A geometria otimizada da hélice e do duto foi validada através de simulação, testes práticos e avaliação subaquática de longa duração. Cada unidade é submetida a testes subaquáticos à potência máxima durante a produção e poderá reter pequenos vestígios de água após a validação final.
Os testes de durabilidade demonstraram >200 horas de rotação contínua em condições controladas de água doce em ambiente interior. Na configuração de hélice padrão, o propulsor funciona numa gama de tensão de 10 – 25,2 VCC e está otimizado para sistemas de 24 V / 6S. A 24 V, fornece aproximadamente 3,7 kgf de impulso para a frente em condições de ensaio padrão, com um impulso máximo próximo de ~4 kgf perto do limite superior da gama de tensão de funcionamento.
Para utilização de maior resistência em 24 V / 6S, a hélice plástica padrão de 2 pás pode ser substituída pela Hélice em Alumínio HD Blu-Thrust Z60. A hélice em alumínio HD é compatível com os propulsores Blu-Thrust Z60 e Blu-Thrust Z60E na configuração padrão de 24 V / 6S e mantém as mesmas características de impulso e potência da hélice plástica padrão, uma vez que o perfil da pá permanece idêntico. As bordas finas em alumínio ajudam a cortar ervas e vegetação de forma mais eficaz do que as hélices plásticas padrão, enquanto a construção em alumínio 6061 proporciona maior resistência estrutural.
Para sistemas de classe 12 V / 3S, o mesmo corpo do propulsor Z60 ou Z60E pode ser utilizado com o Conjunto de Conversão para Hélice de 3 Pás 12 V Blu-Thrust Z60/Z60E (CCW+CW). Este não é um modelo de motor de 12 V separado; o Z60 e o Z60E mantêm a mesma plataforma de motor de aproximadamente 500KV. A otimização para 12 V é obtida através da geometria dedicada da hélice de 3 pás, testada para funcionamento numa gama de entrada de 9 – 12,6 VCC. A hélice em alumínio HD não é uma hélice de conversão para 12 V / 3S e está disponível apenas como hélice de 2 pás para a configuração padrão de 24 V / 6S.
Com a hélice de 3 pás para 12 V instalada, o propulsor fornece até 1,7 kgf de impulso para a frente e 1,3 kgf de impulso em marcha-atrás a plena potência em 3S, sem grelhas anti-ervas, em condições de ensaio padrão. Quando a grelha anti-ervas está instalada, o impulso diminui e o consumo de corrente pode variar dependendo do sentido de funcionamento, da configuração da hélice e das condições de ensaio.
A cablagem é fornecida através do Cabo Subaquático Deep-Sea de 3 Condutores (20 AWG), com aproximadamente 900 mm de comprimento. O cabo é compatível com os penetradores de cabo Blu-Sub M10 do tipo prensa-cabos e com o penetrador de cabo dedicado M8 de média profundidade para integração estanque em boîtiers.
A unidade é montada utilizando 4 insertos roscados M3 e 1 inserto roscado central M5, com um espaçamento entre furos de montagem de 15 × 25 mm. Adequado para ambientes de água salgada e de água doce, o propulsor deve ser enxaguado com água limpa após utilização em água salgada para ajudar a reduzir o risco de corrosão.
Nota: É necessário um penetrador de cabo compatível para impermeabilizar e fixar a ligação do cabo ao seu boîtier. Selecione um modelo de penetrador compatível com a classificação de profundidade e a configuração do alojamento pretendidas.
