El sensor de profundidad Subsea M10 está diseñado en torno al sensor de presión digital MS583730BA, ofreciendo lecturas barométricas de alta resolución en aplicaciones submarinas. Su cuerpo roscado M10×1 permite una integración segura en las paredes de la carcasa o en los módulos de sensores, con una junta tórica y una tuerca incluidas para un montaje sencillo. Su diseño compacto lo convierte en una excelente opción para ROV, drones submarinos y sistemas de sensores integrados con limitaciones de espacio.
Diseñado para una amplia compatibilidad, este sensor utiliza comunicación I²C e incluye cableado DF13 claramente etiquetado (VIN, GND, SDA, SCL), lo que permite a los desarrolladores integrarlo en una gran variedad de sistemas de control más allá de ArduSub. Su bajo consumo de energía y su alta capacidad de profundidad (300 m) lo convierten en un candidato ideal para sistemas móviles y alimentados por batería. La tapa protectora reemplazable ayuda a proteger el diafragma sensible a la presión durante el funcionamiento y la limpieza, especialmente en entornos con arena o partículas.
Para mantener un rendimiento óptimo, es esencial que los sensores que utilizan el chip MS5837 se sequen fuera del agua durante al menos dos horas diarias. Esto previene la deriva de la señal a largo plazo y mantiene la precisión de las mediciones. Los sistemas que requieran inmersión continua o intervalos de mantenimiento más largos deberían considerar el sensor de profundidad con diafragma metálico Subsea M14 (0–35 bar / 0–350 m), más adecuado para aplicaciones de uso continuo.
Se vende por separado
El sensor M10 ofrece un diseño equilibrado con tapa extraíble e interfaz I²C estándar. Para formatos más compactos o una mayor resistencia a la presión, considere las siguientes opciones adicionales.
Sensor de profundidad submarino M8 (0–30 bar / 0–300 m)
Sensor de profundidad compacto compatible con I²C, con cuerpo roscado M8 y tapa protectora fija, ideal para sistemas integrados y espacios reducidos.
Sensor de profundidad con diafragma metálico submarino M14 (0–35 bar / 0–350 m)
Sensor de profundidad de alta fiabilidad con diafragma de acero inoxidable y cámara de detección rellena de aceite, diseñado para inmersión continua y salida de datos mediante USART.
Se vende por separado
Todos los sensores de profundidad Blu-Sub están diseñados para una instalación sencilla en diversas carcasas submarinas. Tanto si construye un módulo de sensor compacto como un sistema de control de alta profundidad, cada carcasa permite el montaje y sellado correctos de sensores con rosca M8, M10 o M14.
Caja de protección submarina estanca
Carcasa compacta de aluminio con capacidad hasta 300 m, preperforada con veinte puertos M10 para integración directa con sensores con rosca M10. Para sensores M14, se requiere un puerto perforado a medida.
Tubo acrílico para carcasa submarina
Tubo acrílico transparente fundido para profundidades de 20 a 250 m, compatible con tapas de aluminio Blu-Sub. Seleccione una tapa con el tamaño de orificio correcto (M8, M10 o M14) para el sensor elegido.
Tubo de aluminio para carcasa submarina
Tubo de aluminio de alta resistencia para operar hasta 1 000 m. Requiere tapas de aluminio compatibles con el orificio roscado correspondiente (M8, M10 o M14) para el montaje del sensor.
Se vende por separado
El tubo de acoplamiento submarino M10 permite el montaje externo de este sensor de profundidad cuando el acceso al mamparo es limitado. Proporciona espacio interno para el cableado y puede sellarse con epoxi para impermeabilización y alivio de tensión. Ideal para configuraciones modulares de ROV o AUV con roscas estándar M10×1.
| Especificación | Sensor de profundidad submarino M10 (0–30 bar / 0–300 m) |
|---|---|
| Material | Aluminio anodizado negro |
| Rosca | M10 × 1 |
| Voltaje | 5 V |
| Corriente máxima | 1,5 mA |
| Comunicación | I²C (IIC) |
| Voltaje lógico I²C (SDA/SCL) | 3,3 V |
| Dirección I²C | 0x76 (1110110 b) |
| Definición del cableado |
Rojo: VIN Verde: SCL Blanco: SDA Negro: GND |
| Tipo de conector | DF13-4S-1.25C |
| Longitud del cable | Aprox. 300 mm |
| Presión de funcionamiento | 0–30 bar |
| Profundidad de funcionamiento | 0–300 m |
| Límite de sobrepresión | 50 bar |
| Resolución de presión | 0,2 mbar |
| Precisión relativa | ±200 mbar |
| Temperatura de funcionamiento | –20 ~ 85 °C |
| Precisión de la temperatura | ±4 °C (0–60 °C) |
| Chip del sensor | MS5837-30BA |
| Tamaño recomendado | Sensor de profundidad M10 |
|---|---|
| Tamaño recomendado de orificio pasante de mamparo (A) | Ø10,1 ± 0,1 |
| Espesor de la tapa de la escotilla (B) | 13 mm |
| Rango de superficie (C) | 20 mm |
¿Se puede extender el cable?
Sí, pero se debe tener precaución con la comunicación I²C. Los cables demasiado largos o los buses compartidos pueden afectar la sincronización. Esto puede mitigarse utilizando resistencias pull-up más fuertes o incorporando un chip repetidor o relé I²C.
¿Cómo puedo leer los datos sin usar ArduSub? ¿Hay ejemplos de código disponibles?
El chip del sensor está ampliamente adoptado y bien documentado. Existen numerosos ejemplos de código abierto disponibles en línea para integrar el sensor en sistemas personalizados.
¿Cómo debo limpiar la tapa protectora después de retirarla?
Enjuague suavemente con agua tibia o a temperatura ambiente. No rocíe agua directamente ni toque la membrana blanca y blanda durante la limpieza.
¿Qué sucede si la membrana blanca blanda se daña?
Si la membrana se perfora o se rompe, el sensor no debe volver a utilizarse. Su impermeabilidad y precisión podrían verse comprometidas.
¿Se puede utilizar en agua de mar y en agua dulce?
Sí. El sensor está diseñado para funcionar de manera fiable tanto en agua de mar como en agua dulce.
¿Cuáles son las ventajas frente a otros fabricantes?
• Alta fiabilidad: fabricado según estrictas especificaciones de diseño para garantizar el rendimiento del sensor de presión y una durabilidad a largo plazo.
• Mantenimiento sencillo: la tapa protectora extraíble permite una inspección y limpieza rápidas, protegiendo al mismo tiempo la delicada membrana del sensor de residuos como arena o polvo fino.
¿Se puede utilizar el sensor sin montarlo en una tapa de extremo?
Sí. El sensor puede sumergirse completamente si está correctamente sellado. Para obtener más información, consulte la documentación sobre impermeabilización de dispositivos tipo penetrador.