiguracja aluminiowego śmigła HD: Tak samo jak standardowa konfiguracja śmigła 24V / 6S |
| Zakres napięcia zasilania |
Standardowa konfiguracja śmigła 24V / 6S: 10 – 25.2 VDC Konfiguracja aluminiowego śmigła HD: tak samo jak standardowa konfiguracja śmigła 24V / 6S Konfiguracja konwersyjna śmigła 3-łopatowego 12V / 3S: 9 – 12.6 VDC |
| Temperatura znamionowa |
Powietrze: –25 °C do 60 °C Woda: –10 °C do 40 °C |
| Szczegóły montażu |
Materiał nakrętek wkładanych: stal nierdzewna 316 Gwint otworów montażowych: 4 × M3 + 1 × M5 Rozstaw otworów montażowych: 15 × 25 mm |
| Kabel |
Długość: ≈ 900 mm Specyfikacja: 3 × 20 AWG Wersja standardowa (Z60): trzy przewody fazowe silnika (czerwony / żółty / czarny) do zewnętrznego ESC Wersja z wbudowanym ESC (Z60E): czerwony = Power +; czarny = Power − / masa sygnałowa; żółty = sygnał PWM. Potwierdź model przed podłączeniem. |
| Metoda uszczelnienia | Pełne zalanie żywicą z izolacją |
| Silnik |
Typ: bezszczotkowy silnik typu outrunner Wartość KV (około): 500 Wersja z wbudowanym ESC (Z60E): wbudowany trapezoidalny ESC Uwaga dotycząca aluminiowego śmigła HD: ten sam silnik, wartość KV, profil łopatek i charakterystyki pracy przy 24V / 6S co w standardowej konfiguracji śmigła 2-łopatowego. Aluminiowe śmigło HD nie jest śmigłem konwersyjnym do 12V / 3S. Uwaga dotycząca konfiguracji 12V: ten sam silnik i wartość KV; optymalizację do pracy przy 12V uzyskuje się za pomocą dedykowanego zestawu konwersyjnego śmigieł 3-łopatowych. |
| Sterowanie PWM — tylko wbudowany ESC modelu Z60E | 1100 µs maksymalny ciąg wstecz; 1500 µs inicjalizacja / zatrzymanie / położenie neutralne; 1900 µs maksymalny ciąg naprzód. Napięcie logiki: 3.3–5 V; maksymalna częstotliwość aktualizacji: 400 Hz. Martwa strefa położenia neutralnego: 1500 ± 25 µs (1475–1525 µs; brak obrotów). Inicjalizację i środki ostrożności dotyczące okablowania opisano w instrukcji obsługi. |
Uwaga dotycząca osiągów: Na parametry, takie jak trwałość mechaniczna i ciąg, wpływają środowisko pracy, cykl pracy i warunki użytkowania; w rzeczywistych zastosowaniach mogą się one różnić.
Uwagi dotyczące aluminiowego śmigła HD: Aluminiowe śmigło HD Blu-Thrust Z60 to zamienne śmigło 2-łopatowe przeznaczone wyłącznie do standardowej konfiguracji Z60 i Z60E 24V / 6S. Wykonano je z aluminium 6061 z naturalnym twardym anodowaniem; każde waży 17 g. Naturalne twarde anodowanie może powodować niewielkie różnice koloru, choć zwykle można zachować jednolity kolor w obrębie partii produkcyjnej. Cienkie krawędzie łopatek mogą wykazywać niewielkie podwinięcie lub odkształcenie, zwykle nieuznawane za wadę jakościową i niewpływające na normalną pracę. Aluminiowe śmigła są podatne na korozję i po każdym użyciu należy je dokładnie płukać słodką wodą.
