說明
專為高精度與易於整合而設計，Subsea M10 水溫感測器可在嚴苛的水下環境中提供準確的數位溫度量測。其採用 TSYS01 感測元件，在 −5 至 50 °C 的典型工作範圍內可達 ±0.1 °C 的測量精度，並在 −40 °C 至 125 °C 的延伸範圍內保持穩定表現。
感測器出廠前已完成校準，可立即使用，並透過內建校準係數以 I²C 輸出溫度資料，無需手動資料處理。其可透過 DF13-4S-1.25C 接頭與標準四線式 I²C 介面直接連接 Pixhawk 系統，並與 ArduSub 及 QGroundControl 平台無縫相容。
採用 M10 螺紋的鋁製外殼，便於安裝於水下艙體或穿艙結構中。內部灌封高導熱環氧樹脂，在確保快速熱響應的同時，有效保護電子元件，使其可在最深 1,000 m 的環境下抵抗壓力與濕氣。
在需要較長纜線或同時連接多個 I²C 裝置時，可透過使用較強的上拉電阻或 I²C 繼電晶片來提升訊號完整性。該感測器亦適用於空氣環境，可靈活部署於水下與地面系統中。
相容的水下艙體選項
另售
Subsea M10 水溫感測器可透過標準 M10 螺紋安裝孔，輕鬆整合至 Blu-Sub 水下艙體中。每個艙體皆可提供適當的密封與機械支撐，以確保在水下深度環境中進行準確的溫度量測。請確認艙體內部淨空空間與面板厚度適合感測器本體與接頭安裝。
水下防水艙體盒
結構緊湊的鋁製外殼，耐壓深度達 300 m，並預先鑽設 20 個 M10 安裝孔，特別適合直接整合如本水溫感測器等 M10 螺紋感測器，無需任何改裝。
水下艙體壓克力管
透明鑄造壓克力管，耐壓深度達 250 m，並相容於 Blu-Sub 鋁製端蓋。請選擇具備 M10 安裝孔的端蓋，以穩固支援水溫感測器的安裝。
水下艙體鋁製管
高耐壓鋁製艙體，耐壓深度可達 1,000 m。請搭配具備 M10 安裝孔的相容端蓋，以確保水溫感測器在高壓水下環境中的安全部署。
相容於：Subsea M10 連接管
另售
Subsea M10 連接管在無法直接安裝於艙體時，提供水溫感測器的外部安裝解決方案。其內部空間可容納配線，並可透過灌封環氧樹脂進行密封，以維持防水完整性並保護電氣連接。特別適合模組化 ROV 或 AUV 系統，在感測器可維護性與纜線佈線流暢度至關重要的應用中使用。
出貨清單
技術規格
| 規格 | Subsea M10 水溫感測器 |
|---|---|
| 螺紋 | M10×1 |
| 材質 | 黑色陽極處理鋁 |
| 重量 | 19.5 g |
| 工作電壓 | 5 V |
| I²C 邏輯電位（SCL / SDA） | 3.3 V |
| 配線定義 | 紅色：VIN；綠色：SCL；白色：SDA；黑色：GND |
| I²C 位址 | 0x77 |
| 線材長度 | 約 300 mm |
| 接頭類型 | DF13-4S-1.25C |
| 工作溫度 | −40 ~ 125 °C |
| 絕對精度 | ±0.1 °C（−5 ~ 50 °C） ±0.5 °C（−40 ~ 125 °C） |
安裝孔尺寸
| 建議尺寸 | 水溫感測器 |
|---|---|
| 建議穿艙通孔尺寸（A） | Ø10.1 ± 0.1 |
| 艙蓋厚度（B） | 13 mm |
| 接觸表面範圍（C） | 20 mm |
操作說明
1. 將感測器連接至 Pixhawk（I²C）
使用 I²C 接頭將水溫感測器連接至 Pixhawk 自動駕駛控制器。
請確認所有連接皆穩固且接線正確。
使用 I²C 接頭將水溫感測器連接至 Pixhawk 自動駕駛控制器。
請確認所有連接皆穩固且接線正確。
2. 設定 QGroundControl 顯示溫度資料
- 開啟 QGroundControl。
- 點選 「Values」 分頁以存取遙測選項。
- 在清單中向下捲動，並勾選 「Temperature(3)」。
- 目前感測器的溫度數值將顯示於 HUD 中的 Temperature(3) 欄位。
可以在空氣中使用嗎？
可以，該感測器可在空氣中正常使用，不會有任何問題。
電纜可以延長嗎？
若電纜過長或 I²C 匯流排上連接多個裝置，可能會出現時序問題。為減輕此情況，可降低上拉電阻值或使用較強的上拉電阻。亦可加入 I²C 中繼器或繼電晶片，以可靠地延長電纜距離。
感測器安裝在螺紋外殼內是否會影響溫度反應時間？
鋁製外殼經過設計，壁厚盡可能薄，並填充高導熱環氧樹脂以提升反應速度。此結構可將熱延遲降至最低。
溫度感測器是否需要校準？I²C 介面提供哪些資料？
感測器內含原廠校準係數，並透過 I²C 輸出 24 位元 ADC 資料。溫度數值可透過套用這些係數計算得出。完整說明與實作指引可參閱可下載的感測器使用手冊。
3D 模型檢視器
Note: The 3D model shown above is for reference purposes only. It may include components, accessories, or alternate sizes not included with the product. For simplicity, only a single representative size is typically displayed when multiple versions exist. Please refer to the product Shipping Guide for detailed information on included contents and size-specific differences.
相關 Blu-Guide 文章
