Blu-Thrust Edge 170

Blu-Thrust Edge 170スラスターは、最大300 m / 984 ftの深度で動作する水中ビークル向けに設計されたコンパクトで高効率な推進システムです。堅牢な構造を持ち、完全絶縁・樹脂封入・完全密閉型のブラシレス・アウトランナーモーターを採用し、機械的構造を最小限に抑えながらダイレクトドライブ推力を実現します。この構成により、トルク、耐久性、信頼性が強化され、過酷な海中環境でも優れた性能を発揮します。

スラスターは、性能と寸法が同一の2つのバリエーションがあります。

• 標準バージョン（内蔵ESCなし）: 外部ESC接続用の3芯モーターケーブルを装備。カスタム制御電子回路との統合に最適です。このモデル用の独立型外部ESCボードは近日公開予定です。
• 内蔵ESCバージョン: スラスター本体内に完全統合されたトラペゾイドESCを搭載し、配線をPower（+）、Power（–）、Signalの3本に簡素化します。グレーのハウジングによりバージョンの識別が容易で、放熱性能も向上しています。

各スラスターには工場出荷時にリアスナップオンキャップ（取り外し可能）が取り付けられており、フロントキャップは固定されています。リアキャップは工具不要でアクセスや清掃が可能で、フロントにはIP2X指保護規格に準拠したウィードガードが組み込まれています。交換用スナップオンキャップも別売りで入手可能です。

最適化されたプロペラとスラストダクトの形状により、前進・後進の両方向で強力な性能を発揮します。これらはシミュレーション、実地試験、および耐圧チャンバーでの全出力水中テストにより検証されています。この工程により、各ユニットにはわずかな水分が残留する場合があります。

連続稼働200時間以上に対応しており、Blu-Thrust Edge 170は幅広い入力電圧範囲（10～25.2 VDC）で安定した性能を維持します。24 V時には最大5.3 kgfの前進推力を発揮し、電流は約11 Aです。ウィードガードを装着した場合、消費電力はわずかに増加しますが、低速や精密操作時でも優れた操縦性を維持します。

配線は付属のディープシー3芯（16 AWG）水中ケーブルを使用して簡単に行えます。このケーブルは対応するグランドペネトレーターと組み合わせることで300 mの耐圧性能を発揮します。ユニットは4つのM3穴と中心のM6穴（間隔19 mm）で取り付けられ、標準的なグランドケーブルペネトレーターと互換性があり、防水構造としてハウジングに統合できます。海水および淡水環境の両方で使用可能で、腐食防止のため使用後は清水で洗浄してください。

追加の保護機能として、異物侵入や衝撃に対する耐性を備えています。一定量の砂の侵入にも耐えますが、研磨性粒子は摩耗を早める可能性があるため、堆積物の多い環境で使用した場合は清水洗浄を推奨します。ポリカーボネートおよびステンレス鋼構造により、高負荷や長時間の水中使用でも長期的な信頼性を確保します。

注: ケーブル接続を防水・固定するためには、対応するケーブルペネトレーターが必要です。本製品はディープシー3芯（16 AWG）水中ケーブルを使用しています。深度およびハウジング要件に適合するペネトレーターを以下から選択してください。ペネトレーターのオプションはページ下部に記載されています。

データカーブ：
* 推力パラメータは、Blu-Sub独自の試験ベンチで取得した実測データに基づいています。試験環境の違いや複数の要因により、結果にばらつきが生じる場合があります。当社の試験プラットフォームにはわずかな下方測定誤差があるため、他の試験システムで得られるデータは本表より高くなる傾向があります。注：ウィードガードを使用すると、消費電力が増加し、推力がわずかに低下します。

性能の一貫性：
標準版と内蔵ESC版は、水力学的および電気的性能が同一です。推力、効率、電流値は両モデルで一貫しており、異なるのは配線構成と外装カラーのみです。

24V推力カーブ：

24V出力カーブ：

配線定義（非ESCモデル）：

配線定義（内蔵ESCモデル）：

回転方向・推力方向・前進／後進プロペラ方向の説明：

特定のケーブル長を持つグランドペネトレーターの事前取り付けをご希望の場合は、こちらからお問い合わせください。下図に示すAおよびB寸法をご提供ください。ペネトレーターは300 m耐圧仕様で、一体型コンプレッションプラグおよびスリーブリングによるシーリング構造を採用しています。リードタイムおよび価格への影響について折り返しご案内いたします。一般的に、A＋Bの合計寸法は850 mm未満である必要があります。