説明
Blu-Thrust Z80 スラスターは、最大深度300 m / 984 ftで動作する水中ビークル向けに設計されたコンパクトで高効率な推進システムです。堅牢な構造を備え、樹脂封止された電気的に絶縁されたブラシレス・アウトランナーモーターを採用しています。ローター周囲の水接触を許容しながら、固定子巻線を樹脂封止で完全に保護することで、機械的構造を最小限に抑えたダイレクトドライブ推力と優れた耐食性を実現しています。
スラスターは、性能と寸法が同一の2種類のバリエーションが用意されています。
- 標準バージョン（Blu-Thrust Z80）: 外部ESC接続用の3芯モーターケーブルを搭載。カスタム制御電子機器との統合に最適です。このモデル専用の外部ESCボードは近日公開予定です。
- 内蔵ESCバージョン（Blu-Thrust Z80E）: スラスター内部に統合型トラペゾイドESCを内蔵し、電源（+）、電源（–）、信号ラインへの配線を簡素化。グレーのハウジングによりバージョン識別が容易で、放熱性能も向上しています。
各スラスターには、工場出荷時に装着された取り外し可能なリア・スナップオンキャップと、固定されたフロントキャップ（取り外し不可）が付属しています。リアキャップは工具不要で簡単にアクセス・清掃でき、フロントにはIP2X指挿入防止規格に準拠した防草ガードが組み込まれています。交換用スナップオンキャップも別売で入手可能です。
最適化されたプロペラおよびスラストダクト形状により、前進および後進時の高い推進性能を実現。シミュレーション、実機試験、および耐圧チャンバー内での全出力水中試験で検証されています。この工程のため、各ユニットにはわずかな水分残留がある場合があります。
200時間を超える連続運転に対応し、Blu-Thrust Z80は広範な入力電圧範囲（10～25.2 VDC）で安定した性能を発揮します。24 V時には最大5.3 kgfの前進推力を約11 Aの電流で生成します。防草ガードを装着した場合、消費電力はわずかに増加しますが、精密操作や低速航行時でも優れた操縦性を維持します。
配線は、同梱のDeep-Sea 3芯（16 AWG）水中ケーブルを使用して簡単に行えます。このケーブルは、対応するグランドペネトレーターと組み合わせることで300 mの深度に耐える防水性能を発揮します。ユニットは4つのM3穴と、19 mm間隔で配置された中央のM6穴により取り付けられ、標準的なグランドケーブルペネトレーターと互換性があり、ハウジングシステムへの防水統合が可能です。海水および淡水環境の両方に適しており、使用後は腐食を防ぐため清水で洗浄してください。
追加の保護機能として、異物侵入や衝撃に対する耐性設計が施されています。限られた砂の接触には耐えますが、研磨性粒子は摩耗を早める可能性があるため、堆積物の多い環境で使用した後は清水洗浄を推奨します。ポリカーボネートとステンレススチール構造により、高負荷や長期浸漬下でも長期間の信頼性を確保します。
注意： ケーブルをエンクロージャーに防水固定するためには、対応するケーブルペネトレーターが必要です。本製品は Deep-Sea 3芯（16 AWG）水中ケーブル を使用しています。深度およびハウジング要件に適したペネトレーターを以下から選択してください。対応するペネトレーターオプションは下部に記載されています。
ケーブルペネトレーターオプション
別売
注意： ケーブル接続部をエンクロージャーに防水固定するには、対応するケーブルペネトレーターが必要です。Blu-Thrust Z80 スラスターには、Deep-Sea 3芯（16 AWG）水中ケーブルが付属しており、適切なペネトレーターと組み合わせることで300 m／984 ftの耐圧性能を発揮します。ご使用の耐水深およびハウジング要件に適したオプションを以下からお選びください。
標準版（非ESC）および内蔵ESC版の両方で同じ3芯ケーブルタイプを使用しています。非ESC版は外部ESC接続用の3本のモーター相線を備え、内蔵ESC版は電源（+）／電源（–）／信号線を使用して直接制御します。標準版用の単体外部ESCボードは近日公開予定です。
Blu-Subでは、このスラスターの水中電力および信号ケーブルに対応する複数の互換ケーブルペネトレーターを提供しており、さまざまな水中用途に対応します。
Deep-Sea ケーブルペネトレーター — 深海・全深度用途向けの標準的な高圧設計。耐水深：最大1,000 m／3,281 ft
Deep-Sea M10 グランドケーブルペネトレーター — M10ネジ仕様で、圧縮グランドによる確実なストレインリリーフとモジュラー式ハウジング統合を実現。耐水深：最大1,000 m／3,281 ft
