Die Blu-Sub Blu-Vision-Binokular-Videokamera ist ein kompaktes Stereo-Bildverarbeitungsmodul, das für Unterwasserrobotik und Bildgebungsanwendungen wie visuelle Navigation, 3D-Rekonstruktion und Hinderniserkennung entwickelt wurde. Das System nutzt zwei OV9750-CMOS-Sensoren (1/3 Zoll, Pixelgröße 3,75 µm), um eine synchronisierte Zweikanalausgabe zu liefern, die von einem integrierten Chip zusammengefügt und als einzelner MJPEG-Stream über USB 2.0 übertragen wird.
Die Blu-Vision-Binokular-Videokamera ist in einem Gehäuse aus einer Vollaluminiumlegierung mit einer Front aus gehärtetem Glas untergebracht und für Tiefen von bis zu 300 m ausgelegt. Ihre Objektive mit einem Sichtfeld von 70° sind so kalibriert, dass sie ein zusammengesetztes Stereobild im Breitbildformat erzeugen. Das kompakte Gerät verfügt über Standard-Befestigungsmöglichkeiten – 2 × 1/4"-Gewindeanschlüsse und 8 × M3-Bohrungen –, die eine einfache Integration in Gehäuse, Rahmen oder ROV-Plattformen ermöglichen.
Videoausgang und Schnittstelle:
• MJPEG-Format
• USB 2.0, UVC-kompatibel
• Unterstützte Auflösungen und Bildraten:
- 640 × 240 bei 60 fps
- 1280 × 480 bei 60 fps
- 2560 × 720 bei 60 fps
- 2560 × 960 bei 60 fps
Fokus und Wartung:
Die Objektive der Blu-Vision-Fernglas-Videokamera lassen sich manuell fokussieren. Dazu muss die vordere Glasscheibe abgenommen und der Objektivtubus vorsichtig gedreht werden. Achten Sie darauf, dass das Objektiv nicht herausragt und mit der inneren Glasscheibe in Berührung kommt, da dies zu Beschädigungen führen könnte.
Um Flexibilität bei der Montage und Ausrichtung zu gewährleisten, verfügt das Gehäuse der Blu-Vision-Binokular-Videokamera über mechanische Befestigungsmöglichkeiten, die mit branchenüblichen Zubehörteilen und Halterungen kompatibel sind.
Kompatibilität der Kabeldurchführung – Für das 4-adrige, violette, abgeschirmte Kabel, das in der Blu-Vision-Fernglas-Videokamera verwendet wird
Die Blu-Vision-Binokular-Videokamera verwendet eine ca. 800 mm lange, violette 4-adrige Version des abgeschirmten Deep-Sea-Daten- und Stromkabels (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1) mit einer Länge von ca. 800 mm, das über 2 × 22 AWG-Stromleiter und 1 verdrilltes Paar von 24 AWG-Datenleitern verfügt. Das Kabel endet in blanken Aderenden und muss zur Abdichtung und Zugentlastung durch eine geeignete wasserdichte Durchführung verlegt werden. Die folgende Tabelle enthält Hinweise zu kompatiblen Durchführungen und Kabelverschraubungen, die mit diesem Kabel verwendet werden können. Nutzen Sie diese Übersicht bei der Auswahl einer Durchführung für Blu-Sub-Gehäuserohr aus Acryl, Blu-Sub-Gehäuserohr aus Aluminium, wasserdichte Blu-Sub-Gehäuse, Anschlussdosen oder kundenspezifische Kameragehäuseinstallationen.
