La cámara de vídeo binocular Blu-Vision de Blu-Sub es un módulo compacto de visión estereoscópica diseñado para aplicaciones de robótica submarina y captura de imágenes, como navegación visual, reconstrucción 3D y detección de obstáculos. El sistema utiliza dos sensores CMOS OV9750 (1/3 de pulgada, tamaño de píxel de 3.75µm) para ofrecer una salida sincronizada de dos canales, combinada por un chip integrado y transmitida como un único flujo MJPEG a través de USB 2.0.
La cámara de vídeo binocular Blu-Vision está alojada en una carcasa íntegramente de aleación de aluminio con un frontal de vidrio templado y tiene una profundidad nominal de hasta 300 m. Sus objetivos con un campo de visión de 70° están calibrados para producir una imagen estereoscópica compuesta de formato panorámico. Esta unidad compacta incluye opciones de montaje estándar —2 × puertos roscados de 1/4" y 8 × orificios M3— que facilitan su integración en carcasas, bastidores o plataformas ROV.
Salida de vídeo e interfaz:
• Formato MJPEG
• USB 2.0, compatible con UVC
• Las resoluciones y frecuencias de imagen admitidas incluyen:
- 640 × 240 @ 60fps
- 1280 × 480 @ 60fps
- 2560 × 720 @ 60fps
- 2560 × 960 @ 60fps
Enfoque y mantenimiento:
Los objetivos de la cámara de vídeo binocular Blu-Vision permiten ajustar el enfoque manualmente. Para ello, es necesario desmontar el panel de vidrio frontal y girar con cuidado el cuerpo del objetivo. Evite que el objetivo sobresalga y entre en contacto con la cara interior del vidrio, ya que podría causar daños.
Para ofrecer flexibilidad de montaje y alineación, la carcasa de la cámara de vídeo binocular Blu-Vision incluye opciones de fijación mecánica compatibles con accesorios y soportes estándar del sector.
Compatibilidad de pasacables estancos – Para el cable apantallado morado de 4 conductores de la cámara de vídeo binocular Blu-Vision
La cámara de vídeo binocular Blu-Vision utiliza una versión morada de 4 conductores, de aproximadamente 800 mm de longitud, del cable apantallado de datos & alimentación para grandes profundidades (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), con 2 × conductores de alimentación de 22AWG y 1 par trenzado de conductores de datos de 24AWG. El cable termina en hilos desnudos y debe pasar por un pasacables estanco adecuado que proporcione sellado y alivio de tracción. La tabla siguiente ofrece orientación sobre los pasacables estancos y los pasacables estancos de compresión compatibles con este cable. Utilice esta referencia para seleccionar un pasacables para tubos de carcasas de acrílico Blu-Sub, tubos de carcasas de aluminio Blu-Sub, cajas estancas Blu-Sub, cajas de conexiones o instalaciones de carcasas de cámara a medida.
| Artículo | Pasacables estancos para grandes profundidades | Pasacables estancos de compresión M10 para grandes profundidades | Pasacables estancos de compresión M10 para poca profundidad | Pasacables estancos de compresión M8 |
|---|---|---|---|---|
|
Cable apantallado de datos & alimentación para grandes profundidades Morado de 4 conductores BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
M10×1 de aluminio BS-SSC-CBLPN-BLK-10A1 |
7.8 × 5.6 de acero inoxidable BS-SSC-GLPEN-SSX-78A1 7.8 × 5.6 de aluminio BS-SSC-GLPEN-ALU-78A1 |
7.8 × 5.6 de cobre BS-SSC-GLPEN-NPB-BRA1 |
No compatible |
| Producto | Cámara de vídeo binocular Blu-Vision |
|---|---|
| Material | Aluminio + vidrio templado |
| Peso | 395 g |
| Profundidad nominal máxima | 300 m / 984 ft |
| Temperatura de funcionamiento (agua) | -4 – 40°C / 25 – 104°F |
| Montaje | 2 × puertos de 1/4" + 8 × orificios M3 |
| Sensor | OV9750 de 1/3 de pulgada |
| Resolución | 640 × 240 / 1280 × 480 / 2560 × 720 / 2560 × 960 |
| Área de imagen | 4860 µm × 3660 µm |
| Formato de salida | MJPEG (compatible con UVC) |
| Frecuencias de imagen | 640 × 240 @ 60fps / 1280 × 480 @ 60fps / 2560 × 720 @ 60fps / 2560 × 960 @ 60fps |
| Iluminación mínima | 0.1 lux |
| Interfaz | USB 2.0 |
| Objetivo | 70° sin distorsión |
| Tensión de funcionamiento | 5 V |
| Cable | Versión morada de 4 conductores del cable apantallado de datos & alimentación para grandes profundidades — 2 × conductores de alimentación de 22AWG + 1 par trenzado de conductores de datos de 24AWG, aprox. 800 mm BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| Asignación de los hilos | Negro: GND; Blanco: Data-; Azul: Data+; Rojo: VIN +5VDC. La pantalla y el hilo de drenaje quedan flotantes (sin conectar) en el extremo de la cámara. Normalmente, la pantalla se conecta a masa en el extremo del host USB, y el hilo de drenaje se suelda a la carcasa del conector USB. |
Método de prueba rápida
Prueba temporal de cámara USB
Conecte el cable de salida de la cámara al conector USB de prueba temporal y luego inserte el conector en el puerto USB de su computadora. Abra la aplicación de cámara predeterminada de su computadora; el sistema debería reconocer automáticamente el dispositivo y mostrar la transmisión de la cámara en vivo.
¿Cómo debe interpretarse la imagen compuesta sincronizada?
Los dos canales de imagen de la cámara de vídeo binocular Blu-Vision se combinan mediante el chip integrado y se transmiten por USB. En la aplicación de cámara del ordenador, las imágenes izquierda y derecha se muestran sincronizadas dentro del mismo fotograma.
¿Cómo se ajusta la distancia de enfoque?
Para enfocar manualmente la cámara de vídeo binocular Blu-Vision, retire el vidrio frontal y gire con cuidado el cuerpo del objetivo. El rango de ajuste es limitado y el objetivo no debe sobresalir hasta tocar la cara interior del vidrio, ya que podría causar daños.
¿Qué cable utiliza esta cámara?
La cámara de vídeo binocular Blu-Vision utiliza la versión morada de 4 conductores del cable apantallado de datos & alimentación para grandes profundidades, con 2 × conductores de alimentación de 22AWG y 1 par trenzado de conductores de datos de 24AWG para la transmisión combinada de alimentación y datos USB.
¿Se puede retirar el cabezal del prensaestopas trasero?
No. Se necesitan herramientas especiales y aflojar o apretar el prensaestopas trasero puede comprometer la estanqueidad.
¿Cómo se impermeabiliza el extremo del cable?
Selle el cable mediante métodos adecuados, como pasacables estancos compatibles, conectores estancos, pasacables estancos de compresión o terminaciones de cable vulcanizadas. El método de sellado seleccionado debe ajustarse a la profundidad nominal prevista, al diseño de la carcasa y a los requisitos de instalación.