Opis
Zoptymalizowana geometria śmigła i kanału pędnika zapewnia wysoką skuteczność pracy do przodu i do tyłu, potwierdzoną symulacjami, próbami praktycznymi i testami w wodzie. W każdej jednostce mogą pozostać niewielkie ilości wody po testach produkcyjnych i czynnościach obsługowych.
Testy trwałości wykazały >200 godzin ciągłego obrotu w kontrolowanych warunkach wewnętrznych w wodzie słodkiej. Modele Blu-Thrust Z80-170 i Blu-Thrust Z80E-170 pracują w zakresie napięcia wejściowego 10 – 25.2 VDC i są zoptymalizowane pod kątem systemów 24 V / 6S. Przy 24 V modele 170 KV osiągają do 5.3 kgf ciągu do przodu przy poborze prądu nieco powyżej 11 A w standardowych warunkach testowych.
Blu-Thrust Z80-290 i Blu-Thrust Z80E-290 pracują w zakresie napięcia wejściowego 10–16.8 VDC. W opublikowanym znamionowym punkcie pomiarowym 16 V parametry pracy do przodu wynoszą 5.2 kgf / 315 W / 19.7 A a do tyłu 4.7 kgf / 307 W / 19.2 A. Są to wartości znamionowe odpowiadające poniższym krzywym osiągów; przy 12 V osiągi są niższe.
Opcjonalne aluminiowe śmigła Blu-Thrust Z80/Z80E HD są dostępne jako bezpośrednie zamienniki śmigieł platformy Z80/Z80E. Te śmigła z aluminium 6061 wykorzystują ten sam profil łopat co standardowe śmigła z tworzywa sztucznego, więc po montażu nie ma zauważalnej różnicy w mocy ani ciągu. Zapewniają większą wytrzymałość konstrukcyjną w środowiskach piaszczystych, mulistych lub z licznymi zanieczyszczeniami.
W opublikowanych testach Z80 przy pełnym wysterowaniu z zasilaniem 6S/4S osłony zmniejszają ciąg i zwiększają pobór prądu. Ograniczają wnikanie zanieczyszczeń i ryzyko kontaktu palców, ale nie zapewniają odporności na roślinność ani bezpieczeństwa dotykania przy podłączonym zasilaniu. Przed obsługą lub kontrolą odłącz zasilanie i montuj osłony podczas testów.
Okablowanie zapewnia dołączony 3-żyłowy kabel podwodny Deep-Sea (16 AWG), przystosowany do ciśnienia podczas pracy na głębokości 300 m po zamontowaniu z kompatybilnym przepustem kablowym dławikowym. Standardowe modele Z80 wykorzystują trzy przewody fazowe silnika do podłączenia zewnętrznego ESC, natomiast modele Z80E z wbudowanym ESC wykorzystują Power (+), Power (–) i Signal.
Ostrzeżenie dotyczące okablowania: Standardowe modele Z80 i modele Z80E z wbudowanym ESC mają różne sposoby podłączenia. Przed podłączeniem dokładnie sprawdź model, typ obudowy i opis przewodów. Nieprawidłowe okablowanie, odwrócona polaryzacja, zbyt wysokie napięcie lub błędna konfiguracja ESC mogą trwale uszkodzić pędnik.
Jednostkę montuje się za pomocą czterech otworów gwintowanych M3 i jednego centralnego otworu gwintowanego M6 o rozstawie 19 × 19 mm , co umożliwia pewną integrację mechaniczną z ramami pojazdów i wspornikami montażowymi. Modele 170 KV i 290 KV mają identyczne wymiary zewnętrzne, układ mocowania, konstrukcję śmigła, konstrukcję osłony przeciw roślinności i ogólny sposób integracji mechanicznej. Aluminiowe śmigła HD są kompatybilne z modelami Blu-Thrust Z80-170, Blu-Thrust Z80E-170, Blu-Thrust Z80-290 i Blu-Thrust Z80E-290 .
Pędnik nadaje się do wody słonej i słodkiej. Po użyciu w wodzie słonej należy wypłukać go czystą wodą, aby ograniczyć ryzyko korozji. Mimo odporności na ograniczony kontakt z piaskiem cząstki ścierne mogą przyspieszać zużycie; po pracy w środowisku bogatym w osady zaleca się płukanie wodą słodką. Aluminiowe śmigła również są podatne na korozję i należy je płukać wodą słodką po każdym użyciu.
Uwaga: Do uszczelnienia i zabezpieczenia połączenia kabla z obudową wymagany jest kompatybilny przepust kablowy. Wybierz przepust odpowiedni do wymaganej głębokości znamionowej i konfiguracji obudowy.
Opcje przepustów kablowych
Sprzedawane osobno
Blu-Thrust Z80/Z80E jest dostarczany z około 900 mm 3-żyłowego kabla podwodnego Deep-Sea (16 AWG). Dobierz przepust do rzeczywistej średnicy kabla i portu obudowy. Przewody standardowego Z80 to trzy fazy silnika; w Z80E czerwony to Power +, czarny to Power − / masa sygnałowa, a żółty to sygnał PWM.
Przepusty kablowe Deep-Sea – Rodzina przepustów zalewanych testowana na próbkach do 1,000 m. Rzeczywiste możliwości zależą od wybranej złączki, kabla, materiału zalewowego i wykonanego uszczelnienia; sama złączka nie określa głębokości znamionowej zespołu.