| Artikel | Durchführungen für Tiefseekabel | Deep-Sea M10-Kabelverschraubungen | M10-Kabelverschraubungen mit geringer Einbautiefe | M8-Kabelverschraubungen |
|---|---|---|---|---|
|
Abgeschirmtes Daten- und Stromkabel für den Tiefseeeinsatz 4-adrig, violett BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
M10×1 Aluminium- BS-SSC-CBLPN-BLK-10A1 |
7,8 × 5,6 Edelstahl- BS-SSC-GLPEN-SSX-78A1 7,8 × 5,6 Aluminium- BS-SSC-GLPEN-ALU-78A1 |
7,8 × 5,6 Kupfer- BS-SSC-GLPEN-NPB-BRA1 |
Nicht kompatibel |
| Produkt | Blu-Vision-Fernglas-Videokamera |
|---|---|
| Material | Aluminium + gehärtetes Glas |
| Gewicht | 395 g |
| Maximale Tauchtiefe | 300 m / 984 ft |
| Betriebstemperatur (Wasser) | -4 – 40 °C / 25 – 104 °F |
| Montage | 2 × 1/4"-Anschlüsse + 8 × M3-Bohrungen |
| Sensor | OV9750 1/3 Zoll |
| Beschluss | 640 × 240 / 1280 × 480 / 2560 × 720 / 2560 × 960 |
| Bildbereich | 4860 µm × 3660 µm |
| Ausgabeformat | MJPEG (UVC-kompatibel) |
| Bildraten | 640 × 240 bei 60 fps / 1280 × 480 bei 60 fps / 2560 × 720 bei 60 fps / 2560 × 960 bei 60 fps |
| Mindestbeleuchtungsstärke | 0,1 Lux |
| Schnittstelle | USB 2.0 |
| Objektiv | 70° ohne Verzerrung |
| Betriebsspannung | 5 V |
| Kabel | 4-adriges, violettes, abgeschirmtes Deep-Sea-Daten- und Stromkabel — 2 × 22 AWG-Stromleiter + 1 verdrilltes Paar 24 AWG-Datenleiter, ca. 800 mm BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| Verkabelung | Rot: +5 V; Schwarz: GND; Blau + Weiß: USB-Datenleitung (verdrilltes Paar) |
Schnelltest-Methode
Vorübergehender USB-Kameratest
Schließen Sie das Ausgangskabel der Kamera an den temporären USB-Teststecker an und stecken Sie diesen in den USB-Anschluss Ihres Computers. Öffnen Sie die Standard-Kameraanwendung Ihres Computers – das System sollte das Gerät automatisch erkennen und das Live-Kamerabild anzeigen.
Wie ist das synchron zusammengefügte Bild zu verstehen?
Die beiden Bildkanäle der Blu-Vision-Binokular-Videokamera werden vom integrierten Chip zusammengefügt und über USB ausgegeben. In der Kamera-Anwendung des Computers werden das linke und das rechte Bild synchron innerhalb desselben Bildausschnitts angezeigt.
Wie stelle ich die Fokusentfernung ein?
Um die Blu-Vision-Binokular-Videokamera manuell zu fokussieren, entfernen Sie die Frontscheibe und drehen Sie den Objektivtubus vorsichtig. Der Einstellbereich ist begrenzt, und das Objektiv darf nicht so weit herausragen, dass es die Innenscheibe berührt, da sonst Schäden entstehen können.
Welches Kabel wird mit dieser Kamera verwendet?
Die Blu-Vision-Binokular-Videokamera verwendet die 4-adrige, violette Version des„ Deep-Sea Shielded Data & Power Cable“ mit 2 × 22-AWG-Stromleitern und 1 verdrillten Paar 24-AWG-Datenleitern für die hybride Strom- und USB-Datenübertragung.
Kann der Kabelverschraubungskopf entfernt werden?
Nein. Dazu sind Spezialwerkzeuge erforderlich, und das Lösen oder Festziehen der Kabelverschraubung kann die Wasserdichtigkeit beeinträchtigen.
Wie wird das Kabelende wasserdicht versiegelt?
Versiegeln Sie das Kabel mit geeigneten Methoden wie kompatiblen Kabeldurchführungen, wasserdichten Steckverbindern, Kabelverschraubungen oder vulkanisierten Kabelendverschlüssen. Die gewählte Versiegelungsmethode sollte der vorgesehenen Tauchtiefe, der Gehäusekonstruktion und den Installationsanforderungen entsprechen.