Die Blu-Sub Blu-Vision Binokular-Videokamera ist ein kompaktes Stereo-Bildverarbeitungsmodul, das für Unterwasserrobotik und Bildgebungsanwendungen wie visuelle Navigation, 3D-Rekonstruktion und Hinderniserkennung entwickelt wurde. Das System nutzt zwei OV9750-CMOS-Sensoren (1/3 Zoll, Pixelgröße 3.75µm), um eine synchronisierte Zweikanalausgabe zu liefern, die von einem integrierten Chip zusammengefügt und als einzelner MJPEG-Stream über USB 2.0 übertragen wird.
Die Blu-Vision Binokular-Videokamera ist in einem Gehäuse aus einer Vollaluminiumlegierung mit einer Front aus gehärtetem Glas untergebracht und für Tiefen von bis zu 300 m ausgelegt. Ihre Objektive mit einem Sichtfeld von 70° sind so kalibriert, dass sie ein zusammengesetztes Stereobild im Breitbildformat erzeugen. Das kompakte Gerät verfügt über Standard-Befestigungsmöglichkeiten – 2 × 1/4"-Gewindeanschlüsse und 8 × M3-Bohrungen –, die eine einfache Integration in Gehäuse, Rahmen oder ROV-Plattformen ermöglichen.
Videoausgang und Schnittstelle:
• MJPEG-Format
• USB 2.0, UVC-kompatibel
• Unterstützte Auflösungen und Bildraten:
- 640 × 240 bei 60fps
- 1280 × 480 bei 60fps
- 2560 × 720 bei 60fps
- 2560 × 960 bei 60fps
Fokus und Wartung:
Die Objektive der Blu-Vision Binokular-Videokamera lassen sich manuell fokussieren. Dazu muss die vordere Glasscheibe abgenommen und der Objektivtubus vorsichtig gedreht werden. Achten Sie darauf, dass das Objektiv nicht herausragt und mit der inneren Glasscheibe in Berührung kommt, da dies zu Beschädigungen führen könnte.
Um Flexibilität bei der Montage und Ausrichtung zu gewährleisten, verfügt das Gehäuse der Blu-Vision Binokular-Videokamera über mechanische Befestigungsmöglichkeiten, die mit branchenüblichen Zubehörteilen und Halterungen kompatibel sind.
Kompatibilität der Kabeldurchführung – Für das 4-adrige, violette, abgeschirmte Kabel, das in der Blu-Vision Binokular-Videokamera verwendet wird
Die Blu-Vision Binokular-Videokamera verwendet eine ca. 800 mm lange, violette 4-adrige Version des abgeschirmten Deep-Sea-Daten- und Stromkabels (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), das über 2 × 22AWG-Stromleiter und 1 verdrilltes Paar von 24AWG-Datenleitern verfügt. Das Kabel endet in blanken Aderenden und muss zur Abdichtung und Zugentlastung durch eine geeignete wasserdichte Durchführung verlegt werden. Die folgende Tabelle enthält Hinweise zu kompatiblen Durchführungen und Kabelverschraubungen, die mit diesem Kabel verwendet werden können. Nutzen Sie diese Übersicht bei der Auswahl einer Durchführung für Blu-Sub-Gehäuserohr aus Acryl, Blu-Sub-Gehäuserohr aus Aluminium, wasserdichte Blu-Sub-Gehäuse, Anschlussdosen oder kundenspezifische Kameragehäuseinstallationen.
