Descripción
Este módulo de cámara integra el sistema de visión binocular Unitree SV1-25 en una carcasa submarina totalmente sellada, lo que hace que la cámara de vídeo binocular «Fish-Eye» de Blu-Vision sea ideal para desarrolladores e integradores de sistemas con necesidades avanzadas de procesamiento de imágenes. La carcasa rígida de aluminio y el conjunto de lentes acrílicas de doble cúpula proporcionan una interfaz óptica duradera, al tiempo que protegen los sensibles componentes del sensor de los entornos marinos de alta presión.
La salida se gestiona a través de un cable USB híbrido apantallado basado en el cable de datos y alimentación apantallado para aguas profundas de 4 conductores de color morado (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), con líneas definidas de alimentación y datos para la conexión a plataformas informáticas integradas como Jetson Nano, Raspberry Pi o controladores industriales. El cable submarino incluido tiene una longitud aproximada de 800 mm y cuenta con terminaciones internas para proteger contra la entrada de agua, aunque el pasacables no se puede retirar sin herramientas especializadas.
Dado que se trata de un producto orientado al desarrollo, la cámara de vídeo binocular ojo de pez Blu-Vision requiere el uso del SDK de Unitree para el acceso e integración del vídeo. Si bien la visualización de la señal de vídeo puede establecerse a través del SDK, la calibración debe realizarse bajo el agua para compensar la distorsión óptica causada por la refracción del agua y la interfaz de la cúpula. La distorsión y la ligera oclusión de los bordes son características inherentes al diseño de la lente ojo de pez ultra gran angular y a la construcción de la cúpula, y deben tenerse en cuenta en los procesos de tratamiento de imágenes.
La carcasa incluye múltiples opciones de montaje roscado (2 puertos de 1/4" y 4 orificios roscados M3) para una fijación segura a bastidores de ROV, cardanes o soportes fijos. Gracias a su bajo consumo energético y a su capacidad de visión estereoscópica gran angular, la cámara de vídeo binocular ojo de pez Blu-Vision es ideal para la navegación basada en la visión, la localización y cartografía simultáneas (SLAM) y la percepción 3D en entornos submarinos.
Compatibilidad con el pasacables: para el cable apantallado morado de 4 conductores utilizado en la cámara de vídeo binocular «Fish-Eye» de Blu-Vision
La cámara de vídeo binocular «Fish-Eye» de Blu-Vision utiliza la versión morada de 4 conductores del cable blindado de datos y alimentación para aguas profundas (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), con 2 conductores de alimentación de 22 AWG y 1 par trenzado de conductores de datos de 24 AWG. La tabla siguiente ofrece orientación sobre los penetradores y los pasacables con prensaestopas compatibles que funcionan con este cable. Utilice esta referencia a la hora de seleccionar una opción de paso estanco para los tubos de carcasa acrílicos Blu-Sub, los tubos de carcasa de aluminio Blu-Sub, las cajas estancas Blu-Sub, las cajas de conexiones o las instalaciones de carcasas de cámara a medida.
Opciones de pasacables
Se vende por separado
Nota: Se necesita un pasacables compatible para impermeabilizar y fijar la conexión del cable a la caja. Este producto utiliza la versión morada de 4 conductores delcable de datos y alimentación apantallado «Deep-Sea» de , con 2 conductores de alimentación de 22 AWG y 1 par trenzado de conductores de datos de 24 AWG. Elija a continuación el pasacables que se adapte a sus requisitos de profundidad y carcasa.
Blu-Sub ofrece varias opciones de pasacables que pueden utilizarse con este cable submarino apantallado, en función de la profundidad requerida, el método de sellado y el diseño de la carcasa:
Pasacables para aguas profundas – Pasacables encapsulados para pases submarinos a alta presión. Este cable de cámara es compatible con el tamaño M10×1. Profundidad nominal: hasta 1.000 m / 3.281 pies
Penetradores de cable submarinos de gran profundidad con prensaestopas M10 – Penetradores roscados conprensaestopas M10 y sellado por compresión, para uso en carcasas modulares y con alivio de tracción adicional para el cable. Este cable de cámara es compatible con las versiones de aluminio y acero inoxidable de 7,8 × 5,6. Profundidad nominal: hasta 1.000 m / 3.281 pies
Penetradores de cable con prensaestopas M10 para aguas poco profundas – Penetradores compactos conprensaestopas para aguas pocoprofundas, sistemas de baja presión o en los que el coste es un factor determinante. Este cable de cámara es compatible con la versión de cobre de 7,8 × 5,6. Profundidad nominal: hasta 100 m / 328 pies
El rendimiento de la estanqueidad depende del pasacables seleccionado, del método de encapsulado o de instalación del pasacables, del diseño de la carcasa, de la calidad de la instalación y del componente con menor clasificación de estanqueidad del conjunto final.