Dławikowe przepusty kablowe Deep-Sea M10 – Wybierz rozmiar wskazany dla tego kabla: 7.8 × 5.6 do 3 × 16 AWG. Wersje aluminiowe są przystosowane do 300 m; wersje ze stali nierdzewnej do 1,000 m.
Dławikowe przepusty kablowe Low-Depth M10 – Dławik odpowiedniego rozmiaru do płytkich wód, przystosowany do 100 m. Jej wybór ogranicza cały system do maksymalnie 100 m.
Głębokość systemu: Ten pędnik zachowuje głębokość znamionową 300 m / 984 ft. Stosuj najniższą wartość znamionową kompletnego zespołu, w tym obudowy, uszczelnień i złączy. Przepusty są sprzedawane osobno.
Kompaktowa alternatywa – seria Blu-Thrust Z60
Sprzedawane osobno
Podwodny pędnik Blu-Thrust Z60 & Z60E
Bardziej kompaktowa platforma napędowa przeznaczona do pojazdów o ograniczonej przestrzeni oraz o umiarkowanych wymaganiach dotyczących ciągu. Podczas gdy seria Z80 stawia na wyższą moc maksymalną i moment obrotowy, seria Z60 oferuje mniejsze rozmiary i masę, przeznaczone dla mniejszych pojazdów ROVs, USVs, pojazdów napędowych dla nurków oraz kompaktowych systemów podwodnych. Dostępna zarówno w standardowej konfiguracji z zewnętrznym regulatorem ESC, jak i z wbudowanym trapezoidalnym ESC, ze standardową konfiguracją śmigła 24 V / 6S oraz opcjonalnym zestawem do konwersji na śmigło 3-łopatowe 12 V / 3S.
Kompatybilne złącza kablowe i elementy łączące
Sprzedawane osobno
Informacje o kablu:
Blu-Thrust Z80/Z80E wykorzystuje około 900 mm 3-żyłowego kabla podwodnego Deep-Sea (16 AWG). Standardowe modele Z80 mają trzy przewody fazowe silnika do osobnego ESC. W Z80E czerwony to Power +, czarny to Power − / masa sygnałowa, a żółty to sygnał PWM. Przed podłączeniem sprawdź model i schemat okablowania.
Do układów modułowych, szybkiego rozłączania lub dłuższych odcinków kabli dostępne są następujące kompatybilne opcje połączeń:
Złącza kablowe Deep-Sea – gniazdo żeńskie & wtyk męski
Przelotowe złącza wtyk–gniazdo umożliwiające zakończenie kabla pędnika szczelnymi końcówkami, tworząc rozłączne, wodoszczelne połączenia napędu.
Złącza kablowe Deep-Sea – przepust grodziowy M10
Złącze panelowe do prowadzenia kabla pędnika przez ściany obudowy lub pokrywy końcowe. Wymaga pasującego wtyku do utworzenia szczelnego połączenia wysokociśnieniowego.
Złącza kablowe Deep-Sea – zaślepka uszczelniająca
Chroni nieużywane złącza kabla pędnika podczas przechowywania, transportu lub bezczynności, uszczelniając odsłonięte końce przed wnikaniem wody.
Podwodna tuleja łącząca M10
Umożliwia bezpieczne łączenie kabli pędnika w linii za pomocą przepustów i masy zalewowej.
Opcje kompatybilnych obudów podwodnych
Sprzedawane osobno
Seria Blu-Thrust Z80 jest dostarczana z 3-żyłowym kablem podwodnym Deep-Sea (16 AWG), przystosowanym do ciśnienia na 300 m / 984 ft w połączeniu z kompatybilnym przepustem kablowym. Po wprowadzeniu kabla do obudowy przez wybrany przepust pędnik można zamocować do ramy ROV lub konstrukcji montażowej za pomocą wbudowanych otworów M3 i M6. Modele Z80-170, Z80E-170, Z80-290 i Z80E-290 mają identyczne wymiary montażowe i kompatybilność z obudowami.
Wodoszczelna obudowa podwodna
Korpus aluminiowy o głębokości znamionowej 300 m, z dwudziestoma otworami przelotowymi Ø10.1 mm pod złączki M10. Dobierz kompatybilne przepusty, nakrętki i uszczelnienia.
Rura akrylowa obudowy podwodnej
Przezroczysta rura z odlewanego akrylu o opublikowanej głębokości znamionowej 20–250 m zależnie od średnicy i długości, kompatybilna z aluminiowymi kołnierzami i pokrywami Blu-Sub. Wybierz pokrywy z portami przepustów, aby w uporządkowany sposób wprowadzić kable pędnika do obudowy.
Rura aluminiowa obudowy podwodnej
Wytrzymała aluminiowa obudowa rurowa o głębokości znamionowej 1,000 m. Stosuj dopasowane pokrywy przeznaczone do dużych głębokości z portami przepustów do integracji kabli pędnika w środowisku wysokiego ciśnienia.
Limit głębokości zespołu: Cały system jest ograniczony przez najniższą głębokość znamionową rury, kołnierza, pokrywy, przepustu, złącza lub pędnika. Obudowa lub złączka 1,000 m nie zwiększa głębokości znamionowej tego pędnika wynoszącej 300 m.
Ulepszenie: aluminiowe śmigło HD
Sprzedawane osobno
Do platformy Blu-Thrust Z80/Z80E dostępne są opcjonalne śmigła aluminiowe HD, które stanowią solidniejszy zamiennik standardowych śmigieł z tworzywa sztucznego, zachowując jednocześnie ten sam profil łopatek oraz podobne parametry ciągu i mocy.