Parametry ciągu przy pełnym wysterowaniu przy różnych napięciach — standardowa konfiguracja śmigła 24V / 6S:
| Napięcie (V) | Ciąg naprzód (kgf) | Prąd przy ciągu naprzód (A) | Ciąg wstecz (kgf) | Prąd przy ciągu wstecz (A) |
| 24 | 3.7 | 11.2 | 3.5 | 10.4 |
| 22 | 3.1 | 9.4 | 3.2 | 9.2 |
| 20 | 2.6 | 8.2 | 2.7 | 7.9 |
| 18 | 2.2 | 6.9 | 2.3 | 6.9 |
| 16 | 1.8 | 5.7 | 1.9 | 5.8 |
| 14 | 1.5 | 4.7 | 1.5 | 4.8 |
| 12 | 1.0 | 3.7 | 1.0 | 3.7 |
| 10 | 0.8 | 2.8 | 0.8 | 2.9 |
Uwaga dotycząca napięcia roboczego: Pokazano tylko punkty testowe mieszczące się we właściwym zakresie pracy. Standardowa konfiguracja 2-łopatowa jest ograniczona do 10–25.2 VDC; konwersja 3-łopatowa 12V jest ograniczona do 9–12.6 VDC.
Uwaga dotycząca osiągów śmigła: Aluminiowe śmigło HD Blu-Thrust Z60 ma taki sam profil łopatek jak standardowe śmigło z tworzywa 24V / 6S, dlatego standardowe dane ciągu i prądu dla 24V / 6S dotyczą również konfiguracji z aluminiowym śmigłem HD.
Parametry przy pełnym wysterowaniu — konfiguracja konwersyjna śmigła 3-łopatowego 12V / 3S:
| Konfiguracja | Naprzód | Wstecz |
| Prąd przy pełnym wysterowaniu 3S (bez osłony przeciw roślinności) | 8.8 A | 7.9 A |
| Prąd przy pełnym wysterowaniu 3S (z osłoną przeciw roślinności) | 8.7 A | 8.1 A |
| Ciąg przy pełnym wysterowaniu 3S (bez osłony przeciw roślinności) | 1.7 kgf | 1.3 kgf |
| Ciąg przy pełnym wysterowaniu 3S (z osłoną przeciw roślinności) | 1.3 kgf | 0.9 kgf |
Uwaga dotycząca konfiguracji: Aluminiowego śmigła HD Blu-Thrust Z60 nie używa się w konfiguracji konwersyjnej 12V / 3S ze śmigłem 3-łopatowym.
Dane techniczne — ciąg dalszy
Wykresy danych:
Parametry ciągu są zmierzonymi danymi z dedykowanego stanowiska do testowania pędników podwodnych. W różnych środowiskach testowych mogą występować odchylenia wynikające z wielu czynników. Wpływ osłon zależy od kierunku i konfiguracji śmigła. W opublikowanym standardowym teście 6S ciąg wstecz wynosi 3.7 kgf z osłonami i bez nich, natomiast prąd wstecz wzrasta z 11.1 A do 13.5 A. Ciąg naprzód spada z 4.0 do 3.2 kgf. Korzystaj z danych dla konkretnej konfiguracji, zamiast zakładać jednakowy wpływ każdej instalacji osłon. Aluminiowe śmigło Blu-Thrust Z60 HD ma taki sam profil łopat jak standardowe plastikowe śmigło 24V / 6S, dlatego standardowe dane ciągu i mocy dla 24V / 6S dotyczą również konfiguracji z aluminiowym śmigłem HD.
