Descripción
Este módulo integra el sistema de visión binocular Unitree SV1-25 en una carcasa submarina totalmente sellada, por lo que la cámara de vídeo binocular de ojo de pez Blu-Vision es adecuada para desarrolladores e integradores de sistemas con necesidades avanzadas de procesamiento de imágenes. La carcasa rígida de aluminio y el conjunto óptico de acrílico de doble cúpula proporcionan una interfaz óptica duradera y protegen los sensibles componentes del sensor de los entornos marinos de alta presión.
La salida se transmite mediante un cable USB híbrido apantallado basado en la versión morada de 4 conductores del cable apantallado de datos & alimentación para grandes profundidades (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), con líneas de alimentación y datos definidas para conectarse a plataformas de computación embebida como Jetson Nano, Raspberry Pi o controladores industriales. El cable submarino incluido mide aproximadamente 800 mm y dispone de una terminación interna para proteger contra la entrada de agua, aunque el pasacables estanco de compresión trasero no se puede retirar sin herramientas especializadas.
Al tratarse de un producto orientado al desarrollo, la cámara de vídeo binocular de ojo de pez Blu-Vision requiere el SDK de Unitree para acceder al vídeo e integrarlo. Aunque el SDK permite visualizar la señal de vídeo, la calibración debe realizarse bajo el agua para compensar la distorsión óptica causada por la refracción del agua y la interfaz de la cúpula. La distorsión y la ligera oclusión de los bordes son inherentes al diseño del objetivo ojo de pez de ángulo ultraamplio y a la construcción de la cúpula, y deben tenerse en cuenta en las etapas de procesamiento de imágenes.
La carcasa incluye varias opciones de montaje roscado (2 × puertos de 1/4" y 4 × orificios roscados M3) para fijarla de forma segura a bastidores de ROV, soportes cardán o soportes fijos. Gracias a su bajo consumo de potencia y su capacidad de visión estereoscópica gran angular, la cámara de vídeo binocular de ojo de pez Blu-Vision es adecuada para navegación basada en visión, localización y cartografía simultáneas (SLAM) y percepción 3D en entornos submarinos.
Compatibilidad de pasacables estancos – Para el cable apantallado morado de 4 conductores de la cámara de vídeo binocular de ojo de pez Blu-Vision
La cámara de vídeo binocular de ojo de pez Blu-Vision utiliza la versión morada de 4 conductores del cable apantallado de datos & alimentación para grandes profundidades (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), con 2 × conductores de alimentación de 22AWG y 1 par trenzado de conductores de datos de 24AWG. La tabla siguiente ofrece orientación sobre los pasacables estancos y los pasacables estancos de compresión compatibles con este cable. Utilice esta referencia para seleccionar un paso estanco para tubos de carcasas de acrílico Blu-Sub, tubos de carcasas de aluminio Blu-Sub, cajas estancas Blu-Sub, cajas de conexiones o instalaciones de carcasas de cámara a medida.
Opciones de pasacables estancos
Se vende por separado
Nota: Se requiere un pasacables estanco compatible para impermeabilizar y fijar la conexión del cable a la carcasa. Este producto utiliza la versión morada de 4 conductores del cable apantallado de datos & alimentación para grandes profundidades, con 2 × conductores de alimentación de 22AWG y 1 par trenzado de conductores de datos de 24AWG. Seleccione a continuación un pasacables que se ajuste a sus requisitos de profundidad y carcasa.
Blu-Sub ofrece varias opciones de pasacables estancos compatibles con este cable submarino apantallado, según la profundidad nominal requerida, el método de sellado y el diseño de la carcasa:
Pasacables estancos para grandes profundidades – Pasacables estancos encapsulados para pasos submarinos a alta presión. Este cable de cámara es compatible con el tamaño M10×1. Profundidad nominal: hasta 1,000m / 3,281ft
Pasacables estancos de compresión M10 para grandes profundidades – Pasacables estancos de compresión roscados M10 para uso en carcasas modulares y con alivio de tracción adicional para el cable. Este cable de cámara es compatible con las versiones de aluminio y acero inoxidable de 7.8 × 5.6. Profundidad nominal: hasta 1,000m / 3,281ft
Pasacables estancos de compresión M10 para poca profundidad – Pasacables estancos de compresión compactos para aguas poco profundas, sistemas de baja presión o aplicaciones sensibles al coste. Este cable de cámara es compatible con la versión de cobre de 7.8 × 5.6. Profundidad nominal: hasta 100m / 328ft
La estanqueidad depende del pasacables seleccionado, del método de encapsulado o de instalación del prensaestopas, del diseño de la carcasa, de la calidad de la instalación y del componente con menor profundidad nominal del conjunto final.