Wykonane z aluminium 6061 z naturalnym twardym anodowaniem, śmigła te są przeznaczone do trudniejszych środowisk pracy, takich jak wody z piaskiem, mułem lub licznymi zanieczyszczeniami.
Śmigła aluminiowe HD są kompatybilne z modelami Blu-Thrust Z80-170, Blu-Thrust Z80E-170, Blu-Thrust Z80-290 i Blu-Thrust Z80E-290 . Są sprzedawane pojedynczo z obrotem CW lub CCW i zawierają 4 × śruby montażowe.
Ważne: Śmigła aluminiowe są wytrzymalsze niż śmigła plastikowe, ale nie są niezniszczalne. Uderzenia twardymi przedmiotami mogą spowodować trwałe uszkodzenia, a warunki z obecnością ściernych osadów mogą również przyspieszyć zużycie pędnika. Po każdym użyciu należy przepłukać śmigło słodką wodą, zwłaszcza po pracy w wodzie słonej, piaszczystej lub mulistej.
LISTA WYSYŁKOWA
Specyfikacja techniczna
| Parametr | Modele 170KV Blu-Thrust Z80-170 & Blu-Thrust Z80E-170 |
Modele 290KV Blu-Thrust Z80-290 & Blu-Thrust Z80E-290 |
| Materiał & wygląd |
Standardowy Z80: PC czarny + niebieski Z80E z wbudowanym ESC: PC szary Śmigła standardowe: PC + włókno szklane czarne / szare Aluminiowe śmigła HD: aluminium 6061 z naturalnym twardym anodowaniem Osłona przeciw roślinności: PC niebieski Pokrywa zatrzaskowa: PC niebieski / szary Wkładki ze stali nierdzewnej 316 |
Standardowy Z80: PC czarny + niebieski Z80E z wbudowanym ESC: PC szary Śmigła standardowe: PC + włókno szklane czarne / szare Aluminiowe śmigła HD: aluminium 6061 z naturalnym twardym anodowaniem Osłona przeciw roślinności: PC niebieski Pokrywa zatrzaskowa: PC niebieski / szary Wkładki ze stali nierdzewnej 316 |
| Masa |
Pędnik: około 500 g (zależnie od konfiguracji) Standardowy zestaw śmigieł: 34.2 g Aluminiowe śmigło HD: 33 g każde Osłona przeciw roślinności: 13.3 g Pokrywa zatrzaskowa: 14.3 g |
Pędnik: około 500 g (zależnie od konfiguracji) Standardowy zestaw śmigieł: 34.2 g Aluminiowe śmigło HD: 33 g każde Osłona przeciw roślinności: 13.3 g Pokrywa zatrzaskowa: 14.3 g |
| Maksymalna głębokość znamionowa | 300 m / 984 ft | 300 m / 984 ft |
| Trwałość mechaniczna (dane z testów) | >200 godzin (kontrolowane testy w wodzie słodkiej) | >200 godzin (kontrolowane testy w wodzie słodkiej) |
| Moc maksymalna |
Bez osłony przeciw roślinności: 300 W Z osłoną przeciw roślinności: 335 W |
Bez osłony przeciw roślinności: 365 W Z osłoną przeciw roślinności: 405 W |
| Prąd przy pełnym wysterowaniu: |
Zasilanie 6S, pełne wysterowanie: Do przodu: 11.9 A Do tyłu: 12.4 A Z osłoną przeciw roślinności FWD: 13.2 A Z osłoną przeciw roślinności REV: 13.3 A |
Zasilanie 4S, pełne wysterowanie: Do przodu: 21.7 A Do tyłu: 21.3 A Z osłoną przeciw roślinności FWD: 24.1 A Z osłoną przeciw roślinności REV: 22.8 A |
| Ciąg przy pełnym wysterowaniu: |
Zasilanie 6S, pełne wysterowanie: Do przodu: 5.6 kgf Do tyłu: 5.3 kgf Z osłoną przeciw roślinności FWD: 3.2 kgf Z osłoną przeciw roślinności REV: 3.1 kgf |
Zasilanie 4S, pełne wysterowanie: Do przodu: 5.7 kgf Do tyłu: 5.2 kgf Z osłoną przeciw roślinności FWD: 3.3 kgf Z osłoną przeciw roślinności REV: 3.1 kgf |
| Zakres napięcia zasilania | 10 – 25.2 VDC | 10 – 16.8 VDC |
| Napięcie znamionowe | Akumulator 24 V / 6S | Akumulator 16 V / 4S |
| Parametry ciągu przy napięciu znamionowym |
24 V FWD: 5.3 kgf / 266 W / 11.1 A 24 V REV: 4.6 kgf / 254 W / 10.6 A |
16 V FWD: 5.2 kgf / 315 W / 19.7 A 16 V REV: 4.7 kgf / 307 W / 19.2 A |
| Zakres temperatury |
Powietrze: –25 °C do 60 °C Woda: –10 °C do 40 °C |
Powietrze: –25 °C do 60 °C Woda: –10 °C do 40 °C |
| Szczegóły montażu |
Materiał nakrętek osadzanych: stal nierdzewna 316 Gwinty montażowe: 4 × M3 + 1 × M6 Rozstaw otworów: 19 × 19 mm |
Materiał nakrętek osadzanych: stal nierdzewna 316 Gwinty montażowe: 4 × M3 + 1 × M6 Rozstaw otworów: 19 × 19 mm |
| Kabel |
