La cámara de vídeo binocular Blu-Sub Blu-Vision es un módulo de visión estereoscópica compacto diseñado para aplicaciones de robótica submarina y de captura de imágenes, como la navegación visual, la reconstrucción 3D y la detección de obstáculos. El sistema utiliza dos sensores CMOS OV9750 (1/3 de pulgada, tamaño de píxel de 3,75 µm) para ofrecer una salida sincronizada de doble canal, fusionada por un chip integrado y transmitida como un único flujo MJPEG a través de USB 2.0.
La cámara de vídeo binocular Blu-Vision está alojada en una carcasa íntegramente de aleación de aluminio con un frontal de cristal templado y está homologada para profundidades de hasta 300 m. Sus lentes, con un campo de visión de 70°, están calibradas para producir una imagen estéreo de formato panorámico obtenida mediante empalme. Esta unidad compacta incluye opciones de montaje estándar —2 puertos roscados de 1/4" y 8 orificios M3— que permiten su fácil integración en carcasas, bastidores o plataformas de ROV.
Salida de vídeo e interfaz:
• Formato MJPEG
• USB 2.0, compatible con UVC
• Las resoluciones y velocidades de fotogramas compatibles incluyen:
- 640 × 240 a 60 fps
- 1280 × 480 a 60 fps
- 2560 × 720 a 60 fps
- 2560 × 960 a 60 fps
Enfoque y mantenimiento:
Las lentes de la cámara de vídeo binocular Blu-Vision permiten ajustar el enfoque manualmente. Para ello, es necesario desmontar el panel de cristal delantero y girar con cuidado el tubo de la lente. Ten cuidado de que la lente no sobresalga ni entre en contacto con el cristal interior, ya que podría dañarse.
Para ofrecer flexibilidad en el montaje y la alineación, la carcasa de la cámara de vídeo binocular Blu-Vision incluye opciones de fijación mecánica compatibles con accesorios y soportes estándar del sector.
Compatibilidad del pasacables: para el cable apantallado morado de 4 conductores utilizado en la cámara de vídeo binocular Blu-Vision
La cámara de vídeo binocular Blu-Vision utiliza una versión morada de 4 conductores del cable de datos y alimentación blindado para aguas profundas, de aproximadamente 800 mm de longitud (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), con 2 conductores de alimentación de 22 AWG y 1 par trenzado de conductores de datos de 24 AWG. El cable termina en cables pelados y debe pasar a través de un pasacables estanco adecuado para garantizar el sellado y el alivio de tensión. La tabla siguiente ofrece orientación sobre los penetradores y prensaestopas compatibles que funcionan con este cable. Utilice esta referencia a la hora de seleccionar un pasacables para los tubos de carcasa acrílicos Blu-Sub, los tubos de carcasa de aluminio Blu-Sub, las cajas estancas Blu-Sub, las cajas de derivación o las instalaciones de carcasas de cámara a medida.
| Artículo | Penetradores para cables submarinos de gran profundidad | Penetradores de cable con prensaestopas Deep-Sea M10 | Pasacables con prensaestopas M10 de poca profundidad | Pasacables con prensaestopas M8 |
|---|---|---|---|---|
|
Cable blindado de datos y alimentación para aguas profundas 4 conductores, color morado BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
de aluminio M10×1 BS-SSC-CBLPN-BLK-10A1 |
de acero inoxidable de 7,8 × 5,6 BS-SSC-GLPEN-SSX-78A1 de aluminio de 7,8 × 5,6 BS-SSC-GLPEN-ALU-78A1 |
7,8 × 5,6 Cobre BS-SSC-GLPEN-NPB-BRA1 |
No compatible c |
| Producto | Cámara de vídeo binocular Blu-Vision |
|---|---|
| Material | Aluminio + cristal templado |
| Peso | 395 g |
| Profundidad máxima recomendada | 300 m / 984 pies |
| Temperatura de funcionamiento (agua) | -4 – 40 °C / 25 – 104 °F |
| Montaje | 2 conexiones de 1/4" + 8 orificios M3 |
| Sensor | OV9750 1/3 de pulgada |
| Resolución | 640 × 240 / 1280 × 480 / 2560 × 720 / 2560 × 960 |
| Región de la imagen | 4860 µm × 3660 µm |
| Formato de salida | MJPEG (compatible con UVC) |
| Frecuencias de fotogramas | 640 × 240 a 60 fps / 1280 × 480 a 60 fps / 2560 × 720 a 60 fps / 2560 × 960 a 60 fps |
| Iluminación mínima | 0,1 lux |
| Interfaz | USB 2.0 |
| Lente | 70° sin distorsión |
| Tensión de funcionamiento | 5 V |
| Cable | Cable de datos y alimentación apantallado para aguas profundas, de 4 conductores, color morado — 2 conductores de alimentación de 22 AWG + 1 par trenzado de conductores de datos de 24 AWG, aprox. 800 mm BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| Cableado | Rojo: +5 V; Negro: GND; Azul y blanco: par trenzado de datos USB |
Método de prueba rápida
Prueba temporal de cámara USB
Conecte el cable de salida de la cámara al conector USB de prueba temporal y luego inserte el conector en el puerto USB de su computadora. Abra la aplicación de cámara predeterminada de su computadora; el sistema debería reconocer automáticamente el dispositivo y mostrar la transmisión de la cámara en vivo.
¿Cómo debo interpretar la imagen sincrónica fusionada?
Los dos canales de imagen de la cámara de vídeo binocular Blu-Vision se fusionan mediante el chip integrado y se transmiten a través de USB. En la aplicación de cámara del ordenador, las imágenes izquierda y derecha se muestran sincronizadas dentro del mismo fotograma.
¿Cómo se ajusta la distancia de enfoque?
Para enfocar manualmente la cámara de vídeo binocular Blu-Vision, retira el cristal frontal y gira con cuidado el tubo del objetivo. El rango de ajuste es limitado, y el objetivo no debe sobresalir lo suficiente como para tocar el cristal interior, ya que podría producirse algún daño.
¿Qué cable se utiliza con esta cámara?
La cámara de vídeo binocular Blu-Vision utiliza la versión morada de 4 conductoresdel cable de datos y alimentación apantallado para aguas profundas « », con 2 conductores de alimentación de 22 AWG y 1 par trenzado de conductores de datos de 24 AWG para la alimentación híbrida y la transmisión de datos por USB.
¿Se puede retirar el cabezal del prensaestopas?
No. Se necesitan herramientas especiales, y aflojar o apretar el prensaestopas podría comprometer la estanqueidad.
¿Cómo se impermeabiliza el extremo del cable?
Selle el cable utilizando métodos adecuados, como pasacables compatibles, conectores estancos, pasacables con prensaestopas o terminaciones de cable vulcanizadas. El método de sellado seleccionado debe ajustarse a la profundidad nominal prevista, al diseño de la carcasa y a los requisitos de instalación.