Zgodność parametrów pracy:
Blu-Thrust Z60 (bez wbudowanego ESC) i Blu-Thrust Z60E (z wbudowanym ESC z komutacją trapezoidalną) mają identyczne wymiary zewnętrzne i podstawowe parametry pracy przy tej samej konfiguracji śmigieł. Różnice dotyczą sposobu okablowania, koloru identyfikacyjnego obudowy i integracji ESC. W wersji standardowej (bez ESC) zmierzony pobór prądu i charakterystyka reakcji zależą od wybranego zewnętrznego ESC i parametrów strojenia. Aluminiowe śmigło Blu-Thrust Z60 HD jest bezpośrednim zamiennikiem 2-łopatowym standardowego plastikowego śmigła 24V / 6S i zachowuje te same charakterystyki ciągu i mocy dzięki identycznemu profilowi łopat. Nie zmienia silnika, wartości KV, przewodu, układu otworów montażowych, znamionowej głębokości pracy ani danych osiągów dla 24V / 6S. Zestaw konwersyjny śmigieł 3-łopatowych Blu-Thrust Z60/Z60E 12V (CCW+CW) nie zmienia silnika, wartości KV, przewodu, układu otworów montażowych ani znamionowej głębokości pracy; zmienia geometrię śmigieł, aby zoptymalizować tę samą platformę pędników Z60/Z60E do pracy przy 12V / 3S. Aluminiowego śmigła HD nie używa się w konfiguracji 12V / 3S.
Uwagi dotyczące żywotności:
Badania laboratoryjne w słodkiej wodzie wykazują >200 godzin ciągłej pracy w kontrolowanych warunkach wewnętrznych. Rzeczywista żywotność zależy od cyklu pracy, obciążenia, jakości wody, głębokości pracy, konfiguracji śmigieł, kontaktu z zanieczyszczeniami i sposobu konserwacji. Zaleca się regularne przeglądy, czyszczenie i pracę w określonych granicach parametrów, aby utrzymać stabilne osiągi w czasie. Aluminiowe śmigło Blu-Thrust Z60 HD zapewnia większą wytrzymałość konstrukcyjną niż standardowe śmigło plastikowe, ale nie jest niezniszczalne. Uderzenia w ciała obce mogą spowodować trwałe uszkodzenia, a ścierne warunki piaszczyste lub muliste nadal mogą przyspieszać zużycie śmigła lub pędnika. Aluminium jest podatne na korozję i po każdym użyciu należy je dokładnie opłukać słodką wodą.
Krzywa ciągu przy 24V:
Standardowa konfiguracja śmigieł 24V / 6S dla Blu-Thrust Z60 i Z60E. Dane te opisują także Aluminiowe śmigło Blu-Thrust Z60 HD, które ma taki sam profil łopat jak standardowe plastikowe śmigło 24V / 6S.
Krzywa mocy przy 24V:
Standardowa konfiguracja śmigieł 24V / 6S dla Blu-Thrust Z60 i Z60E. Dane te opisują także Aluminiowe śmigło Blu-Thrust Z60 HD, które ma taki sam profil łopat jak standardowe plastikowe śmigło 24V / 6S.
Krzywa ciągu przy 12V:
Konfiguracja po konwersji na śmigła 3-łopatowe 12V / 3S dla Blu-Thrust Z60 i Z60E. Aluminiowe śmigło Blu-Thrust Z60 HD nie jest używane w konfiguracji 12V / 3S.
Krzywa mocy przy 12V:
Konfiguracja po konwersji na śmigła 3-łopatowe 12V / 3S dla Blu-Thrust Z60 i Z60E. Aluminiowe śmigło Blu-Thrust Z60 HD nie jest używane w konfiguracji 12V / 3S.
Opis okablowania (Blu-Thrust Z60 — modele bez ESC):
Opis okablowania (Blu-Thrust Z60E — modele z wbudowanym ESC):
Ostrzeżenie dotyczące okablowania:
Standardowy Z60 i Z60E z wbudowanym ESC mają różne sposoby podłączenia. Przed podłączeniem dokładnie sprawdź model, kolor obudowy i opis okablowania. Błędne podłączenie, odwrotna polaryzacja, zbyt wysokie napięcie lub nieprawidłowa konfiguracja ESC mogą trwale uszkodzić pędnik.
