説明
このカメラモジュールはUnitree SV1-25双眼ビジョンシステムを完全密閉型の水中ハウジングに統合しており、Blu-Vision 魚眼双眼ビデオカメラは高度な画像処理を必要とする開発者やシステムインテグレーターに適しています。堅牢なアルミニウム製シェルとデュアルドーム式アクリルレンズアセンブリにより、高圧の海洋環境から繊細なセンサー部品を保護しながら、耐久性のある光学インターフェースを提供します。
出力には、4芯・紫色仕様の深海用シールド付きデータ・電源ケーブル（BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1）をベースにしたハイブリッドシールドUSBケーブルを使用し、Jetson Nano、Raspberry Pi、産業用コントローラーなどの組み込みコンピューティングプラットフォームへ接続するための電源線とデータ線を備えています。付属の水中ケーブル長は約800 mmで、浸水保護のため内部側で終端されています。テールグランドペネトレーターの取り外しには専用工具が必要です。
本製品は開発用途向けのため、Blu-Vision 魚眼双眼ビデオカメラの映像へのアクセスとシステム統合にはUnitree SDKが必要です。SDK経由で映像を表示できますが、水の屈折とドームインターフェースによる光学歪みを補正するため、キャリブレーションは水中で実施する必要があります。超広角魚眼レンズとドーム構造に起因する歪みや画像端のわずかな遮蔽は固有の特性であり、画像処理パイプラインで考慮する必要があります。
ハウジングには複数のねじ式取付オプション（2 × 1/4"ポートおよび4 × M3ねじ穴）があり、ROVフレーム、ジンバル、固定マウントへ確実に取り付けられます。低消費電力と広角ステレオビジョン機能を備えたBlu-Vision 魚眼双眼ビデオカメラは、水中環境でのビジョンベースナビゲーション、同時自己位置推定・地図作成（SLAM）、3D認識に適しています。
ケーブルペネトレーター適合性 – Blu-Vision 魚眼双眼ビデオカメラで使用する4芯・紫色シールドケーブル
Blu-Vision 魚眼双眼ビデオカメラは、深海用シールド付きデータ・電源ケーブルの4芯・紫色仕様（BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1）を使用し、2 × 22AWG電源導体と24AWGデータ導体のツイストペア1組を備えています。 以下の表は、このケーブルに対応するペネトレーターおよびグランド式ケーブルペネトレーターの選定ガイドです。 Blu-Subアクリル製エンクロージャーチューブ、Blu-Subアルミニウム製エンクロージャーチューブ、Blu-Sub水密ボックスエンクロージャー、ジャンクションボックス、またはカスタムカメラハウジング用の水密フィードスルーを選択する際に参照してください。
ケーブルペネトレーターオプション
別売
注：エンクロージャーへのケーブル接続を防水・固定するには、適合するケーブルペネトレーターが必要です。本製品は、深海用シールド付きデータ・電源ケーブルの4芯・紫色仕様を使用し、2 × 22AWG電源導体と24AWGデータ導体のツイストペア1組を備えています。必要な耐水深とハウジング要件に合うペネトレーターを以下から選択してください。
Blu-Subでは、必要な耐水深、密閉方法、エンクロージャー設計に応じて、このシールド付き水中ケーブルに使用できる複数のケーブルペネトレーターオプションを用意しています。
深海用ケーブルペネトレーター – 高圧水中貫通部向けのポッティング式ケーブルペネトレーターです。このカメラケーブルはM10×1サイズに対応します。耐水深：最大1,000m / 3,281ft
深海用 M10 グランドケーブル貫通部 – モジュール式ハウジング向けのM10ねじ式グランドペネトレーターで、圧縮シールとケーブルのストレインリリーフを提供します。このカメラケーブルは7.8 × 5.6のアルミニウム仕様およびステンレス鋼仕様に対応します。耐水深：最大1,000m / 3,281ft
