DESCRIPTION
Este módulo de cámara integra el sistema de visión binocular Unitree SV1-25 en una carcasa submarina completamente sellada, lo que convierte a la videocámara binocular ojo de pez Blu-Vision en la opción ideal para desarrolladores e integradores de sistemas con necesidades avanzadas de procesamiento de visión. La carcasa rígida de aluminio y el conjunto de lentes acrílicas de doble cúpula proporcionan una interfaz óptica duradera, a la vez que protegen los sensibles componentes del sensor de entornos marinos de alta presión.
La salida se gestiona mediante un cable USB de 4 conductores con líneas de alimentación y datos definidas, lo que permite una conexión sencilla a plataformas informáticas integradas como Jetson Nano, Raspberry Pi o controladores industriales. El cable submarino incluido tiene una longitud aproximada de 800 mm y está terminado internamente para protegerlo de la entrada de agua, aunque el penetrador del prensaestopas trasero no se puede extraer sin herramientas especializadas.
Al ser un producto orientado al desarrollo, la cámara de video binocular ojo de pez Blu-Vision requiere el SDK de Unitree para el acceso e integración de video. Si bien la visualización de la señal de video se puede establecer mediante el SDK, es necesario calibrarla bajo el agua para compensar la distorsión óptica causada por la refracción del agua y la interfaz del domo. La distorsión y la ligera oclusión de los bordes son inherentes al diseño de la lente ojo de pez ultra gran angular y a la construcción del domo, y deben tenerse en cuenta en los procesos de procesamiento de imágenes.
La carcasa incluye múltiples opciones de montaje roscado (2 puertos de 1/4" y 4 orificios roscados M3) para una fijación segura a estructuras de ROV, cardanes o soportes fijos. Gracias a su bajo consumo de energía y su capacidad de visión estereoscópica de gran angular, la cámara de video binocular ojo de pez Blu-Vision es ideal para navegación basada en visión, localización y mapeo simultáneos (SLAM) y percepción 3D en entornos submarinos.
Compatibilidad del penetrador de cable: para cable de 4 núcleos (2 x 24 AWG / 2 x 26 AWG) utilizado en la cámara de video binocular ojo de pez Blu-Vision
La cámara de video binocular ojo de pez Blu-Vision viene preinstalada con un cable submarino de 4 núcleos (2x 24 AWG / 2x 26 AWG) ( BS-SSC-4CORE-BLK-MXA1 ). La siguiente tabla proporciona orientación sobre los penetradores y los penetradores de cable con prensaestopas compatibles que funcionan con este cable. Utilice esta referencia al seleccionar una opción de conexión pasante hermética para tubos de carcasa de acrílico Blu-Sub, tubos de carcasa de aluminio Blu-Sub, carcasas de caja herméticas Blu-Sub, cajas de conexiones o instalaciones de carcasas de cámara personalizadas.
Opciones de penetrador de cable
Se vende por separado
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Nota: Se requiere un penetrador de cable compatible para impermeabilizar y asegurar la conexión del cable a su caja. Este producto utiliza el cable submarino Deep-Sea de 4 núcleos (2 x 24 AWG / 2 x 26 AWG). Elija a continuación un penetrador que coincida con sus requisitos de profundidad y alojamiento.
Blu-Sub ofrece cuatro tipos de penetradores de cable diseñados para funcionar con sus cables de comunicación y energía submarinos, cada uno adecuado para diferentes aplicaciones submarinas:
Penetradores de cables de aguas profundas : Diseño de cuerpo estándar para despliegues de alta presión y profundidad total. Capacidad de profundidad: Hasta 1000 m / 3281 pies
Penetradores de cable con prensaestopas M10 para aguas profundas : Penetradores roscados M10 con prensaestopas de compresión para mayor alivio de tensión y uso en carcasa modular. Capacidad de profundidad: Hasta 1000 m / 3281 pies
Penetradores de cable con prensaestopas M10 de baja profundidad : opción compacta y económica para aguas poco profundas o sistemas de baja presión. Capacidad de profundidad: Hasta 100 m / 328 pies
Conectores de cable compatibles y hardware de acoplamiento
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Acerca del cable:
Este producto utiliza el cable submarino Deep-Sea de 4 núcleos (2 x 24 AWG / 2 x 26 AWG) , un cable submarino robusto diseñado para la transmisión de energía y señales. Para instalaciones modulares o extendidas, existen varias opciones de conexión compatibles:
Conectores de cable para aguas profundas: conector hembra y conector macho
Conectores en línea tipo enchufe y toma que permiten terminar el cable submarino Deep-Sea con extremos sellados para conexiones de dispositivos herméticos y extraíbles.
Conectores de cable para aguas profundas – Pasamuros M10
Conector para montaje en panel diseñado para conectarse a las paredes o tapas de los gabinetes. Requiere un conector compatible para una conexión sellada.
Conectores de cable para aguas profundas: tapa de sellado falsa
Protege los conectores de cables no utilizados durante el almacenamiento, el transporte o el funcionamiento inactivo sellando los extremos expuestos contra la entrada de agua.
