說明
為確保精確量測及方便整合而設計，這款 水下 M10 水溫感測器 能在嚴苛的水下環境中提供準確的數位溫度量測。採用 TSYS01 感測元件，於典型範圍內可達 ±0.1 °C 的精度（–5 至 50 °C），並在 –40 °C 至 125 °C 的較廣溫度範圍內保持穩定。
感測器已在出廠時完成校準，透過 I²C 提供原始 24 位元 ADC 讀值。連接的控制器或軟體使用儲存在感測器中的校準係數，將讀值換算為溫度。感測器透過 DF13-4S-1.25C 接頭及標準 4 線式 I²C 介面直接連接至 Pixhawk 系統，並支援與 ArduSub 及 QGroundControl 平台整合。
採用 M10 螺紋的鋁製外殼可方便安裝於水下耐壓艙或艙壁。內部灌封導熱環氧樹脂，能迅速響應溫度變化，並在深達 1,000 公尺的環境中保護電子元件免受壓力及濕氣影響。
對於較長的纜線或多個 I²C 裝置，可使用較強上拉電阻或 I²C 繼電／中繼晶片來改善訊號完整性。感測器也適用於空氣中的應用，可靈活部署於水下及水面系統。
相容的水下耐壓艙選項
另售
這款 水下 M10 水溫感測器 可透過標準 M10 螺紋安裝孔，輕鬆整合至 Blu-Sub 水下外殼。每種外殼皆可確保適當的密封與機械支撐，以便在深水環境中準確感測溫度。請確認內部空間與面板厚度適合感測器本體與接頭。
水下防水外殼箱
緊湊型鋁製外殼，深度額定值為 300 m，預鑽二十個 M10 安裝孔，非常適合直接整合此類 M10 螺紋感測器，例如此溫度感測器。無需修改。
水下外殼壓克力管
透明鑄造壓克力管，深度額定值為 250 m，與 Blu-Sub 鋁製或壓克力端蓋相容。請選擇配有 M10 安裝孔的端蓋，以安全支撐溫度感測器。
水下外殼鋁管
適用於深水的鋁製耐壓艙，額定深度為 1,000 m。請搭配配有 M10 安裝孔的相容鋁製或壓克力端蓋使用，以便在高壓水下環境中安全部署溫度感測器。
相容安裝工具
另售
本產品可使用 通用 M8/M10 安裝扳手進行安裝，該工具專為 Blu-Sub M8 與 M10 穿板式元件設計，例如穿艙接頭、開關、感測器及連接器類硬體。
其緊湊的雙端設計可在狹小或間距緊密的佈局中進行安裝，而電纜穿越槽設計允許扳手滑過已預先連接的電纜，使安裝或維護過程中無需拆除線路。
相容於：水下 M10 連接管
另售
這款 水下 M10 連接管 在無法直接安裝於艙體時，提供水溫感測器的外部安裝解決方案。其內部空間可容納配線，並可透過灌封環氧樹脂進行密封，以維持防水完整性並保護電氣連接。特別適合模組化 ROV 或 AUV 系統，在感測器可維護性與纜線佈線流暢度至關重要的應用中使用。
出貨清單
技術規格
| 規格 | 水下 M10 水溫感測器 |
|---|---|
| 螺紋 | M10×1 |
| 材質 | 黑色陽極氧化鋁 |
| 重量 | 19.5 g |
| 工作電壓 | 5 V |
| IIC 邏輯電位（SCL/SDA） | 3.3 V |
| 配線定義 | 紅色：VIN；綠色：SCL；白色：SDA；黑色：GND |
| IIC 位址 | 0x77 |
| 線材長度 | 約 300 mm |
| 接頭類型 | DF13-4S-1.25C |
| 工作溫度 | -40 ~ 125 ℃ |
| 絕對精度 | ±0.1 ℃ (−5 ~ 50 ℃) ±0.5 ℃ (−40 ~ 125 ℃) |
安裝孔尺寸
| 建議尺寸 | 水溫感測器 |
|---|---|
| 建議穿艙通孔尺寸（A） | Ø10.1 ± 0.1 |
| 艙蓋厚度（B） | 13 mm |
| 接觸表面範圍（C） | 20 mm |
操作說明
1. 將感測器連接至 Pixhawk（I²C）
使用 I²C 接頭將水溫感測器連接至 Pixhawk 自動駕駛控制器。
請確認所有連接皆穩固且接線正確。
使用 I²C 接頭將水溫感測器連接至 Pixhawk 自動駕駛控制器。
請確認所有連接皆穩固且接線正確。
2. 設定 QGroundControl 顯示溫度資料
- 開啟 QGroundControl。
- 點選 "Values" 分頁以存取遙測選項。
- 在清單中向下捲動，並 勾選核取方塊 以選取 "Temperature(3)"。
- 目前感測器的溫度數值將顯示於 HUD 中的 Temperature(3) 欄位。
可以在空氣中使用嗎？
可以，該感測器可在空氣中正常使用，不會有任何問題。
電纜可以延長嗎？
若電纜過長或 I²C 匯流排上連接多個裝置，可能會出現時序問題。為減輕此情況，可降低上拉電阻值或使用較強的上拉電阻。亦可加入 I²C 中繼器或繼電晶片，以可靠地延長電纜距離。
感測器安裝在螺紋外殼內是否會影響溫度反應時間？
鋁製外殼經過設計，壁厚盡可能薄，並填充高導熱環氧樹脂以提升反應速度。此結構可將熱延遲降至最低。
溫度感測器是否需要校準？I²C 介面提供哪些資料？
感測器內含原廠校準係數，並透過 I²C 輸出 24 位元 ADC 資料。溫度數值可透過套用這些係數計算得出。完整說明與實作指引可參閱可下載的感測器使用手冊。
3D 模型檢視器
注意： 上方顯示的 3D 模型僅供參考用途。其中可能包含未包含於產品內的零組件、配件或其他尺寸版本。為簡化呈現，當產品有多種規格時，通常僅顯示單一代表尺寸。請參閱產品的運送指南，以取得有關包含內容及不同尺寸差異的詳細資訊。
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