Długość: ≈ 900 mm Specyfikacja: 3 × 16 AWG Standardowy Z80-170: fazy silnika (U, V, W) do zewnętrznego ESC Z80E-170 z wbudowanym ESC: Power (+) / Power (–) / przewód Signal Typ kabla: kompatybilny z przepustem dławikowym, przystosowany do ciśnienia na 300 m |
Długość: ≈ 900 mm Specyfikacja: 3 × 16 AWG Standardowy Z80-290: fazy silnika (U, V, W) do zewnętrznego ESC Z80E-290 z wbudowanym ESC: Power (+) / Power (–) / przewód Signal Typ kabla: kompatybilny z przepustem dławikowym, przystosowany do ciśnienia na 300 m |
| Silnik |
Typ: silnik bezszczotkowy z wirnikiem zewnętrznym Pary biegunów: 8 Współczynnik KV: 170KV Uszczelnienie: selektywne zalewanie żywicą, izolacja elektryczna, konstrukcja z bezpośrednim kontaktem z wodą Wersja z wbudowanym ESC: zintegrowany trapezoidalny ESC |
Typ: silnik bezszczotkowy z wirnikiem zewnętrznym Pary biegunów: 8 Współczynnik KV: 290KV Uszczelnienie: selektywne zalewanie żywicą, izolacja elektryczna, konstrukcja z bezpośrednim kontaktem z wodą Wersja z wbudowanym ESC: zintegrowany trapezoidalny ESC |
| Sterowanie PWM — tylko Z80E z wbudowanym ESC | 1100 µs maksymalnie do tyłu; 1500 µs inicjalizacja / zatrzymanie / neutralny; 1900 µs maksymalnie do przodu. Napięcie logiczne: 3.3–5 V; maksymalna częstotliwość aktualizacji: 400 Hz. Neutralna strefa martwa: 1500 ± 25 µs (1475–1525 µs; brak obrotów). Inicjalizację i środki ostrożności dotyczące okablowania opisano w instrukcji obsługi. |
|
Uwaga dotycząca osiągów: Parametry, takie jak trwałość mechaniczna i ciąg, zależą od środowiska, cyklu pracy, konfiguracji testowej i warunków użytkowania i mogą różnić się w rzeczywistych zastosowaniach.
Uwaga dotycząca aluminiowych śmigieł HD: Opcjonalne aluminiowe śmigła Blu-Thrust Z80/Z80E HD są dostępne jako pojedyncze śmigła zamienne CW lub CCW do wszystkich modeli Z80-170, Z80E-170, Z80-290 i Z80E-290. Mają ten sam profil łopat co standardowe śmigła z tworzywa sztucznego, więc po montażu nie oczekuje się zauważalnej różnicy mocy ani ciągu. Naturalne twarde anodowanie może wykazywać niewielkie różnice koloru, przy czym zwykle można zachować jednolity kolor w obrębie partii produkcyjnej.
Parametry ciągu przy pełnym wysterowaniu i różnych napięciach — modele 170KV:
| Napięcie (V) | Ciąg do przodu (kgf) | Prąd ciągu FWD (A) | Ciąg do tyłu (kgf) | Prąd ciągu REV (A) |
| 24 | 5.3 | 11.1 | 4.6 | 10.6 |
| 22 | 4.7 | 9.7 | 4.4 | 10.5 |
| 20 | 3.9 | 8.5 | 3.9 | 9.3 |
| 18 | 3.2 | 7.4 | 3.3 | 8.2 |
| 16 | 2.8 | 6.4 | 2.9 | 7.1 |
| 14 | 2.3 | 5.2 | 2.3 | 5.9 |
| 12 | 1.8 | 4.3 | 1.7 | 4.8 |
| 10 | 1.4 | 3.2 | 1.3 | 3.7 |
Uwaga dotycząca napięcia roboczego: Pokazano tylko punkty pomiarowe w odpowiednim zakresie pracy. Modele 170 KV są ograniczone do 10–25.2 VDC, a modele 290 KV do 10–16.8 VDC.
Parametry ciągu przy pełnym wysterowaniu i różnych napięciach — modele 290KV:
| Napięcie (V) | Ciąg do przodu (kgf) | Prąd ciągu FWD (A) | Ciąg do tyłu (kgf) | Prąd ciągu REV (A) |
| 16 | 5.2 | 19.7 | 4.7 | 19.2 |
| 14 | 4.4 | 17.0 | 4.0 | 16.3 |
| 12 | 3.6 | 13.5 | 3.2 | 13.4 |
| 10 | 2.7 | 10.8 | 2.5 | 10.5 |
Podstawa danych 290 KV: Wiersz 16 V wykorzystuje opublikowaną specyfikację znamionową odpowiadającą krzywym osiągów. Wiersze 10–14 V korzystają z opublikowanej tabeli pomiarów przy zmiennym napięciu. Wartości są przybliżonymi danymi testowymi; prąd i moc mogą odzwierciedlać zaokrąglenia lub osobne pomiary.
Dalsze dane techniczne
Wartości ciągu i mocy są opublikowanymi danymi testowymi. Wyniki mogą różnić się zależnie od stanowiska, warunków pracy, konfiguracji osłon i strojenia zewnętrznego ESC. W opublikowanych testach Z80 z osłonami przy pełnym wysterowaniu prąd rośnie, a ciąg maleje. Opcjonalne aluminiowe śmigła HD zachowują standardowy profil łopat, więc w równoważnych warunkach oczekuje się podobnych osiągów.