Aby sprawdzić ustawienia PWM Z60E, inicjalizację po włączeniu zasilania i elektryczne środki ostrożności, otwórz instrukcję obsługi poniżej.
Opis kierunku obrotu, kierunku ciągu oraz kierunku pracy śmigła do przodu/do tyłu:
Instrukcja montażu śmigła i osłony przeciw roślinności:
Instrukcje wymiany śmigła, montażu osłony przeciw roślinności i demontażu kanału znajdują się w poradniku:
Instrukcja montażu osłon przeciw roślinności Blu-Thrust Z60 / Z80.
Poradnik dotyczy wymiany standardowych śmigieł Z60/Z60E, montażu lub demontażu osłon przeciw roślinności, zastąpienia standardowego plastikowego śmigła 2-łopatowego przez Aluminiowe śmigło Blu-Thrust Z60 HD, a także konwersji pędnika Z60/Z60E na konfigurację śmigieł 3-łopatowych 12V.
Ważna uwaga dotycząca wkrętów aluminiowego śmigła HD:
Aluminiowe śmigło Blu-Thrust Z60 HD jest dostarczane z 2 wkrętami montażowymi i służy wyłącznie jako zamiennik 2-łopatowy w standardowej konfiguracji śmigieł 24V / 6S.
Ważna uwaga dotycząca wkrętów śmigieł 3-łopatowych 12V:
Śmigła 3-łopatowe 12V wykorzystują te same wkręty montażowe co standardowe śmigła 2-łopatowe Z60/Z60E.
Informacja o długości przewodu:
Dołączony kabel pędnika ma długość około 900 mm. Ilustracja A/B poniżej przedstawia przykładowy układ pomiaru kabla; geometrię pędnika należy sprawdzić na rysunku wymiarowym Z60/Z60E. Przy prowadzeniu przez kompatybilny przepust dławikowy zapewnij wystarczającą przestrzeń wewnętrzną i odciążenie kabla, aby zachować szczelność obudowy.
Odczytywanie wykresów: Oś PWM przedstawia szerokość impulsu w mikrosekundach (µs). Krzywe pokazują zmierzoną odpowiedź; nie wyznaczaj skonfigurowanej martwej strefy położenia neutralnego na podstawie wizualnie płaskiego odcinka. Korzystaj z ustawień wbudowanego ESC w instrukcji obsługi. Zewnętrzny ESC może mieć inne ustawienia sygnału.
1. Przed rozpoczęciem
Poniższe ustawienia PWM i sekwencja inicjalizacji dotyczą wyłącznie modeli Z60E z wbudowanym ESC. Standardowe modele Z60 wymagają zewnętrznego ESC; przestrzegaj instrukcji sterowania i inicjalizacji tego ESC. Przed podaniem zasilania potwierdź wybrany model, schemat okablowania, napięcie zasilania i konfigurację śmigła. Standardowe Z60/Z60E ze śmigłem 2-łopatowym: 10–25.2 VDC. Z konwersją 3-łopatową 12V: wyłącznie 9–12.6 VDC; nie podłączaj tej konfiguracji do 4S ani 6S.
2. Sterowanie PWM — tylko Z60E
| Szerokość impulsu PWM | Polecenie |
|---|---|
| 1100 µs | Maksymalny ciąg wstecz |
| 1500 µs | Inicjalizacja / zatrzymanie / położenie neutralne |
| 1900 µs | Maksymalny ciąg naprzód |
Napięcie logiki PWM: 3.3–5 V. Maksymalna częstotliwość aktualizacji: 400 Hz. Martwa strefa położenia neutralnego: 1500 ± 25 µs (1475–1525 µs); pędnik nie obraca się w tym zakresie. Kompatybilny z biblioteką Arduino Servo i ArduSub.
3. Inicjalizacja po włączeniu zasilania — tylko Z60E
- Podaj zasilanie i poczekaj na trzy sygnały dźwiękowe.
