説明
最適化されたプロペラおよびスラストダクト形状により、前進・後進の両方向で優れた性能を発揮します。これらの性能は、シミュレーション、実地試験、水中試験によって検証されています。各ユニットには、生産試験および取り扱いに起因するわずかな水分が残っている場合があります。
耐久試験では、管理された屋内淡水環境下において、200時間超の連続回転が確認されています。Blu-Thrust Z80の動作電圧範囲は10 ～ 25.2 VDCです。24 V時には、標準試験条件下で、電流値が11 A強で最大5.3 kgfの前進推力を発揮します。ウィードガードを装着すると消費電力は増加し、推力は低下します。ウィードガードは異物保護を目的としており、最大推力が必要な場合は取り外すことができます。
配線には、付属の Deep-Sea 3芯（16 AWG）水中ケーブル が使用されています。このケーブルは、対応するグランド式貫通金具と組み合わせて取り付けることで、300 mでの使用に対応します。
本ユニットは、M3ねじ穴4か所と中央のM6ねじ穴1か所、および19 mmの間隔により取り付けられ、ビークルフレームや取付ブラケットへの確実な機械的統合を実現します。
海水・淡水の両環境で使用可能ですが、海水で使用した後は腐食リスクを低減するため、きれいな水で洗い流してください。砂への限定的な曝露には耐性がありますが、研磨性粒子によって摩耗が早まる可能性があるため、堆積物の多い環境で使用した後は淡水による洗浄を推奨します。
注：ケーブル接続部を防水し、エンクロージャに確実に固定するには、対応するケーブル貫通金具が必要です。必要な耐圧深度およびハウジング構成に適した貫通金具を選択してください。
ケーブル貫通部品オプション
別売
注意： ケーブル接続部を防水かつ確実に固定するためには、対応するケーブル貫通部品が必要です。Blu-Thrust Z80 スラスターにはDeep-Sea 3芯（16 AWG）水中ケーブルが付属しており、適切な貫通部品と組み合わせることで300 m / 984 ftの耐圧運用に対応します。使用深度およびハウジング要件に適合するオプションを以下から選択してください。
標準モデル（非ESC）およびESC内蔵モデルの両方で、同一の3芯ケーブルが使用されています。非ESCモデルでは、外部ESC接続用の3本のモーターフェーズ線を備えています。一方、ESC内蔵モデルでは、電源＋／電源－／信号線による配線で直接制御が可能です。標準モデル用のスタンドアロン型外部ESCボードは近日提供予定です。
Blu-Subでは、本スラスターの水中電源・信号ケーブルに対応した複数のケーブル貫通部品を提供しており、それぞれ異なる水中用途に適しています：
Deep-Sea ケーブル貫通部品 – 深海用途向けの標準高耐圧設計で、フル深度での運用に対応します。耐圧深度：最大 1,000 m / 3,281 ft
Deep-Sea M10 グランド型ケーブル貫通部品 – M10ねじ仕様で、圧縮グランドによる確実なストレインリリーフと、モジュール式ハウジングへの統合を可能にします。耐圧深度：最大 1,000 m / 3,281 ft
低耐圧 M10 グランド型ケーブル貫通部品 – 浅海域や低圧用途向けの、コスト効率に優れたコンパクトなソリューションです。耐圧深度：最大 100 m / 328 ft
コンパクトな代替オプション – Blu-Thrust Z60シリーズ
別売品
Blu-Thrust Z60 & Z60E 水中スラスター
スペースに制約のあるビークルレイアウトや中程度の推力要件向けに設計された、よりコンパクトな推進プラットフォームです。Z80シリーズがより高い最大出力とトルク容量を重視しているのに対し、Z60シリーズは小型ROV、USV、ダイバープロパルションビークル、およびコンパクトな海中システム向けにサイズと重量の低減を実現しています。標準モデル（外部ESC）およびESC内蔵の台形波ESC構成の両方が用意されています。
互換ケーブルコネクタおよびカップリングハードウェア
別売
ケーブルについて：
