Description
Conçu pour la précision et une intégration facile, le capteur de température de l’eau sous-marin M10 fournit des mesures numériques précises de la température dans des environnements sous-marins exigeants. Il utilise un élément de détection TSYS01 pour atteindre une précision de ±0.1 °C dans la plage typique de –5 à 50 °C et conserve sa stabilité sur une large plage étendue de –40 °C à 125 °C.
Le capteur est étalonné en usine et fournit des mesures ADC brutes sur 24 bits via I²C. Le contrôleur ou le logiciel connecté convertit ces mesures en température à l’aide des coefficients d’étalonnage stockés dans le capteur. Il se connecte directement aux systèmes Pixhawk par un connecteur DF13-4S-1.25C et une interface I²C standard à 4 fils, permettant une intégration fluide avec les plateformes ArduSub et QGroundControl.
Le boîtier en aluminium avec filetage M10 simplifie l’installation dans des boîtiers sous-marins ou des cloisons. Encapsulé à l’intérieur dans une résine époxy thermoconductrice, le capteur offre des temps de réponse rapides tout en protégeant l’électronique de la pression et de l’humidité à des profondeurs allant jusqu’à 1,000 mètres.
Pour les câbles plus longs ou la présence de plusieurs appareils I²C, l’intégrité du signal peut être améliorée avec des résistances assurant un rappel au niveau haut plus fort ou des circuits intégrés de retransmission I²C. Le capteur convient également aux applications dans l’air, offrant une souplesse de déploiement dans les systèmes sous-marins comme dans les systèmes de surface.
Options de boîtiers sous-marins compatibles
Vendu séparément
Le capteur de température de l’eau sous-marin M10 s’intègre facilement aux boîtiers sous-marins Blu-Sub à l’aide d’un port de montage fileté M10 standard. Chaque boîtier assure une étanchéité adéquate et un support mécanique fiable pour des mesures précises de la température en profondeur. Vérifiez que le dégagement interne et l’épaisseur du panneau conviennent au corps et au connecteur du capteur.
Boîtier étanche sous-marin
Boîtier compact en aluminium prévu pour une profondeur de 300 m, prépercé avec vingt ports M10 — idéal pour l’intégration directe de capteurs filetés M10 comme ce capteur de température. Aucune modification requise.
Tube de boîtier sous-marin en acrylique
Tube transparent en acrylique coulé prévu pour une profondeur de 250 m, compatible avec les couvercles d’extrémité Blu-Sub en aluminium ou en acrylique. Sélectionnez des couvercles d’extrémité avec ports de montage M10 pour fixer solidement le capteur de température.
Tube de boîtier sous-marin en aluminium
Boîtier en aluminium conçu pour les grandes profondeurs et prévu pour une profondeur de 1,000 m. À utiliser avec des couvercles d’extrémité assortis en aluminium ou en acrylique dotés de ports de montage M10 pour un déploiement sécuritaire du capteur de température dans des conditions sous-marines à haute pression.
Outil d’installation compatible
Vendu séparément
Ce produit peut être installé à l’aide de la clé d’installation universelle M8/M10, un outil dédié conçu pour les composants Blu-Sub M8 et M10 de type traversée de cloison, tels que les pénétrateurs, interrupteurs, capteurs et connecteurs.
Sa conception compacte à double extrémité permet l’installation dans des configurations étroites ou rapprochées, tandis que les fentes de passage de câble permettent à la clé de glisser sur des câbles déjà connectés, facilitant ainsi l’installation ou la maintenance sans déconnexion du câblage.
Compatible avec : tube de couplage sous-marin M10
Vendu séparément
Le tube de couplage sous-marin M10 offre une solution de montage externe pour le capteur de température de l’eau lorsqu’une installation directe dans un boîtier n’est pas possible. Il fournit un espace interne pour le câblage et peut être scellé avec de l’époxy afin de préserver l’étanchéité et de protéger les connexions. Idéal pour les constructions modulaires de ROV ou d’AUV où l’accessibilité des capteurs et la simplification du routage des câbles sont essentielles.
LISTE D'EXPÉDITION
Caractéristiques techniques
| Spécification | Capteur de température de l’eau sous-marin M10 |
|---|---|
| Filetage | M10×1 |
| Matériau | Aluminium anodisé noir |
| Poids | 19.5 g |
| Tension | 5 V |
| Niveaux logiques IIC (SCL/SDA) | 3.3 V |
| Définition du câblage | Rouge : VIN ; Vert : SCL ; Blanc : SDA ; Noir : GND |
| Adresse IIC | 0x77 |
| Longueur du câble | Environ 300 mm |
| Type de connecteur | DF13-4S-1.25C |
| Température de fonctionnement | -40 ~ 125 ℃ |
| Précision absolue | ±0.1 ℃ (−5 ~ 50 ℃) ±0.5 ℃ (−40 ~ 125 ℃) |
Dimensions des trous de montage
| Taille recommandée | Capteur de température de l’eau |
|---|---|
| Diamètre recommandé du trou traversant de cloison (A) | Ø10.1 ± 0.1 |
| Épaisseur du couvercle de trappe (B) | 13 mm |
| Plage de surface (C) | 20 mm |
Instructions d’utilisation
1. Connectez le capteur à Pixhawk (I²C)
Utilisez le connecteur I²C pour brancher le capteur de température au pilote automatique Pixhawk.
Assurez-vous que toutes les connexions sont bien fixées et correctes.
Utilisez le connecteur I²C pour brancher le capteur de température au pilote automatique Pixhawk.
Assurez-vous que toutes les connexions sont bien fixées et correctes.
2. Configurez QGroundControl pour afficher les données de température
- Ouvrez QGroundControl.
- Cliquez sur l’onglet « Values » pour accéder aux options de télémétrie.
- Faites défiler la liste et cochez la case « Temperature(3) ».
- La température actuelle du capteur apparaîtra dans le champ Temperature(3) du HUD.
Puis-je l’utiliser dans l’air ?
Oui, le capteur peut être utilisé dans l’air sans problème.
Le câble peut-il être rallongé ?
Si le câble est trop long ou si plusieurs périphériques sont présents sur le bus I²C, des problèmes de synchronisation peuvent survenir. Pour atténuer ce problème, réduisez la valeur de la résistance de rappel au niveau haut ou utilisez un rappel au niveau haut plus fort. Un circuit intégré répéteur ou de retransmission I²C peut également être ajouté pour prolonger la distance du câble de manière fiable.
Le fait que le capteur soit intégré dans un boîtier fileté affecte-t-il le temps de réponse de la température ?
Le boîtier en aluminium a été conçu pour être aussi fin que possible et est rempli d’époxy à haute conductivité thermique afin d’améliorer le temps de réponse. Cette configuration minimise le décalage thermique.
Le capteur de température nécessite-t-il un étalonnage ? Quelles données sont fournies par l’interface I²C ?
Le capteur inclut des coefficients d’étalonnage d’usine. Il génère des données ADC 24 bits via I²C, et la température est obtenue par application de ces coefficients. Des informations complètes et des instructions de mise en œuvre sont disponibles dans le manuel téléchargeable du capteur.
Visualiseur de modèle 3D
Remarque : Le modèle 3D présenté ci-dessus est fourni à titre de référence uniquement. Il peut inclure des composants, accessoires ou dimensions alternatives non inclus avec le produit. Par souci de simplicité, une seule taille représentative est généralement affichée lorsque plusieurs versions existent. Veuillez consulter le guide d’expédition du produit pour obtenir des informations détaillées sur le contenu inclus et les différences spécifiques selon les dimensions.
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