說明
這款 水下 M14 金屬隔膜深度感測器 專為長期浸沒與嚴苛水下環境中的耐用性而設計。其配備堅固的不鏽鋼隔膜，透過充填矽油的腔體將外部水壓傳遞至內部感測電路。此結構可實現免維護運作，無需每日乾燥處理，非常適合連續部署的應用場景。
核心為一體化的解算電路板，可收集 24 位元壓力與溫度數據，進行溫度補償，並即時輸出已解算的深度與溫度讀數。數據透過序列介面以 TTL 等級的 USART 通訊方式傳輸（5 V 邏輯，115200 bps）。與可直接連接 Pixhawk 或類似 ArduSub 系統的 I²C 深度感測器不同，本感測器採用 UART 通訊，需搭配可讀取 TTL 序列數據的微控制器或伴隨式電腦。隨附標準 4 針 XH2.54 連接器與 300 mm 引線，便於整合。
此架構在高壓或長時間使用的情境下提供更高的精度與可靠性，特別適合對結構強度要求嚴格的應用。密封的內部矽油與隔膜設計亦可有效隔離感測元件，避免物理污染或鹽度漂移影響。對於重視高耐用性且不需每日維護的應用而言，該感測器相較於更為緊湊的 I²C 型方案，提供了一條更為穩健的升級路徑。
其他 Blu-Sub 深度感測器
另售
此感測器非常適合長期浸沒及對可靠性要求極高的應用。若需更緊湊且具成本效益的部署方案，另有兩款採用 MS5837 晶片平台的 Blu-Sub 深度感測器可供選擇。
水下 M8 深度感測器（0–30 Bar）
超緊湊型 I²C 深度感測器，配備固定式保護蓋與 M8 螺紋本體，專為空間受限系統中的 Pixhawk/ArduSub 整合而設計。
水下 M10 深度感測器（0–30 Bar）
中尺寸、相容 I²C 的感測器，具備可拆式保護蓋與 M10 螺紋外殼，適合模組化建構並便於維護存取。
相容的水下艙體選項
另售
這款 水下 M14 金屬隔膜深度感測器 可透過適當尺寸的 M14 安裝孔，安裝於多款 Blu-Sub 水下外殼。每種外殼皆必須提供適當的密封性、穿艙板厚度，以及足夠的內部空間，以容納感測器本體與接線。
水下防水外殼箱
緊湊型鋁製外殼，深度額定值為 300 m，預鑽二十個 M10 安裝孔，非常適合 M10 感測器、指示燈或開關。若要安裝 M14 感測器，則需客製鑽孔。
水下外殼壓克力管
透明鑄造壓克力本體，深度額定值為 250 m，搭配相容端蓋與法蘭使用。安裝 M14 感測器時，需要客製鑽孔的鋁製或壓克力端蓋，以提供適當的密封與支撐。
水下外殼鋁管
堅固耐用的鋁製外殼，深度額定值為 1,000 m。安裝 M14 感測器時，需要客製鑽孔的鋁製或壓克力端蓋，以確保牢固安裝與密封。非常適合長期或深水部署。
出貨清單
技術規格
| 規格 | M14 深度感測器 |
|---|---|
| 螺紋尺寸 | M14 × 1.5 |
| 材質 | 不鏽鋼 |
| 工作電壓 | 5 V |
| 額定電流 | 20 mA |
| 通訊方式 | USART (TTL) |
| 鮑率 | 115200 |
| 壓力範圍 | 0–35 Bar |
| 超壓承受能力 | 2 × 壓力範圍 |
| 本質誤差 | ±0.2% FS (±0.72 m) |
| 總誤差範圍 | ±1% FS (3.6 m) |
| 工作溫度 | -10 ~ 80 ℃ |
| 溫度精度 | ±2 ℃ |
| 線纜長度 | 約 300 mm |
| 連接器類型 | XH2.54–4Pin |
安裝孔尺寸
| 建議尺寸 | M14 深度感測器 |
|---|---|
| 建議艙壁通孔尺寸（A） | Ø14.1 ± 0.1 |
| 艙蓋厚度（B） | 18 mm |
| 表面範圍（C） | 26 mm |
產品： 水下 M14 金屬隔膜深度感測器（0–35 Bar / 0–350 m）
描述： 水下 M14 深度感測器可透過 TTL 序列通訊輸出即時溫度與基於壓力計算的深度讀值。專為最高 350 m 的水下應用而設計。
腳位定義：
| 標籤 | 線色 | 名稱 | 功能說明 |
|---|---|---|---|
| 1 | 紅色 | + | 電源正極（5 Vdc） |
| 2 | 白色 | TX | 序列埠傳送（TXD） |
| 3 | 綠色 | RX | 序列埠接收（RXD） |
| 4 | 黑色 | - | 電源負極（GND） |
序列埠參數：