Blu-Thrust Z80 スラスターには、推進システムへの電力および信号伝送を目的とした、堅牢な水中用ケーブルであるDeep-Sea 3芯（16 AWG）水中ケーブルが付属しています。標準モデル（非ESC）およびESC内蔵モデルの両方で同一のケーブルタイプが使用されており、内部の配線構成のみが異なります。非ESCモデル向けのスタンドアロン型外部ESCボードは近日提供予定で、同一のコネクタ規格を用いたプラグアンドプレイ接続が可能となります。
モジュール構成、クイックディスコネクト機能、またはケーブル延長が必要な場合には、以下の互換接続オプションをご利用いただけます：
Deep-Sea ケーブルコネクタ – メスソケット & オスプラグ
スラスターケーブルをインラインで終端できるプラグおよびソケット型コネクタで、着脱可能かつ防水性の高い推進接続を実現します。
Deep-Sea ケーブルコネクタ – M10 バルクヘッド
エンクロージャの壁面やエンドキャップに取り付けるパネルマウント型コネクタで、スラスターケーブルの貫通に使用されます。高耐圧で密閉された接続を形成するため、対応するプラグが必要です。
Deep-Sea ケーブルコネクタ – ダミーシーリングキャップ
未使用のスラスター用ケーブルコネクタ端部を密閉し、保管時、輸送時、または非稼働時における浸水から保護します。
Subsea M10 カップリングチューブ
ケーブル貫通部品およびポッティング材を使用して、スラスターケーブルをインラインで確実に接続することができます。
互換サブシーエンクロージャオプション
別売
Blu-Thrust Z80 スラスターには、対応するケーブル貫通部品と組み合わせることで300 m / 984 ftの耐圧に対応する、Deep-Sea 3芯（16 AWG）水中ケーブルが付属しています。選択した貫通部品を通してケーブルをハウジング内部に引き込んだ後、内蔵されたM3およびM6の取付穴を使用して、ROVフレームまたは取付構造にスラスターを固定することができます。標準モデルおよびESC内蔵モデルは、取付寸法およびエンクロージャ互換性が共通です。
Subsea 防水エンクロージャボックス
300 m耐圧のコンパクトなアルミニウム製エンクロージャで、ケーブル貫通部品を取り付けるためのM10ポートを20か所備えています。加工不要でスラスターケーブルを直接引き込むことが可能です。
Subsea エンクロージャ アクリルチューブ
250 m耐圧の透明キャストアクリル製ボディで、Blu-Sub製アルミニウムフランジおよびエンドキャップと互換性があります。貫通ポート付きエンドキャップを選択することで、スラスターケーブルをエンクロージャ内部へ整然と引き込むことができます。
Subsea エンクロージャ アルミニウムチューブ
最大1,000 mの耐圧に対応する堅牢なアルミニウム製チューブ型エンクロージャです。高圧環境でのスラスターケーブル統合には、対応する深海仕様の貫通ポート付きエンドキャップと組み合わせて使用してください。
配送リスト
反時計回り（CCW）水中スラスターキット： 内容：スラスター×1（CCWプロペラ装着済み）、CWプロペラ×1、フロントウィードガード×1、リアウィードガード×1、スナップオンキャップ×1 時計回り（CW）水中スラスターキット： 内容：スラスター×1（CWプロペラ装着済み）、CCWプロペラ×1、フロントウィードガード×1、リアウィードガード×1、スナップオンキャップ×1 CCW＋CW プロペラセット： 内容：CWプロペラ×1、CCWプロペラ×1 ウィードガードセット（フロント＆リア）： 内容：フロントウィードガード×1、リアウィードガード×1 スナップオンキャップ： 内容：スナップオンキャップ×1
技術仕様
| 項目 | Blu-Thrust Z80 スラスター（Z80 標準モデル & Z80E ESC内蔵モデル） |
| 材質・外観 |
標準：PC ブラック＋ブルー ESC内蔵：PC グレー プロペラ：PC＋ガラス繊維 ブラック ウィードガード & スナップオンキャップ：PC ブルー 316 ステンレス鋼インサート |
| 重量 |