| Item | Propulsor Blu-Thrust Z60 (Versões Z60 Padrão e Z60E com ESC Integrado) |
| Material e Aspeto |
Padrão: PC Preto + Azul ESC Integrado: PC Cinzento Hélices Padrão: PC + Fibra de Vidro Hélice em Alumínio HD: Alumínio 6061, anodização dura natural Conjunto de Conversão para Hélice de 3 Pás 12 V: Nylon + Fibra de Vidro, Preto Grelha Anti-Ervas: PC Porcas de Inserção: Aço Inoxidável 316 |
| Peso |
Propulsor: 245 g Conjunto de Hélices Padrão: 16 g Hélice em Alumínio HD: 17 g cada Conjunto de Conversão para Hélice de 3 Pás 12 V: 16 g Grelha Anti-Ervas (Conjunto Dianteiro e Traseiro): 18 g |
| Classificação Máxima de Profundidade | 300 m / 984 pés |
| Durabilidade Mecânica Nominal | >200 horas |
| Potência Máxima |
Configuração de Hélice Padrão 24 V / 6S: Sem Grelha Anti-Ervas: 290 W Com Grelha Anti-Ervas: 340 W Configuração com Hélice em Alumínio HD: Igual à Configuração de Hélice Padrão 24 V / 6S Configuração de Conversão com Hélice de 3 Pás 12 V / 3S: Sem Grelha Anti-Ervas: 110 W Com Grelha Anti-Ervas: 110 W |
| Corrente a Plena Potência em 6S (Sem Grelha Anti-Ervas) |
Configuração de Hélice Padrão 24 V / 6S: Para a frente: 11,5 A Marcha-atrás: 11,1 A Configuração com Hélice em Alumínio HD: Igual à Configuração de Hélice Padrão 24 V / 6S |
| Corrente a Plena Potência em 6S (Com Grelha Anti-Ervas) |
Configuração de Hélice Padrão 24 V / 6S: Para a frente: 11,1 A Marcha-atrás: 13,5 A Configuração com Hélice em Alumínio HD: Igual à Configuração de Hélice Padrão 24 V / 6S |
| Impulso a Plena Potência em 6S (Sem Grelha Anti-Ervas) |
Configuração de Hélice Padrão 24 V / 6S: Para a frente: 4 kgf Marcha-atrás: 3,7 kgf Configuração com Hélice em Alumínio HD: Igual à Configuração de Hélice Padrão 24 V / 6S |
| Impulso a Plena Potência em 6S (Com Grelha Anti-Ervas) |
Configuração de Hélice Padrão 24 V / 6S: Para a frente: 3,2 kgf Marcha-atrás: 3,7 kgf Configuração com Hélice em Alumínio HD: Igual à Configuração de Hélice Padrão 24 V / 6S |
| Gama de Tensão de Alimentação |
Configuração de Hélice Padrão 24 V / 6S: 10 – 25,2 VCC Configuração com Hélice em Alumínio HD: Igual à Configuração de Hélice Padrão 24 V / 6S Configuração de Conversão com Hélice de 3 Pás 12 V / 3S: 9 – 12,6 VCC |
| Temperatura Nominal |
Ar: –25 °C a 60 °C Água: –10 °C a 40 °C |
| Detalhes de Montagem |
Material das Porcas de Inserção: Aço Inoxidável 316 Rosca dos Furos de Montagem: 4 × M3 + 1 × M5 Espaçamento dos Furos de Montagem: 15 × 25 mm |
| Cabo |
Comprimento: ≈ 900 mm Especificação: 3 × 20 AWG Versão Padrão (Z60): Três fios de fase do motor (vermelho / amarelo / preto) para ESC externo Versão com ESC Integrado (Z60E): Configuração de cablagem interna diferente — utilize a cor do alojamento para identificar a versão correta e evitar uma ligação incorreta |
| Método de Vedação | Isolamento totalmente encapsulado em resina |
| Motor |
Tipo: Motor Outrunner Sem Escovas Valor KV (aprox.): 500 Versão com ESC Integrado (Z60E): ESC Trapezoidal Integrado Nota sobre a Hélice em Alumínio HD: Mesmo motor, classificação KV, perfil de pá e características de desempenho em 24 V / 6S que a configuração padrão de hélice de 2 pás. A hélice em alumínio HD não é uma hélice de conversão para 12 V / 3S. Nota sobre a Configuração de 12 V: Mesmo motor e classificação KV; a otimização para 12 V é obtida utilizando o conjunto dedicado de conversão para hélice de 3 pás. |
* Parâmetros como a vida mecânica e o impulso são influenciados pelo ambiente de funcionamento, ciclo de trabalho e condições de utilização, podendo variar em aplicações reais.