- Wysyłaj i utrzymuj sygnał 1500 µs przez 2–3 sekundy.
- Dwa sygnały dźwiękowe potwierdzają zakończenie inicjalizacji.
Inicjalizacja jest wymagana przy każdym podaniu zasilania. Pędnik może się obracać dopiero po zakończeniu inicjalizacji. Aby wydać polecenie zatrzymania / położenia neutralnego, wyślij 1500 µs bezpośrednio. Jest to elektroniczne polecenie sterujące; odłącz zasilanie przed dotykaniem śmigła.
4. Okablowanie i wspólna masa
W przypadku Z60E czerwony to Power +, czarny to Power − / masa sygnałowa, a żółty to sygnał PWM. Masa sygnałowa i masa zasilania są połączone wewnętrznie. Połącz masę sterownika z ujemnym biegunem zasilania pędnika. W standardowym modelu bez ESC czerwony, żółty i czarny to trzy przewody fazowe silnika do osobnego ESC; nie są to przewody zasilania DC ani sygnałowe.
5. Bezpieczna obsługa i testowanie
Solidnie zamocuj pędnik podczas testów; nie pozostawiaj go wiszącego bez podparcia. Zamontuj osłonę śmigła, aby ograniczyć ryzyko kontaktu z palcami. Trzymaj ręce i luźne przedmioty z dala od śmigła i odłącz zasilanie przed jego dotykaniem.
6. Kontrole i konserwacja
Odłącz zasilanie przed kontrolą okablowania lub połączeń, usuwaniem zanieczyszczeń albo wymianą śmigieł. Jeśli Z60E nie startuje, sprawdź okablowanie, wspólną masę, ustawienia PWM i zakończenie inicjalizacji. W standardowych modelach Z60 stosuj instrukcje rozwiązywania problemów zewnętrznego ESC. Po użyciu w słonej wodzie przepłucz słodką wodą i sprawdź obecność zanieczyszczeń lub uszkodzeń.
Instrukcje montażu mechanicznego zawiera Instrukcja montażu osłon przeciw roślinności Blu-Thrust Z60 / Z80.
7. Dodatkowe uwagi
- Zasilacze stabilizowane: Unikaj gwałtownych zmian prędkości. Siła przeciwelektromotoryczna (BEMF) może podnieść napięcie szyny zasilającej i uszkodzić wbudowany ESC. Podczas testów stanowiskowych zmieniaj wysterowanie stopniowo.
- Jakość połączeń zasilania: Połączenia powinny być mocno dokręcone lub niezawodnie zlutowane. Luźne, utlenione lub źle zaciśnięte połączenia mogą powodować spadki napięcia przy wysokim prądzie, utratę synchronizacji ESC i szkodliwy udar prądowy. Jeżeli koniec kabla ma końcówkę zaciskową, usuń ją przed lutowaniem.
- Swobodne obracanie się w powietrzu: Nie określono stałego limitu czasu ciągłego swobodnego obracania się w powietrzu dla modeli Z60E z wbudowanym ESC. Przestrzegaj opublikowanych limitów napięcia i temperatury, zamocuj pędnik i załóż osłonę śmigła. Unikaj zatrzymania pod obciążeniem lub zablokowania.
- Mocowanie: Unikaj środka do zabezpieczania gwintów w otworach montażowych, ponieważ kontakt z elementami formowanymi wtryskowo może powodować ich pękanie.
Czym różni się wersja standardowa od wersji z wbudowanym ESC?
Obie wersje mają identyczne wymiary zewnętrzne i podstawowe parametry pracy przy tej samej konfiguracji śmigła. Model standardowy (Blu-Thrust Z60) wymaga podłączenia zewnętrznego ESC za pomocą trzech przewodów fazowych silnika (czerwony, żółty, czarny). Wersja z wbudowanym ESC (Blu-Thrust Z60E) zawiera specjalnie dostrojony trapezoidalny ESC wewnątrz obudowy, co zmniejsza zapotrzebowanie na miejsce w przedziale elektroniki i wspomaga skuteczne odprowadzanie ciepła z układu napędowego. Z60E ma szarą obudowę ułatwiającą identyfikację wersji i rozróżnienie sposobu okablowania.