Conectores de cable y accesorios de acoplamiento compatibles
Se vende por separado
Acerca del cable:
Este producto utiliza la versión morada de 4 conductoresdel cable de datos y alimentación blindado para aguas profundas de , un cable submarino híbrido con 2 conductores de alimentación de 22 AWG y 1 par trenzado de conductores de datos de 24 AWG. Para instalaciones modulares o ampliadas, hay disponibles varias opciones de conexión compatibles:
Conectores para cables submarinos – Toma hembra y enchufe macho
Conectores en línea de tipo «enchufe y toma» que permiten terminar el cable de datos y alimentación blindado para aguas profundas con extremos sellados, lo que garantiza conexiones de dispositivos extraíbles y estancas. Se debe comprobar cuidadosamente el número de pines del conector para confirmar la compatibilidad con los conductores de alimentación y datos necesarios.
Conectores para cables de aguas profundas – Pasamuros M10
Conector para montaje en panel diseñado para acoplarse a las paredes de la carcasa o a los tapones finales. Requiere un enchufe a juego para formar una conexión sellada y desmontable.
Conectores para cables submarinos – Tapa de sellado ciega
Protege los conectores de cable no utilizados durante el almacenamiento, el transporte o cuando no están en uso, sellando los extremos expuestos para evitar la entrada de agua.
Tubo de acoplamiento submarino M10
Permite el empalme en línea seguro de dos segmentos de cable mediante penetradores y compuesto de encapsulado. También resulta útil para el tendido modular de cables o para reubicar componentes montados en penetradores a posiciones más accesibles.
Cable apantallado compatible
La cámara de vídeo binocular «Fish-Eye» de Blu-Vision utiliza la versión morada de 4 conductores delcable apantallado de datos y alimentación para aguas profundas « », con 2 conductores de alimentación de 22 AWG y 1 par trenzado de conductores de datos de 24 AWG.
Este cable híbrido apantallado transmite la alimentación de la cámara y los datos USB a través de un único conjunto de cable submarino. Sus conductores de datos apantallados de par trenzado facilitan la transmisión de señales submarinas para la integración de cámaras submarinas compactas y sistemas de visión.
Para longitudes de cable personalizadas, integración en carcasas o planificación del servicio, la terminación del cable y la impermeabilización deben realizarse utilizando penetradores, conectores o métodos de encapsulado compatibles, adecuados para la profundidad prevista y el diseño de la carcasa.
LISTA DE ENVÍOS
Especificaciones técnicas
| Especificaciones | Cámara de vídeo binocular «Fish-Eye» de Blu-Vision |
|---|---|
| Material | Aluminio anodizado negro + acrílico |
| Aspecto | Anodizado en negro |
| Profundidad máxima nominal | 300 m / 984 pies |
| Oclusión de la pantalla | Los bordes de la imagen pueden presentar un ligero reborde negro. |
| Distorsión | Se aprecia la distorsión propia de los objetivos ojo de pez, y la interfaz óptica de doble cúpula puede introducir una ligera distorsión adicional. |
| Rango de temperaturas (agua) | -4 ~ 40 °C / 32 ~ 104 °F |
| Interfaz de montaje | 2 orificios de 1/4" y 4 orificios roscados M3 |
| Parámetros del chip | 1280 (H) × 800 (V) = 1,0 MP |
| Parámetro óptico | 1/4 de pulgada (4,5 mm) |
| Tipo de obturador | Obturador global en color |
| Ángulo de visión (aire) | V = 220° (Y = 1,35 mm) / H = 220° (Y = 1,80 mm) / D = 220° (Y = 2,29 mm) |
| Tipo de lente | Enfoque principal |
| Línea de base | 25 mm (distancia entre la línea central de la lente izquierda y la línea central de la lente derecha) |
| Resultado | USB 2.0 |
| Formato de salida de la imagen | MJPEG / YUV2 |
| Resoluciones y frecuencias de fotogramas compatibles | 1856 × 800 a 30 FPS / 928 × 400 a 30 FPS / 60 FPS |
| Fuente de alimentación | 5 V / 200 mA |
| Frecuencia de corte del filtro | T = 50 % a 650 ± 10 nm |
| Cable | Cable de datos y alimentación apantallado para aguas profundas, de 4 conductores y color morado — 2 conductores de alimentación de 22 AWG + 1 par trenzado de conductores de datos de 24 AWG BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| Longitud del cable | Aprox. 800 mm |
| Definición de «cableado» |
Rojo: +5 VCC; Negro: GND; Azul + Blanco: par trenzado de datos USB |
Producto: Cámara de video binocular ojo de pez Blu-Vision
Descripción: La cámara de video binocular ojo de pez Blu-Vision es un sistema de visión estereoscópica submarina basado en el módulo de cámara binocular Unitree SV1-25 y alojado en una carcasa apta para uso bajo el agua. Ideal para imágenes estereoscópicas de corto alcance y aplicaciones de visión robótica.