Tubo de acoplamiento submarino M10
Permite la unión segura en línea de dos segmentos de cable mediante penetradores y compuesto de encapsulado. También es útil para reubicar dispositivos montados en penetradores, como luces submarinas o interruptores, a posiciones más accesibles.
LISTA DE ENVÍOS
Imagen con texto
TECHNICAL SPECIFICATIONS
| Especificación | Cámara de vídeo binocular ojo de pez Blu-Vision |
|---|---|
| Material | Aluminio anodizado negro + acrílico |
| Apariencia | Anodizado negro |
| Profundidad máxima nominal | 300 m / 984 pies |
| Oclusión de pantalla | Los bordes tienen una protección de borde ligeramente negra. |
| Distorsión | Hay distorsión en la lente ojo de pez y la cubierta del extremo de doble domo también producirá una ligera distorsión. |
| Clasificación de temperatura (agua) | -4 ~ 40 °C / 32 ~ 104 °F |
| Interfaz de montaje | 2 puertos de 1/4 y 4 orificios roscados M3 |
| Parámetro del chip | 1280(H) × 800(V) = 1,0 MP |
| Parámetros ópticos | 1/4 de pulgada (4,5 mm) |
| Tipo de obturador | Obturador global de color |
| Ángulo de visión (aéreo) | V = 220° (Y = 1,35 mm) / H = 220° (Y = 1,80 mm) / D = 220° (Y = 2,29 mm) |
| Tipo de lente | Enfoque principal |
| Línea base | 25 mm (distancia desde la línea central de la lente izquierda hasta la línea central de la lente derecha) |
| Producción | USB 2.0 |
| Formato de salida de imagen | MJPEG / YUV2 |
| Resoluciones admitidas / Velocidades de fotogramas | 1856×800 a 30 FPS / 928×400 a 30 FPS / 60 FPS |
| Fuente de alimentación | 5 V / 200 mA |
| Frecuencia de corte del filtro | T = 50% a 650 ± 10 nm |
| Cable | Cable submarino de 4 núcleos (2 x 24 AWG / 2 x 26 AWG) para aguas profundas |
| Longitud del cable | Aprox. 800 mm |
| Definición de cableado |
Rojo: +5 VCC; Negro: GND; Blanco: DATOS-; Verde: DATOS+ |
Producto: Cámara de video binocular ojo de pez Blu-Vision
Descripción: La videocámara binocular ojo de pez Blu-Vision es un sistema de visión estereoscópica subacuática basado en el módulo de cámara binocular Unitree SV1-25 y alojado en una carcasa apta para uso submarino. Ideal para imágenes estereoscópicas de corto alcance y aplicaciones de visión robótica.
Notas de uso:
- Consulte la documentación oficial de Unitree y el SDK para la configuración, la calibración y la integración del software.
- Asegúrese de tener las capacidades de programación e integración del sistema necesarias antes de intentar utilizar este dispositivo.
- Todas las descargas proporcionadas son recursos de Unitree disponibles públicamente.
- Para obtener la documentación y el firmware más actualizados, visite www.unitree.com .
Importante:
- Este producto incluye componentes fabricados por Unitree. Sin embargo, es posible que Unitree no ofrezca soporte a clientes que no hayan comprado directamente con ellos.
- Blu-Sub no ofrece coordinación posterior a la compra ni soporte técnico para la cámara de video binocular ojo de pez Blu-Vision .
¿Puedo ver directamente la transmisión de video conectándome a una computadora?
No. Se requiere un kit de desarrollo de software (SDK) para acceder y ver la señal de video de la cámara binocular ojo de pez Blu-Vision. No se admite la visualización directa mediante plug-and-play.
¿Se puede utilizar el SDK inmediatamente para el desarrollo?
Sí. El SDK permite acceso inmediato a la transmisión de video para fines de desarrollo. Sin embargo, si desea aplicar algoritmos de procesamiento de imágenes o visión artificial, es posible que deba recalibrarlos para su uso bajo el agua debido a la distorsión y refracción que produce el agua al usar la cámara de video binocular ojo de pez Blu-Vision.
¿Se puede quitar el penetrador de la glándula de la cola?
No. El penetrador de casquillo viene instalado de fábrica y requiere herramientas especializadas para su extracción. El desmontaje no autorizado puede comprometer el sellado y la impermeabilidad de la videocámara binocular ojo de pez Blu-Vision.
¿Cómo debo interpretar el campo de visión de 220°?
La especificación de 220° se refiere a la cobertura del objetivo ojo de pez ultra gran angular en el aire. Es lo suficientemente amplio como para capturar partes de la escena tras el ecuador del objetivo, lo que ofrece una visión excepcional de la situación con la videocámara binocular ojo de pez Blu-Vision.
3D Model Viewer
Note: The 3D model shown above is for reference purposes only. It may include components, accessories, or alternate sizes not included with the product. For simplicity, only a single representative size is typically displayed when multiple versions exist. Please refer to the product Shipping Guide for detailed information on included contents and size-specific differences.
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