Czy wersja 12V jest innym modelem silnika Z60?
Nie. Konfiguracja 12V nie jest osobnym modelem silnika. Z60 i Z60E pozostają tą samą platformą pędnika o wartości około 500KV. Optymalizacja do pracy przy 12V polega na wymianie standardowych śmigieł. Służy do tego Zestaw konwersyjny śmigieł 3-łopatowych Blu-Thrust Z60/Z60E 12V (CCW+CW).
Co zawiera zestaw konwersyjny śmigieł 3-łopatowych 12V?
Zestaw zawiera 1 × śmigło 3-łopatowe 12V CCW, 1 × śmigło 3-łopatowe 12V CW oraz 4 × śruby montażowe.
Kiedy należy wybrać standardową konfigurację śmigła 24V / 6S?
Wybierz standardową konfigurację śmigła, gdy pojazd wykorzystuje system zasilania klasy 24V / 6S i wymagany jest najwyższy ciąg Z60. Jest to standardowa konfiguracja dostarczana z zestawami pędników Z60 i Z60E.
Czym jest aluminiowe śmigło Blu-Thrust Z60 HD?
Aluminiowe śmigło Blu-Thrust Z60 HD to 2-łopatowe śmigło zamienne z aluminium 6061 do standardowej konfiguracji pędników Blu-Thrust Z60 i Blu-Thrust Z60E 24V / 6S. Jest sprzedawane pojedynczo w oddzielnych wersjach CW i CCW i zawiera 2 × śruby montażowe.
Czy aluminiowe śmigło HD współpracuje zarówno z Z60, jak i Z60E?
Tak. Aluminiowe śmigło HD współpracuje z obydwoma modelami: Blu-Thrust Z60 i Blu-Thrust Z60E , gdy jest używane w standardowej konfiguracji śmigła 2-łopatowego 24V / 6S.
Czy aluminiowego śmigła HD można używać w konfiguracji 12V / 3S?
Nie. Aluminiowe śmigło HD jest śmigłem 2-łopatowym przeznaczonym wyłącznie do standardowej konfiguracji 24V / 6S. Nie jest śmigłem konwersyjnym do 12V / 3S i nie jest dostępne w wersji 3-łopatowej.
Czy aluminiowe śmigło HD zmienia ciąg lub pobór mocy?
Nie oczekuje się zauważalnej różnicy. Aluminiowe śmigło HD ma taki sam profil łopatek jak standardowe plastikowe śmigło 2-łopatowe, dlatego po montażu charakterystyki ciągu i mocy pozostają zasadniczo identyczne.
Dlaczego warto wybrać aluminiowe śmigło HD zamiast standardowego śmigła z tworzywa sztucznego?
Aluminiowe śmigło HD zapewnia większą wytrzymałość konstrukcyjną i jest mniej podatne na pękanie niż standardowe śmigło z tworzywa.
Czy niewielkie podwinięcie lub wygięcie krawędzi aluminiowej łopatki jest wadą?
Nie. Aluminiowe krawędzie łopatek są bardzo cienkie, a niewielkie podwinięcie lub drobne odkształcenie krawędzi zwykle nie jest uznawane za wadę jakościową. Niewielkie podwinięcie krawędzi nie wpływa na normalną pracę.
Czy aluminiowe śmigło HD jest niezniszczalne?
Nie. Choć jest wytrzymalsze niż standardowe śmigło z tworzywa sztucznego, może zostać trwale uszkodzone przez uderzenia w skały, twarde zanieczyszczenia, ciała obce lub silne zablokowanie.
Czy aluminiowe śmigło HD wymaga specjalnej konserwacji?
