Blu-Thrust Z80 & Z80E 水中スラスター

最適化されたプロペラと推力ダクトの形状により、前進・後進ともに高い性能を発揮します。この性能はシミュレーション、実地試験、水中試験で検証されています。各ユニットには、製造時の試験や取り扱いによる少量の水が残っている場合があります。

耐久試験では、 >200時間 の連続回転が、管理された屋内の淡水条件下で実証されています。 Blu-Thrust Z80-170 と Blu-Thrust Z80E-170 は入力電圧範囲 10 – 25.2 VDC で動作し、 24 V / 6S システムに最適化されています。24 Vでは、170 KVモデルは標準試験条件下で最大 5.3 kgf の前進推力を、 11 A をわずかに超える電流で発生します。

Blu-Thrust Z80-290 と Blu-Thrust Z80E-290 は入力電圧範囲 10 – 16.8 VDC で動作し、 12 Vクラス / 4S システムに最適化されています。公開されている試験データによると、16 V、スロットル全開時に、Blu-Thrust Z80-290およびBlu-Thrust Z80E-290は最大 5.4 kgf の前進推力を発生し、そのときの消費電流は約 20.1 Aです。

オプションの Blu-Thrust Z80/Z80E HD アルミニウムプロペラ は、Z80/Z80Eプラットフォームの直接交換用プロペラとして用意されています。これらの 6061アルミニウム 製プロペラは標準プラスチックプロペラと同じ翼断面形状を使用するため、取り付け後の出力や推力に目立った差はありません。砂、シルト、異物の多い環境で構造強度が向上し、薄いアルミニウム製ブレードの縁は、標準プラスチックプロペラよりも水草や植物を効果的に切断します。

ウィードガードを取り付けると、消費電力が増加し、推力が低下します。ガードは異物から保護するためのもので、最大推力が必要な場合は取り外せます。ウィードガード、フィンガーガード、その他の保護部品を外して運転する場合は、特に植物、ロープ、釣り糸、浮遊する異物の近くや、取り扱い・点検中に、十分注意してください。

配線には付属の 深海用3芯水中ケーブル（16 AWG）を使用します。 対応する圧縮式ケーブル貫通部品と組み合わせて取り付けることで、300 mでの運用圧力に対応します。標準Z80モデルは外部ESC接続用にモーターの三相配線を使用し、ESC内蔵Z80Eモデルは電源(+)、電源(–)、信号の配線を使用します。

配線に関する警告： 標準Z80モデルとESC内蔵Z80Eモデルでは配線方法が異なります。接続前にモデル、ハウジングの種類、配線の定義を慎重に確認してください。誤配線、逆極性、過電圧、ESCの設定誤りにより、スラスターが永久的に損傷する場合があります。

ユニットは 四つのM3ねじ穴と中央のM6ねじ穴一つ を使用し、穴間隔 19 mmで取り付けられるため、機体フレームや取り付けブラケットに確実に機械的統合できます。170 KVモデルと290 KVモデルは、外形寸法、取り付けパターン、プロペラ設計、ウィードガード設計、全体的な機械的統合仕様が共通です。HDアルミニウムプロペラの各仕様は、 Blu-Thrust Z80-170、 Blu-Thrust Z80E-170、 Blu-Thrust Z80-290、 Blu-Thrust Z80E-290 の各モデルに対応しています。

スラスターは海水と淡水の両方に適しており、腐食リスクを減らすため、海水で使用した後はきれいな水ですすいでください。少量の砂への曝露には耐えますが、研磨性粒子は摩耗を早める可能性があります。堆積物の多い環境で使用した後は、淡水での洗浄を推奨します。アルミニウムプロペラも腐食する可能性があるため、使用するたびに淡水ですすいでください。

注記： ケーブルと筐体の接続部を防水し、確実に固定するには、対応するケーブル貫通部品が必要です。必要な耐水深とエンクロージャー構成に適した貫通部品を選択してください。

データ曲線：
* 推力に関する数値は、Blu-Sub独自のテストベンチで得られた実測データに基づいています。テスト環境の違いやその他の要因により、数値に変動が生じる場合があります。当社のテストシステムには測定値がわずかに低く出る傾向があるため、他のテストシステムで得られるデータは、一般的に本表の数値よりも高くなる可能性があります。注：ウィードガードを装着して使用する場合、消費電力が増加し、推力が明確に低下します。オプションのHDアルミニウム製プロペラは標準のプラスチック製プロペラと同じブレード形状を採用しているため、装着後の推力や出力に大きな違いは生じません。

性能の一貫性：
170KVモデルと290KVモデルは、Z80のメカニカルプラットフォーム、外形寸法、取り付けパターン、プロペラおよびウィードガードの設計、そして全体的な設置方法を共通としています。主な違いは、モーターのKV値、電圧の最適化、動作電圧範囲、および消費電流です。標準のZ80モデルは外部ESCを使用するのに対し、Z80Eモデルはスラスターハウジング内に台形波駆動（トラペゾイダル）ESCを内蔵しています。ESCを内蔵しない標準モデルの場合、測定される消費電流や応答特性は、使用する外部ESCやチューニングパラメータに依存します。オプションのBlu-Thrust Z80/Z80E HDアルミニウムプロペラは、Blu-Thrust Z80-170、Z80E-170、Z80-290、およびZ80E-290の各モデルに対応しています。

