Conçu pour une précision optimale et une intégration aisée, le capteur de température de l’eau Subsea M10 fournit des mesures numériques fiables de la température dans les environnements sous-marins exigeants. Il utilise un élément de détection TSYS01 pour atteindre une précision de ±0,1 °C dans une plage typique de –5 à 50 °C et maintient sa stabilité sur une large plage étendue de –40 °C à 125 °C.
Préétalonné pour une utilisation immédiate, le capteur transmet les données de température via I²C grâce à des coefficients d’étalonnage intégrés, éliminant ainsi tout traitement manuel. Il se connecte directement aux systèmes Pixhawk via un connecteur DF13-4S-1.25C et une interface I²C standard à 4 fils, permettant une intégration transparente avec les plateformes ArduSub et QGroundControl.
Le boîtier en aluminium fileté M10 simplifie l’installation dans des boîtiers ou cloisons sous-marins. Garnissé d’époxy thermoconducteur, le capteur offre des temps de réponse rapides tout en protégeant l’électronique de la pression et de l’humidité jusqu’à 1 000 m de profondeur.
Pour les câbles plus longs ou les dispositifs I²C multiples, l’intégrité du signal peut être améliorée grâce à des résistances de tirage plus puissantes ou à des circuits relais I²C. Le capteur convient également aux applications en surface, offrant une flexibilité de déploiement tant sous l’eau qu’en milieu aérien.
| Spécification | Capteur de température de l’eau sous-marin M10 |
|---|---|
| Filetage | M10×1 |
| Matériau | Aluminium anodisé noir |
| Poids | 19,5 g |
| Tension | 5 V |
| Niveaux logiques I²C (SCL/SDA) | 3,3 V |
| Définition du câblage | Rouge : VIN ; Vert : SCL ; Blanc : SDA ; Noir : GND |
| Adresse I²C | 0x77 |
| Longueur du câble | Environ 300 mm |
| Type de connecteur | DF13-4S-1.25C |
| Température de fonctionnement | −40 ~ 125 ℃ |
| Précision absolue | ±0,1 ℃ (−5 ~ 50 ℃) ±0,5 ℃ (−40 ~ 125 ℃) |
| Taille recommandée | Capteur de température de l’eau |
|---|---|
| Taille recommandée du trou traversant de cloison (A) | Ø10,1 ± 0,1 |
| Épaisseur du panneau (B) | 13 mm |
| Plage de surface (C) | 20 mm |
Utilisez le connecteur I²C pour brancher le capteur de température au pilote automatique Pixhawk.
Assurez-vous que toutes les connexions soient sécurisées et correctes.
- Ouvrez QGroundControl.
- Cliquez sur l’onglet « Valeurs » pour accéder aux options de télémétrie.
- Faites défiler la liste et cochez la case « Température(3) ».
- La température actuelle du capteur apparaîtra dans le champ Température(3) du HUD.
Puis-je l’utiliser dans l’air ?
Oui, le capteur peut être utilisé dans l’air sans problème.
Le câble peut-il être rallongé ?
Si le câble est trop long ou si plusieurs périphériques sont présents sur le bus I²C, des problèmes de synchronisation peuvent survenir. Pour éviter cela, réduisez la valeur de la résistance de tirage ou utilisez une résistance de tirage plus forte. Un répéteur ou un relais I²C peut également être ajouté pour prolonger la distance du câble de manière fiable.
Le fait que le capteur soit intégré dans un boîtier fileté affecte-t-il le temps de réponse de la température ?
Le boîtier en aluminium a été conçu pour être aussi fin que possible et est rempli d’époxy à haute conductivité thermique afin d’améliorer le temps de réponse. Cette configuration minimise le décalage thermique.
Le capteur de température nécessite-t-il un étalonnage ? Quelles données sont fournies par l’interface I²C ?
Le capteur inclut des coefficients d’étalonnage d’usine. Il génère des données ADC 24 bits via I²C, et la température est obtenue par application de ces coefficients. Des informations complètes et des instructions de mise en œuvre sont disponibles dans le manuel téléchargeable du capteur.