Descrição
O Propulsor Blu-Thrust Z80 é um sistema de propulsão compacto e de elevada eficiência, concebido para veículos subaquáticos que operam a profundidades até 300 m / 984 ft. A sua construção robusta inclui um motor brushless outrunner com encapsulamento seletivo em resina e isolamento elétrico, permitindo contacto direto da água em torno do rotor para arrefecimento, enquanto protege os enrolamentos do estator e as interfaces elétricas através de uma combinação de encapsulamento e revestimentos de proteção. Esta abordagem proporciona empuxo por acionamento direto com mínima complexidade mecânica e elevada resistência à corrosão em ambientes subaquáticos típicos.
O propulsor está disponível em duas variantes com dimensões externas idênticas e desempenho de empuxo comparável:
- Versão Standard (Blu-Thrust Z80): Equipada com um cabo de motor de 3 condutores para ligação a um ESC externo. Ideal para integração com eletrónica de controlo personalizada. Uma placa ESC externa autónoma estará disponível em breve para este modelo.
- Versão com ESC Integrado (Blu-Thrust Z80E): Incorpora um ESC trapezoidal integrado no interior da carcaça do propulsor, simplificando a cablagem para Alimentação (+), Alimentação (–) e Sinal. A carcaça cinzenta permite identificação visual rápida, e a colocação externa do ESC favorece uma transferência térmica eficaz para a água circundante.
Cada propulsor inclui uma tampa traseira de encaixe sem ferramentas e um conjunto de grelha frontal anti-detritos, concebidos para inspeção e limpeza rápidas entre mergulhos. A grelha frontal cumpre os requisitos de proteção contra contacto dos dedos IP2X. Tampas de encaixe adicionais estão disponíveis separadamente, caso sejam necessárias substituições.
A hélice otimizada e a geometria do duto de empuxo proporcionam um desempenho sólido em avanço e em reverso, sustentado por simulação, ensaios em condições reais e testes em meio aquático. Cada unidade pode apresentar pequenos resíduos de água resultantes de testes e manuseamento.
Os ensaios de durabilidade demonstraram >200 horas de rotação contínua em condições controladas de água doce em ambiente interior. O Blu-Thrust Z80 opera numa ampla gama de tensão de entrada (10 – 25,2 VDC). A 24 V, fornece até 5,3 kgf de empuxo em avanço com pouco mais de 11 A de corrente, nas condições de teste indicadas. Com a grelha anti-detritos instalada, o consumo de energia aumenta e o empuxo diminui; a grelha destina-se a melhorar a proteção em ambientes com detritos e pode ser removida quando a prioridade é obter o empuxo máximo.
A cablagem é simples utilizando o Cabo Subaquático Deep-Sea de 3 Condutores (16 AWG) incluído, com classificação de pressão para operação até 300 m quando instalado com um penetrador de prensa-cabos compatível. A unidade é montada através de quatro furos M3 e um furo central M6, espaçados a 19 mm, e é compatível com penetradores de cabo tipo prensa-cabos padrão para uma integração estanque no seu sistema de carcaça. Adequado para ambientes de água salgada e água doce, o propulsor deve ser enxaguado com água limpa após a utilização para ajudar a reduzir o risco de corrosão.
As funcionalidades adicionais de proteção incluem resistência à entrada de corpos estranhos e a impactos. Embora a unidade tolere exposição limitada a areia, partículas abrasivas podem acelerar o desgaste — pelo que se recomenda a lavagem com água doce após a utilização em condições com elevada presença de sedimentos. A sua construção em policarbonato e aço inoxidável foi concebida para durabilidade sob carga e imersão prolongada quando operada dentro dos limites adequados.
Nota: É necessário um penetrador de cabo compatível para garantir a estanquidade e a fixação segura da ligação do cabo à sua carcaça. Este produto utiliza o Cabo Subaquático Deep-Sea de 3 Condutores (16 AWG). Selecione abaixo um penetrador que corresponda aos requisitos de profundidade e da sua carcaça. As opções de penetradores encontram-se listadas mais abaixo.
Opções de Penetradores de Cabo
Vendido separadamente
Nota: É necessário um penetrador de cabo compatível para garantir a estanquidade e a fixação segura da ligação do cabo à sua carcaça. O propulsor Blu-Thrust Z80 é fornecido com um Cabo Subaquático Deep-Sea de 3 Condutores (16 AWG), com classificação de pressão para operação até 300 m / 984 ft quando utilizado com o penetrador correto. Selecione abaixo a opção que corresponda ao seu índice de profundidade e aos requisitos da carcaça.