運用ライフサイクルに関する考慮事項：
Blu-Thrust Z80シリーズは、海洋推進用途での本格的な使用を想定した、高性能な水中推進コンポーネントとして設計されています。他のすべての水中スラスターと同様に、本製品の耐用年数は、デューティサイクル、負荷条件、水質、動作深度、および保守状況によって左右されます。管理された実験室環境下での試験では、淡水中で200時間を超える連続回転が可能であることが実証されています。実際の運用における耐用期間は、環境条件や使用状況によって変動する可能性があります。長期にわたり安定した性能を維持するため、定期的な点検や清掃を行い、適切な動作範囲内で使用することが推奨されます。HDアルミニウム製プロペラは、標準のプラスチック製プロペラに比べて構造的な強度が高められていますが、硬い異物との衝突により恒久的な損傷が生じる恐れがあります。また、アルミニウム製プロペラは腐食しやすいため、使用後は毎回真水で洗浄する必要があります。特に、海水、砂、またはシルト（微細な堆積物）を含む水中での使用後は、入念な洗浄を行ってください。

170KVモデル性能曲線（Z80-170 & Z80E-170）：
以下の推力および出力特性曲線は、Blu-Thrust Z80-170およびBlu-Thrust Z80E-170の両モデルに適用されます。これらの曲線は、170KVプラットフォームの主要な動作条件である24Vでの試験結果に基づいています。両モデルはモーター、プロペラ、ハウジング形状、および機械的プラットフォームを共通としているため、同等の動作条件下における流体推力性能は実質的に同一です。両モデルの主な違いは制御方式にあります。Z80-170は外部ESCを必要とするのに対し、Z80E-170は台形波駆動方式のESCを内蔵しています。HDアルミニウムプロペラを装着した場合でもブレード形状は維持されるため、同等の動作条件下においては、既存の推力および出力特性曲線が引き続き有効な指標となります。

170KV 推力曲線（24V）：

170KV 出力曲線（24V）：

290KVモデル性能曲線（Z80-290 & Z80E-290）：
以下の推力および出力特性曲線は、Blu-Thrust Z80-290およびBlu-Thrust Z80E-290の両モデルに適用されます。これらのグラフは、290KVプラットフォームにおける一般的な低電圧動作条件である12Vおよび16Vでの動作を比較したものです。290KVモデルは、170KVバージョンと比較して、より低い電圧のシステムに最適化されています。両モデルとも同一のモーター、プロペラ、ハウジング形状、および機械的プラットフォームを採用しているため、同等の動作条件下における流体推力性能は実質的に同一です。両モデルの主な違いは制御アーキテクチャにあります。Z80-290は外部ESCを必要とするのに対し、Z80E-290は台形波駆動方式のESCを内蔵しています。HDアルミニウムプロペラを装着した場合でもブレード形状は維持されるため、同等の動作条件下であれば、既存の推力および出力特性曲線がそのまま適用されます。

290KV 推力曲線（12V vs 16V）：

290KV 出力曲線（12V vs 16V）：

配線定義（Blu-Thrust Z80 — ESC非内蔵モデル）：

配線定義（Blu-Thrust Z80E — ESC内蔵モデル）：

配線に関する警告：
標準モデルのZ80と、ESC内蔵モデルのZ80Eでは、配線方法が異なります。接続前に、モデル、ハウジングのタイプ、および配線仕様をよくご確認ください。誤った配線、極性の逆接続、過電圧、またはESCの不適切な設定は、スラスターに修復不可能な損傷を与える恐れがあります。

回転方向、推力方向、およびプロペラの正転／逆転方向に関する説明：

プロペラを交換する際は、取り付け前に正しいCWまたはCCWのブレード方向を確認してください。 Blu-Thrust Z80/Z80E HDアルミニウムプロペラ - CCW - プロペラ単体 および Blu-Thrust Z80/Z80E HDアルミニウムプロペラ - CW - プロペラ単体 は交換用プロペラ単体として販売され、4 × 取付ねじが付属します。ウィードガード、フィンガーガード、その他の保護部品を取り外した状態でスラスターを運転、取り扱い、または試験する際は、十分に注意してください。

指定したケーブル長でグランドペネトレーターを取り付けた製品が必要な場合は、 お問い合わせください 。下図に示すAおよびB寸法をご提示ください。ペネトレーターは300 mの耐水深定格で、一体型コンプレッションプラグとスリーブリングによりシールします。カスタム配線長では納期や価格が通常より増加する場合があるため、その影響をご案内します。原則として、A + Bの合計寸法は850 mm未満としてください。