Descripción
Este módulo de cámara integra el sistema de visión binocular Unitree SV1-25 en una carcasa submarina completamente sellada, lo que hace que la cámara de video binocular ojo de pez Blu-Vision sea adecuada para desarrolladores e integradores de sistemas con necesidades avanzadas de procesamiento de visión. La carcasa rígida de aluminio y el conjunto de lentes acrílicas de doble cúpula proporcionan una interfaz óptica duradera, protegiendo los delicados componentes del sensor de los entornos marinos de alta presión.
La salida se maneja mediante un cable USB de 4 conductores con líneas de alimentación y datos definidas, lo que permite una conexión sencilla a plataformas informáticas integradas como Jetson Nano, Raspberry Pi o controladores industriales. El cable submarino incluido tiene una longitud aproximada de 800 mm y está sellado internamente para protegerlo contra la entrada de agua, aunque el penetrador del prensaestopas trasero no se puede retirar sin herramientas especializadas.
Al ser un producto orientado al desarrollo, la cámara de video binocular ojo de pez Blu-Vision requiere el uso del SDK de Unitree para el acceso e integración de video. Si bien la visualización de la señal de video puede establecerse mediante el SDK, la calibración debe realizarse bajo el agua para compensar la distorsión óptica causada por la refracción del agua y la interfaz del domo. La distorsión y la ligera oclusión en los bordes son inherentes al diseño de la lente ojo de pez ultra gran angular y a la construcción del domo, y deben tenerse en cuenta en los procesos de procesamiento de imágenes.
La carcasa incluye múltiples opciones de montaje roscado (2 puertos de 1/4" y 4 orificios roscados M3) para una fijación segura a estructuras de ROV, cardanes o soportes fijos. Gracias a su bajo consumo de energía y su capacidad de visión estereoscópica gran angular, la cámara de video binocular ojo de pez Blu-Vision es ideal para navegación basada en visión, localización y mapeo simultáneos (SLAM) y percepción 3D en entornos submarinos.
Compatibilidad del penetrador de cable – Para cable de 4 núcleos (2x 24 AWG / 2x 26 AWG) utilizado en la cámara de video binocular ojo de pez Blu-Vision
La cámara de video binocular ojo de pez Blu-Vision viene preinstalada con un cable submarino de 4 núcleos (2x 24 AWG / 2x 26 AWG) (BS-SSC-4CORE-BLK-MXA1). La siguiente tabla proporciona orientación sobre los penetradores y los prensaestopas de cable compatibles que funcionan con este cable. Utilice esta referencia al seleccionar una opción de paso hermético para tubos de carcasa acrílica Blu-Sub, tubos de carcasa de aluminio Blu-Sub, carcasas estancas Blu-Sub, cajas de conexión o instalaciones personalizadas de cámaras.
Opciones de penetradores de cable
Se vende por separado
Nota: Se requiere un penetrador de cable compatible para impermeabilizar y asegurar la conexión del cable a la carcasa. Este producto utiliza el cable submarino Deep-Sea de 4 núcleos (2 × 24 AWG / 2 × 26 AWG). Elija a continuación un penetrador que se ajuste a sus requisitos de profundidad y tipo de carcasa.
Blu-Sub ofrece cuatro tipos de penetradores de cable diseñados para funcionar con sus cables de energía y comunicación submarinos, cada uno adecuado para diferentes aplicaciones bajo el agua:
Penetradores de cable Deep-Sea – Diseño de cuerpo estándar para despliegues a alta presión y gran profundidad. Clasificación de profundidad: hasta 1 000 m / 3 281 pies
Penetradores de cable con prensaestopas M10 Deep-Sea – Penetradores roscados M10 con prensaestopas de compresión para mayor alivio de tensión y uso en carcasas modulares. Clasificación de profundidad: hasta 1 000 m / 3 281 pies
Penetradores de cable con prensaestopas M10 de baja profundidad – Opción compacta y económica para aguas poco profundas o sistemas de baja presión. Clasificación de profundidad: hasta 100 m / 328 pies
Conectores de cable y accesorios de acoplamiento compatibles
Se vende por separado
Acerca del cable:
Este producto utiliza el cable submarino Deep-Sea de 4 núcleos (2 × 24 AWG / 2 × 26 AWG), un cable robusto diseñado para la transmisión de energía y señales en entornos submarinos. Para instalaciones modulares o extendidas, existen varias opciones de conexión compatibles:
Conectores de cable Deep-Sea – Conector hembra y conector macho
Conectores en línea tipo enchufe y toma que permiten terminar el cable submarino Deep-Sea con extremos sellados, proporcionando conexiones de dispositivos herméticas y desmontables.
Conectores de cable Deep-Sea – Pasamuros M10
Conector de montaje en panel diseñado para integrarse en paredes o tapas de carcasas. Requiere un conector correspondiente para formar una conexión sellada.
Conectores de cable Deep-Sea – Tapa de sellado ciega
Protege los conectores de cable no utilizados durante el almacenamiento, transporte o inactividad, sellando los extremos expuestos para evitar la entrada de agua.