Low-Depth M10 グランドケーブルペネトレーター — 浅水域や低圧環境に最適な、コスト効率の高いコンパクト設計。耐水深：最大100 m／328 ft
対応ケーブルコネクターおよびカップリングハードウェア
別売
ケーブルについて：
Blu-Thrust Z80 スラスターには、推進システムへの電力および信号伝送用に設計された堅牢な水中ケーブルであるDeep-Sea 3芯（16 AWG）水中ケーブルが付属しています。標準版（非ESC）および内蔵ESC版の両方で同じケーブルタイプを使用しており、内部配線構成のみが異なります。非ESC版用の単体外部ESCボードは近日公開予定で、同一コネクタ規格を使用したプラグ＆プレイ接続が可能になります。
モジュラー構成、クイックディスコネクト機能、または延長ケーブル構成が必要な場合は、以下の互換接続オプションを利用できます。
Deep-Sea ケーブルコネクター – メスソケット＆オスプラグ
スラスターケーブルを密封端子で終端し、着脱可能で防水性の高い推進接続を実現するインライン型プラグ＆ソケットコネクター。
Deep-Sea ケーブルコネクター – M10 バルクヘッド
スラスターケーブルをエンクロージャーの壁面またはエンドキャップを通して接続するためのパネル取付型コネクター。対応するプラグと組み合わせることで、高圧環境下でも密閉接続を実現します。
Deep-Sea ケーブルコネクター – ダミーシーリングキャップ
保管、輸送、または非稼働時に未使用のスラスターケーブルコネクターを密閉し、水の侵入から保護します。
Subsea M10 カップリングチューブ
ペネトレーターおよびポッティングコンパウンドを使用して、スラスターケーブルのインライン接続を安全に行うためのパーツです。
対応する水中エンクロージャーオプション
別売
Blu-Thrust Z80 スラスターには、対応するケーブルペネトレーターと組み合わせることで300 m／984 ftの耐圧性能を発揮するDeep-Sea 3芯（16 AWG）水中ケーブルが付属しています。ケーブルを選択したペネトレーターを通してハウジング内に導入した後、スラスターは内蔵されたM3およびM6取付穴を使用してROVフレームまたは取付構造に固定できます。標準版と内蔵ESC版の両方で取付寸法およびエンクロージャー互換性は同一です。
サブシー防水エンクロージャーボックス
耐深度300 mのコンパクトなアルミニウム製エンクロージャー。ペネトレーター取付用のM10ポートを20個あらかじめ加工済みで、スラスターケーブルを改造なしで直接通すのに最適です。
サブシーエンクロージャーアクリルチューブ
耐深度250 mの透明キャストアクリル製ボディ。Blu-Sub製のアルミフランジおよびエンドキャップと互換性があります。ペネトレーターポート付きのエンドキャップを選択することで、スラスターケーブルを美しくエンクロージャー内へ導入できます。
サブシーエンクロージャーアルミチューブ
耐深度1,000 mの堅牢なアルミニウム製チューブエンクロージャー。高圧環境でのスラスターケーブル統合には、ペネトレーターポートを備えた深海対応エンドキャップと組み合わせて使用します。
配送リスト
反時計回り（CCW）水中スラスターキット： 内容：スラスター ×1（CCWプロペラ装着済み）、CWプロペラ ×1、前方防草ガード ×1、後方防草ガード ×1、スナップオンキャップ ×1 時計回り（CW）水中スラスターキット： 内容：スラスター ×1（CWプロペラ装着済み）、CCWプロペラ ×1、前方防草ガード ×1、後方防草ガード ×1、スナップオンキャップ ×1 CCW＋CW プロペラセット： 内容：CWプロペラ ×1、CCWプロペラ ×1 防草ガードセット（前方・後方）： 内容：前方防草ガード ×1、後方防草ガード ×1 スナップオンキャップ： 内容：スナップオンキャップ ×1 のみ
技術仕様
| アイテム | Blu-Thrust Z80 スラスター（Z80 標準版および Z80E 内蔵ESC版） |
| 素材・外観 |
標準版：PC ブラック＋ブルー 内蔵ESC版：PC グレー プロペラ：PC＋ガラス繊維 ブラック 防草ガード＆スナップオンキャップ：PC ブルー 316 ステンレススチールインサート |
| 重量 |
スラスター：500 g プロペラセット：34.2 g 防草ガード：13.3 g スナップオンキャップ：14.3 g |
| 最大定格耐水深 | 300 m ／ 984 ft |
| 定格機械耐久性 | 200時間以上 |
| 最大出力 |
防草ガードなし：300 W 防草ガードあり：335 W |
| 6S フルスロットル電流 |
前進：11.9 A 後進：12.4 A 防草ガード付き 前進：13.2 A 防草ガード付き 後進：13.3 A |
