La geometria ottimizzata dell'elica e del condotto è stata convalidata mediante simulazioni, prove pratiche e valutazioni subacquee a lungo termine. Ogni unità viene sottoposta a prove subacquee a piena potenza durante la produzione e può presentare lievi residui d'acqua dovuti alla convalida finale.
I test di durata hanno dimostrato >200 ore di rotazione continua in condizioni controllate in ambiente interno con acqua dolce. Nella configurazione standard dell'elica, il propulsore funziona in un intervallo di tensione di 10 – 25.2 VDC ed è ottimizzato per sistemi 24 V / 6S. A 24 V, eroga circa 3.7 kgf di spinta in avanti in condizioni di prova standard, con una spinta massima che si avvicina a ~4 kgf vicino al limite superiore dell'intervallo di tensione operativo.
Per un impiego 24V / 6S con maggiore resistenza, l'elica standard in plastica a 2 pale può essere sostituita con l'elica in alluminio HD Blu-Thrust Z60. L'elica in alluminio HD è compatibile con i propulsori Blu-Thrust Z60 e Blu-Thrust Z60E nella configurazione standard 24V / 6S e mantiene le stesse caratteristiche di spinta e potenza dell'elica standard in plastica perché il profilo delle pale rimane identico. I bordi sottili delle pale in alluminio aiutano a tagliare alghe e vegetazione più efficacemente rispetto alle eliche standard in plastica, mentre la struttura in alluminio 6061 offre una maggiore resistenza strutturale.
Per sistemi di classe 12V / 3S, lo stesso corpo del propulsore Z60 o Z60E può essere utilizzato con il set di conversione per elica a 3 pale 12V Blu-Thrust Z60/Z60E (CCW+CW). Non si tratta di un modello di motore 12V separato; Z60 e Z60E mantengono la stessa piattaforma motore da circa 500KV. L'ottimizzazione per 12V si ottiene mediante la geometria dedicata dell'elica a 3 pale, testata per funzionare su un intervallo di ingresso di 9 – 12.6 VDC. L'elica in alluminio HD non è un'elica di conversione 12V / 3S ed è disponibile solo come elica a 2 pale per la configurazione standard 24V / 6S.
Con l'elica a 3 pale 12V installata, il propulsore eroga fino a 1.7 kgf di spinta in avanti e 1.3 kgf di spinta inversa a pieno regime 3S senza protezioni antialghe in condizioni di prova standard. Quando è installata la protezione antialghe, la spinta diminuisce e l'assorbimento di corrente può variare in base alla direzione di funzionamento, alla configurazione dell'elica e alle condizioni di prova.
Il cablaggio è fornito tramite il cavo subacqueo Deep-Sea a 3 conduttori (20 AWG), lungo circa 900 mm. Il cavo è compatibile con i passacavi M10 Blu-Sub con pressacavo e con il passacavo M8 Mid-Depth dedicato per l'integrazione a tenuta stagna nell'involucro.
L'unità si monta utilizzando 4 × inserti filettati M3 più 1 × inserto filettato centrale M5 con una distanza tra i fori di montaggio di 15 × 25 mm. Adatto sia ad ambienti di acqua salata sia di acqua dolce, il propulsore deve essere risciacquato con acqua pulita dopo l'uso in acqua salata per contribuire a ridurre il rischio di corrosione.
Nota: è necessario un passacavo compatibile per impermeabilizzare e fissare il collegamento del cavo all'involucro. Selezionare un modello di passacavo adatto alla profondità nominale richiesta e alla configurazione dell'involucro.
