Descripción
El sensor submarino M14 de profundidad con diafragma metálico está diseñado para inmersión prolongada y durabilidad en entornos submarinos exigentes. Incorpora un resistente diafragma de acero inoxidable que transmite la presión externa del agua al circuito interno de detección mediante una cámara rellena de aceite de silicona. Esta construcción permite un funcionamiento sin mantenimiento y sin necesidad de secado diario—ideal para escenarios de despliegue continuo.
En su núcleo incorpora una placa de procesamiento integrada que recopila datos de presión y temperatura de 24 bits, aplica compensación de temperatura y genera lecturas calculadas de profundidad y temperatura en tiempo real. Estas salidas se transmiten mediante una interfaz serial con comunicación USART de nivel TTL (lógica de 5 V, 115200 bps). A diferencia de los sensores de profundidad basados en I²C que se conectan directamente con Pixhawk o sistemas ArduSub similares, este sensor se comunica mediante UART y requiere un microcontrolador u ordenador complementario capaz de leer datos seriales TTL. Se incluyen un conector estándar de 4 pines XH2.54 y un cable flexible de 300 mm para facilitar la integración.
Esta arquitectura ofrece mayor precisión y fiabilidad, especialmente en aplicaciones de alta presión o larga duración donde la robustez es fundamental. El diseño interno sellado con aceite y diafragma también aísla los elementos de detección de la contaminación física o la deriva por salinidad. Para aplicaciones en las que la alta durabilidad y la ausencia de mantenimiento diario son prioritarias, este sensor ofrece una alternativa robusta frente a opciones más compactas basadas en I²C.
Sensores de profundidad alternativos Blu-Sub
Se vende por separado
Este sensor es ideal para inmersión prolongada y aplicaciones de alta fiabilidad. Para despliegues compactos y rentables, hay disponibles otros dos sensores de profundidad Blu-Sub basados en la plataforma del chip MS5837.
Sensor submarino M8 de profundidad (0–30 Bar)
Sensor de profundidad ultracompacto basado en I²C, con tapa protectora fija y cuerpo roscado M8, diseñado para integrarse con Pixhawk/ArduSub en sistemas con limitaciones de espacio.
Sensor submarino M10 de profundidad (0–30 Bar)
Sensor de tamaño medio compatible con I²C, con tapa protectora extraíble y carcasa roscada M10, ideal para configuraciones modulares y fácil acceso para mantenimiento.
Opciones de carcasas submarinas compatibles
Se vende por separado
El sensor submarino M14 de profundidad con diafragma metálico se instala en diversas carcasas submarinas Blu-Sub utilizando un orificio de montaje M14 del tamaño adecuado. Cada carcasa debe proporcionar un sellado correcto, suficiente espesor de pasamuros y espacio interno para el cuerpo del sensor y el cableado.
Caja estanca submarina
Carcasa compacta de aluminio con profundidad nominal de 300 m, preperforada con veinte puertos M10—ideal para sensores, indicadores o interruptores M10. La instalación de un sensor M14 requiere perforación personalizada.
Tubo acrílico para carcasa submarina
Cuerpo transparente de acrílico colado con profundidad nominal de 250 m, utilizado con tapas terminales y bridas compatibles. La instalación de un sensor M14 requiere una tapa terminal de aluminio o acrílico perforada a medida para proporcionar un sellado y soporte adecuados.
Tubo de aluminio para carcasa submarina
Carcasa robusta de aluminio con profundidad nominal de 1,000 m. La instalación de un sensor M14 requiere una tapa terminal de aluminio o acrílico perforada a medida para garantizar un montaje y sellado seguros. Ideal para despliegues prolongados o en aguas profundas.
LISTA DE ENVÍOS
Especificaciones técnicas
| Especificación | Sensor de profundidad M14 |
|---|---|
| Rosca | M14 × 1.5 |
| Material | Acero inoxidable |
| Tensión | 5 V |
| Corriente nominal | 20 mA |
| Modo de comunicación | USART (TTL) |
| Velocidad en baudios | 115200 |
| Rango de presión | 0–35 Bar |
| Sobrepresión | 2 × rango de presión |
| Error intrínseco | ±0.2% FS (±0.72 m) |
| Rango de error total | ±1% FS (3.6 m) |
| Temperatura de funcionamiento | -10 ~ 80 ℃ |
| Precisión de temperatura | ±2 ℃ |
| Longitud del cable | Aprox. 300 mm |
| Tipo de conector | XH2.54–4Pin |
Dimensiones del orificio de montaje
| Tamaño recomendado | Sensor de profundidad M14 |
|---|---|
| Tamaño recomendado del orificio pasante del pasamuros (A) | Ø14.1 ± 0.1 |
| Espesor de la tapa (B) | 18 mm |
| Rango de superficie (C) | 26 mm |
Producto: Sensor de profundidad submarino M14 con diafragma metálico (0–35 Bar / 0–350 m)
Descripción: El sensor de profundidad submarino M14 proporciona lecturas de profundidad basadas en presión y temperatura en tiempo real mediante comunicación serial TTL. Diseñado para aplicaciones submarinas de hasta 350 m.
