Der Unterwasser-Tiefensensor M10 basiert auf dem digitalen Drucksensor MS583730BA und bietet hochauflösende barometrische Messwerte für Unterwasseranwendungen. Sein M10×1-Gehäuse mit Gewinde ermöglicht eine sichere Integration in Gehäusewände oder Sensorkapseln und wird mit einem O-Ring und einer Mutter für eine einfache Montage geliefert. Das kompakte Design macht ihn zur idealen Wahl für ROVs, Unterwasserdrohnen und eingebettete Sensorsysteme mit begrenztem Platz.
Für maximale Kompatibilität nutzt dieser Sensor die I²C-Kommunikation und verfügt über klar beschriftete DF13-Leitungen (VIN, GND, SDA, SCL), sodass Entwickler ihn in eine Vielzahl von Steuersystemen über ArduSub hinaus integrieren können. Der geringe Stromverbrauch und die hohe Tiefenbewertung (300 m) machen ihn zu einer hervorragenden Lösung für mobile und batteriebetriebene Systeme. Die austauschbare Schutzkappe schützt die druckempfindliche Membran während des Betriebs und der Reinigung, insbesondere in Umgebungen mit Sand oder Partikeln.
Um eine optimale Leistung zu gewährleisten, müssen Sensoren mit dem MS5837-Chip täglich mindestens zwei Stunden lang außerhalb des Wassers getrocknet werden. Dies verhindert langfristige Signalabweichungen und erhält die Messgenauigkeit. Systeme, die für einen durchgehenden Unterwasserbetrieb oder geringeren Wartungsaufwand ausgelegt sind, sollten stattdessen den Unterwasser-Tiefensensor M14 mit Metallmembran (0–35 Bar / 0–350 m) in Betracht ziehen, der besser für den Dauerbetrieb geeignet ist.
| Spezifikation | Unterwasser-Tiefensensor M10 (0–30 Bar / 0–300 m) |
|---|---|
| Material | Aluminium, schwarz eloxiert |
| Gewinde | M10 × 1 |
| Spannung | 5 V |
| Spitzenstrom | 1,5 mA |
| Kommunikation | I²C (IIC) |
| I²C-Logikspannung (SDA/SCL) | 3,3 V |
| I²C-Adresse | 0x76 (1110110 b) |
| Leitungsbelegung |
Rot: VIN Grün: SCL Weiß: SDA Schwarz: GND |
| Steckertyp | DF13-4S-1.25C |
| Kabellänge | Ca. 300 mm |
| Betriebsdruck | 0–30 Bar |
| Betriebstiefe | 0–300 m |
| Überdruckgrenze | 50 Bar |
| Druckauflösung | 0,2 mbar |
| Relative Genauigkeit | ±200 mbar |
| Betriebstemperatur | –20 ~ 85 °C |
| Temperaturgenauigkeit | ±4 °C (0–60 °C) |
| Sensorelement | MS5837-30BA |
| Empfohlene Größe | M10-Tiefensensor |
|---|---|
| Empfohlener Durchgangslochdurchmesser (A) | Ø10,1 ± 0,1 |
| Deckelstärke (B) | 13 mm |
| Oberflächenbereich (C) | 20 mm |
Kann das Kabel verlängert werden?
Ja, jedoch ist bei der I²C-Kommunikation Vorsicht geboten. Zu lange Kabel oder gemeinsam genutzte Busleitungen können das Timing stören. Dies kann durch stärkere Pull-up-Widerstände oder den Einsatz eines I²C-Relais-/Repeater-Chips kompensiert werden.
Wie kann ich Daten ohne ArduSub auslesen? Gibt es Codebeispiele?
Der Sensorschip ist weit verbreitet und gut dokumentiert. Zahlreiche Open-Source-Codebeispiele zur Integration des Sensors in eigene Systeme sind online verfügbar.
Wie sollte die Schutzkappe nach dem Entfernen gereinigt werden?
Sanft mit warmem oder Raumtemperatur-Wasser abspülen. Kein Wasser direkt aufsprühen und die weiße, weiche Membran während der Reinigung nicht berühren.
Was tun, wenn die weiße, weiche Membran beschädigt ist?
Wenn die Membran durchstochen oder gerissen ist, darf der Sensor nicht weiterverwendet werden. Die Wasserdichtigkeit und Messgenauigkeit können beeinträchtigt sein.
Kann der Sensor in Salz- und Süßwasser verwendet werden?
Ja. Der Sensor ist für einen zuverlässigen Betrieb sowohl in Salz- als auch in Süßwasserumgebungen ausgelegt.
Welche Vorteile bietet er im Vergleich zu anderen Herstellern?
• Hohe Zuverlässigkeit: Entwickelt nach strengen Spezifikationen für Drucksensorleistung und Langzeitstabilität.
• Einfache Wartung: Die abnehmbare Schutzkappe ermöglicht eine schnelle Inspektion und Reinigung, während sie die empfindliche Sensormembran vor Schmutz und Sand schützt.
Kann der Sensor ohne Montage an einer Endkappe verwendet werden?
Ja. Der Sensor kann vollständig untergetaucht werden, sofern er ordnungsgemäß abgedichtet ist. Weitere Informationen finden Sie in der Dokumentation zur Abdichtung von Penetrator-Bauformen.