說明
Subsea M14 金屬隔膜深度感測器專為長期浸沒與嚴苛水下環境中的耐用性而設計。其配備堅固的不鏽鋼隔膜，透過充填矽油的腔體將外部水壓傳遞至內部感測電路。此結構可實現免維護運作，無需每日乾燥處理，非常適合連續部署的應用場景。
核心為一體化的解算電路板，可收集 24 位元壓力與溫度數據，進行溫度補償，並即時輸出已解算的深度與溫度讀數。數據透過序列介面以 TTL 等級的 USART 通訊方式傳輸（5 V 邏輯，115200 bps）。與可直接連接 Pixhawk 或類似 ArduSub 系統的 I²C 深度感測器不同，本感測器採用 UART 通訊，需搭配可讀取 TTL 序列數據的微控制器或伴隨式電腦。隨附標準 4 針 XH2.54 連接器與 300 mm 引線，便於整合。
此架構在高壓或長時間使用的情境下提供更高的精度與可靠性，特別適合對結構強度要求嚴格的應用。密封的內部矽油與隔膜設計亦可有效隔離感測元件，避免物理污染或鹽度漂移影響。對於重視高耐用性且不需每日維護的應用而言，該感測器相較於更為緊湊的 I²C 型方案，提供了一條更為穩健的升級路徑。
替代 Blu-Sub 深度感測器
另售
此感測器非常適合長期浸沒及對可靠性要求極高的應用。若需更緊湊且具成本效益的部署方案，另有兩款採用 MS5837 晶片平台的 Blu-Sub 深度感測器可供選擇。
Subsea M8 深度感測器（0–30 Bar）
超緊湊型 I²C 深度感測器，配備固定式保護蓋與 M8 螺紋本體，專為空間受限系統中的 Pixhawk／ArduSub 整合而設計。
Subsea M10 深度感測器（0–30 Bar）
中尺寸、相容 I²C 的感測器，具備可拆式保護蓋與 M10 螺紋外殼，適合模組化建構並便於維護存取。
相容的水下艙體選項
另售
Subsea M14 金屬隔膜深度感測器可透過適當尺寸的 M14 安裝孔，安裝於多種 Blu-Sub 水下艙體中。每個艙體皆須提供良好的密封條件、足夠的艙壁厚度，以及感測器本體與線纜所需的內部空間。
Subsea 防水艙體盒
緊湊型鋁製艙體，深度等級 300 m，預先鑽有 20 個 M10 孔位，適用於 M10 感測器、指示燈或開關。如需安裝 M14 感測器，則需進行客製化鑽孔。
Subsea 壓克力艙體管
透明鑄造壓克力艙體，深度等級 250 m，可搭配 Blu-Sub 鋁製端蓋使用。請選擇具有適當尺寸 M14 孔位的端蓋，以確保感測器安裝穩固並具備良好密封。
Subsea 鋁製艙體管
堅固耐用的鋁製艙體，深度等級達 1,000 m。需搭配鑽有 M14 孔位的相容鋁製端蓋，以支援深度感測器安裝。非常適合長期或深水部署應用。
出貨清單
技術規格
| 規格 | M14 深度感測器 |
|---|---|
| 螺紋尺寸 | M14 × 1.5 |
| 材質 | 不鏽鋼 |
| 工作電壓 | 5 V |
| 額定電流 | 20 mA |
| 通訊方式 | USART（TTL） |
| 鮑率 | 115200 |
| 壓力範圍 | 0–35 Bar |
| 超壓承受能力 | 2 × 壓力範圍 |
| 本質誤差 | ±0.2% FS（±0.72 m） |
| 總誤差範圍 | ±1% FS（3.6 m） |
| 工作溫度 | -10 ～ 80 ℃ |
| 溫度精度 | ±2 ℃ |
| 線纜長度 | 約 300 mm |
| 連接器類型 | XH2.54－4 Pin |
安裝孔尺寸
| 建議尺寸 | M14 深度感測器 |
|---|---|
| 建議艙壁通孔尺寸（A） | Ø14.1 ± 0.1 |
| 艙蓋厚度（B） | 18 mm |
| 表面範圍（C） | 26 mm |
產品： Subsea M14 金屬隔膜深度感測器（0–35 Bar / 0–350 m）
描述： Subsea M14 深度感測器可透過 TTL 序列通訊輸出即時溫度與基於壓力計算的深度讀值。專為最高 350 m 的水下應用而設計。
腳位定義：
| 標籤 | 線色 | 名稱 | 功能說明 |
|---|---|---|---|
| 1 | 紅色 | + | 電源正極（5 Vdc） |
| 2 | 白色 | TX | 序列埠傳送（TXD） |
| 3 | 綠色 | RX | 序列埠接收（RXD） |
| 4 | 黑色 | - | 電源負極（GND） |
序列埠參數：
- 通訊介面：TTL
- 鮑率：115200 bps（固定）
- 資料位元：8
- 停止位元：1
- 同位元：無
感測器與外部控制器之間的連接：
| 外部控制器 | M14 深度感測器 |
|---|---|
| 5V | 5V |