* Notas sobre a Hélice em Alumínio HD: A Hélice em Alumínio HD Blu-Thrust Z60 é uma hélice de substituição de 2 pás apenas para a configuração padrão de 24 V / 6S do Z60 e Z60E. É fabricada em alumínio 6061 com acabamento de anodização dura natural e pesa 17 g cada. A anodização dura natural pode apresentar ligeiras variações de cor, embora a consistência da cor possa geralmente ser mantida dentro de cada lote de produção. As bordas finas das pás podem apresentar ligeira curvatura ou deformação, o que normalmente não é considerado um defeito de qualidade e não afeta o funcionamento normal. As hélices em alumínio são suscetíveis à corrosão e devem ser cuidadosamente enxaguadas com água doce após cada utilização.
Parâmetros de impulso a plena potência a diferentes tensões — configuração de hélice padrão 24 V / 6S:
| Tensão (V) | Impulso para a Frente (kgf) | Corrente de Impulso para a Frente (A) | Impulso em Marcha-Atrás (kgf) | Corrente de Impulso em Marcha-Atrás (A) |
| 26 | 4,2 | 12,3 | 4,0 | 11,8 |
| 24 | 3,7 | 11,2 | 3,5 | 10,4 |
| 22 | 3,1 | 9,4 | 3,2 | 9,2 |
| 20 | 2,6 | 8,2 | 2,7 | 7,9 |
| 18 | 2,2 | 6,9 | 2,3 | 6,9 |
| 16 | 1,8 | 5,7 | 1,9 | 5,8 |
| 14 | 1,5 | 4,7 | 1,5 | 4,8 |
| 12 | 1,0 | 3,7 | 1,0 | 3,7 |
| 10 | 0,8 | 2,8 | 0,8 | 2,9 |
* A Hélice em Alumínio HD Blu-Thrust Z60 utiliza o mesmo perfil de pá da hélice plástica padrão de 24 V / 6S, pelo que os dados de impulso e corrente da configuração padrão de 24 V / 6S também se aplicam à configuração com hélice em alumínio HD.
Parâmetros de impulso a plena potência — configuração de conversão com hélice de 3 pás 12 V / 3S:
| Configuração | Para a Frente | Marcha-Atrás |
| Corrente a Plena Potência em 3S (Sem Grelha Anti-Ervas) | 8,8 A | 7,9 A |
| Corrente a Plena Potência em 3S (Com Grelha Anti-Ervas) | 8,7 A | 8,1 A |
| Impulso a Plena Potência em 3S (Sem Grelha Anti-Ervas) | 1,7 kgf | 1,3 kgf |
| Impulso a Plena Potência em 3S (Com Grelha Anti-Ervas) | 1,3 kgf | 0,9 kgf |
* A Hélice em Alumínio HD Blu-Thrust Z60 não é utilizada na configuração de conversão com hélice de 3 pás 12 V / 3S.
Curva de Dados:
* Os parâmetros de impulso são dados de ensaio medidos, obtidos a partir de uma bancada dedicada de teste subaquático para propulsores. Podem ocorrer variações entre diferentes ambientes de ensaio devido a múltiplos fatores. Quando utilizado com a grelha anti-ervas, o impulso diminui e o consumo de corrente pode variar dependendo do sentido de funcionamento, da configuração da hélice e das condições de ensaio. A Hélice em Alumínio HD Blu-Thrust Z60 utiliza o mesmo perfil de pá da hélice plástica padrão de 24 V / 6S, pelo que os dados de impulso e potência da configuração padrão de 24 V / 6S também se aplicam à configuração com hélice em alumínio HD.
Consistência de Desempenho:
O Blu-Thrust Z60 (sem ESC integrado) e o Blu-Thrust Z60E (com ESC trapezoidal integrado) partilham dimensões externas idênticas e os mesmos parâmetros de desempenho principais quando utilizam a mesma configuração de hélice. As diferenças estão relacionadas com a arquitetura da cablagem, a identificação pela cor do alojamento e a integração do ESC. Na versão padrão (sem ESC), o consumo de corrente medido e as características de resposta dependem do ESC externo selecionado e dos parâmetros de ajuste. A Hélice em Alumínio HD Blu-Thrust Z60 é uma substituição direta de 2 pás para a hélice plástica padrão de 24 V / 6S e mantém as mesmas características de impulso e potência, uma vez que o perfil da pá permanece idêntico. Não altera o motor, a classificação KV, o cabo, o padrão de montagem, a classificação de profundidade nem os dados de desempenho em 24 V / 6S. O Conjunto de Conversão para Hélice de 3 Pás 12 V Blu-Thrust Z60/Z60E (CCW+CW) não altera o motor, a classificação KV, o cabo, o padrão de montagem nem a classificação de profundidade; altera a geometria da hélice para otimizar a mesma plataforma de propulsor Z60/Z60E para operação em 12 V / 3S. A hélice em alumínio HD não é utilizada na configuração de 12 V / 3S.