| Articolo | Propulsore Blu-Thrust Z60 (versioni Z60 Standard e Z60E con ESC integrato) |
| Materiale e aspetto |
Standard: PC nero + blu ESC integrato: PC Grigio Eliche standard: PC + Fibra di vetro Elica in alluminio HD: Alluminio 6061, anodizzato duro naturale Set di conversione per elica a 3 pale da 12V: Nylon + Fibra di vetro, Nero Protezione anti-alghe: PC Dadi di inserimento: Acciaio inossidabile 316 |
| Peso |
Propulsore: 245 g Set di eliche standard: 16 g Eliche in alluminio HD: 17 g ciascuna Set di conversione per eliche a 3 pale da 12V: 16 g Protezione anti-alghe (set anteriore e posteriore): 18 g |
| Profondità massima nominale | 300 m / 984 ft |
| Durata meccanica nominale | >200 ore |
| Potenza massima |
Configurazione standard dell'elica da 24V / 6S: Senza protezione anti-alghe: 290 W Con protezione anti-alghe: 340 W Configurazione elica in alluminio HD: Come la configurazione standard dell’elica da 24V / 6S Configurazione di conversione per elica a 3 pale da 12V / 3S: Senza protezione anti-alghe: 110 W Con protezione anti-alghe: 110 W |
| Corrente a pieno regime 6S (senza protezione antialghe) |
Configurazione standard dell'elica a 24V / 6S: Avanti: 11.5 A Indietro: 11.1 A Configurazione dell'elica in alluminio HD: Come la configurazione standard dell'elica a 24V / 6S |
| Corrente a pieno regime 6S (con protezione antialghe) |
Configurazione standard dell'elica a 24V / 6S: Avanti: 11.1 A Indietro: 13.5 A Configurazione dell'elica in alluminio HD: Come la configurazione standard dell'elica a 24V / 6S |
| Spinta a pieno regime 6S (senza protezione antialghe) |
Configurazione standard dell'elica da 24V / 6S: Avanti: 4 kgf Indietro: 3.7 kgf Configurazione dell'elica in alluminio HD: Come la configurazione standard dell'elica da 24V / 6S |
| Spinta a pieno regime 6S (con protezione antialghe) |
Configurazione standard delle eliche 24V / 6S: Avanti: 3.2 kgf Indietro: 3.7 kgf Configurazione delle eliche in alluminio HD: Identica alla configurazione standard delle eliche 24V / 6S |
| Intervallo di tensione di alimentazione |
Configurazione standard dell'elica a 24V / 6S: 10 – 25.2 VDC Configurazione dell'elica in alluminio HD: Identica alla configurazione standard dell’elica da 24V / 6S Configurazione di conversione per elica a 3 pale da 12V / 3S: 9 – 12.6 VDC |
| Temperatura nominale |
Aria: da –25 °C a 60 °C Acqua: da –10 °C a 40 °C |
| Dettagli di montaggio |
Materiale degli inserti filettati: acciaio inossidabile 316 Filettatura dei fori di montaggio: 4 × M3 + 1 × M5 Distanza tra i fori di montaggio: 15 × 25 mm |
| Cavo |
Lunghezza: ≈ 900 mm Specifiche: 3 × 20 AWG Versione standard (Z60): Tre fili di fase del motore (rosso / giallo / nero) per ESC esterno Versione con ESC integrato (Z60E): Configurazione interna del cablaggio diversa — utilizzare il colore dell’alloggiamento per identificare la versione corretta ed evitare collegamenti errati |
| Metodo di sigillatura | Isolamento con incapsulamento completo in resina |
| Motore |
Tipo: Motore brushless outrunner Valore KV (circa): 500 Versione con ESC integrato (Z60E): ESC trapezoidale integrato Elica in alluminio HD Nota: Stesso motore, stesso valore KV, stesso profilo delle pale e stesse caratteristiche prestazionali a 24V / 6S della configurazione standard con elica a 2 pale. L’elica in alluminio HD non è un’elica di conversione per 12V / 3S. Nota sulla configurazione a 12V: Stesso motore e stesso valore KV; l’ottimizzazione per 12V si ottiene utilizzando il set di conversione dedicato per elica a 3 pale. |
* Parametri quali la durata meccanica e la spinta sono influenzati dall'ambiente operativo, dal ciclo di lavoro e dalle condizioni d'uso e possono variare nelle applicazioni reali.
