El sensor de profundidad submarino M10 se basa en el sensor digital de presión MS583730BA y proporciona lecturas barométricas de alta resolución en aplicaciones submarinas. Su cuerpo roscado M10×1 permite integrarlo de forma segura en paredes de carcasas o módulos de sensores, e incluye una junta tórica y una tuerca para facilitar el montaje. Su formato compacto lo convierte en una excelente opción para ROV, drones submarinos y sistemas de sensores integrados con poco espacio disponible.
Diseñado para facilitar la compatibilidad, este sensor utiliza comunicación I²C e incluye cableado DF13 claramente identificado (VIN, GND, SDA, SCL), lo que permite a los desarrolladores incorporarlo a una amplia gama de sistemas de control, además de ArduSub. Su bajo consumo y su elevada profundidad nominal (300 m) lo hacen idóneo para sistemas móviles y alimentados por batería. La tapa protectora sustituible ayuda a proteger la membrana sensible a la presión durante el funcionamiento y la limpieza, especialmente en entornos con arena o partículas.
Para mantener un rendimiento óptimo, los sensores que utilizan el chip MS5837 deben secarse normalmente una vez al día. Esto evita la deriva de señal a largo plazo y conserva la precisión de medición. Para sistemas que requieran inmersión ininterrumpida o intervalos de mantenimiento más cortos, se recomienda considerar el Sensor de profundidad submarino M14 con membrana metálica (0–35 Bar / 0–350 m), más adecuado para escenarios de uso continuo.
| Especificación | Sensor submarino M10 de profundidad (0–30 Bar / 0–300 m) |
|---|---|
| Material | Aluminio anodizado negro |
| Rosca | M10 × 1 |
| Tensión | 5 V |
| Corriente pico | 1.5 mA |
| Comunicación | I²C (IIC) |
| Tensión lógica I²C (SDA/SCL) | 3.3 V |
| Dirección I²C | 0x76 (1110110 b) |
| Definición del cableado |
Rojo: VIN Verde: SCL Blanco: SDA Negro: GND |
| Tipo de conector | DF13-4S-1.25C |
| Longitud del cable | Aprox. 300 mm |
| Presión de funcionamiento | 0–30 Bar |
| Profundidad de funcionamiento | 0–300 m |
| Sobrepresión | 50 Bar |
| Resolución de presión | 0.2 mbar |
| Precisión de presión absoluta | ±200 mbar (0–45 °C); ±400 mbar (–20 to +85 °C) |
| Temperatura de funcionamiento | –20 ~ 85 °C |
| Precisión de temperatura | ±4 °C (–20 to +85 °C) |
| Chip del sensor | MS5837-30BA |
| Tamaño recomendado | Sensor de profundidad M10 |
|---|---|
| Tamaño recomendado del orificio pasante del pasamuros (A) | Ø10.1 ± 0.1 |
| Espesor de la tapa (B) | 13 mm |
| Rango de superficie (C) | 20 mm |
¿Se puede extender el cable?
Sí, pero se debe tener precaución con la comunicación I²C. Los cables demasiado largos o los buses compartidos pueden afectar la sincronización. Esto puede mitigarse utilizando resistencias pull-up más fuertes o incorporando un chip repetidor o relé I²C.
¿Cómo puedo leer los datos sin usar ArduSub? ¿Hay ejemplos de código disponibles?
El chip del sensor está ampliamente adoptado y bien documentado. Existen numerosos ejemplos de código abierto disponibles en línea para integrar el sensor en sistemas personalizados.
¿Cómo debo limpiar la tapa protectora después de retirarla?
Enjuague suavemente con agua tibia o a temperatura ambiente. No rocíe agua directamente ni toque la membrana blanca y blanda durante la limpieza.
¿Qué sucede si la membrana blanca blanda se daña?
Si la membrana se perfora o se rompe, el sensor no debe volver a utilizarse. Su impermeabilidad y precisión podrían verse comprometidas.
¿Se puede utilizar en agua de mar y en agua dulce?
Sí. El sensor está diseñado para funcionar de manera fiable tanto en agua de mar como en agua dulce.
¿Cuáles son las ventajas frente a otros fabricantes?
• Alta fiabilidad: fabricado según estrictas especificaciones de diseño para garantizar el rendimiento del sensor de presión y una durabilidad a largo plazo.
• Mantenimiento sencillo: la tapa protectora extraíble permite una inspección y limpieza rápidas, protegiendo al mismo tiempo la delicada membrana del sensor de residuos como arena o polvo fino.
¿Se puede utilizar el sensor sin montarlo en una tapa de extremo?
Sí. El sensor puede sumergirse completamente si está correctamente sellado. Para obtener más información, consulte la documentación sobre impermeabilización de dispositivos tipo penetrador.