Spójność osiągów:
Modele 170KV i 290KV mają tę samą platformę mechaniczną Z80, wymiary zewnętrzne, układ mocowania, konstrukcję śmigła i osłony przeciw roślinności oraz ogólną metodę instalacji. Główne różnice to współczynnik KV silnika, optymalizacja napięcia, zakres napięcia pracy i pobór prądu. Standardowe Z80 korzystają z zewnętrznego ESC, a Z80E mają trapezoidalny ESC w obudowie pędnika. W standardowych wersjach bez ESC zmierzony prąd i charakterystyka reakcji zależą od zewnętrznego ESC i jego nastaw. Opcjonalne aluminiowe śmigła Blu-Thrust Z80/Z80E HD są kompatybilne z modelami Blu-Thrust Z80-170, Blu-Thrust Z80E-170, Blu-Thrust Z80-290 i Blu-Thrust Z80E-290.
Uwagi dotyczące trwałości eksploatacyjnej:
Seria Blu-Thrust Z80 to wysokowydajny podwodny komponent napędowy do aktywnego stosowania w napędach morskich. Jak w przypadku wszystkich pędników podwodnych, na trwałość wpływają cykl pracy, obciążenie, jakość wody, głębokość i konserwacja. Kontrolowane testy laboratoryjne wykazały możliwość ciągłego obrotu przez ponad 200 godzin w wodzie słodkiej w pomieszczeniu. Rzeczywisty czas eksploatacji może się różnić zależnie od narażenia środowiskowego i profilu użytkowania. Zaleca się regularne kontrole, czyszczenie i odpowiednie limity pracy, aby utrzymać stabilne osiągi. Aluminiowe śmigła HD mają większą wytrzymałość konstrukcyjną niż standardowe śmigła z tworzywa sztucznego, lecz uderzenia twardych przedmiotów nadal mogą powodować trwałe uszkodzenia. Są również podatne na korozję i należy je płukać wodą słodką po każdym użyciu, zwłaszcza po pracy w wodzie słonej, piasku lub mule.
Krzywe osiągów modeli 170KV (Z80-170 & Z80E-170):
Poniższe krzywe ciągu i mocy dotyczą zarówno Blu-Thrust Z80-170, jak i Blu-Thrust Z80E-170. Opierają się na testach przy 24V, czyli głównych warunkach pracy platformy 170KV. Oba modele mają ten sam silnik, śmigło, geometrię obudowy i platformę mechaniczną, więc parametry ciągu hydrodynamicznego są praktycznie identyczne w równoważnych warunkach. Główna różnica to architektura sterowania: Z80-170 wymaga zewnętrznego ESC, a Z80E-170 ma wbudowany trapezoidalny ESC. Po zamontowaniu aluminiowych śmigieł HD profil łopat pozostaje taki sam, więc istniejące krzywe ciągu i mocy są nadal reprezentatywne w równoważnych warunkach pracy.
Krzywa ciągu 170KV (24V):
Krzywa mocy 170KV (24V):
Krzywe osiągów modeli 290KV (Z80-290 & Z80E-290):
Poniższe krzywe ciągu i mocy dotyczą zarówno Blu-Thrust Z80-290, jak i Blu-Thrust Z80E-290. Wykresy porównują pracę przy 12V i 16V, typowych warunkach niskonapięciowych platformy 290KV. Modele 290KV są zoptymalizowane do niższych napięć niż wersje 170KV. Oba modele mają ten sam silnik, śmigło, geometrię obudowy i platformę mechaniczną, więc parametry ciągu hydrodynamicznego są praktycznie identyczne w równoważnych warunkach. Główna różnica to architektura sterowania: Z80-290 wymaga zewnętrznego ESC, a Z80E-290 ma wbudowany trapezoidalny ESC. Po zamontowaniu aluminiowych śmigieł HD profil łopat pozostaje taki sam, więc istniejące krzywe ciągu i mocy są nadal reprezentatywne w równoważnych warunkach pracy.
Krzywa ciągu 290KV (12V a 16V):
Krzywa mocy 290KV (12V a 16V):
Opis przewodów (Blu-Thrust Z80 — modele bez ESC):
Opis przewodów (Blu-Thrust Z80E — modele z wbudowanym ESC):
Ostrzeżenie dotyczące okablowania:
Standardowe modele Z80 i modele Z80E z wbudowanym ESC mają różne sposoby podłączenia. Przed podłączeniem dokładnie sprawdź model, typ obudowy i opis przewodów. Nieprawidłowe okablowanie, odwrócona polaryzacja, zbyt wysokie napięcie lub błędna konfiguracja ESC mogą trwale uszkodzić pędnik.
Ustawienia PWM Z80E, inicjalizację po włączeniu i środki ostrożności elektrycznej opisuje instrukcja obsługi poniżej.
Opis kierunku obrotów, kierunku ciągu i kierunku śmigła do przodu/do tyłu:
Przy wymianie śmigieł sprawdź właściwy kierunek łopat CW lub CCW przed montażem. Aluminiowe śmigło Blu-Thrust Z80/Z80E HD - CCW - samo śmigło i Aluminiowe śmigło Blu-Thrust Z80/Z80E HD - CW - samo śmigło są sprzedawane jako pojedyncze śmigła zamienne i zawierają 4 × śruby montażowe. Odłącz zasilanie przed dotykaniem lub wymianą śmigieł i osłon. Podczas testów załóż osłonę śmigła.