Considerações sobre o Ciclo de Vida Operacional:
Os ensaios laboratoriais em água doce demonstram >200 horas de funcionamento contínuo em condições controladas em ambiente interior. A vida útil real varia consoante o ciclo de trabalho, as condições de carga, a qualidade da água, a profundidade de operação, a configuração da hélice, a exposição a detritos e as práticas de manutenção. Recomenda-se a inspeção de rotina, a limpeza e a operação dentro dos limites especificados para ajudar a manter um desempenho consistente ao longo do tempo. A Hélice em Alumínio HD Blu-Thrust Z60 oferece maior resistência estrutural em comparação com a hélice plástica padrão, mas não é indestrutível. Impactos com objetos estranhos podem causar danos permanentes, e condições arenosas ou siltosas abrasivas podem ainda acelerar o desgaste da hélice ou da unidade do propulsor. O alumínio é suscetível à corrosão e deve ser cuidadosamente enxaguado com água doce após cada utilização.
Curva de Impulso 24 V:
Configuração de hélice padrão 24 V / 6S para Blu-Thrust Z60 e Z60E. Estes dados também se aplicam à Hélice em Alumínio HD Blu-Thrust Z60, que utiliza o mesmo perfil de pá da hélice plástica padrão de 24 V / 6S.
Curva de Potência 24 V:
Configuração de hélice padrão 24 V / 6S para Blu-Thrust Z60 e Z60E. Estes dados também se aplicam à Hélice em Alumínio HD Blu-Thrust Z60, que utiliza o mesmo perfil de pá da hélice plástica padrão de 24 V / 6S.
Curva de Impulso 12 V:
Configuração de conversão com hélice de 3 pás 12 V / 3S para Blu-Thrust Z60 e Z60E. A Hélice em Alumínio HD Blu-Thrust Z60 não é utilizada na configuração de 12 V / 3S.
Curva de Potência 12 V:
Configuração de conversão com hélice de 3 pás 12 V / 3S para Blu-Thrust Z60 e Z60E. A Hélice em Alumínio HD Blu-Thrust Z60 não é utilizada na configuração de 12 V / 3S.
Definição da Cablagem (Blu-Thrust Z60 — Modelos Sem ESC):
Definição da Cablagem (Blu-Thrust Z60E — Modelos com ESC Integrado):
Aviso de Cablagem:
Os modelos Z60 padrão e Z60E com ESC integrado utilizam métodos de cablagem diferentes. Confirme cuidadosamente o modelo, a cor do alojamento e a definição da cablagem antes da ligação. Cablagem incorreta, polaridade invertida, sobretensão ou configuração incorreta do ESC podem danificar permanentemente o propulsor.
Descrição do Sentido de Rotação, Direção do Impulso e Direção da Hélice para a Frente/Marcha-Atrás:
Referência de Instalação da Hélice e da Grelha Anti-Ervas:
Para orientação sobre a substituição da hélice, instalação da grelha anti-ervas e desmontagem do duto, consulte o
Guia de Montagem da Grelha Anti-Ervas Blu-Thrust Z60 / Z80.
Este guia é aplicável ao substituir as hélices padrão Z60/Z60E, instalar ou remover grelhas anti-ervas, substituir a hélice plástica padrão de 2 pás pela Hélice em Alumínio HD Blu-Thrust Z60 ou converter um propulsor Z60/Z60E para a configuração de hélice de 3 pás 12 V.
Nota Importante sobre os Parafusos da Hélice em Alumínio HD:
A Hélice em Alumínio HD Blu-Thrust Z60 é fornecida com 2 parafusos de montagem e é utilizada apenas como substituição de 2 pás para a configuração de hélice padrão 24 V / 6S. Não confunda estes parafusos ou hélices com os parafusos dedicados utilizados no conjunto de conversão para hélice de 3 pás 12 V.