Conectores de cable y accesorios de acoplamiento compatibles
Se vende por separado
Acerca del cable:
Este producto utiliza la versión morada de 4 conductores del cable apantallado de datos & alimentación para grandes profundidades, un cable submarino híbrido con 2 × conductores de alimentación de 22AWG y 1 par trenzado de conductores de datos de 24AWG. Para instalaciones modulares o ampliadas, hay varias opciones de conexión compatibles:
Conectores de cable para grandes profundidades – Toma hembra & enchufe macho
Conectores en línea de enchufe y toma que permiten terminar el cable apantallado de datos & alimentación para grandes profundidades con extremos sellados para realizar conexiones desmontables y estancas a dispositivos. Debe comprobarse cuidadosamente el número de pines del conector para confirmar la compatibilidad con los conductores de alimentación y datos necesarios.
Conectores de cable para grandes profundidades – Pasamuros M10
Conector de montaje en panel diseñado para acoplarse a paredes o tapas de extremo de carcasas. Requiere un enchufe correspondiente para formar una conexión sellada y desmontable.
Conectores de cable para grandes profundidades – Tapón ciego de sellado
Protege los conectores de cable sin usar durante el almacenamiento, el transporte o la inactividad, sellando los extremos expuestos contra la entrada de agua.
Tubo de acoplamiento submarino M10
Permite empalmar de forma segura dos segmentos de cable en línea mediante pasacables estancos y compuesto de encapsulado. También resulta útil para el tendido modular de cables o para trasladar componentes montados en pasacables a posiciones más accesibles.
Cable apantallado compatible
La cámara de vídeo binocular de ojo de pez Blu-Vision utiliza la versión morada de 4 conductores del cable apantallado de datos & alimentación para grandes profundidades, con 2 × conductores de alimentación de 22AWG y 1 par trenzado de conductores de datos de 24AWG.
Este cable híbrido apantallado conduce la alimentación de la cámara y los datos USB a través de un único conjunto de cable submarino. Sus conductores de datos apantallados de par trenzado ayudan a transmitir señales bajo el agua para la integración de cámaras submarinas compactas y sistemas de visión.
Para longitudes de cable personalizadas, integración en carcasas o planificación del mantenimiento, la terminación y la impermeabilización del cable deben realizarse con pasacables estancos, conectores o métodos de encapsulado compatibles y adecuados para la profundidad prevista y el diseño de la carcasa.
LISTA DE ENVÍOS
Especificaciones técnicas
| Especificación | Cámara de vídeo binocular de ojo de pez Blu-Vision |
|---|---|
| Material | Aluminio anodizado negro + acrílico |
| Acabado | Anodizado negro |
| Profundidad nominal máxima | 300 m / 984 ft |
| Oclusión de imagen | Los bordes de la imagen pueden mostrar una ligera obstrucción negra. |
| Distorsión | Existe distorsión del objetivo ojo de pez y la interfaz óptica de doble cúpula puede introducir una ligera distorsión adicional. |
| Rango de temperatura (agua) | -4 ~ 40°C / 24.8 ~ 104°F |
| Interfaz de montaje | 2 × puertos de 1/4" y 4 × orificios roscados M3 |
| Parámetro del chip | 1280(H) × 800(V) = 1.0 MP |
| Parámetro óptico | 1/4 de pulgada (4.5 mm) |
| Tipo de obturador | Obturador global en color |
| Ángulo de visión (aire) | V = 220° (Y = 1.35 mm) / H = 220° (Y = 1.80 mm) / D = 220° (Y = 2.29 mm) |
| Tipo de objetivo | Foco primario |
| Línea de base | 25 mm (distancia entre los ejes centrales de los objetivos izquierdo y derecho) |
| Salida | USB2.0 |
| Formato de salida de imagen | MJPEG / YUV2 |
| Resoluciones / frecuencias de imagen admitidas | 1856 × 800 @ 30FPS / 928 × 400 @ 30FPS / 60FPS |
| Alimentación | 5 V / 200 mA |
| Frecuencia de corte del filtro | T = 50% a 650 ± 10 nm |
| Cable | Versión morada de 4 conductores del cable apantallado de datos & alimentación para grandes profundidades — 2 × conductores de alimentación de 22AWG + 1 par trenzado de conductores de datos de 24AWG BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| Longitud del cable | aprox. 800 mm |
| Asignación de los hilos |
Negro: GND; Blanco: Data-; Azul: Data+; Rojo: VIN +5VDC. La pantalla y el hilo de drenaje quedan flotantes (sin conectar) en el extremo de la cámara. Normalmente, la pantalla se conecta a masa en el extremo del host USB, y el hilo de drenaje se suelda a la carcasa del conector USB. |
Producto: Cámara de vídeo binocular de ojo de pez Blu-Vision
Descripción: La cámara de vídeo binocular de ojo de pez Blu-Vision es un sistema de visión estereoscópica submarina basado en el módulo de cámara binocular Unitree SV1-25 y alojado en una carcasa apta para uso bajo el agua. Ideal para imágenes estereoscópicas de corto alcance y aplicaciones de visión robótica.
