DESCRIPTION
El sensor de profundidad de diafragma metálico Subsea M14 está diseñado para una inmersión prolongada y una gran durabilidad en entornos submarinos exigentes. Cuenta con un robusto diafragma de acero inoxidable que transmite la presión externa del agua al circuito sensor interno a través de una cámara de aceite de silicona. Esta construcción permite un funcionamiento sin mantenimiento y sin necesidad de secado diario, ideal para uso continuo.
En su núcleo se encuentra una placa de resolución integrada que recopila datos de presión y temperatura de 24 bits, aplica compensación de temperatura y genera lecturas de profundidad y temperatura resueltas en tiempo real. Estas salidas se transmiten a través de una interfaz serie mediante comunicación USART de nivel TTL (lógica de 5 V, 115200 bps). A diferencia de los sensores de profundidad basados en I²C que interactúan directamente con Pixhawk o sistemas ArduSub similares, este sensor se comunica mediante UART y requiere un microcontrolador o un ordenador auxiliar capaz de leer datos serie TTL. Se incluye un conector XH2.54 estándar de 4 pines y un cable flexible de 300 mm para una integración sencilla.
Esta arquitectura ofrece mayor precisión y fiabilidad, especialmente para aplicaciones de alta presión o larga duración donde la robustez es crucial. El diseño interno sellado con aceite y diafragma también aísla los elementos sensores de la contaminación física o la deriva salina. Para aplicaciones donde la alta durabilidad y la ausencia de mantenimiento diario son prioritarias, este sensor ofrece una sólida opción de actualización en comparación con opciones más compactas basadas en I²C.
Sensores de profundidad alternativos para Blu-Sub
Se vende por separado
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Este sensor es ideal para aplicaciones de inmersión prolongada y alta fiabilidad. Para implementaciones compactas y rentables, hay otros dos sensores de profundidad Blu-Sub disponibles con la plataforma de chip MS5837.
Sensor de profundidad submarino M8 (0–30 bar)
Sensor de profundidad ultracompacto basado en I²C con tapa protectora fija y cuerpo roscado M8, diseñado para la integración de Pixhawk/ArduSub en sistemas con limitaciones de espacio.
Sensor de profundidad submarino M10 (0–30 bar)
Sensor de tamaño mediano compatible con I²C con tapa protectora extraíble y carcasa roscada M10, ideal para construcciones modulares y fácil acceso de mantenimiento.
Opciones de carcasa submarina compatibles
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El sensor de profundidad de diafragma metálico Subsea M14 se instala en diversas carcasas submarinas Blu-Sub mediante un orificio de montaje M14 del tamaño adecuado. Cada carcasa debe tener un sellado adecuado, un mamparo de gran espesor y espacio libre interno para el cuerpo del sensor y el cableado.
Caja de protección submarina estanca
Carcasa compacta de aluminio con capacidad de hasta 300 m, preperforada con veinte puertos M10, ideal para sensores, indicadores o interruptores M10. Para instalar un sensor M14, se requiere una perforación personalizada.
Tubo acrílico para recinto submarino
Cuerpo de acrílico fundido transparente con capacidad de 250 m, compatible con tapas de aluminio Blu-Sub. Elija tapas con un orificio M14 del tamaño adecuado para un montaje y sellado seguros del sensor.
Tubo de aluminio para carcasa submarina
Carcasa robusta de aluminio con capacidad de hasta 1000 m. Se utiliza con tapas de aluminio compatibles, perforadas para un orificio M14, para sujetar el sensor de profundidad. Ideal para instalaciones a largo plazo o en aguas profundas.
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TECHNICAL SPECIFICATIONS
| Especificación | Sensor de profundidad M14 |
|---|---|
| Hilo | M14 × 1,5 |
| Material | Acero inoxidable |
| Voltaje | 5 voltios |
| Corriente nominal | 20 mA |
| Modo de comunicación | USART (TTL) |
| Tasa de Baud | 115200 |
| Rango de presión | 0–35 bares |
| Presión demasiada | 2 × Rango de presión |
| Error intrínseco | ±0,2 % de la escala completa (±0,72 m) |
| Rango de error total | ±1 % del fondo de escala (3,6 m) |
| Temperatura de funcionamiento | -10 ~ 80 ℃ |
| Precisión de la temperatura | ±2 ℃ |
| Longitud del cable | Aprox. 300 mm |
| Tipo de conector | XH2.54–4 pines |
Dimensiones del orificio de montaje
| Tamaño recomendado | Sensor de profundidad M14 |
|---|---|
| Tamaño recomendado de orificio pasante de mamparo (A) | Ø14,1 ± 0,1 |
| Espesor de la tapa de la escotilla (B) | 18 milímetros |
| Rango de superficie (C) | 26 milímetros |
Producto: Sensor de profundidad de diafragma metálico Subsea M14 (0–35 bar / 0–350 m)
Descripción: El sensor de profundidad submarino M14 proporciona lecturas de profundidad basadas en temperatura y presión en tiempo real mediante comunicación serial TTL. Diseñado para aplicaciones submarinas de hasta 350 m.