Tubo de acoplamiento submarino M10
Permite el empalme en línea seguro de dos segmentos de cable mediante penetradores y compuesto de encapsulado. También resulta útil para reubicar dispositivos montados en penetradores, como luces submarinas o interruptores, en posiciones más accesibles.
LISTA DE ENVÍOS
Especificaciones técnicas
| Especificación | Cámara de video binocular ojo de pez Blu-Vision |
|---|---|
| Material | Aluminio anodizado negro + acrílico |
| Apariencia | Anodizado negro |
| Profundidad máxima nominal | 300 m / 984 pies |
| Oclusión de imagen | Los bordes presentan un leve oscurecimiento. |
| Distorsión | La lente ojo de pez genera distorsión y la tapa de extremo de doble cúpula también produce una ligera distorsión. |
| Clasificación de temperatura (agua) | -4 ~ 40 °C / 32 ~ 104 °F |
| Interfaz de montaje | 2 × puertos de 1/4" y 4 × orificios roscados M3 |
| Parámetro del sensor | 1280(H) × 800(V) = 1,0 MP |
| Parámetro óptico | 1/4 de pulgada (4,5 mm) |
| Tipo de obturador | Obturador global en color |
| Ángulo de visión (aire) | V = 220° (Y = 1,35 mm) / H = 220° (Y = 1,80 mm) / D = 220° (Y = 2,29 mm) |
| Tipo de lente | Objetivo de focal fija |
| Línea base | 25 mm (distancia desde la línea central de la lente izquierda a la de la derecha) |
| Salida | USB 2.0 |
| Formato de salida de imagen | MJPEG / YUV2 |
| Resoluciones admitidas / Velocidades de fotogramas | 1856×800 a 30 FPS / 928×400 a 30 FPS / 60 FPS |
| Fuente de alimentación | 5 V / 200 mA |
| Frecuencia de corte del filtro | T = 50% a 650 ± 10 nm |
| Cable | Cable submarino de 4 núcleos (2 × 24 AWG / 2 × 26 AWG) para aguas profundas |
| Longitud del cable | Aprox. 800 mm |
| Definición de cableado |
Rojo: +5 VCC; Negro: GND; Blanco: DATOS-; Verde: DATOS+ |
Producto: Cámara de video binocular ojo de pez Blu-Vision
Descripción: La cámara de video binocular ojo de pez Blu-Vision es un sistema de visión estereoscópica submarina basado en el módulo de cámara binocular Unitree SV1-25 y alojado en una carcasa apta para uso bajo el agua. Ideal para imágenes estereoscópicas de corto alcance y aplicaciones de visión robótica.
Notas de uso:
- Consulte la documentación oficial de Unitree y el SDK para la configuración, calibración e integración del software.
- Asegúrese de contar con las capacidades necesarias de programación e integración de sistemas antes de intentar utilizar este dispositivo.
- Todas las descargas proporcionadas son recursos públicos disponibles de Unitree.
- Para obtener la documentación y el firmware más recientes, visite www.unitree.com.
Importante:
- Este producto incluye componentes fabricados por Unitree. Sin embargo, es posible que Unitree no ofrezca soporte a los clientes que no hayan comprado directamente a través de ellos.
- Blu-Sub no ofrece coordinación posterior a la compra ni soporte técnico para la cámara de video binocular ojo de pez Blu-Vision.
¿Puedo ver directamente la transmisión de video conectando la cámara a una computadora?
No. Se requiere un kit de desarrollo de software (SDK) para acceder y visualizar la señal de video de la cámara de video binocular ojo de pez Blu-Vision. No se admite la visualización directa mediante conexión plug-and-play.
¿Se puede usar el SDK de inmediato para el desarrollo?
Sí. El SDK permite el acceso inmediato a la transmisión de video con fines de desarrollo. Sin embargo, si planea aplicar algoritmos de procesamiento de imágenes o de visión por computadora, puede ser necesario recalibrarlos para uso bajo el agua debido a la distorsión y refracción que provoca el agua al utilizar la cámara de video binocular ojo de pez Blu-Vision.
¿Se puede retirar el penetrador de la glándula trasera?
No. El penetrador de la glándula viene instalado de fábrica y requiere herramientas especializadas para su extracción. El desmontaje no autorizado puede comprometer el sellado y la integridad impermeable de la cámara de video binocular ojo de pez Blu-Vision.
¿Cómo debo interpretar el campo de visión de 220°?
La especificación de 220° se refiere a la cobertura de la lente ojo de pez ultra gran angular en el aire. Es lo suficientemente amplia como para capturar partes de la escena detrás del ecuador de la lente, ofreciendo una conciencia situacional excepcional con la cámara de video binocular ojo de pez Blu-Vision.
Visor de modelo 3D
Note: The 3D model shown above is for reference purposes only. It may include components, accessories, or alternate sizes not included with the product. For simplicity, only a single representative size is typically displayed when multiple versions exist. Please refer to the product Shipping Guide for detailed information on included contents and size-specific differences.
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