| RXD | TXD |
| TXD | RXD |
| GND | GND |
快速開始：
- 將感測器連接至控制器並供電（5 V）。
- 確認 TX 與 RX 線路連接正確。
- 連接成功後，感測器會輸出即時深度與溫度數據。
資料輸出格式：
感測器輸出字串：
感測器輸出字串：
T=XX.XXD=XX.XX\r\n- T：溫度（攝氏 °C）
- D：深度（公尺 m）
\r\n：每行資料結尾- 範例：
T=25.27D=1.21代表 25.27 °C 與 1.21 m
參數設定指令表：
| 序列指令 | 說明 | 預設值 |
|---|---|---|
!Fxxxx\r\n |
設定感測器使用指定密度值進行計算。 「xxxx」代表設定的液體密度。 淡水：997 kg/m³ | 海水：1029 kg/m³ |
997 |
!Dxx.xx\r\n |
保留指令，用於深度輸出偏移調整。 「xx.xx」為浮點數偏移值。 |
0 |
!Txx.xx\r\n |
保留指令，用於溫度輸出偏移調整。 「xx.xx」為浮點數偏移值。 |
0 |
!!\r\n |
暫停感測器輸出。序列埠會輸出所有參數。 | 無 |
!R\r\n |
重置計算板。 | 無 |
!r\r\n |
恢復所有初始設定。 | 無 |
!C\r\n |
清除所有偏移設定。 | 無 |
所有設定會自動儲存，且在斷電重啟後仍會保留。
暫停輸出範例（送出
FluidDensity: 997
Doffset: 0.00
Toffset: 0.00
!!\r\n 後）：FluidDensity: 997
Doffset: 0.00
Toffset: 0.00
偏移指令範例：
!D0.55套用於量測值 -0.55 → 輸出 = 0.00!D-0.10套用於量測值 0.10 → 輸出 = 0.00!T1.00套用於 25.00 °C → 輸出 = 26.00 °C!T-1.00套用於 25.00 °C → 輸出 = 24.00 °C
深度歸零與校正：
感測器可高精度擷取深度與溫度。上電重置後，初始的空氣中深度讀值可作為零點偏移，並套用於後續的水下量測。這可使深度讀值相對於空氣基準進行歸零。
溫度校正並未內建，但可透過參考已知的外部溫度來源，使用
感測器可高精度擷取深度與溫度。上電重置後，初始的空氣中深度讀值可作為零點偏移，並套用於後續的水下量測。這可使深度讀值相對於空氣基準進行歸零。
溫度校正並未內建，但可透過參考已知的外部溫度來源，使用
!Txx.xx\r\n 進行修正。
是否內建解算電路板？
是的。感測器內部包含解算電路板，可擷取 24 位元壓力與溫度數據，進行溫度補償，並透過 TTL 序列介面輸出即時的深度與溫度讀數。
導線可以延長嗎？
本感測器採用 TTL 序列通訊，並不適合長距離佈線。若需要延長線纜，建議使用電平轉換器將訊號轉為 RS-232 或 RS-485，以降低位元錯誤率（BER）。
感測器是否需要校正？序列埠輸出哪些資料？
感測器會直接透過序列通訊輸出深度與溫度數值。如有需要，可在水面進行校正，但輸出資料已完成處理，無需額外解碼或補償。
若金屬隔膜被刮傷或凹陷會怎樣？
若隔膜產生變形，例如因扳手損傷或點蝕所致，則不應繼續使用，因為這可能會影響量測精度及密封完整性。
可以用手指施壓來測試感測器嗎？
不可以。手動施壓不均勻，且可能使敏感的金屬隔膜產生變形，尤其是指甲接觸時。請避免任何直接施壓測試。
是否可直接與 ArduSub 相容？
不可。此感測器使用 TTL 序列輸出，並非即插即用於 ArduSub 系統。整合時需撰寫客製化韌體或加入額外的介面電路。
3D 模型檢視器
Note: The 3D model shown above is for reference purposes only. It may include components, accessories, or alternate sizes not included with the product. For simplicity, only a single representative size is typically displayed when multiple versions exist. Please refer to the product Shipping Guide for detailed information on included contents and size-specific differences.
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