Definición de pin:
| Etiqueta | Cable | Nombre | Descripción de la función |
|---|---|---|---|
| 1 | Rojo | + | Fuente de alimentación positiva (5 Vdc) |
| 2 | Blanco | Texas | Transmisión del puerto serie (TXD) |
| 3 | Verde | RX | Recepción del puerto serie (RXD) |
| 4 | Negro | - | Negativo de la fuente de alimentación (GND) |
Parámetros del puerto serie:
- Interfaz de comunicación: TTL
- Velocidad en baudios: 115200 bps (fija)
- Bits de datos: 8
- Bits de parada: 1
- Bit de paridad: Ninguno
Conexión entre el sensor y el controlador externo:
| Controlador externo | Sensor de profundidad M14 |
|---|---|
| 5 V | 5 V |
| RXD | TXD |
| TXD | RXD |
| Tierra | Tierra |
Inicio rápido:
- Conecte el sensor al controlador y aplique alimentación (5 V).
- Asegúrese de que las líneas TX y RX estén conectadas correctamente.
- Tras la conexión exitosa, el sensor emite datos de profundidad y temperatura en tiempo real.
Formato de salida de datos:
El sensor emite una cadena:
El sensor emite una cadena:
T=XX.XXD=XX.XX\r\n- T : Temperatura en grados Celsius (°C)
- D : Profundidad en metros (m)
-
\r\n: Fin de cada línea de datos - Ejemplo:
T=25.27D=1.21significa 25,27 °C y 1,21 m
Tabla de comandos de configuración de parámetros:
| Comando en serie | Descripción | Valor predeterminado |
|---|---|---|
!Fxxxx\r\n |
Configure el sensor para que calcule con un valor de densidad específico. "xxxx" representa la densidad del líquido establecida. Agua dulce: 997 kg/m³ | Agua salada: 1029 kg/m³ |
997 |
!Dxx.xx\r\n |
Comando reservado para el ajuste de la compensación de salida de profundidad. "xx.xx" es un desplazamiento de punto flotante. |
0 |
!Txx.xx\r\n |
Comando reservado para el ajuste de la compensación de salida de temperatura. "xx.xx" es un desplazamiento de punto flotante. |
0 |
!!\r\n |
Pausa la salida del sensor. El puerto serie emite todos los parámetros. | Ninguno |
!R\r\n |
Reiniciar el tablero de cálculo. | Ninguno |
!r\r\n |
Restaurar todas las configuraciones iniciales. | Ninguno |
!C\r\n |
Borrar todas las configuraciones de desplazamiento. | Ninguno |
Todas las configuraciones se guardan automáticamente y persisten después de apagar y encender.
Ejemplo de salida pausada (después de enviar
Densidad del fluido: 997
Desplazamiento: 0,00
Desplazamiento: 0,00
!!\r\n ):Densidad del fluido: 997
Desplazamiento: 0,00
Desplazamiento: 0,00
Ejemplos de comandos de desplazamiento:
-
!D0.55aplicado a un valor medido de -0.55 → Salida = 0.00 -
!D-0.10aplicado a un valor medido de 0.10 → Salida = 0.00 -
!T1.00aplicado a 25,00 °C → Salida = 26,00 °C -
!T-1.00aplicado a 25,00 °C → Salida = 24,00 °C
Puesta a cero y calibración de profundidad:
El sensor captura la profundidad y la temperatura con gran precisión. Tras reiniciar el sistema, la lectura inicial de profundidad en el aire puede utilizarse como compensación de cero y aplicarse a futuras mediciones submarinas. Esto pone a cero la lectura de profundidad con respecto a la línea base del aire.
La calibración de temperatura no está incorporada, pero se puede corregir usando
El sensor captura la profundidad y la temperatura con gran precisión. Tras reiniciar el sistema, la lectura inicial de profundidad en el aire puede utilizarse como compensación de cero y aplicarse a futuras mediciones submarinas. Esto pone a cero la lectura de profundidad con respecto a la línea base del aire.
La calibración de temperatura no está incorporada, pero se puede corregir usando
!Txx.xx\r\n haciendo referencia a una fuente de temperatura externa conocida.
¿Hay una placa solucionadora incorporada?
Sí. El sensor contiene una placa solucionadora interna que captura datos de presión y temperatura de 24 bits, aplica compensación de temperatura y emite lecturas de profundidad y temperatura en tiempo real a través de una interfaz serial TTL.
¿Se pueden extender los cables?
El sensor utiliza comunicación serie TTL, lo cual no es ideal para cables de gran longitud. Si se requiere un cableado más largo, utilice un variador de nivel para convertir a RS-232 o RS-485 y reducir la tasa de error de bits (BER).
¿El sensor requiere calibración? ¿Qué datos se emiten desde el puerto serie?
El sensor emite valores de profundidad y temperatura directamente en serie. La calibración puede realizarse en la superficie si es necesario, pero la salida ya está procesada y no requiere decodificación ni compensación adicionales.
¿Qué pasa si el diafragma metálico está rayado o abollado?
Si el diafragma está deformado (por ejemplo, debido a daños causados por una llave o picaduras), no se debe utilizar, ya que esto puede comprometer la precisión de los datos y la integridad del sellado.
¿Puedo aplicar presión con mi dedo para probar el sensor?
No. La presión manual es desigual y puede deformar el sensible diafragma metálico, especialmente con las uñas. Evite realizar pruebas de presión directa.
¿Es directamente compatible con ArduSub?
No, el sensor utiliza salida serial TTL y no es plug-and-play con sistemas ArduSub. La integración requiere firmware personalizado o una interfaz adicional.
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Note: The 3D model shown above is for reference purposes only. It may include components, accessories, or alternate sizes not included with the product. For simplicity, only a single representative size is typically displayed when multiple versions exist. Please refer to the product Shipping Guide for detailed information on included contents and size-specific differences.
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