説明
このカメラモジュールは、Unitree SV1-25 双眼ビジョンシステムを完全密閉型の水中ハウジングに統合したもので、Blu-Vision 魚眼双眼ビデオカメラは、高度なビジョン処理を必要とする開発者やシステムインテグレーターに最適です。堅牢なアルミニウム製シェルとデュアルドームアクリルレンズ構成により、高圧の海洋環境下でも繊細なセンサー部品を保護しながら耐久性の高い光学インターフェースを提供します。
出力は電力およびデータラインを定義した 4 芯 USB ケーブルを介して処理され、Jetson Nano、Raspberry Pi、または産業用コントローラーなどの組込みコンピューティングプラットフォームへの簡単な接続を可能にします。付属の水中ケーブルは約 800 mm の長さで、内部終端により防水構造が確保されていますが、ケーブルグランド貫通部は専用工具なしでは取り外せません。
本製品は開発向けの製品であるため、Blu-Vision 魚眼双眼ビデオカメラの映像アクセスおよび統合には Unitree SDK の使用が必要です。SDK 経由で映像の表示が可能ですが、水の屈折およびドーム界面による光学歪みを補正するために、水中でのキャリブレーションが必要です。超広角魚眼レンズ設計およびドーム構造に起因する歪みやわずかな周辺遮蔽は固有の特性であり、画像処理パイプライン内で補正を考慮する必要があります。
ハウジングには、ROV フレーム、ジンバル、または固定マウントへの確実な取り付けを可能にする複数のねじ穴オプション（1/4 インチポート×2 および M3 ねじ穴×4）が含まれています。低消費電力で広角ステレオビジョン機能を備えた Blu-Vision 魚眼双眼ビデオカメラは、水中環境でのビジョンベース航法、SLAM（自己位置推定および環境地図作成）、および 3D 認識に最適です。
ケーブル貫通部互換性 – Blu-Vision 魚眼双眼ビデオカメラで使用される 4 芯（2×24AWG / 2×26AWG）ケーブル用
Blu-Vision 魚眼双眼ビデオカメラには、4 芯（2×24AWG / 2×26AWG）の水中ケーブル (BS-SSC-4CORE-BLK-MXA1) があらかじめ取り付けられています。以下の表は、このケーブルと互換性のある貫通部およびグランドケーブル貫通部の選定ガイドです。 この情報を参考に、Blu-Sub のアクリル製エンクロージャーチューブ、アルミニウム製エンクロージャーチューブ、防水ボックスエンクロージャー、ジャンクションボックス、またはカメラハウジングのカスタム設置用の防水フィードスルーを選択してください。
ケーブル貫通部オプション
別売
注意： ケーブルを防水化し、エンクロージャーに確実に固定するためには、対応するケーブル貫通部が必要です。本製品は深海用 4 芯（2×24AWG / 2×26AWG）水中ケーブルを使用しています。以下から、深度およびハウジング要件に合った貫通部を選択してください。
Blu-Sub は、水中電源および通信ケーブルと連携するよう設計された 4 種類のケーブル貫通部を提供しており、それぞれ異なる水中用途に適しています。
深海用ケーブル貫通部 – 高圧・全深度展開に対応した標準ボディ設計。耐水深：最大 1,000 m / 3,281 ft
深海用 M10 グランドケーブル貫通部 – 圧縮グランド付きのねじ込み式 M10 貫通部で、引張緩和およびモジュラー型ハウジング用途に対応。耐水深：最大 1,000 m / 3,281 ft
浅深度用 M10 グランドケーブル貫通部 – 浅水域や低圧システムに最適なコンパクトでコスト効率の高いオプション。耐水深：最大 100 m / 328 ft
対応ケーブルコネクタおよびカップリングハードウェア
別売
ケーブルについて：
本製品は深海用 4 芯（2×24AWG / 2×26AWG）水中ケーブルを使用しており、電力および信号伝送用に設計された堅牢な水中ケーブルです。モジュラー型または延長型の設置用途には、いくつかの互換性のある接続オプションが利用可能です。
深海用ケーブルコネクタ – メスソケット & オスプラグ
深海用水中ケーブルの端部を密封処理し、着脱可能で防水性のある機器接続を実現するインライン型のプラグ＆ソケットコネクタです。
深海用ケーブルコネクタ – M10 バルクヘッド
エンクロージャーの壁面やエンドキャップに取り付けるためのパネルマウント型コネクタです。密封接続を形成するには、対応するプラグが必要です。
深海用ケーブルコネクタ – ダミーシーリングキャップ
保管、輸送、または非稼働時に使用されていないケーブルコネクタを保護し、水の侵入を防ぐために露出端部を密閉します。
水中用 M10 カップリングチューブ
貫通部およびポッティングコンパウンドを使用して 2 本のケーブルを安全に直列接続することができます。また、水中ライトやスイッチなど、貫通部に取り付けられた機器をよりアクセスしやすい位置に再配置する際にも便利です。