スラスター：500 g プロペラセット：34.2 g ウィードガード：13.3 g スナップオンキャップ：14.3 g |
| 最大耐圧深度 | 300 m / 984 ft |
| 機械的耐久（試験参考値） | >200 時間（管理された淡水環境での試験） |
| 最大消費電力 |
ウィードガードなし：300 W ウィードガードあり：335 W |
| 6S 全開時電流 |
前進：11.9 A 後進：12.4 A ウィードガードあり 前進：13.2 A ウィードガードあり 後進：13.3 A |
| 6S 全開時推力 |
前進：5.6 kgf 後進：5.3 kgf ウィードガードあり 前進：3.2 kgf ウィードガードあり 後進：3.1 kgf |
| 電源電圧範囲 | 10 – 25.2 VDC |
| 定格電圧 | 24 V / 6S バッテリー |
| 24 V 推力パラメータ |
前進：5.3 kgf / 266 W / 11.1 A 後進：4.6 kgf / 254 W / 10.6 A |
| 温度範囲 |
空気中：–25 °C ～ 60 °C 水中：–10 °C ～ 40 °C |
| 取付情報 |
インサートナット材質：316 ステンレス鋼 取付ねじ：4 × M3 + 1 × M6 穴ピッチ：19 × 19 mm |
| ケーブル |
長さ：≈ 900 mm 仕様：3 × 16 AWG 標準モデル：外部ESC用のモーターフェーズ（U、V、W） ESC内蔵モデル：電源（＋）／電源（－）／信号線 ケーブル種別：グランド型貫通部品対応、300 mの耐圧運用に対応 |
| モーター |
種別：アウトランナー型ブラシレスモーター 極対数：8 KV定格：～170 シール：選択的な樹脂封止、電気的絶縁、水接触（開放）設計 ESC内蔵モデル：台形波ESC内蔵 |
* 機械的耐久や推力などの性能パラメータは、運用環境、デューティサイクル、および使用条件の影響を受け、実環境では変動する場合があります。
各電圧における全開時推力パラメータ：
| 電圧（V） | 前進推力（kgf） | 前進推力時電流（A） | 後進推力（kgf） | 後進推力時電流（A） |
| 26 | 5.9 | 12.5 | 5.6 | 13.1 |
| 24 | 5.3 | 11.1 | 4.6 | 10.6 |
| 22 | 4.7 | 9.7 | 4.4 | 10.5 |
| 20 | 3.9 | 8.5 | 3.9 | 9.3 |
| 18 | 3.2 | 7.4 | 3.3 | 8.2 |
| 16 | 2.8 | 6.4 | 2.9 | 7.1 |
| 14 | 2.3 | 5.2 | 2.3 | 5.9 |
| 12 | 1.8 | 4.3 | 1.7 | 4.8 |
| 10 | 1.4 | 3.2 | 1.3 | 3.7 |
技術仕様（続き）
データカーブ：
※ 推力パラメータは、Blu-Sub独自の試験ベンチによる実測データです。試験環境や条件の違いにより、結果にはばらつきが生じる場合があります。当社の試験プラットフォームにはわずかな下方測定バイアスがあるため、他の試験システムで取得されたデータは、本表の数値より高くなる傾向があります。なお、ウィードガードを装着した場合、消費電力は増加し、推力は明確に低下します。
性能の一貫性：
標準モデルおよびESC内蔵モデルは、モーターおよび流体力学的ハードウェアを共通で使用しています。当社の標準試験構成では、両モデルの推力および効率は同等であり、主な違いは配線構成およびハウジングカラーにあります。標準モデル（非ESC）では、測定される電流値や応答特性は、使用する外部ESCおよびその設定パラメータに依存します。
運用ライフサイクルに関する考慮事項：
Blu-Thrust Z80は、海洋推進用途における積極的な使用を想定した高性能水中推進コンポーネントとして設計されています。他の水中スラスターと同様に、その運用寿命はデューティサイクル、負荷条件、水質、運用深度、およびメンテナンス状況によって左右されます。管理された屋内淡水環境での試験では、200時間を超える連続回転能力が確認されていますが、実際の運用寿命は使用環境や運用条件によって異なります。長期的に安定した性能を維持するためには、定期的な点検、清掃、および適切な運用条件の遵守を推奨します。