浅深度用 M10 グランドケーブルペネトレーター – 浅水域、低圧用途、またはコスト重視のシステム向けのコンパクトなグランド式ペネトレーターです。このカメラケーブルは7.8 × 5.6の銅仕様に対応します。耐水深：最大100m / 328ft
防水性能は、選択したペネトレーター、ポッティングまたはグランドの施工方法、エンクロージャー設計、施工品質、および完成アセンブリ内で最も低い定格の構成部品によって決まります。
対応ケーブルコネクタおよびカップリング関連部品
別売
ケーブルについて：
本製品は、深海用シールド付きデータ・電源ケーブルの4芯・紫色仕様を使用します。2 × 22AWG電源導体と24AWGデータ導体のツイストペア1組を備えたハイブリッド水中ケーブルです。モジュール式または延長設置向けに、以下の対応接続オプションを利用できます。
深海用ケーブルコネクタ - メスソケットとオスプラグ
深海用シールド付きデータ・電源ケーブルを密閉端で終端し、着脱可能な水密デバイス接続を構成できるインラインプラグ・ソケットコネクタです。必要な電源導体およびデータ導体との適合性を確認するため、コネクタのピン数を慎重に確認してください。
深海用ケーブルコネクタ - M10バルクヘッド
エンクロージャー壁面またはエンドキャップとの接続用に設計されたパネル取付コネクタです。密閉された着脱式接続を構成するには対応するプラグが必要です。
深海ケーブルコネクター用ダミーシーリングキャップ
保管、輸送、または非稼働時に露出端を密閉し、未使用のケーブルコネクタを水の浸入から保護します。
水中用 M10 カップリングチューブ
ペネトレーターとポッティングコンパウンドを使用して2本のケーブルセグメントを確実にインライン接続できます。モジュール式ケーブル配線や、ペネトレーター取付部品をよりアクセスしやすい位置へ移設する場合にも利用できます。
適合シールドケーブル
Blu-Vision 魚眼双眼ビデオカメラは、深海用シールド付きデータ・電源ケーブルの4芯・紫色仕様を使用し、2 × 22AWG電源導体と24AWGデータ導体のツイストペア1組を備えています。
このハイブリッドシールドケーブルは、カメラ電源とUSBデータを1本の水中ケーブルアセンブリで伝送します。ツイストペアのシールドデータ導体により、コンパクトな水中カメラやビジョンシステムへの組み込みで水中信号伝送を支援します。
カスタムケーブル長、エンクロージャーへの組み込み、またはサービス計画では、想定する耐水深とハウジング設計に適したペネトレーター、コネクタ、またはポッティング方法を使用して、ケーブル端末処理と防水処理を完了してください。
配送リスト
1 × Blu-Vision 魚眼双眼ビデオカメラ 1 × USBテストインターフェース
技術仕様
| 仕様 | Blu-Vision 魚眼双眼ビデオカメラ |
|---|---|
| 材質 | 黒色アルマイト処理アルミニウム + アクリル |
| 外観 | 黒色アルマイト処理 |
| 最大耐水深 | 300 m / 984 ft |
| 画像の遮蔽 | 画像の端にわずかな黒い遮蔽が生じる場合があります。 |
| 歪み | 魚眼レンズによる歪みがあり、二重ドームの光学インターフェースにより、さらにわずかな歪みが生じる場合があります。 |
| 水中温度定格 | -4 ~ 40°C / 24.8 ~ 104°F |
| 取付インターフェース | 2 × 1/4"ポートおよび4 × M3ねじ穴 |
| チップパラメーター | 1280(H) × 800(V) = 1.0 MP |
| 光学パラメーター | 1/4インチ（4.5 mm） |
| シャッター方式 | カラーグローバルシャッター |
| 視野角（空気中） | V = 220° (Y = 1.35 mm) / H = 220° (Y = 1.80 mm) / D = 220° (Y = 2.29 mm) |
| レンズの種類 | Prime Focus |
| 基線長 | 25 mm（左レンズと右レンズの中心線間の距離） |
| 出力 | USB2.0 |
| 画像出力形式 | MJPEG / YUV2 |