Asignación de pines:
| Etiqueta | Cable | Nombre | Descripción de la función |
|---|---|---|---|
| 1 | Rojo | + | Alimentación positiva (5 Vdc) |
| 2 | Blanco | TX | Transmisión del puerto serial (TXD) |
| 3 | Verde | RX | Recepción del puerto serial (RXD) |
| 4 | Negro | - | Alimentación negativa (GND) |
Parámetros del puerto serial:
- Interfaz de comunicación: TTL
- Velocidad en baudios: 115200bps (fija)
- Bits de datos: 8
- Bits de parada: 1
- Bit de paridad: ninguno
Conexión entre el sensor y el controlador externo:
| Controlador externo | Sensor de profundidad M14 |
|---|---|
| 5V | 5V |
| RXD | TXD |
| TXD | RXD |
| GND (tierra) | GND (tierra) |
Inicio rápido:
- Conecte el sensor al controlador y aplique alimentación (5 V).
- Asegúrese de que las líneas TX y RX estén conectadas correctamente.
- Tras la conexión correcta, el sensor emite datos de profundidad y temperatura en tiempo real.
Formato de salida de datos:
El sensor emite una cadena:
El sensor emite una cadena:
T=XX.XXD=XX.XX\r\n- T: temperatura en grados Celsius (°C)
- D: profundidad en metros (m)
\r\n: fin de cada línea de datos- Ejemplo:
T=25.27D=1.21significa 25.27 °C y 1.21 m
Tabla de comandos de configuración de parámetros:
| Comando serial | Descripción | Valor predeterminado |
|---|---|---|
!Fxxxx\r\n |
Configura el sensor para calcular con un valor de densidad específico. “xxxx” representa la densidad del líquido establecida. Agua dulce: 997 kg/m³ | Agua salada: 1029 kg/m³ |
997 |
!Dxx.xx\r\n |
Comando reservado para el ajuste del desplazamiento de la salida de profundidad. “xx.xx” es un desplazamiento en punto flotante. |
0 |
!Txx.xx\r\n |
Comando reservado para el ajuste del desplazamiento de la salida de temperatura. “xx.xx” es un desplazamiento en punto flotante. |
0 |
!!\r\n |
Pausa la salida del sensor. El puerto serial imprime todos los parámetros. | Ninguno |
!R\r\n |
Reinicia la placa de procesamiento. | Ninguno |
!r\r\n |
Restaura todos los ajustes iniciales. | Ninguno |
!C\r\n |
Borra todos los ajustes de desplazamiento. | Ninguno |
Todos los ajustes se guardan automáticamente y persisten después de apagar y encender.
Ejemplo de salida en pausa (tras enviar
FluidDensity: 997
Doffset: 0.00
Toffset: 0.00
!!\r\n):FluidDensity: 997
Doffset: 0.00
Toffset: 0.00
Ejemplos de comandos de desplazamiento:
!D0.55aplicado a un valor medido de -0.55 → salida = 0.00!D-0.10aplicado a un valor medido de 0.10 → salida = 0.00!T1.00aplicado a 25.00 °C → salida = 26.00 °C!T-1.00aplicado a 25.00 °C → salida = 24.00 °C
Puesta a cero y calibración de profundidad:
El sensor captura profundidad y temperatura con alta precisión. Tras el restablecimiento al encender, la lectura inicial de profundidad en aire puede usarse como desplazamiento de cero y aplicarse a futuras mediciones submarinas. Esto pone a cero la lectura de profundidad respecto a la línea base en aire.
La calibración de temperatura no está integrada, pero puede corregirse usando
El sensor captura profundidad y temperatura con alta precisión. Tras el restablecimiento al encender, la lectura inicial de profundidad en aire puede usarse como desplazamiento de cero y aplicarse a futuras mediciones submarinas. Esto pone a cero la lectura de profundidad respecto a la línea base en aire.
La calibración de temperatura no está integrada, pero puede corregirse usando
!Txx.xx\r\n con referencia a una fuente de temperatura externa conocida.
¿Incorpora una placa de procesamiento?
Sí. El sensor contiene una placa de procesamiento interna que captura datos de presión y temperatura de 24 bits, aplica compensación de temperatura y emite lecturas de profundidad y temperatura en tiempo real mediante una interfaz serial TTL.
¿Se pueden extender los cables?
El sensor utiliza comunicación serial TTL, que no es ideal para tendidos de cable largos. Si se necesita ampliar el cableado, utilice un convertidor de nivel para convertir a RS-232 o RS-485 y reducir la tasa de error de bits (BER).
¿El sensor requiere calibración? ¿Qué datos salen del puerto serial?
El sensor transmite directamente valores de profundidad y temperatura por el puerto serial. La calibración puede realizarse en superficie si es necesario, pero la salida ya está procesada y no requiere decodificación ni compensación adicionales.
¿Qué ocurre si el diafragma metálico se raya o se abolla?
Si el diafragma se deforma—por ejemplo, por daños causados por una llave o por picaduras—no debe utilizarse, ya que esto puede comprometer tanto la precisión de los datos como la integridad del sellado.
¿Puedo aplicar presión con el dedo para probar el sensor?
No. La presión manual es desigual y puede deformar el sensible diafragma metálico, especialmente con las uñas. Evite cualquier prueba aplicando presión directamente.
¿Es directamente compatible con ArduSub?
No. El sensor utiliza salida serial TTL y no es plug-and-play con sistemas ArduSub. La integración requiere firmware personalizado o una interfaz adicional.
Visor de modelo 3D
Nota: El modelo 3D mostrado arriba es solo para fines de referencia. Puede incluir componentes, accesorios o tamaños alternativos no incluidos con el producto. Para simplificar, normalmente solo se muestra un tamaño representativo único cuando existen múltiples versiones. Consulte la Guía de envío del producto para obtener información detallada sobre el contenido incluido y las diferencias específicas de tamaño.
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