Tanto a versão standard (sem ESC) como a versão com ESC integrado utilizam o mesmo tipo de cabo de 3 condutores. A versão sem ESC disponibiliza três fios de fase do motor para ligação a um ESC externo, enquanto a versão com ESC integrado utiliza cablagem de Alimentação + / Alimentação – / Sinal para controlo direto. Uma placa ESC externa autónoma para a versão standard estará disponível em breve.
A Blu-Sub disponibiliza vários penetradores de cabo compatíveis, concebidos para funcionar com o cabo de potência e sinal subaquático deste propulsor, cada um adequado a diferentes aplicações subaquáticas:
Penetradores de Cabo Deep-Sea – Design padrão de alta pressão para implantações em águas profundas e a plena profundidade. Índice de Profundidade: Até 1 000 m / 3 281 ft
Penetradores de Cabo Deep-Sea M10 com Prensa-Cabos – Penetradores roscados M10 com prensa-cabos de compressão para alívio de tensão seguro e integração modular em carcaças. Índice de Profundidade: Até 1 000 m / 3 281 ft
Penetradores de Cabo M10 com Prensa-Cabos para Baixa Profundidade – Solução compacta e económica para aplicações em águas pouco profundas ou de baixa pressão. Índice de Profundidade: Até 100 m / 328 ft
Conectores de Cabo Compatíveis e Hardware de Acoplamento
Vendido separadamente
Sobre o Cabo:
O propulsor Blu-Thrust Z80 é fornecido com um Cabo Subaquático Deep-Sea de 3 Condutores (16 AWG), um cabo subaquático robusto concebido para transmissão de potência e sinal para sistemas de propulsão. Ambas as versões do propulsor (standard sem ESC e com ESC integrado) utilizam o mesmo tipo de cabo, diferindo apenas na configuração interna da cablagem. Uma placa ESC externa autónoma para a versão sem ESC estará disponível em breve, permitindo uma instalação plug-and-play utilizando o mesmo padrão de conector.
Para configurações modulares, necessidade de desconexão rápida ou percursos de cabo mais longos, estão disponíveis as seguintes opções de ligação compatíveis:
Conectores de Cabo Deep-Sea – Tomada Fêmea e Ficha Macho
Conectores em linha do tipo ficha e tomada que permitem terminar o cabo do propulsor com extremidades seladas, possibilitando ligações de propulsão removíveis e estanques.
Conectores de Cabo Deep-Sea – Passa-Muros M10
Conector de montagem em painel, concebido para a passagem do cabo do propulsor através de paredes de carcaças ou tampas de extremidade. Requer uma ficha correspondente para formar uma ligação selada e de alta pressão.
Conectores de Cabo Deep-Sea – Tampa de Vedação Cega
Protege conectores de cabo do propulsor não utilizados durante armazenamento, transporte ou períodos de inatividade, vedando as extremidades expostas contra a entrada de água.
Tubo de Acoplamento Subaquático M10
Permite a união em linha segura de cabos do propulsor utilizando penetradores e composto de encapsulamento.
Opções de Carcaças Subaquáticas Compatíveis
Vendido separadamente
O Propulsor Blu-Thrust Z80 é fornecido com um Cabo Subaquático Deep-Sea de 3 Condutores (16 AWG), com classificação de pressão para 300 m / 984 ft quando utilizado com um penetrador de cabo compatível. Depois de o cabo ser encaminhado para o interior da sua carcaça através do penetrador selecionado, o propulsor pode ser fixado ao chassis do seu ROV ou à estrutura de montagem utilizando os seus furos de montagem integrados M3 e M6. Tanto a versão standard como a versão com ESC integrado partilham dimensões de montagem idênticas e compatibilidade total com as carcaças.
Caixa de Carcaça Estanque Subaquática
Carcaça compacta em alumínio com classificação até 300 m, pré-perfurada com vinte portas M10 para instalação de penetradores — ideal para a passagem direta do cabo do propulsor sem necessidade de modificações.
Tubo de Carcaça Subaquática em Acrílico
Corpo transparente em acrílico fundido, com classificação até 250 m, compatível com flanges e tampas de extremidade em alumínio Blu-Sub. Selecione tampas de extremidade com portas para penetradores para encaminhar os cabos do propulsor de forma limpa para o interior da carcaça.
Tubo de Carcaça Subaquática em Alumínio
Carcaça robusta em tubo de alumínio, com classificação até 1 000 m. Utilize com tampas de extremidade compatíveis, classificadas para grandes profundidades, equipadas com portas para penetradores, para a integração dos cabos do propulsor em ambientes de alta pressão.