* Note sull'elica in alluminio HD: L'elica Blu-Thrust Z60 HD in alluminio è un'elica di ricambio a 2 pale destinata esclusivamente alle configurazioni standard Z60 e Z60E da 24V / 6S. È realizzata in alluminio 6061 con finitura anodizzata dura naturale e pesa 17 g ciascuna. L'anodizzazione dura naturale può presentare lievi variazioni di colore, sebbene in genere sia possibile mantenere l'uniformità cromatica all'interno di ogni lotto di produzione. I bordi sottili delle pale possono presentare lievi arricciature o deformazioni, che normalmente non sono considerate un difetto di qualità e non compromettono il normale funzionamento. Le eliche in alluminio sono soggette a corrosione e devono essere risciacquate accuratamente con acqua dolce dopo ogni utilizzo.
Parametri di spinta a pieno regime a diverse tensioni — configurazione standard dell'elica a 24V / 6S:
| Tensione (V) | Spinta in avanti (kgf) | Corrente di spinta in avanti (A) | Spinta inversa (kgf) | Corrente in spinta inversa (A) |
| 26 | 4.2 | 12.3 | 4.0 | 11.8 |
| 24 | 3.7 | 11.2 | 3.5 | 10.4 |
| 22 | 3.1 | 9.4 | 3.2 | 9.2 |
| 20 | 2.6 | 8.2 | 2.7 | 7.9 |
| 18 | 2.2 | 6.9 | 2.3 | 6.9 |
| 16 | 1.8 | 5.7 | 1.9 | 5.8 |
| 14 | 1.5 | 4.7 | 1.5 | 4.8 |
| 12 | 1.0 | 3.7 | 1.0 | 3.7 |
| 10 | 0.8 | 2.8 | 0.8 | 2.9 |
* L'elica Blu-Thrust Z60 HD in alluminio presenta lo stesso profilo delle pale dell'elica standard in plastica da 24V / 6S; pertanto, i dati relativi alla spinta e alla corrente per l'elica standard da 24V / 6S valgono anche per la configurazione dell'elica HD in alluminio.
Parametri di spinta a pieno regime — Configurazione di conversione con elica a 3 pale da 12V / 3S:
| Configurazione | Avanti | Inverso |
| Corrente a pieno regime 3S (senza protezione antialghe) | 8.8 A | 7.9 A |
| Corrente a pieno regime 3S (con protezione antialghe) | 8.7 A | 8.1 A |
| Spinta a pieno regime 3S (senza protezione antialghe) | 1.7 kgf | 1.3 kgf |
| Spinta a pieno regime 3S (con protezione antialghe) | 1.3 kgf | 0.9 kgf |
* L'elica in alluminio Blu-Thrust Z60 HD non è utilizzata nella configurazione di conversione a 3 pale da 12V / 3S.
Curva dei dati:
* I parametri di spinta sono dati misurati su un banco di prova dedicato ai propulsori subacquei. Diversi fattori possono causare variazioni tra gli ambienti di prova. Con la protezione antialghe, la spinta diminuisce e l’assorbimento di corrente può variare in base alla direzione di funzionamento, alla configurazione dell’elica e alle condizioni di prova. Il modello Elica HD in alluminio Blu-Thrust Z60 utilizza lo stesso profilo delle pale dell’elica standard in plastica 24V / 6S, quindi i dati standard di spinta e potenza 24V / 6S valgono anche per la configurazione con elica HD in alluminio.
Uniformità delle prestazioni:
Il modello Blu-Thrust Z60 (senza ESC integrato) e Blu-Thrust Z60E (con ESC trapezoidale integrato) hanno dimensioni esterne e parametri prestazionali fondamentali identici quando utilizzano la stessa configurazione dell’elica. Le differenze riguardano l’architettura del cablaggio, l’identificazione tramite il colore dell’alloggiamento e l’integrazione dell’ESC. Per la versione standard (senza ESC), l’assorbimento di corrente misurato e le caratteristiche di risposta dipendono dall’ESC esterno selezionato e dai parametri di taratura. Il modello Elica HD in alluminio Blu-Thrust Z60 è un ricambio diretto a 2 pale per l’elica standard in plastica 24V / 6S e mantiene le stesse caratteristiche di spinta e potenza perché il profilo delle pale rimane identico. Non modifica il motore, il valore KV, il cavo, lo schema di montaggio, la profondità nominale o i dati prestazionali 24V / 6S. Il Kit di conversione eliche a 3 pale 12V Blu-Thrust Z60/Z60E (CCW+CW) non modifica il motore, il valore KV, il cavo, lo schema di montaggio o la profondità nominale; cambia la geometria dell’elica per ottimizzare la stessa piattaforma di propulsione Z60/Z60E per il funzionamento 12V / 3S. L’elica HD in alluminio non viene utilizzata nella configurazione 12V / 3S.
