説明
Blu-Thrust Z80 スラスターは、最大300 m / 984 ftの深度で運用される水中ビークル向けに設計された、コンパクトで高効率な推進システムです。選択的に樹脂封止され電気的に絶縁されたブラシレス・アウトランナーモーターを採用しており、ローター周辺は冷却のため直接水と接触しつつ、ステーター巻線および電気インターフェースは封止処理と保護コーティングの組み合わせによって保護されています。この設計により、機械的な複雑さを最小限に抑えたダイレクトドライブ推力と、一般的な水中運用環境における高い耐腐食性を実現しています。
本スラスターは、外形寸法が共通で、推力性能も同等の以下2種類のバリエーションが用意されています：
- 標準バージョン（Blu-Thrust Z80）： 外部ESC接続用の3芯モーターケーブルを備えており、カスタム制御電子機器との統合に最適です。本モデル専用のスタンドアロン型外部ESCボードは近日提供予定です。
- ESC内蔵バージョン（Blu-Thrust Z80E）： スラスター筐体内部に台形波ESCを内蔵し、電源（＋）、電源（－）、信号線のみの簡素な配線を実現します。グレーのハウジングにより視認性が高く、ESCを外装側に配置することで、周囲の水へ効率的に熱を逃がすことができます。
各スラスターには、工具不要で着脱可能なスナップオン式リアキャップと、ダイビング間の迅速な点検および清掃を可能にするフロントウィードガードが付属します。フロントウィードガードはIP2Xの指保護要件に適合しています。交換用として、追加のスナップオンキャップも別途ご用意しています。
最適化されたプロペラおよびスラストダクト形状により、前進・後進ともに優れた性能を発揮します。これらの性能はシミュレーション、実地試験、および水中テストによって検証されています。各ユニットには、試験および取扱いに起因する微量の水分が残留している場合があります。
耐久試験では、管理された屋内淡水環境において200時間超の連続回転を達成しています。Blu-Thrust Z80は10～25.2 VDCの広い入力電圧範囲で動作します。24 V時には、試験条件下で電流11 A超にて最大5.3 kgfの前進推力を発生します。ウィードガード装着時は消費電力が増加し、推力は低下しますが、デブリの多い環境での保護を目的とした設計であり、最大推力を重視する場合は取り外すことが可能です。
配線は、付属のDeep-Sea 3芯（16 AWG）水中ケーブルを使用することで容易に行えます。本ケーブルは、対応するグランド型ケーブル貫通部品と組み合わせることで、300 mの耐圧運用に対応します。スラスターは、19 mmピッチの4か所のM3穴および中央のM6穴により取り付けられ、耐水密封のための標準的なグランド型ケーブル貫通部品と互換性があります。海水・淡水の両環境で使用可能ですが、使用後は腐食リスク低減のため、清水での洗浄を推奨します。
追加の保護機能として、異物侵入および衝撃に対する耐性を備えています。少量の砂への曝露には耐えますが、研磨性粒子は摩耗を促進する可能性があるため、堆積物の多い環境で使用した後は淡水での洗浄を推奨します。ポリカーボネートおよびステンレス鋼を使用した構造は、適切な運用条件下において、荷重下および長時間の浸水にも耐えるよう設計されています。
注意： ケーブル接続部を防水かつ確実に固定するためには、対応するケーブル貫通部品が必要です。本製品は Deep-Sea 3芯（16 AWG）水中ケーブル を使用しています。使用深度およびハウジング要件に適合する貫通部品を以下より選択してください。対応する貫通部品は本ページ下部に一覧表示されています。
ケーブル貫通部品オプション
別売
注意： ケーブル接続部を防水かつ確実に固定するためには、対応するケーブル貫通部品が必要です。Blu-Thrust Z80 スラスターにはDeep-Sea 3芯（16 AWG）水中ケーブルが付属しており、適切な貫通部品と組み合わせることで300 m / 984 ftの耐圧運用に対応します。使用深度およびハウジング要件に適合するオプションを以下から選択してください。
標準モデル（非ESC）およびESC内蔵モデルの両方で、同一の3芯ケーブルが使用されています。非ESCモデルでは、外部ESC接続用の3本のモーターフェーズ線を備えています。一方、ESC内蔵モデルでは、電源＋／電源－／信号線による配線で直接制御が可能です。標準モデル用のスタンドアロン型外部ESCボードは近日提供予定です。