24V 推力カーブ：
24V 電力カーブ：
配線定義（Blu-Thrust Z80 — 非ESCモデル）：
配線定義（Blu-Thrust Z80E — ESC内蔵モデル）：
回転方向、推力方向、および前進／後進プロペラ方向の説明：
指定したケーブル長でグランド型ケーブル貫通部品を事前に取り付けた状態をご希望の場合は、下図に示すAおよびB寸法をご記載のうえ、お問い合わせください。本貫通部品は300 mの耐圧に対応しており、内蔵された圧縮プラグおよびスリーブリングによってシールされます。カスタム配線長の場合、リードタイムや条件が延びる可能性があるため、当社より折り返しご案内いたします。一般的に、A＋Bの合計寸法は850 mm未満である必要があります。
標準モデルとESC内蔵モデルの違いは何ですか？
両モデルは外形寸法が同一で、推力性能もほぼ同等です。標準モデル（Blu-Thrust Z80）は3芯ケーブルを介して外部ESCに接続します。一方、ESC内蔵モデル（Blu-Thrust Z80E）は筐体内部に台形波ESCを内蔵しており、電源（＋）、電源（－）、信号線のみの簡素な配線で使用できます。また、Z80Eは識別しやすいグレーのハウジングを採用しています。
損傷や誤配線が発生した場合、修理は可能ですか？
いいえ。両モデルとも選択的な樹脂封止および保護コーティングが施されており、ユーザーによる修理は想定されていません。過電圧、逆極性、誤ったESC設定、または重大な機械的衝撃による損傷は、通常、修理ではなく交換が必要となります。
なぜCW／CCWプロペラが用意されているのですか？
CW（時計回り）およびCCW（反時計回り）プロペラは、複数のスラスターを搭載した際の反力トルクを低減するための左右対称設計です。すべてのスラスターが同一回転方向のプロペラで推力を発生すると、車体に不要なヨー方向のトルクが生じる場合があります。CWとCCWプロペラを組み合わせて使用することで、この影響を抑え、操縦性を向上させることができます。
フロントキャップは取り外せますか？
いいえ。フロント側のアセンブリは固定式です。清掃や点検のために取り外し可能なのは、リアのスナップオンキャップのみです。
異物の挿入や強制的な詰まりは恒久的な損傷を引き起こしますか？
その可能性があります。特に異物の巻き込みやローターの強制停止などの重大な詰まりは、モーターおよび／またはESCに過負荷を与え、恒久的な損傷を引き起こす恐れがあります。
砂の多い水中環境でも使用できますか？
ある程度の耐砂性はありますが、微細な研磨粒子が侵入すると摩耗が促進される可能性があります。砂やシルトの多い環境で使用した後は、回転部品を速やかに淡水で洗浄し、研磨粒子の蓄積を最小限に抑えて長期的な摩耗を低減してください。
海水および淡水の両方で使用できますか？
はい、どちらの環境にも対応しています。海水で使用した後は、塩分残留を除去するため、速やかに淡水に浸して洗浄し、腐食や固着のリスクを低減してください。
想定される耐用時間はどの程度ですか？
実験室試験では、管理された屋内淡水環境において200時間以上の連続回転が確認されています。実際の耐用時間は、デューティサイクル、負荷、水質、運用環境、およびメンテナンス状況によって異なります。
空気中での運転は可能ですか？
はい。Blu-Thrust Z80およびBlu-Thrust Z80Eはいずれも空気中での運転が可能です。ただし、高出力で長時間運転する場合は十分な冷却を確保し、失速や強制的な詰まり状態での連続運転は避けてください。
3Dモデルビューア
注： 上記の3Dモデルは参考用のみです。製品には含まれていない部品、アクセサリー、または異なるサイズが表示されている場合があります。簡略化のため、複数のバリエーションがある場合は通常、代表的な単一サイズのみが表示されています。同梱内容およびサイズごとの違いの詳細については、製品の配送ガイドをご参照ください。