LISTA DE ENVIO
Especificações Técnicas
| Item | Propulsor Blu-Thrust Z80 (Versões Z80 Standard & Z80E com ESC Integrado) |
| Material & Aparência |
Standard: PC preto + azul ESC Integrado: PC cinzento Hélices: PC + fibra de vidro preto Grelha anti-detritos & Tampa de encaixe: PC azul Insertos em aço inoxidável 316 |
| Peso |
Propulsor: 500 g Conjunto de hélices: 34,2 g Grelha anti-detritos: 13,3 g Tampa de encaixe: 14,3 g |
| Profundidade Máxima Nominal | 300 m / 984 ft |
| Durabilidade Mecânica (Referência de Teste) | >200 horas (ensaios controlados em água doce) |
| Potência Máxima |
Sem grelha anti-detritos: 300 W Com grelha anti-detritos: 335 W |
| Corrente a Plena Potência em 6S |
Avanço: 11,9 A Reverso: 12,4 A Com grelha anti-detritos AV: 13,2 A Com grelha anti-detritos REV: 13,3 A |
| Empuxo a Plena Potência em 6S |
Avanço: 5,6 kgf Reverso: 5,3 kgf Com grelha anti-detritos AV: 3,2 kgf Com grelha anti-detritos REV: 3,1 kgf |
| Gama de Tensão de Alimentação | 10 – 25,2 VDC |
| Tensão Nominal | 24 V / Bateria 6S |
| Parâmetros de Empuxo a 24 V |
AV: 5,3 kgf / 266 W / 11,1 A REV: 4,6 kgf / 254 W / 10,6 A |
| Intervalo de Temperatura |
Ar: –25 °C a 60 °C Água: –10 °C a 40 °C |
| Detalhes de Montagem |
Material dos insertos: aço inoxidável 316 Roscas de montagem: 4 × M3 + 1 × M6 Espaçamento dos furos: 19 × 19 mm |
| Cabo |
Comprimento: ≈ 900 mm Especificação: 3 × 16 AWG Versão Standard: fases do motor (U, V, W) para ESC externo Versão com ESC Integrado: Alimentação (+) / Alimentação (–) / Linha de sinal Tipo de cabo: compatível com penetrador tipo prensa-cabos, classificado para 300 m |
| Motor |
Tipo: motor brushless outrunner Pares de polos: 8 Classificação KV: ~170 Vedação: encapsulamento seletivo em resina, isolamento elétrico, design com contacto direto com a água Versão com ESC Integrado: ESC trapezoidal integrado |
* Parâmetros de desempenho como durabilidade mecânica e empuxo são influenciados pelo ambiente de operação, ciclo de trabalho e condições de utilização, podendo variar em aplicações reais.
Parâmetros de empuxo a plena potência em diferentes tensões:
| Tensão (V) | Empuxo em Avanço (kgf) | Corrente de Empuxo AV (A) | Empuxo em Reverso (kgf) | Corrente de Empuxo REV (A) |
| 26 | 5,9 | 12,5 | 5,6 | 13,1 |
| 24 | 5,3 | 11,1 | 4,6 | 10,6 |
| 22 | 4,7 | 9,7 | 4,4 | 10,5 |
| 20 | 3,9 | 8,5 | 3,9 | 9,3 |
| 18 | 3,2 | 7,4 | 3,3 | 8,2 |
| 16 | 2,8 | 6,4 | 2,9 | 7,1 |
| 14 | 2,3 | 5,2 | 2,3 | 5,9 |
| 12 | 1,8 | 4,3 | 1,7 | 4,8 |
| 10 | 1,4 | 3,2 | 1,3 | 3,7 |
Especificações Técnicas — Continuação
Curva de Dados:
* Os parâmetros de empuxo correspondem a dados reais de ensaio obtidos no banco de testes proprietário da Blu-Sub. Podem ocorrer variações entre diferentes ambientes de teste devido a vários fatores. Devido a um ligeiro desvio de medição descendente na nossa plataforma de ensaio, os dados obtidos noutros sistemas de teste podem, em geral, ser superiores aos apresentados nesta tabela. Nota: quando utilizada com a grelha anti-detritos, o consumo de energia aumenta e o empuxo diminui de forma mensurável.
Consistência de Desempenho:
As versões standard e com ESC integrado partilham hardware de motor e hidrodinâmico idêntico. Na nossa configuração de teste padrão, o empuxo e a eficiência são comparáveis entre ambos os modelos; as diferenças relacionam-se principalmente com a arquitetura de cablagem e a cor da carcaça. Na versão standard (sem ESC), a corrente medida e as características de resposta dependem do ESC externo e dos parâmetros de afinação.