Jeśli potrzebujesz fabrycznie zamontowanego przepustu dławikowego z określoną długością kabla, skontaktuj się z nami i podaj wymiary A i B zgodnie z poniższym rysunkiem. Przepust jest przystosowany do ciśnienia na 300 m i wykorzystuje zintegrowany korek kompresyjny oraz pierścień tulejowy do uszczelnienia. Odpowiemy z informacją o terminie dostawy i wpływie na cenę, ponieważ niestandardowe długości mogą je zwiększyć. Zwykle suma A + B powinna być mniejsza niż 850 mm.
Odczytywanie krzywych: Oś PWM oznacza szerokość impulsu w mikrosekundach (µs). Krzywe pokazują zmierzoną reakcję podczas testu; nie wyznaczaj skonfigurowanej neutralnej strefy martwej z wizualnie płaskiego fragmentu. Stosuj ustawienia wbudowanego ESC z instrukcji obsługi. Zewnętrzny ESC może mieć inne ustawienia sygnału.
1. Przed rozpoczęciem
Poniższe ustawienia PWM i sekwencja inicjalizacji dotyczą tylko modeli Z80E z wbudowanym ESC. Standardowe modele Z80 wymagają zewnętrznego ESC; stosuj instrukcje sterowania i inicjalizacji tego ESC. Przed podłączeniem zasilania sprawdź wybrany model, schemat okablowania, napięcie i konfigurację śmigła. Z80/Z80E-170: 10–25.2 VDC. Z80/Z80E-290: 10–16.8 VDC; nie podłączaj modeli 290 KV do 6S. Wytyczne ciągłej pracy przy 16–18 V dotyczą tylko Z80E-170.
2. Sterowanie PWM — tylko Z80E
| Szerokość impulsu PWM | Polecenie |
|---|---|
| 1100 µs | Maksymalnie do tyłu |
| 1500 µs | Inicjalizacja / zatrzymanie / neutralny |
| 1900 µs | Maksymalnie do przodu |
Napięcie logiczne PWM: 3.3–5 V. Maksymalna częstotliwość aktualizacji: 400 Hz. Neutralna strefa martwa: 1500 ± 25 µs (1475–1525 µs); pędnik nie obraca się w tym zakresie. Kompatybilny z biblioteką Arduino Servo i ArduSub.
3. Inicjalizacja po włączeniu — tylko Z80E
- Podaj zasilanie i poczekaj na trzy sygnały dźwiękowe.
- Wyślij i utrzymuj sygnał 1500 µs przez 2–3 sekundy.
- Dwa sygnały dźwiękowe potwierdzają zakończenie inicjalizacji.
Inicjalizacja jest wymagana przy każdym podaniu zasilania. Pędnik może obracać się dopiero po zakończeniu inicjalizacji. Aby zadać zatrzymanie / położenie neutralne, wyślij 1500 µs bezpośrednio. To elektroniczne polecenie sterujące; odłącz zasilanie przed dotykaniem śmigła.
4. Okablowanie i wspólna masa
W modelu Z80E czerwony to Power +, czarny to Power − / masa sygnałowa, a żółty to sygnał PWM. Masa sygnałowa i masa zasilania są połączone wewnętrznie. Połącz masę sterownika z ujemnym biegunem zasilania pędnika. W standardowym modelu bez ESC czerwony, żółty i czarny to trzy przewody fazowe silnika do osobnego ESC; nie są to przewody zasilania DC/sygnału.
5. Bezpieczna praca i testy
Pewnie zamocuj pędnik podczas testów; nie pozostawiaj go zawieszonego bez podparcia. Załóż osłonę śmigła, aby ograniczyć ryzyko kontaktu palców. Trzymaj dłonie i luźne przedmioty z dala od śmigła i odłącz zasilanie przed dotykaniem.
6. Kontrole i konserwacja
Odłącz zasilanie przed kontrolą okablowania lub połączeń, usuwaniem zanieczyszczeń lub wymianą śmigieł. Jeśli Z80E nie startuje, sprawdź okablowanie, wspólną masę, ustawienia PWM i zakończenie inicjalizacji. Dla standardowych Z80 stosuj instrukcje diagnostyczne zewnętrznego ESC. Po pracy w wodzie słonej przepłucz wodą słodką i sprawdź zanieczyszczenia lub uszkodzenia.
Instrukcje montażu mechanicznego zawiera instrukcja montażu osłon przeciw roślinności Blu-Thrust Z60 / Z80.
7. Dodatkowe uwagi
- Zasilacze stabilizowane: Unikaj gwałtownych zmian prędkości. Siła przeciwelektromotoryczna (BEMF) może podnieść napięcie szyny zasilania i uszkodzić wbudowany ESC. Podczas testów stanowiskowych zmieniaj wysterowanie stopniowo.
- Jakość połączeń zasilania: Połączenia muszą być mocno dokręcone lub niezawodnie lutowane. Luźne, utlenione lub źle zaciśnięte połączenia mogą powodować spadki napięcia przy dużym prądzie, utratę synchronizacji ESC i szkodliwy skok prądu. Jeśli koniec kabla ma końcówkę zaciskową, usuń ją przed lutowaniem.