Tak. Aluminium jest podatne na korozję, szczególnie po użyciu w wodzie słonej. Po każdym użyciu należy dokładnie przepłukać śmigło i pędnik słodką wodą.
Kiedy należy wybrać zestaw konwersyjny śmigieł 3-łopatowych 12V?
Wybierz konwersję 12V ze śmigłem 3-łopatowym dla systemu 12 V / 3S , którego napięcie pozostaje w zakresie 9–12.6 VDC. Napięcie musi pozostawać w tym zakresie przez cały czas pracy; samo oznaczenie zasilacza „12 V” nie potwierdza kompatybilności. Nie używaj tej konfiguracji śmigła przy 4S ani 6S.
Czy zestaw konwersyjny 12V współpracuje zarówno z Z60, jak i Z60E?
Tak. Zestaw konwersyjny śmigieł 3-łopatowych 12V jest kompatybilny z pędnikami Blu-Thrust Z60 i Blu-Thrust Z60E .
Czy konwersja 12V zmienia głębokość znamionową lub wymiary montażowe?
Nie. Konwersja 12V zmienia wyłącznie śmigła. Nie zmienia korpusu pędnika, kabla, sposobu uszczelnienia, układu mocowania ani głębokości znamionowej 300 m / 984 ft .
Czy z zestawem konwersyjnym śmigieł 3-łopatowych 12V mogę używać oryginalnych śrub montażowych standardowego śmigła?
Tak. Śmigła 3-łopatowe 12V używają tych samych śrub montażowych co standardowe śmigła 2-łopatowe Z60/Z60E.
Czy pędnik można naprawić po uszkodzeniu lub nieprawidłowym podłączeniu?
Nie. Silnik wykorzystuje pełne uszczelnienie izolacyjne poprzez zalanie żywicą i nie jest przeznaczony do serwisowania przez użytkownika. Poważne uszkodzenie elektryczne lub mechaniczne zazwyczaj wymaga wymiany.
Dlaczego stosuje się śmigła CW/CCW?
Śmigła CW (zgodnie z ruchem wskazówek zegara) i CCW (przeciwnie do ruchu wskazówek zegara) są konstrukcjami lustrzanymi stosowanymi w celu równoważenia momentu reakcyjnego powstającego podczas obrotu silnika. W systemach z wieloma pędnikami zastosowanie odpowiednio dobranych śmigieł CW i CCW może ograniczyć niepożądane siły obrotowe działające na pojazd.
Co oznacza oznaczenie „VENT” na łopatce śmigła?
„VENT” oznacza otwory wlotu i wylotu wody wykorzystywane do chłodzenia stojana silnika. Do montażu standardowych śmigieł serii Z60 wymagane są tylko dwie śruby. Pozostałe dwa otwory VENT muszą pozostać drożne, aby zapewnić prawidłowy obieg wody i chłodzenie.
Czy można zdjąć przedni element?
Nie. Przedni zespół jest nierozbieralny. Zespół kanału pędnika można zdemontować, aby umożliwić wymianę śmigła i usunięcie ciał obcych.
Czy dostanie się ciała obcego lub wymuszone zablokowanie może spowodować trwałe uszkodzenie?
Tak. Silne zablokowanie może trwale uszkodzić silnik lub ESC wskutek przepalenia.
Czy pędnik nadaje się do piaszczystych środowisk podwodnych?
Pędnik wykazuje pewną odporność na piasek, ale drobne cząstki ścierne nadal mogą powodować zużycie. Po pracy w warunkach piaszczystych należy przepłukać elementy obrotowe słodką wodą, aby ograniczyć tarcie ścierne i długoterminowe zużycie.
Czy można go używać zarówno w wodzie słonej, jak i słodkiej?
Tak. Po użyciu w wodzie słonej należy go niezwłocznie przepłukać słodką wodą, aby ograniczyć ryzyko korozji.