Considerações sobre o Ciclo de Vida Operacional:
O Blu-Thrust Z80 foi concebido como um componente de propulsão subaquática de alto desempenho, destinado a utilização ativa em aplicações de propulsão marinha. Tal como acontece com todos os propulsores subaquáticos, a sua vida útil operacional é influenciada pelo ciclo de trabalho, condições de carga, qualidade da água, profundidade de operação e práticas de manutenção. Ensaios laboratoriais controlados demonstraram capacidade de rotação contínua superior a 200 horas em condições de água doce e ambiente interior. A duração de serviço real em aplicações no terreno pode variar consoante a exposição ambiental e o perfil de utilização. Recomenda-se inspeção regular, limpeza e respeito pelos limites operacionais adequados para suportar um desempenho consistente ao longo do tempo.
Curva de Empuxo a 24 V:
Curva de Potência a 24 V:
Definição de Cablagem (Blu-Thrust Z80 — Modelos sem ESC):
Definição de Cablagem (Blu-Thrust Z80E — Modelos com ESC Integrado):
Descrição do Sentido de Rotação, Direção de Empuxo e Direção das Hélices em Avanço/Reverso:
Se necessitar de um penetrador tipo prensa-cabos pré-instalado com um comprimento de cabo específico, por favor contacte-nos e forneça as dimensões A e B conforme indicado na figura abaixo. O penetrador possui classificação de pressão para 300 m e utiliza um tampão de compressão integrado e um anel de aperto para vedação. Responderemos com os prazos de fornecimento e implicações de preço, uma vez que estes podem ser alargados para comprimentos de cablagem personalizados. De um modo geral, a soma das dimensões A + B deverá ser inferior a 850 mm.
Qual é a diferença entre as versões standard e com ESC integrado?
Ambas as versões partilham dimensões externas idênticas e um desempenho de empuxo comparável. O modelo standard (Blu-Thrust Z80) liga-se a um ESC externo através do seu cabo de 3 condutores, enquanto a versão com ESC integrado (Blu-Thrust Z80E) incorpora um ESC trapezoidal no interior da carcaça, simplificando a cablagem para Alimentação (+), Alimentação (–) e Sinal. A versão Z80E utiliza também uma carcaça cinzenta para fácil identificação visual.
O propulsor é reparável em caso de danos ou cablagem incorreta?
Não. Ambas as versões utilizam encapsulamento seletivo e revestimentos de proteção e não foram concebidas para manutenção pelo utilizador. Danos causados por sobretensão, polaridade invertida, configuração incorreta do ESC ou choques mecânicos severos normalmente requerem substituição em vez de reparação.
Porque existem hélices CW/CCW?
As hélices CW (sentido horário) e CCW (sentido anti-horário) são desenhos em espelho utilizados para ajudar a equilibrar o binário de reação quando estão instalados vários propulsores. Por exemplo, se todos os propulsores gerarem empuxo com o mesmo sentido de rotação da hélice, o binário resultante aplicado ao veículo pode causar guinadas indesejadas. A utilização de uma combinação de hélices CW e CCW ajuda a reduzir este efeito e a melhorar a manobrabilidade.
A tampa frontal pode ser removida?
Não. O conjunto frontal é fixo, enquanto a tampa traseira de encaixe foi concebida para ser removível para limpeza ou inspeção.
A introdução de corpos estranhos ou um bloqueio forçado pode causar danos permanentes?
Pode. Um bloqueio severo — especialmente o enredamento de detritos ou a paragem forçada do rotor — pode sobrecarregar o motor e/ou o ESC e causar danos permanentes.
É adequado para ambientes subaquáticos arenosos?
O propulsor oferece alguma tolerância à areia, mas partículas abrasivas finas podem ainda entrar e acelerar o desgaste. Após a operação em condições arenosas ou com lodo, lave prontamente os componentes rotativos com água doce para minimizar a acumulação abrasiva e reduzir o desgaste a longo prazo.
Pode ser utilizado tanto em água salgada como em água doce?
Sim, é compatível com ambos os ambientes. Após a utilização em água salgada, mergulhe e enxague prontamente com água doce para remover resíduos de sal e ajudar a reduzir o risco de corrosão ou bloqueio mecânico.
Qual é a vida útil expectável?
Em testes laboratoriais, o propulsor demonstrou mais de 200 horas de rotação contínua em água doce, sob condições controladas em ambiente interior. A vida útil real varia consoante o ciclo de trabalho, a carga, a qualidade da água, o ambiente de operação e as práticas de manutenção.
Pode funcionar no ar?
Sim. O Blu-Thrust Z80 e o Blu-Thrust Z80E podem funcionar no ar. Para operação prolongada a elevada potência, assegure um arrefecimento adequado e evite condições de bloqueio ou paragem prolongadas.
Visualizador de Modelo 3D
Note: The 3D model shown above is for reference purposes only. It may include components, accessories, or alternate sizes not included with the product. For simplicity, only a single representative size is typically displayed when multiple versions exist. Please refer to the product Shipping Guide for detailed information on included contents and size-specific differences.