- 通訊介面：TTL
- 鮑率：115200bps（固定）
- 資料位元：8
- 停止位元：1
- 同位元：無
感測器與外部控制器之間的連接：
| 外部控制器 | M14 深度感測器 |
|---|---|
| 5V | 5V |
| RXD | TXD |
| TXD | RXD |
| GND | GND |
快速開始：
- 將感測器連接至控制器並供電（5 V）。
- 確認 TX 與 RX 線路連接正確。
- 連接成功後，感測器會輸出即時深度與溫度數據。
資料輸出格式：
感測器輸出字串：
感測器輸出字串：
T=XX.XXD=XX.XX\r\n- T：溫度（攝氏 °C）
- D：深度（公尺 m）
\r\n：每行資料結尾- 範例：
T=25.27D=1.21代表 25.27 °C 與 1.21 m
參數設定指令表：
| 序列指令 | 說明 | 預設值 |
|---|---|---|
!Fxxxx\r\n |
設定感測器使用指定密度值進行計算。 「xxxx」代表設定的液體密度。 淡水：997 kg/m³ | 海水：1029 kg/m³ |
997 |
!Dxx.xx\r\n |
保留指令，用於深度輸出偏移調整。 「xx.xx」為浮點數偏移值。 |
0 |
!Txx.xx\r\n |
保留指令，用於溫度輸出偏移調整。 「xx.xx」為浮點數偏移值。 |
0 |
!!\r\n |
暫停感測器輸出。序列埠會輸出所有參數。 | 無 |
!R\r\n |
重置計算板。 | 無 |
!r\r\n |
恢復所有初始設定。 | 無 |
!C\r\n |
清除所有偏移設定。 | 無 |
所有設定會自動儲存，且在斷電重啟後仍會保留。
暫停輸出範例（送出
FluidDensity: 997
Doffset: 0.00
Toffset: 0.00
!!\r\n後）：FluidDensity: 997
Doffset: 0.00
Toffset: 0.00
偏移指令範例：
!D0.55套用於量測值 -0.55 → 輸出 = 0.00!D-0.10套用於量測值 0.10 → 輸出 = 0.00!T1.00套用於 25.00 °C → 輸出 = 26.00 °C!T-1.00套用於 25.00 °C → 輸出 = 24.00 °C
深度歸零與校正：
感測器可高精度擷取深度與溫度。上電重置後，初始的空氣中深度讀值可作為零點偏移，並套用於後續的水下量測。這可使深度讀值相對於空氣基準進行歸零。
溫度校正並未內建，但可透過參考已知的外部溫度來源，使用
感測器可高精度擷取深度與溫度。上電重置後，初始的空氣中深度讀值可作為零點偏移，並套用於後續的水下量測。這可使深度讀值相對於空氣基準進行歸零。
溫度校正並未內建，但可透過參考已知的外部溫度來源，使用
!Txx.xx\r\n 進行修正。
是否內建解算電路板？
是的。感測器內部包含解算電路板，可擷取 24 位元壓力與溫度數據，進行溫度補償，並透過 TTL 序列介面輸出即時的深度與溫度讀數。
導線可以延長嗎？
本感測器採用 TTL 序列通訊，並不適合長距離佈線。若需要延長線纜，建議使用電平轉換器將訊號轉為 RS-232 或 RS-485，以降低位元錯誤率（BER）。
感測器是否需要校正？序列埠輸出哪些資料？
感測器會直接透過序列通訊輸出深度與溫度數值。如有需要，可在水面進行校正，但輸出資料已完成處理，無需額外解碼或補償。
若金屬隔膜被刮傷或凹陷會怎樣？
若隔膜產生變形，例如因扳手損傷或點蝕所致，則不應繼續使用，因為這可能會影響量測精度及密封完整性。
可以用手指施壓來測試感測器嗎？
不可以。手動施壓不均勻，且可能使敏感的金屬隔膜產生變形，尤其是指甲接觸時。請避免任何直接施壓測試。
是否可直接與 ArduSub 相容？
不可。此感測器使用 TTL 序列輸出，並非即插即用於 ArduSub 系統。整合時需撰寫客製化韌體或加入額外的介面電路。
3D 模型檢視器
注意： 上方顯示的 3D 模型僅供參考用途。其中可能包含未包含於產品內的零組件、配件或其他尺寸版本。為簡化呈現，當產品有多種規格時，通常僅顯示單一代表尺寸。請參閱產品的運送指南，以取得有關包含內容及不同尺寸差異的詳細資訊。
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