Blu-Subでは、本スラスターの水中電源・信号ケーブルに対応した複数のケーブル貫通部品を提供しており、それぞれ異なる水中用途に適しています：
Deep-Sea ケーブル貫通部品 – 深海用途向けの標準高耐圧設計で、フル深度での運用に対応します。耐圧深度：最大 1,000 m / 3,281 ft
Deep-Sea M10 グランド型ケーブル貫通部品 – M10ねじ仕様で、圧縮グランドによる確実なストレインリリーフと、モジュール式ハウジングへの統合を可能にします。耐圧深度：最大 1,000 m / 3,281 ft
低耐圧 M10 グランド型ケーブル貫通部品 – 浅海域や低圧用途向けの、コスト効率に優れたコンパクトなソリューションです。耐圧深度：最大 100 m / 328 ft
互換ケーブルコネクタおよびカップリングハードウェア
別売
ケーブルについて：
Blu-Thrust Z80 スラスターには、推進システムへの電力および信号伝送を目的とした、堅牢な水中用ケーブルであるDeep-Sea 3芯（16 AWG）水中ケーブルが付属しています。標準モデル（非ESC）およびESC内蔵モデルの両方で同一のケーブルタイプが使用されており、内部の配線構成のみが異なります。非ESCモデル向けのスタンドアロン型外部ESCボードは近日提供予定で、同一のコネクタ規格を用いたプラグアンドプレイ接続が可能となります。
モジュール構成、クイックディスコネクト機能、またはケーブル延長が必要な場合には、以下の互換接続オプションをご利用いただけます：
Deep-Sea ケーブルコネクタ – メスソケット & オスプラグ
スラスターケーブルをインラインで終端できるプラグおよびソケット型コネクタで、着脱可能かつ防水性の高い推進接続を実現します。
Deep-Sea ケーブルコネクタ – M10 バルクヘッド
エンクロージャの壁面やエンドキャップに取り付けるパネルマウント型コネクタで、スラスターケーブルの貫通に使用されます。高耐圧で密閉された接続を形成するため、対応するプラグが必要です。
Deep-Sea ケーブルコネクタ – ダミーシーリングキャップ
未使用のスラスター用ケーブルコネクタ端部を密閉し、保管時、輸送時、または非稼働時における浸水から保護します。
Subsea M10 カップリングチューブ
ケーブル貫通部品およびポッティング材を使用して、スラスターケーブルをインラインで確実に接続することができます。
互換サブシーエンクロージャオプション
別売
Blu-Thrust Z80 スラスターには、対応するケーブル貫通部品と組み合わせることで300 m / 984 ftの耐圧に対応する、Deep-Sea 3芯（16 AWG）水中ケーブルが付属しています。選択した貫通部品を通してケーブルをハウジング内部に引き込んだ後、内蔵されたM3およびM6の取付穴を使用して、ROVフレームまたは取付構造にスラスターを固定することができます。標準モデルおよびESC内蔵モデルは、取付寸法およびエンクロージャ互換性が共通です。
Subsea 防水エンクロージャボックス
300 m耐圧のコンパクトなアルミニウム製エンクロージャで、ケーブル貫通部品を取り付けるためのM10ポートを20か所備えています。加工不要でスラスターケーブルを直接引き込むことが可能です。
Subsea エンクロージャ アクリルチューブ
250 m耐圧の透明キャストアクリル製ボディで、Blu-Sub製アルミニウムフランジおよびエンドキャップと互換性があります。貫通ポート付きエンドキャップを選択することで、スラスターケーブルをエンクロージャ内部へ整然と引き込むことができます。
Subsea エンクロージャ アルミニウムチューブ
最大1,000 mの耐圧に対応する堅牢なアルミニウム製チューブ型エンクロージャです。高圧環境でのスラスターケーブル統合には、対応する深海仕様の貫通ポート付きエンドキャップと組み合わせて使用してください。
配送リスト
反時計回り（CCW）水中スラスターキット： 内容：スラスター×1（CCWプロペラ装着済み）、CWプロペラ×1、フロントウィードガード×1、リアウィードガード×1、スナップオンキャップ×1 時計回り（CW）水中スラスターキット： 内容：スラスター×1（CWプロペラ装着済み）、CCWプロペラ×1、フロントウィードガード×1、リアウィードガード×1、スナップオンキャップ×1 CCW＋CW プロペラセット： 内容：CWプロペラ×1、CCWプロペラ×1 ウィードガードセット（フロント＆リア）： 内容：フロントウィードガード×1、リアウィードガード×1 スナップオンキャップ： 内容：スナップオンキャップ×1