Jaka jest oczekiwana trwałość eksploatacyjna?
Badania laboratoryjne w słodkiej wodzie wykazują 200+ godzin ciągłej pracy. Rzeczywista trwałość eksploatacyjna zależy od środowiska pracy i warunków użytkowania.
Czy pędnik może pracować w powietrzu?
Tak. Pędnik może swobodnie obracać się w powietrzu. Dla modeli Z60E z wbudowanym ESC nie określono stałego limitu czasu ciągłego swobodnego obracania się w powietrzu. Przestrzegaj opublikowanych limitów napięcia i temperatury, solidnie zamocuj pędnik i załóż osłonę śmigła. Unikaj zatrzymania pod obciążeniem lub zablokowania i odłącz zasilanie przed dotykaniem śmigła.
Jaki sygnał sterujący wykorzystuje wbudowany ESC?
Z60E wykorzystuje logikę PWM 3.3–5 V przy częstotliwości aktualizacji do 400 Hz. Szerokości impulsów wynoszą 1100 µs dla maksymalnego ciągu wstecz, 1500 µs dla inicjalizacji / zatrzymania / położenia neutralnego oraz 1900 µs dla maksymalnego ciągu naprzód. Martwa strefa położenia neutralnego wynosi 1475–1525 µs; w tym zakresie nie występują obroty. Aby zatrzymać pędnik, wyślij bezpośrednio 1500 µs; odłącz zasilanie przed dotykaniem śmigła. Wbudowany ESC jest kompatybilny z biblioteką Arduino Servo i ArduSub. Standardowe modele Z60 podlegają wymaganiom sterowania zastosowanego zewnętrznego ESC.
Dlaczego mój Z60E nie obraca się natychmiast po włączeniu zasilania?
Inicjalizacja jest wymagana przy każdym podaniu zasilania. Poczekaj na trzy sygnały dźwiękowe, następnie wysyłaj i utrzymuj 1500 µs przez 2–3 sekundy. Dwa sygnały dźwiękowe potwierdzają zakończenie. Pędnik może się obracać dopiero po zakończeniu tej sekwencji. Jeśli nadal nie uruchamia się, sprawdź okablowanie, ustawienia PWM i wspólną masę.
Czy sterownik wymaga wspólnej masy?
Tak. W Z60E masa sygnałowa wbudowanego ESC jest wewnętrznie połączona z masą zasilania. Połącz masę zewnętrznego sterownika z ujemnym biegunem zasilania pędnika.
Jakie środki ostrożności obowiązują przy testowaniu z zasilaczem stabilizowanym?
Unikaj gwałtownych zmian prędkości: BEMF może podnieść napięcie szyny zasilającej i uszkodzić wbudowany ESC. Zmieniaj wysterowanie stopniowo. Zamocuj pędnik, załóż osłonę śmigła i zapewnij mocne, niezawodne połączenia zasilania. Luźne, utlenione lub źle zaciśnięte połączenia mogą powodować spadki napięcia, utratę synchronizacji ESC i szkodliwe udary prądowe. Usuń końcówkę zaciskową przed lutowaniem końca kabla.
Czy należy używać środka do zabezpieczania gwintów w otworach montażowych?
Nie jest to zalecane. Kontakt z elementami formowanymi wtryskowo może powodować ich pękanie.
Przeglądarka modeli 3D
Uwaga: Przedstawiony powyżej model 3D służy wyłącznie do celów referencyjnych. Może on zawierać komponenty, akcesoria lub alternatywne rozmiary, które nie są dołączone do produktu. Dla uproszczenia, gdy istnieje wiele wersji, zwykle wyświetlany jest tylko jeden reprezentatywny rozmiar. Szczegółowe informacje na temat dołączonej zawartości i różnic w rozmiarach można znaleźć w Przewodniku wysyłkowym produktu.
Odpowiednie artykuły Blu-Guide