Nota Importante sobre os Parafusos da Hélice de 3 Pás 12 V:
O conjunto de conversão para hélice de 3 pás 12 V utiliza parafusos de instalação dedicados. Não misture estes parafusos com os parafusos originais das hélices Z60/Z60E, pois parafusos incorretos podem causar interferências mecânicas.
Referência do Comprimento do Cabo:
O cabo do propulsor incluído tem aproximadamente 900 mm de comprimento. Garanta folga interna suficiente e alívio de tensão ao encaminhá-lo através de um penetrador de cabo tipo prensa-cabos compatível, para manter a integridade estanque do boîtier.
Qual é a diferença entre as versões padrão e com ESC integrado?
Ambas as versões partilham dimensões externas idênticas e os mesmos parâmetros de desempenho principais quando utilizam a mesma configuração de hélice. O modelo padrão (Blu-Thrust Z60) requer ligação a um ESC externo através dos seus três fios de fase do motor (vermelho, amarelo e preto). A versão com ESC integrado (Blu-Thrust Z60E) incorpora um ESC trapezoidal especialmente ajustado no interior do alojamento, reduzindo o espaço necessário no compartimento dos equipamentos e permitindo uma dissipação eficaz do calor do acionamento. O Z60E utiliza um alojamento cinzento para identificação da versão e distinção da cablagem.
A versão de 12 V é um modelo de motor Z60 diferente?
Não. A configuração de 12 V não é um modelo de motor separado. O Z60 e o Z60E mantêm a mesma plataforma de propulsor de aproximadamente 500KV. A otimização para 12 V é obtida substituindo as hélices padrão pelo Conjunto de Conversão para Hélice de 3 Pás 12 V Blu-Thrust Z60/Z60E (CCW+CW).
O que inclui o conjunto de conversão para hélice de 3 pás de 12 V?
O conjunto de conversão inclui 1 × hélice CCW de 3 pás para 12 V, 1 × hélice CW de 3 pás para 12 V e 4 × parafusos de instalação dedicados.
Quando devo escolher a configuração de hélice padrão de 24 V / 6S?
Escolha a configuração de hélice padrão quando o seu veículo utiliza um sistema de alimentação de classe 24 V / 6S e pretende o máximo impulso do Z60. Esta é a configuração padrão fornecida com os kits de propulsor Z60 e Z60E.
O que é a Hélice em Alumínio HD Blu-Thrust Z60?
A Hélice em Alumínio HD Blu-Thrust Z60 é uma hélice de substituição de 2 pás em alumínio 6061 para a configuração padrão de 24 V / 6S dos propulsores Blu-Thrust Z60 e Blu-Thrust Z60E. É vendida individualmente nas versões CW e CCW e inclui 2 × parafusos de montagem.
A hélice em alumínio HD funciona tanto com o Z60 como com o Z60E?
Sim. A hélice em alumínio HD é compatível com os propulsores Blu-Thrust Z60 e Blu-Thrust Z60E quando utilizada na configuração padrão de hélice de 2 pás para 24 V / 6S.
A hélice em alumínio HD pode ser utilizada na configuração de 12 V / 3S?
Não. A hélice em alumínio HD é uma hélice de 2 pás destinada apenas à configuração padrão de 24 V / 6S. Não é uma hélice de conversão para 12 V / 3S nem está disponível numa versão de 3 pás.
A hélice em alumínio HD altera o impulso ou a potência?
Não se espera qualquer diferença significativa. A hélice em alumínio HD utiliza o mesmo perfil de pá da hélice plástica padrão de 2 pás, pelo que as características de impulso e potência permanecem praticamente idênticas após a instalação.
Porque devo escolher a hélice em alumínio HD em vez da hélice plástica padrão?
A hélice em alumínio HD oferece maior resistência estrutural e é menos suscetível à fratura do que a hélice plástica padrão. As suas bordas finas em alumínio também ajudam a cortar ervas e vegetação de forma mais eficaz.
Uma ligeira curvatura ou deformação na extremidade da pá de alumínio é um defeito?
Não. As bordas das pás em alumínio são extremamente finas e uma ligeira curvatura ou pequena deformação da extremidade não é normalmente considerada um defeito de qualidade. Uma ligeira deformação não afeta o funcionamento normal.