技術仕様
| 項目 | Blu-Thrust Z80 スラスター（Z80 標準モデル & Z80E ESC内蔵モデル） |
| 材質・外観 |
標準：PC ブラック＋ブルー ESC内蔵：PC グレー プロペラ：PC＋ガラス繊維 ブラック ウィードガード & スナップオンキャップ：PC ブルー 316 ステンレス鋼インサート |
| 重量 |
スラスター：500 g プロペラセット：34.2 g ウィードガード：13.3 g スナップオンキャップ：14.3 g |
| 最大耐圧深度 | 300 m / 984 ft |
| 機械的耐久（試験参考値） | >200 時間（管理された淡水環境での試験） |
| 最大消費電力 |
ウィードガードなし：300 W ウィードガードあり：335 W |
| 6S 全開時電流 |
前進：11.9 A 後進：12.4 A ウィードガードあり 前進：13.2 A ウィードガードあり 後進：13.3 A |
| 6S 全開時推力 |
前進：5.6 kgf 後進：5.3 kgf ウィードガードあり 前進：3.2 kgf ウィードガードあり 後進：3.1 kgf |
| 電源電圧範囲 | 10 – 25.2 VDC |
| 定格電圧 | 24 V / 6S バッテリー |
| 24 V 推力パラメータ |
前進：5.3 kgf / 266 W / 11.1 A 後進：4.6 kgf / 254 W / 10.6 A |
| 温度範囲 |
空気中：–25 °C ～ 60 °C 水中：–10 °C ～ 40 °C |
| 取付情報 |
インサートナット材質：316 ステンレス鋼 取付ねじ：4 × M3 + 1 × M6 穴ピッチ：19 × 19 mm |
| ケーブル |
長さ：≈ 900 mm 仕様：3 × 16 AWG 標準モデル：外部ESC用のモーターフェーズ（U、V、W） ESC内蔵モデル：電源（＋）／電源（－）／信号線 ケーブル種別：グランド型貫通部品対応、300 mの耐圧運用に対応 |
| モーター |
種別：アウトランナー型ブラシレスモーター 極対数：8 KV定格：～170 シール：選択的な樹脂封止、電気的絶縁、水接触（開放）設計 ESC内蔵モデル：台形波ESC内蔵 |
* 機械的耐久や推力などの性能パラメータは、運用環境、デューティサイクル、および使用条件の影響を受け、実環境では変動する場合があります。
各電圧における全開時推力パラメータ：
| 電圧（V） | 前進推力（kgf） | 前進推力時電流（A） | 後進推力（kgf） | 後進推力時電流（A） |
| 26 | 5.9 | 12.5 | 5.6 | 13.1 |
| 24 | 5.3 | 11.1 | 4.6 | 10.6 |
| 22 | 4.7 | 9.7 | 4.4 | 10.5 |
| 20 | 3.9 | 8.5 | 3.9 | 9.3 |
| 18 | 3.2 | 7.4 | 3.3 | 8.2 |
| 16 | 2.8 | 6.4 | 2.9 | 7.1 |
| 14 | 2.3 | 5.2 | 2.3 | 5.9 |
| 12 | 1.8 | 4.3 | 1.7 | 4.8 |
| 10 | 1.4 | 3.2 | 1.3 | 3.7 |
技術仕様（続き）
データカーブ：
※ 推力パラメータは、Blu-Sub独自の試験ベンチによる実測データです。試験環境や条件の違いにより、結果にはばらつきが生じる場合があります。当社の試験プラットフォームにはわずかな下方測定バイアスがあるため、他の試験システムで取得されたデータは、本表の数値より高くなる傾向があります。なお、ウィードガードを装着した場合、消費電力は増加し、推力は明確に低下します。
性能の一貫性：
標準モデルおよびESC内蔵モデルは、モーターおよび流体力学的ハードウェアを共通で使用しています。当社の標準試験構成では、両モデルの推力および効率は同等であり、主な違いは配線構成およびハウジングカラーにあります。標準モデル（非ESC）では、測定される電流値や応答特性は、使用する外部ESCおよびその設定パラメータに依存します。
運用ライフサイクルに関する考慮事項：
Blu-Thrust Z80は、海洋推進用途における積極的な使用を想定した高性能水中推進コンポーネントとして設計されています。他の水中スラスターと同様に、その運用寿命はデューティサイクル、負荷条件、水質、運用深度、およびメンテナンス状況によって左右されます。管理された屋内淡水環境での試験では、200時間を超える連続回転能力が確認されていますが、実際の運用寿命は使用環境や運用条件によって異なります。長期的に安定した性能を維持するためには、定期的な点検、清掃、および適切な運用条件の遵守を推奨します。