| Artikel | Deep-Sea Kabeldurchführungen | Deep-Sea M10-Kabelverschraubungen | Low-Depth M10 Kabeldurchführungen mit Verschraubung | M8 Kabeldurchführungen mit Verschraubung |
|---|---|---|---|---|
|
Abgeschirmtes Daten- und Stromkabel für den Tiefseeeinsatz 4-adrig, violett BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
M10×1 Aluminium BS-SSC-CBLPN-BLK-10A1 |
7.8 × 5.6 Edelstahl BS-SSC-GLPEN-SSX-78A1 7.8 × 5.6 Aluminium BS-SSC-GLPEN-ALU-78A1 |
7.8 × 5.6 Kupfer BS-SSC-GLPEN-NPB-BRA1 |
Nicht kompatibel |
| Produkt | Blu-Vision Binokular-Videokamera |
|---|---|
| Material | Aluminium + gehärtetes Glas |
| Gewicht | 395 g |
| Maximale Auslegungstiefe | 300 m / 984 ft |
| Betriebstemperatur (Wasser) | -4 – 40°C / 25 – 104°F |
| Montage | 2 × 1/4"-Anschlüsse + 8 × M3-Bohrungen |
| Sensor | OV9750 1/3 Zoll |
| Auflösung | 640 × 240 / 1280 × 480 / 2560 × 720 / 2560 × 960 |
| Bildbereich | 4860 µm × 3660 µm |
| Ausgabeformat | MJPEG (UVC-kompatibel) |
| Bildraten | 640 × 240 @ 60fps / 1280 × 480 @ 60fps / 2560 × 720 @ 60fps / 2560 × 960 @ 60fps |
| Mindestbeleuchtungsstärke | 0.1 lux |
| Schnittstelle | USB 2.0 |
| Objektiv | 70° ohne Verzerrung |
| Betriebsspannung | 5 V |
| Kabel | Violettes 4-adriges Deep-Sea abgeschirmtes Daten- & Stromkabel — 2 × 22AWG Stromleiter + 1 verdrilltes Paar 24AWG Datenleiter, ca. 800 mm BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| Aderbelegung | Schwarz: GND; Weiß: Data-; Blau: Data+; Rot: VIN +5VDC. Schirm und Beidraht bleiben am Kameraende nicht angeschlossen. Normalerweise wird der Schirm am USB-Host-Ende geerdet und der Beidraht an das Gehäuse des USB-Steckers gelötet. |
Schnelltestverfahren
Temporärer USB-Kameratest
Schließen Sie das Ausgangskabel der Kamera an den temporären USB-Teststecker an und stecken Sie den Stecker anschließend in den USB-Anschluss Ihres Computers. Öffnen Sie die standardmäßige Kameraanwendung des Computers — das System sollte das Gerät automatisch erkennen und das Live-Kamerabild anzeigen.
Wie ist das synchron zusammengefügte Bild zu verstehen?
Die beiden Bildkanäle der Blu-Vision Binokular-Videokamera werden vom integrierten Chip zusammengefügt und über USB ausgegeben. In der Kameraanwendung des Computers werden das linke und das rechte Bild synchron innerhalb desselben Frames angezeigt.
Wie stelle ich die Fokusentfernung ein?
Um die Blu-Vision Binokular-Videokamera manuell zu fokussieren, entfernen Sie die Frontscheibe und drehen den Objektivtubus vorsichtig. Der Einstellbereich ist begrenzt; das Objektiv darf nicht so weit hervorstehen, dass es die Innenseite der Glasscheibe berührt, da sonst Schäden entstehen können.
Welches Kabel wird mit dieser Kamera verwendet?
Die Blu-Vision Binokular-Videokamera verwendet die violette 4-adrige Version des Deep-Sea Shielded Data & Power Cable mit 2 × 22AWG-Stromleitern und 1 verdrillten Paar 24AWG-Datenleitern für die kombinierte Stromversorgung und USB-Datenübertragung.
Kann die hintere Kabelverschraubung entfernt werden?
Nein. Hierfür sind Spezialwerkzeuge erforderlich; das Lösen oder Festziehen der hinteren Kabelverschraubung kann die Wasserdichtigkeit beeinträchtigen.
Wie wird das Kabelende wasserdicht abgedichtet?
Dichten Sie das Kabel mit einer geeigneten Methode ab, z. B. mit kompatiblen Kabeldurchführungen, wasserdichten Steckverbindern, Kabeldurchführungen mit Verschraubung oder vulkanisierten Kabelabschlüssen. Die gewählte Abdichtungsmethode muss zur vorgesehenen Auslegungstiefe, Gehäusekonstruktion und Installation passen.