Considerazioni sulla durata operativa:
I test di laboratorio in acqua dolce dimostrano >200 ore di funzionamento continuo in condizioni interne controllate. La durata effettiva varia secondo il ciclo di lavoro, le condizioni di carico, la qualità dell’acqua, la profondità operativa, la configurazione dell’elica, l’esposizione ai detriti e le pratiche di manutenzione. Per mantenere prestazioni costanti nel tempo si raccomandano ispezioni e pulizia regolari e l’uso entro i limiti specificati. Il modello Elica HD in alluminio Blu-Thrust Z60 offre una maggiore resistenza strutturale rispetto all’elica standard in plastica, ma non è indistruttibile. Gli urti con corpi estranei possono causare danni permanenti e le condizioni abrasive con sabbia o limo possono comunque accelerare l’usura dell’elica o del propulsore. L’alluminio è soggetto a corrosione e deve essere sciacquato accuratamente con acqua dolce dopo ogni utilizzo.
Curva di spinta 24V:
Configurazione standard dell’elica 24V / 6S per Blu-Thrust Z60 e Z60E. Questi dati valgono anche per il modello Elica HD in alluminio Blu-Thrust Z60, che utilizza lo stesso profilo delle pale dell’elica standard in plastica 24V / 6S.
Curva di potenza 24V:
Configurazione standard dell’elica 24V / 6S per Blu-Thrust Z60 e Z60E. Questi dati valgono anche per il modello Elica HD in alluminio Blu-Thrust Z60, che utilizza lo stesso profilo delle pale dell’elica standard in plastica 24V / 6S.
Curva di spinta 12V:
Configurazione di conversione con eliche a 3 pale 12V / 3S per Blu-Thrust Z60 e Z60E. Il modello Elica HD in alluminio Blu-Thrust Z60 non viene utilizzato nella configurazione 12V / 3S.
Curva di potenza 12V:
Configurazione di conversione con eliche a 3 pale 12V / 3S per Blu-Thrust Z60 e Z60E. Il modello Elica HD in alluminio Blu-Thrust Z60 non viene utilizzato nella configurazione 12V / 3S.
Definizione del cablaggio (Blu-Thrust Z60 — Modelli senza ESC):
Definizione del cablaggio (Blu-Thrust Z60E — Modelli con ESC integrato):
Avvertenza sul cablaggio:
I modelli Z60 standard e Z60E con ESC integrato utilizzano metodi di cablaggio diversi. Prima del collegamento, verificare attentamente il modello, il colore dell’alloggiamento e la definizione del cablaggio. Cablaggio errato, inversione di polarità, sovratensione o configurazione errata dell’ESC possono danneggiare permanentemente il propulsore.
Descrizione del senso di rotazione, della direzione di spinta e della direzione avanti/indietro dell’elica:
Riferimento per l’installazione dell’elica e della protezione antialghe:
Per le istruzioni sulla sostituzione dell’elica, sull’installazione della protezione antialghe e sullo smontaggio del condotto, consultare la
Guida al montaggio della protezione antialghe Blu-Thrust Z60 / Z80.
Questa guida si applica alla sostituzione delle eliche standard Z60/Z60E, all’installazione o rimozione delle protezioni antialghe, alla sostituzione dell’elica standard in plastica a 2 pale con il modello Elica HD in alluminio Blu-Thrust Z60, oppure alla conversione di un propulsore Z60/Z60E alla configurazione con eliche a 3 pale 12V.
Nota importante sulle viti dell’elica HD in alluminio:
Il modello Elica HD in alluminio Blu-Thrust Z60 viene fornito con 2 viti di montaggio ed è utilizzato esclusivamente come ricambio a 2 pale per la configurazione standard dell’elica 24V / 6S.