24V 推力カーブ：
24V 電力カーブ：
配線定義（Blu-Thrust Z80 — 非ESCモデル）：
配線定義（Blu-Thrust Z80E — ESC内蔵モデル）：
回転方向、推力方向、および前進／後進プロペラ方向の説明：
指定したケーブル長でグランド型ケーブル貫通部品を事前に取り付けた状態をご希望の場合は、下図に示すAおよびB寸法をご記載のうえ、お問い合わせください。本貫通部品は300 mの耐圧に対応しており、内蔵された圧縮プラグおよびスリーブリングによってシールされます。カスタム配線長の場合、リードタイムや条件が延びる可能性があるため、当社より折り返しご案内いたします。一般的に、A＋Bの合計寸法は850 mm未満である必要があります。
標準モデルとESC内蔵モデルの違いは何ですか？
両モデルは外形寸法が同一で、推力性能もほぼ同等です。標準モデル（Blu-Thrust Z80）は3芯ケーブルを介して外部ESCに接続します。一方、ESC内蔵モデル（Blu-Thrust Z80E）は筐体内部に台形波ESCを内蔵しており、電源（＋）、電源（－）、信号線のみの簡素な配線で使用できます。また、Z80Eは識別しやすいグレーのハウジングを採用しています。
損傷や誤配線が発生した場合、修理は可能ですか？
いいえ。両モデルとも選択的な樹脂封止および保護コーティングが施されており、ユーザーによる修理は想定されていません。過電圧、逆極性、誤ったESC設定、または重大な機械的衝撃による損傷は、通常、修理ではなく交換が必要となります。
なぜCW／CCWプロペラが用意されているのですか？
CW（時計回り）およびCCW（反時計回り）プロペラは、複数のスラスターを搭載した際の反力トルクを低減するための左右対称設計です。すべてのスラスターが同一回転方向のプロペラで推力を発生すると、車体に不要なヨー方向のトルクが生じる場合があります。CWとCCWプロペラを組み合わせて使用することで、この影響を抑え、操縦性を向上させることができます。
フロントキャップは取り外せますか？
いいえ。フロント側のアセンブリは固定式です。清掃や点検のために取り外し可能なのは、リアのスナップオンキャップのみです。
異物の挿入や強制的な詰まりは恒久的な損傷を引き起こしますか？
その可能性があります。特に異物の巻き込みやローターの強制停止などの重大な詰まりは、モーターおよび／またはESCに過負荷を与え、恒久的な損傷を引き起こす恐れがあります。
砂の多い水中環境でも使用できますか？
ある程度の耐砂性はありますが、微細な研磨粒子が侵入すると摩耗が促進される可能性があります。砂やシルトの多い環境で使用した後は、回転部品を速やかに淡水で洗浄し、研磨粒子の蓄積を最小限に抑えて長期的な摩耗を低減してください。
海水および淡水の両方で使用できますか？
はい、どちらの環境にも対応しています。海水で使用した後は、塩分残留を除去するため、速やかに淡水に浸して洗浄し、腐食や固着のリスクを低減してください。
想定される耐用時間はどの程度ですか？
実験室試験では、管理された屋内淡水環境において200時間以上の連続回転が確認されています。実際の耐用時間は、デューティサイクル、負荷、水質、運用環境、およびメンテナンス状況によって異なります。
空気中での運転は可能ですか？
はい。Blu-Thrust Z80およびBlu-Thrust Z80Eはいずれも空気中での運転が可能です。ただし、高出力で長時間運転する場合は十分な冷却を確保し、失速や強制的な詰まり状態での連続運転は避けてください。
3Dモデルビューア
Note: The 3D model shown above is for reference purposes only. It may include components, accessories, or alternate sizes not included with the product. For simplicity, only a single representative size is typically displayed when multiple versions exist. Please refer to the product Shipping Guide for detailed information on included contents and size-specific differences.