A hélice em alumínio HD é indestrutível?
Não. Embora seja mais resistente do que a hélice plástica padrão, a hélice em alumínio pode ainda sofrer danos permanentes devido a impactos com rochas, detritos duros, objetos estranhos ou bloqueios severos.
A hélice em alumínio HD requer manutenção especial?
Sim. O alumínio é suscetível à corrosão, especialmente após utilização em água salgada. Enxague cuidadosamente a hélice e o propulsor com água doce após cada utilização.
Quando devo escolher o conjunto de conversão para hélice de 3 pás de 12 V?
Escolha o conjunto de conversão para hélice de 3 pás de 12 V quando o seu veículo utiliza um sistema de bateria de classe 12 V / 3S ou quando a compatibilidade com tensões mais baixas é mais importante do que o impulso máximo do Z60. Isto pode ser útil para ROVs compactos, veículos estudantis, protótipos e sistemas já concebidos em torno de uma arquitetura de alimentação de 12 V.
O conjunto de conversão de hélice de 12 V funciona tanto com o Z60 como com o Z60E?
Sim. O conjunto de conversão para hélice de 3 pás de 12 V é compatível com os propulsores Blu-Thrust Z60 e Blu-Thrust Z60E.
A conversão para 12 V altera a classificação de profundidade ou as dimensões de montagem?
Não. A conversão para 12 V altera apenas as hélices. Não modifica o corpo do propulsor, o cabo, o método de vedação, o padrão de montagem nem a classificação de profundidade de 300 m / 984 pés.
Posso utilizar os parafusos originais da hélice padrão com o conjunto de conversão para hélice de 3 pás de 12 V?
Não. O conjunto de conversão para hélice de 3 pás de 12 V utiliza parafusos de instalação dedicados. Não misture estes parafusos com os parafusos originais das hélices Z60/Z60E, pois parafusos incorretos podem causar interferências mecânicas.
O propulsor pode ser reparado se for danificado ou ligado incorretamente?
Não. O motor utiliza uma vedação de isolamento totalmente encapsulada em resina e não foi concebido para ser reparado pelo utilizador. Danos elétricos ou mecânicos graves normalmente exigem a substituição da unidade.
Porque existem hélices CW e CCW?
As hélices CW (sentido horário) e CCW (sentido anti-horário) são desenhos espelhados utilizados para ajudar a equilibrar o binário reativo gerado durante a rotação do motor. Em sistemas com múltiplos propulsores, a utilização de hélices CW e CCW correspondentes pode ajudar a reduzir forças de rotação indesejadas no veículo.
O que significa a marca “VENT” na pá da hélice?
“VENT” indica as aberturas de entrada e saída de água utilizadas para arrefecer o estator do motor. Nas hélices padrão da série Z60, apenas são necessários dois parafusos para a instalação. As duas restantes aberturas VENT devem permanecer desobstruídas para permitir uma circulação de água e um arrefecimento adequados.
A tampa frontal pode ser removida?
Não. O conjunto frontal não é removível. O conjunto do duto de impulso pode ser desmontado para permitir a substituição da hélice e a remoção de objetos estranhos.
A introdução de objetos estranhos ou um bloqueio forçado podem causar danos permanentes?
Sim. Um bloqueio severo pode causar danos permanentes no motor ou no ESC devido a sobreaquecimento e queima dos componentes.
É adequado para ambientes subaquáticos arenosos?
O propulsor oferece alguma resistência à areia, mas partículas abrasivas finas podem ainda causar desgaste. Após funcionamento em condições arenosas, enxague os componentes rotativos com água doce para ajudar a reduzir o atrito abrasivo e o desgaste a longo prazo.
Pode ser utilizado tanto em água salgada como em água doce?
Sim. Após utilização em água salgada, deve ser prontamente enxaguado com água doce para ajudar a reduzir o risco de corrosão.
Qual é a vida útil esperada?
Os ensaios laboratoriais em água doce demonstram mais de 200 horas de funcionamento contínuo. A vida útil real varia consoante o ambiente de utilização e as condições de funcionamento.
Pode funcionar no ar?
Sim. Não existe limite para o tempo de rotação contínua no ar.