Nota importante sulle viti delle eliche a 3 pale 12V:
Le eliche a 3 pale 12V utilizzano le stesse viti di montaggio delle eliche standard Z60/Z60E a 2 pale.
Riferimento per la lunghezza del cavo:
Il cavo del propulsore incluso è lungo circa 900 mm. Durante il passaggio attraverso un passacavo compatibile, garantire sufficiente spazio interno e scarico della trazione per preservare l’integrità stagna dell’alloggiamento.
Qual è la differenza tra la versione standard e quella con ESC integrato?
Le due versioni hanno dimensioni esterne e parametri prestazionali fondamentali identici quando utilizzano la stessa configurazione dell’elica. Il modello standard (Blu-Thrust Z60) richiede il collegamento a un ESC esterno tramite i tre fili di fase del motore (rosso, giallo, nero). La versione con ESC integrato (Blu-Thrust Z60E) incorpora nell’alloggiamento un ESC trapezoidale appositamente tarato, riducendo lo spazio necessario nel vano elettronica e favorendo un’efficace dissipazione del calore dell’azionamento. Lo Z60E utilizza un alloggiamento grigio per identificare la versione e distinguerne il cablaggio.
La versione 12V utilizza un modello di motore Z60 diverso?
No. La configurazione 12V non è un modello di motore separato. Z60 e Z60E mantengono la stessa piattaforma di propulsione da circa 500KV. L’ottimizzazione per 12V si ottiene sostituendo le eliche standard con il Kit di conversione eliche a 3 pale 12V Blu-Thrust Z60/Z60E (CCW+CW).
Cosa include il kit di conversione eliche a 3 pale 12V?
Il kit di conversione include 1 × elica CCW a 3 pale 12V, 1 × elica CW a 3 pale 12V e 4 × viti di installazione.
Quando scegliere la configurazione standard dell’elica 24V / 6S?
Scegliere la configurazione standard dell’elica quando il veicolo utilizza un sistema di alimentazione di classe 24V / 6S e si desidera la massima spinta dello Z60. Questa è la configurazione standard fornita con i kit propulsore Z60 e Z60E.
Che cos’è l’elica HD in alluminio Blu-Thrust Z60?
Il modello Elica HD in alluminio Blu-Thrust Z60 è un’elica di ricambio a 2 pale in alluminio 6061 per i propulsori Blu-Thrust Z60 e Blu-Thrust Z60E nella configurazione standard 24V / 6S. È venduta singolarmente in versioni CW e CCW separate e include 2 × viti di montaggio.
L’elica HD in alluminio funziona sia con Z60 sia con Z60E?
Sì. I propulsori Blu-Thrust Z60 e Blu-Thrust Z60E sono entrambi compatibili con l’elica HD in alluminio nella configurazione standard dell’elica a 2 pale 24V / 6S.
L’elica HD in alluminio può essere utilizzata nella configurazione 12V / 3S?
No. L’elica HD in alluminio è un’elica a 2 pale destinata esclusivamente alla configurazione standard 24V / 6S. Non è un’elica di conversione 12V / 3S e non è disponibile in versione a 3 pale.
L’elica HD in alluminio modifica la spinta o la potenza?
Non sono previste differenze apprezzabili. L’elica HD in alluminio utilizza lo stesso profilo delle pale dell’elica standard in plastica a 2 pale, quindi le caratteristiche di spinta e potenza rimangono sostanzialmente identiche dopo l’installazione.
Perché scegliere l’elica HD in alluminio invece dell’elica standard in plastica?
L’elica HD in alluminio offre una maggiore resistenza strutturale ed è meno soggetta a rottura rispetto all’elica standard in plastica. I bordi sottili delle pale in alluminio aiutano inoltre a tagliare alghe e vegetazione più efficacemente rispetto alle eliche standard in plastica.
Una lieve incurvatura o piegatura del bordo della pala in alluminio è un difetto?
No. I bordi delle pale in alluminio sono estremamente sottili e una lieve incurvatura o deformazione del bordo non è normalmente considerata un difetto di qualità. Una lieve incurvatura del bordo non influisce sul normale funzionamento.