Notas de uso:
- Consulte la documentación oficial de Unitree y el SDK para la configuración, calibración e integración del software.
- Asegúrese de contar con las capacidades necesarias de programación e integración de sistemas antes de intentar utilizar este dispositivo.
- Todas las descargas proporcionadas son recursos públicos disponibles de Unitree.
- Para obtener la documentación y el firmware más recientes, visite www.unitree.com.
Importante:
- Este producto incluye componentes fabricados por Unitree. Sin embargo, es posible que Unitree no ofrezca soporte a los clientes que no hayan comprado directamente a través de ellos.
- Blu-Sub no ofrece coordinación posterior a la compra ni soporte técnico para la cámara de vídeo binocular de ojo de pez Blu-Vision.
¿Puedo ver directamente la señal de vídeo al conectarla a un ordenador?
No. Se requiere un kit de desarrollo de software (SDK) para acceder y visualizar la señal de vídeo de la cámara de vídeo binocular de ojo de pez Blu-Vision. No se admite la visualización directa mediante plug-and-play.
¿Se puede utilizar el SDK de inmediato para el desarrollo?
Sí. El SDK permite acceder de inmediato al flujo de vídeo con fines de desarrollo. Sin embargo, si se van a aplicar algoritmos de procesamiento de imágenes o de visión artificial, puede ser necesario recalibrarlos para uso submarino debido a la distorsión y la refracción que introduce el agua al utilizar la cámara de vídeo binocular de ojo de pez Blu-Vision.
¿Qué cable utiliza esta cámara?
La cámara de vídeo binocular de ojo de pez Blu-Vision utiliza la versión morada de 4 conductores del cable apantallado de datos & alimentación para grandes profundidades, con 2 × conductores de alimentación de 22AWG y 1 par trenzado de conductores de datos de 24AWG para la transmisión combinada de alimentación y datos USB.
¿Se puede retirar el pasacables estanco de compresión trasero?
No. El pasacables estanco de compresión viene instalado de fábrica y requiere herramientas especializadas para retirarlo. Un desmontaje no autorizado puede comprometer el sellado y la estanqueidad de la cámara de vídeo binocular de ojo de pez Blu-Vision.
¿Cómo debe interpretarse el campo de visión de 220°?
La especificación de 220° se refiere a la cobertura en aire del objetivo ojo de pez de ángulo ultraamplio. Es lo suficientemente amplia como para captar partes de la escena situadas detrás del ecuador del objetivo, lo que ofrece una percepción excepcional del entorno con la cámara de vídeo binocular de ojo de pez Blu-Vision.
Visor de modelo 3D
Nota: El modelo 3D mostrado arriba es solo para fines de referencia. Puede incluir componentes, accesorios o tamaños alternativos no incluidos con el producto. Para simplificar, normalmente solo se muestra un tamaño representativo único cuando existen múltiples versiones. Consulte la Guía de envío del producto para obtener información detallada sobre el contenido incluido y las diferencias específicas de tamaño.
Artículos de Blu-Guide aplicables