- Swobodny obrót w powietrzu: Nie ma stałego limitu czasu ciągłego swobodnego obracania się w powietrzu dla modeli Z80E z wbudowanym ESC. Przestrzegaj opublikowanych limitów napięcia i temperatury, zamocuj pędnik i załóż osłonę śmigła. Unikaj zatrzymania pod obciążeniem lub zablokowania.
- Montaż: Unikaj kleju do gwintów w otworach montażowych, ponieważ kontakt z elementami formowanymi wtryskowo może powodować pękanie.
Czym różnią się wersje standardowe od wersji z wbudowanym ESC?
Obie wersje mają identyczne wymiary zewnętrzne i porównywalny ciąg przy tej samej wersji KV. Modele standardowe (Blu-Thrust Z80-170 i Blu-Thrust Z80-290) łączy się z zewnętrznym ESC przez kabel 3-żyłowy, natomiast modele z wbudowanym ESC (Blu-Thrust Z80E-170 i Blu-Thrust Z80E-290) mają trapezoidalny ESC wewnątrz obudowy, co upraszcza okablowanie do Power (+), Power (–) i Signal. Wersje Z80E mają również szarą obudowę ułatwiającą identyfikację.
Czym różnią się wersje 170KV i 290KV?
Wersje 170KV są zoptymalizowane do systemów 24 V / 6S i pracują w zakresie napięcia 10 – 25.2 VDC. Wersje 290KV są zoptymalizowane do systemów o niższym napięciu, w tym zasilaczy 12 V i akumulatorów 4S (10–16.8 VDC) i pracują w zakresie napięcia 10 – 16.8 VDC. Wersje 170KV i 290KV mają te same wymiary zewnętrzne Z80, układ mocowania, konstrukcję śmigła, osłony przeciw roślinności i ogólny sposób integracji mechanicznej.
Jak rozpoznać modele 170KV i 290KV?
Modele oznaczone 170 to wersje zoptymalizowane do 24 V / 6S, natomiast modele oznaczone 290 to wersje 290 KV o niższym napięciu (10–16.8 VDC). Modele Z80 standardowe mają obudowę czarną + niebieską, a modele Z80E z wbudowanym ESC — szarą.
Czy pędnik można naprawić po uszkodzeniu lub błędnym podłączeniu?
Nie. Pędniki wykorzystują selektywne zalewanie i powłoki ochronne i nie są przeznaczone do samodzielnej naprawy. Uszkodzenia wskutek przepięcia, odwróconej polaryzacji, błędnego okablowania, niewłaściwej konfiguracji ESC lub silnego udaru mechanicznego zwykle wymagają wymiany, a nie naprawy. Standardowe Z80 i Z80E z wbudowanym ESC mają różne sposoby okablowania; przed podłączeniem należy dokładnie sprawdzić opis przewodów.
Dlaczego stosuje się śmigła CW/CCW?
Śmigła CW i CCW mają lustrzane konstrukcje, używane z odpowiednim kierunkiem obrotu silnika do równoważenia momentu reakcyjnego w układach wielopędnikowych. Wynikowy obrót pojazdu zależy od orientacji i położenia pędników; nie musi to być obrót wokół osi pionowej. Stosuj schemat obrotów właściwy dla modelu i sprawdzaj zamierzony kierunek ciągu podczas kontrolowanych testów.
Czym są warianty aluminiowych śmigieł HD?
Aluminiowe śmigło Blu-Thrust Z80/Z80E HD - CCW - samo śmigło i Aluminiowe śmigło Blu-Thrust Z80/Z80E HD - CW - samo śmigło to opcjonalne śmigła zamienne z aluminium 6061 do platformy Z80/Z80E. Są sprzedawane pojedynczo z obrotem CW lub CCW i zawierają wymagane śruby montażowe.
Które modele Z80 są kompatybilne z aluminiowym śmigłem HD?
Aluminiowe śmigła HD są kompatybilne z modelami Blu-Thrust Z80-170, Blu-Thrust Z80E-170, Blu-Thrust Z80-290 i Blu-Thrust Z80E-290. Są bezpośrednimi zamiennikami śmigieł platformy Z80/Z80E i mają ten sam profil łopat co standardowe śmigła z tworzywa sztucznego.
Czy aluminiowe śmigło HD zmienia ciąg lub moc?
Nie oczekuje się zauważalnej różnicy. Aluminiowe śmigło HD ma ten sam profil łopat co standardowe śmigło z tworzywa sztucznego, więc parametry ciągu i mocy pozostają podobne po montażu.
Dlaczego warto wybrać aluminiowe śmigło HD?
Aluminiowe śmigło HD ma większą wytrzymałość konstrukcyjną niż standardowe śmigło z tworzywa sztucznego i lepiej nadaje się do środowisk piaszczystych, mulistych lub z licznymi zanieczyszczeniami. Osady ścierne nadal mogą uszkodzić pędnik, dlatego po użyciu należy go wypłukać i sprawdzić.
Czy można zdjąć przednią pokrywę?
Nie. Zespół przedni jest stały, natomiast tylna pokrywa zatrzaskowa jest zdejmowana do czyszczenia lub kontroli.
Czy włożenie obcego przedmiotu lub wymuszone zablokowanie może spowodować trwałe uszkodzenie?
Tak. Silne zablokowanie, zwłaszcza zaplątanie w zanieczyszczenia lub wymuszone zatrzymanie wirnika, może przeciążyć silnik i/lub ESC i spowodować trwałe uszkodzenie. Aluminiowe śmigła są mocniejsze od standardowych śmigieł z tworzywa sztucznego, ale nie są niezniszczalne; uderzenia twardych przedmiotów mogą trwale uszkodzić śmigło lub pędnik.