L’elica HD in alluminio è indistruttibile?
No. Sebbene sia più resistente dell’elica standard in plastica, l’elica in alluminio può comunque subire danni permanenti in caso di urti con rocce, detriti duri, corpi estranei o gravi blocchi.
L’elica HD in alluminio richiede una manutenzione particolare?
Sì. L’alluminio è soggetto a corrosione, soprattutto dopo l’uso in acqua salata. Sciacquare accuratamente elica e propulsore con acqua dolce dopo ogni utilizzo.
Quando scegliere il kit di conversione eliche a 3 pale 12V?
Scegliere il kit di conversione eliche a 3 pale 12V quando il veicolo utilizza un sistema a batteria di classe 12V / 3S, oppure quando la compatibilità con tensioni inferiori è più importante della massima spinta dello Z60. Può essere utile per ROV compatti, veicoli realizzati da studenti, prototipi e sistemi già basati su un’architettura di alimentazione 12V.
Il kit di conversione eliche 12V funziona sia con Z60 sia con Z60E?
Sì. I propulsori Blu-Thrust Z60 e Blu-Thrust Z60E sono entrambi compatibili con il kit di conversione eliche a 3 pale 12V.
La conversione 12V modifica la profondità nominale o le dimensioni di montaggio?
No. La conversione 12V cambia soltanto le eliche. Non modifica il corpo del propulsore, il cavo, il metodo di tenuta, lo schema di montaggio o il valore di 300 m / 984 ft della profondità nominale.
Posso usare le viti originali delle eliche standard con il kit di conversione eliche a 3 pale 12V?
Sì. Le eliche a 3 pale 12V utilizzano le stesse viti di montaggio delle eliche standard Z60/Z60E a 2 pale.
Il propulsore è riparabile in caso di danni o cablaggio errato?
No. Il motore utilizza una tenuta isolante completamente incapsulata in resina e non è progettato per la manutenzione da parte dell’utente. Danni elettrici o meccanici gravi richiedono generalmente la sostituzione.
Perché esistono eliche CW/CCW?
Le eliche CW (senso orario) e CCW (senso antiorario) hanno geometrie speculari che aiutano a bilanciare la coppia di reazione generata dalla rotazione del motore. Nei sistemi con più propulsori, l’uso di eliche CW e CCW abbinate può ridurre le forze rotazionali indesiderate sul veicolo.
Cosa significa la scritta «VENT» sulla pala dell’elica?
«VENT» indica le aperture di ingresso e uscita dell’acqua utilizzate per raffreddare lo statore del motore. Per le eliche standard della serie Z60 sono necessarie solo due viti di installazione. Le altre due aperture VENT devono rimanere libere per consentire la corretta circolazione dell’acqua e il raffreddamento.
È possibile rimuovere il cappuccio anteriore?
No. Il gruppo anteriore non è rimovibile. Il gruppo del condotto di spinta può essere smontato per sostituire l’elica e rimuovere eventuali corpi estranei.
L’inserimento di corpi estranei o un blocco forzato possono causare danni permanenti?
Sì. Un blocco grave può bruciare il motore o l’ESC, causando danni permanenti.
È adatto ad ambienti subacquei sabbiosi?
Il propulsore offre una certa resistenza alla sabbia, ma le particelle abrasive fini possono comunque causare usura. Dopo l’uso in ambienti sabbiosi, sciacquare i componenti rotanti con acqua dolce per ridurre l’attrito abrasivo e l’usura a lungo termine.
Può essere utilizzato sia in acqua salata sia in acqua dolce?
Sì. Dopo l’uso in acqua salata, occorre sciacquarlo tempestivamente con acqua dolce per ridurre il rischio di corrosione.
Qual è la durata di servizio prevista?
I test di laboratorio in acqua dolce dimostrano 200+ ore di funzionamento continuo. La durata effettiva varia in base all’ambiente operativo e alle condizioni d’uso.
Può funzionare in aria?
Sì. Non vi è alcun limite alla durata della rotazione continua in aria.