Notas de uso:
- Consulte la documentación oficial de Unitree y el SDK para la configuración, calibración e integración del software.
- Asegúrese de contar con las capacidades necesarias de programación e integración de sistemas antes de intentar utilizar este dispositivo.
- Todas las descargas proporcionadas son recursos públicos disponibles de Unitree.
- Para obtener la documentación y el firmware más recientes, visite www.unitree.com.
Importante:
- Este producto incluye componentes fabricados por Unitree. Sin embargo, es posible que Unitree no ofrezca soporte a los clientes que no hayan comprado directamente a través de ellos.
- Blu-Sub no ofrece coordinación posterior a la compra ni soporte técnico para la cámara de video binocular ojo de pez Blu-Vision.
¿Puedo ver directamente la señal de vídeo conectándome a un ordenador?
No. Se necesita un kit de desarrollo de software (SDK) para acceder y ver la señal de vídeo de la cámara de vídeo binocular Blu-Vision Fish-Eye. No se admite la visualización directa mediante «plug-and-play».
¿Se puede utilizar el SDK inmediatamente para el desarrollo?
Sí. El SDK permite el acceso inmediato a la transmisión de vídeo con fines de desarrollo. Sin embargo, si tiene intención de aplicar algoritmos de procesamiento de imágenes o de visión artificial, es posible que sea necesario recalibrarlos para su uso submarino debido a la distorsión y la refracción que introduce el agua al utilizar la cámara de vídeo binocular ojo de pez Blu-Vision.
¿Qué cable se utiliza con esta cámara?
La cámara de vídeo binocular ojo de pez Blu-Vision utiliza la versión morada de 4 conductores delcable de datos y alimentación blindado para aguas profundas « », con 2 conductores de alimentación de 22 AWG y 1 par trenzado de conductores de datos de 24 AWG para la alimentación híbrida y la transmisión de datos por USB.
¿Se puede retirar el pasacables?
No. El pasacables viene instalado de fábrica y requiere herramientas especializadas para su retirada. Un desmontaje no autorizado puede comprometer el rendimiento del sellado y la estanqueidad de la cámara de vídeo binocular «Fish-Eye» de Blu-Vision.
¿Cómo debo interpretar el campo de visión de 220°?
La especificaciónde 220° se refiere a la cobertura del objetivo ojo de pez ultra gran angular en el aire. Es lo suficientemente amplio como para capturar partes de la escena situadas detrás del ecuador del objetivo, lo que ofrece una percepción excepcional de la situación con la cámara de vídeo binocular «Fish-Eye» de Blu-Vision.
Visor de modelo 3D
Nota: El modelo 3D mostrado arriba es solo para fines de referencia. Puede incluir componentes, accesorios o tamaños alternativos no incluidos con el producto. Para simplificar, normalmente solo se muestra un tamaño representativo único cuando existen múltiples versiones. Consulte la Guía de envío del producto para obtener información detallada sobre el contenido incluido y las diferencias específicas de tamaño.
Artículos de Blu-Guide aplicables