| 対応解像度 / フレームレート | 1856 × 800 @ 30FPS / 928 × 400 @ 30FPS / 60FPS |
| 電源 | 5 V / 200 mA |
| フィルターカットオフ周波数 | 650 ± 10 nmでT = 50% |
| ケーブル | 4芯・紫色 深海用シールド付きデータ・電源ケーブル — 2 × 22AWG電源導体 + 24AWGデータ導体のツイストペア1組 BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| ケーブル長 | 約800 mm |
| 配線定義 |
黒: GND; 白: Data-; 青: Data+; 赤: VIN +5VDC. カメラ側ではシールドとドレイン線をフローティング（未接続）とします。通常、シールドはUSBホスト側で接地し、ドレイン線はUSBコネクタシェルにはんだ付けします。 |
製品名： Blu-Vision 魚眼双眼ビデオカメラ
説明： Blu-Vision 魚眼双眼ビデオカメラは、Unitree SV1-25 双眼カメラモジュールをベースにした水中ステレオビジョンシステムで、水中対応ハウジングに収められています。近距離ステレオ撮影およびロボットビジョン用途に最適です。
使用上の注意：
- セットアップ、キャリブレーション、ソフトウェア統合については、公式の Unitree ドキュメントおよび SDK を参照してください。
- 本デバイスの使用前に、必要なプログラミングおよびシステム統合の知識を有していることを確認してください。
- 提供されるすべてのダウンロードは、Unitree が一般公開しているリソースです。
- 最新のドキュメントおよびファームウェアについては、www.unitree.com をご覧ください。
重要事項：
- 本製品には Unitree 製のコンポーネントが含まれていますが、Unitree は直接購入していないお客様へのサポートを提供しない場合があります。
- Blu-Sub は、Blu-Vision 魚眼双眼ビデオカメラの購入後の調整や技術サポートを提供していません。
コンピューターへ接続するだけで映像を直接表示できますか？
いいえ。Blu-Vision 魚眼双眼ビデオカメラの映像へアクセスして表示するには、ソフトウェア開発キット（SDK）が必要です。プラグアンドプレイによる直接表示には対応していません。
SDKはすぐに開発へ使用できますか？
はい。SDKを使用すると、開発用に映像ストリームへすぐにアクセスできます。ただし、画像処理やコンピュータービジョンアルゴリズムを適用する場合、Blu-Vision 魚眼双眼ビデオカメラを水中で使用すると水による歪みや屈折が生じるため、水中使用向けの再キャリブレーションが必要になる場合があります。
このカメラにはどのケーブルを使用していますか？
Blu-Vision 魚眼双眼ビデオカメラは、深海用シールド付きデータ・電源ケーブルの4芯・紫色仕様を使用し、ハイブリッド電源・USBデータ伝送用として2 × 22AWG電源導体と24AWGデータ導体のツイストペア1組を備えています。
テールグランドペネトレーターは取り外せますか？
いいえ。グランドペネトレーターは工場で取り付けられており、取り外しには専用工具が必要です。許可されていない分解を行うと、Blu-Vision 魚眼双眼ビデオカメラの密閉性能や水密性を損なう可能性があります。
220°の視野角はどのように解釈すればよいですか？
220°という仕様は、空気中での超広角魚眼レンズの視野範囲を示します。レンズの赤道面より後方のシーンの一部まで捉えられる広さで、Blu-Vision 魚眼双眼ビデオカメラによる広範な状況認識に役立ちます。
3Dモデルビューア
注： 上記の3Dモデルは参考用のみです。製品には含まれていない部品、アクセサリー、または異なるサイズが表示されている場合があります。簡略化のため、複数のバリエーションがある場合は通常、代表的な単一サイズのみが表示されています。同梱内容およびサイズごとの違いの詳細については、製品の配送ガイドをご参照ください。
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