Czy pędnik nadaje się do piaszczystych środowisk podwodnych?
Pędnik jest częściowo odporny na piasek, ale drobne cząstki ścierne mogą wnikać do środka i przyspieszać zużycie. Po pracy w piasku lub mule szybko przepłucz obracające się elementy wodą słodką, aby ograniczyć nagromadzenie osadów ściernych i zużycie długoterminowe. Opcjonalne aluminiowe śmigło HD zapewnia większą wytrzymałość konstrukcyjną w takich środowiskach, ale osady ścierne nadal mogą uszkodzić sam pędnik.
Czy można go używać w wodzie słonej i słodkiej?
Tak, jest kompatybilny z obydwoma środowiskami. Po użyciu w wodzie słonej niezwłocznie namocz go i wypłucz wodą słodką, aby usunąć sól i ograniczyć ryzyko korozji lub zatarcia. Aluminiowe śmigła także są podatne na korozję i należy je płukać wodą słodką po każdym użyciu.
Czy lekkie podwinięcie krawędzi łopaty aluminiowego śmigła HD jest wadą jakościową?
Nie. Krawędzie łopat aluminiowego śmigła są bardzo cienkie, a lekkie podwinięcie lub niewielkie odkształcenie nie wpływa na normalną pracę.
Jaka jest przewidywana trwałość?
W testach laboratoryjnych pędnik pracował obrotowo nieprzerwanie przez ponad 200 godzin w wodzie słodkiej w kontrolowanych warunkach wewnętrznych. Rzeczywista trwałość zależy od cyklu pracy, obciążenia, jakości wody, środowiska eksploatacji i konserwacji.
Czy może pracować w powietrzu?
Tak. Pędnik może obracać się swobodnie w powietrzu. W przypadku modeli Z80E z wbudowanym ESC nie ma stałego limitu czasu ciągłego swobodnego obracania się w powietrzu. Przestrzegaj opublikowanych limitów napięcia i temperatury, pewnie zamocuj pędnik i załóż osłonę śmigła. Unikaj zatrzymania pod obciążeniem lub zablokowania i odłącz zasilanie przed dotykaniem śmigła.
Czy Z80E-170 może pracować ciągle przy 16–18 V?
Tak. Z80E-170 obsługuje ciągłą pracę przy 16–18 V. Przestrzegaj opublikowanych limitów napięcia wybranego modelu.
Jakiego sygnału sterującego używa wbudowany ESC?
Z80E wykorzystuje logikę PWM 3.3–5 V z częstotliwością aktualizacji do 400 Hz. Szerokości impulsów wynoszą 1100 µs dla maksymalnego ciągu do tyłu, 1500 µs dla inicjalizacji / zatrzymania / położenia neutralnego oraz 1900 µs dla maksymalnego ciągu do przodu. Neutralna strefa martwa wynosi 1475–1525 µs, bez obrotów w tym zakresie. Aby zatrzymać pędnik, wyślij bezpośrednio 1500 µs; przed dotykaniem śmigła odłącz zasilanie. Wbudowany ESC jest kompatybilny z biblioteką Arduino Servo i ArduSub. Standardowe modele Z80 podlegają wymaganiom sterowania ich zewnętrznego ESC.
Dlaczego Z80E nie obraca się bezpośrednio po włączeniu zasilania?
Inicjalizacja jest wymagana przy każdym podaniu zasilania. Poczekaj na trzy sygnały dźwiękowe, a następnie wyślij i utrzymuj 1500 µs przez 2–3 sekundy. Dwa sygnały dźwiękowe potwierdzają zakończenie. Pędnik może obracać się dopiero po ukończeniu tej sekwencji. Jeśli nadal się nie uruchamia, sprawdź okablowanie, ustawienia PWM i wspólną masę.
Czy sterownik wymaga wspólnej masy?
Tak. W Z80E masa sygnałowa wbudowanego ESC jest wewnętrznie połączona z masą zasilania. Połącz masę zewnętrznego sterownika z ujemnym biegunem zasilania pędnika.
Jakie środki ostrożności stosować podczas testów z zasilaczem stabilizowanym?
Unikaj gwałtownych zmian prędkości: BEMF może zwiększyć napięcie szyny zasilania i uszkodzić wbudowany ESC. Zmieniaj wysterowanie stopniowo. Zamocuj pędnik, załóż osłonę śmigła i zapewnij mocne, niezawodne połączenia zasilania. Luźne, utlenione lub źle zaciśnięte połączenia mogą powodować spadki napięcia, utratę synchronizacji ESC i szkodliwe skoki prądu. Przed lutowaniem końca kabla usuń końcówkę zaciskową.
Czy należy stosować klej do gwintów w otworach montażowych?
Nie jest to zalecane. Kontakt z elementami formowanymi wtryskowo może powodować pękanie.
Przeglądarka modeli 3D
Uwaga: Przedstawiony powyżej model 3D służy wyłącznie do celów referencyjnych. Może on zawierać komponenty, akcesoria lub alternatywne rozmiary, które nie są dołączone do produktu. Dla uproszczenia, gdy istnieje wiele wersji, zwykle wyświetlany jest tylko jeden reprezentatywny rozmiar. Szczegółowe informacje na temat dołączonej zawartości i różnic w rozmiarach można znaleźć w Przewodniku wysyłkowym produktu.
Odpowiednie artykuły Blu-Guide