配送リスト
1 x Blu-Vision 魚眼双眼ビデオカメラ 1 x USB テストインターフェース
技術仕様
| 仕様 | Blu-Vision 魚眼双眼ビデオカメラ |
|---|---|
| 材質 | 黒色アルマイト処理アルミニウム + アクリル |
| 外観 | 黒色アルマイト仕上げ |
| 最大耐水深 | 300 m / 984 ft |
| 画面の遮蔽 | 端部にわずかな黒縁の遮りがあります。 |
| 歪み | 魚眼レンズに歪みがあり、デュアルドームエンドキャップもわずかな歪みを生じます。 |
| 使用温度範囲（水中） | -4 ～ 40°C / 32 ～ 104°F |
| 取付けインターフェース | 1/4 インチポート × 2、および M3 ねじ穴 × 4 |
| チップ仕様 | 1280(H) × 800(V) = 1.0 MP |
| 光学パラメータ | 1/4 インチ（4.5 mm） |
| シャッタータイプ | カラーグローバルシャッター |
| 視野角（空気中） | V = 220° (Y = 1.35 mm) / H = 220° (Y = 1.80 mm) / D = 220° (Y = 2.29 mm) |
| レンズタイプ | 単焦点レンズ |
| ベースライン | 25 mm（左レンズ中心線から右レンズ中心線までの距離） |
| 出力 | USB 2.0 |
| 画像出力フォーマット | MJPEG / YUV2 |
| 対応解像度 / フレームレート | 1856×800@30FPS / 928×400@30FPS / 60FPS |
| 電源 | 5 V / 200 mA |
| フィルター遮断周波数 | T = 50% at 650 ± 10 nm |
| ケーブル | 4 芯（2×24AWG / 2×26AWG）深海用水中ケーブル |
| ケーブル長 | 約 800 mm |
| 配線定義 |
赤: +5VDC; 黒: GND; 白: DATA-; 緑: DATA+ |
製品名： Blu-Vision 魚眼双眼ビデオカメラ
説明： Blu-Vision 魚眼双眼ビデオカメラは、Unitree SV1-25 双眼カメラモジュールをベースにした水中ステレオビジョンシステムで、水中対応ハウジングに収められています。近距離ステレオ撮影およびロボットビジョン用途に最適です。
使用上の注意：
- セットアップ、キャリブレーション、ソフトウェア統合については、公式の Unitree ドキュメントおよび SDK を参照してください。
- 本デバイスの使用前に、必要なプログラミングおよびシステム統合の知識を有していることを確認してください。
- 提供されるすべてのダウンロードは、Unitree が一般公開しているリソースです。
- 最新のドキュメントおよびファームウェアについては、www.unitree.com をご覧ください。
重要事項：
- 本製品には Unitree 製のコンポーネントが含まれていますが、Unitree は直接購入していないお客様へのサポートを提供しない場合があります。
- Blu-Sub は、Blu-Vision 魚眼双眼ビデオカメラの購入後の調整や技術サポートを提供していません。
コンピューターに接続して映像を直接見ることはできますか？
いいえ。Blu-Vision 魚眼双眼ビデオカメラからの映像を表示・アクセスするにはソフトウェア開発キット（SDK）が必要です。プラグアンドプレイでの直接視聴には対応していません。
SDK はすぐに開発に使用できますか？
はい。SDK を使用することで開発目的で映像ストリームにすぐにアクセスできます。ただし、画像処理やコンピュータビジョンアルゴリズムを適用する場合は、水中使用時の歪みや屈折の影響を補正するための再キャリブレーションが必要になることがあります。
ケーブルグランド貫通部は取り外し可能ですか？
いいえ。グランド貫通部は工場で取り付けられており、取り外すには専用工具が必要です。許可のない分解は、Blu-Vision 魚眼双眼ビデオカメラのシール性能および防水性を損なう可能性があります。
220° の視野角はどのように理解すればよいですか？
220° の仕様は空気中での超広角魚眼レンズのカバー範囲を示します。レンズの赤道より後方の一部まで撮影できるほど広く、Blu-Vision 魚眼双眼ビデオカメラによる優れた状況認識を実現します。
3Dモデルビューア
注： 上記の3Dモデルは参考用のみです。製品には含まれていない部品、アクセサリー、または異なるサイズが表示されている場合があります。簡略化のため、複数のバリエーションがある場合は通常、代表的な単一サイズのみが表示されています。同梱内容およびサイズごとの違いの詳細については、製品の配送ガイドをご参照ください。
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