| 6S フルスロットル推力 |
前進：5.6 kgf 後進：5.3 kgf 防草ガード付き 前進：3.2 kgf 防草ガード付き 後進：3.1 kgf |
| 電源電圧範囲 | 10 ～ 25.2 VDC |
| 定格電圧 | 24 V ／ 6S バッテリー |
| 24V 推力パラメータ |
前進：5.3 kgf ／ 266 W ／ 11.1 A 後進：4.6 kgf ／ 254 W ／ 10.6 A |
| 動作温度範囲 |
空気中：–25 °C ～ 60 °C 水中：–10 °C ～ 40 °C |
| 取付仕様 |
インサートナット素材：316 ステンレススチール 取付ねじ：4 × M3 ＋ 1 × M6 穴間隔：19 × 19 mm |
| ケーブル |
長さ：約900 mm 仕様：3 × 16 AWG 標準版：外部ESC用モーター相（U, V, W） 内蔵ESC版：電源（+）／電源（–）／信号ライン ケーブルタイプ：グランドペネトレーター対応、防水深300 m仕様 |
| モーター |
タイプ：アウトランナー・ブラシレスモーター ポールペア：8 KV値：約170 シーリング：樹脂封止、電気絶縁、水接触開放設計 内蔵ESC版：統合型トラペゾイドESC内蔵 |
※ 機械寿命や推力などのパラメータは、使用環境や運転条件により変動する場合があります。
電圧別のフルスロットル推力パラメータ：
| 電圧 (V) | 前進推力 (kgf) | 前進電流 (A) | 後進推力 (kgf) | 後進電流 (A) |
| 26 | 5.9 | 12.5 | 5.6 | 13.1 |
| 24 | 5.3 | 11.1 | 4.6 | 10.6 |
| 22 | 4.7 | 9.7 | 4.4 | 10.5 |
| 20 | 3.9 | 8.5 | 3.9 | 9.3 |
| 18 | 3.2 | 7.4 | 3.3 | 8.2 |
| 16 | 2.8 | 6.4 | 2.9 | 7.1 |
| 14 | 2.3 | 5.2 | 2.3 | 5.9 |
| 12 | 1.8 | 4.3 | 1.7 | 4.8 |
| 10 | 1.4 | 3.2 | 1.3 | 3.7 |
技術仕様（続き）
データカーブ：
※ 推力パラメータは、Blu-Sub独自の試験ベンチによる実測データです。試験環境や条件により数値は変動する場合があります。当社の試験プラットフォームにはわずかな下方測定バイアスがあるため、他の試験システムで得られるデータは本表の値より高くなる傾向があります。防草ガードを装着した場合、消費電力は増加し、推力はわずかに低下します。
性能の一貫性：
標準版と内蔵ESC版は、水力学的および電気的性能特性が同一です。推力、効率、電流値は両モデルで一致しており、異なるのは配線構成とハウジングカラーのみです。
24V 推力カーブ：
24V 出力カーブ：
配線定義（Blu-Thrust Z80 — 非ESCモデル）：
配線定義（Blu-Thrust Z80E — 内蔵ESCモデル）：
回転方向・推力方向・前進／後進プロペラ方向の説明：
特定のケーブル長でグランドペネトレーターの事前取付けをご希望の場合は、こちらからお問い合わせください。下図に示すAおよびB寸法をお知らせください。ペネトレーターは耐圧深度300 mに対応し、一体型の圧縮プラグとスリーブリングによってシールされます。カスタム配線長の場合、納期および価格が変動する可能性がありますので、確認後ご案内いたします。一般的に、A＋Bの合計寸法は850 mm未満にしてください。
標準版と内蔵ESC版の違いは何ですか？
両バージョンは性能と寸法が同一です。標準モデル（Blu-Thrust Z80）は3芯ケーブルを介して外部ESCに接続します。一方、内蔵ESCモデル（Blu-Thrust Z80E）は、ハウジング内部にトラペゾイドESCを統合しており、電源（+）、電源（–）、信号ラインへの配線を簡略化しています。Z80Eモデルは識別しやすいグレーのハウジングを採用しています。
スラスターが損傷または誤配線された場合、修理は可能ですか？
いいえ。両バージョンとも工場で樹脂封止されており、分解・修理はできません。過電圧、逆極性、または強い衝撃による損傷は修復できません。
なぜCW/CCWプロペラがあるのですか？
CW（時計回り）およびCCW（反時計回り）のプロペラは鏡像設計であり、モーター回転によって発生する反作用トルクを打ち消すために使用されます。たとえば、すべてのスラスターが前進時に時計回りに回転すると、反時計回りの反力が機体に加わり、不要な回転を引き起こす可能性があります。CWおよびCCWユニットを組み合わせることで、この影響を中和できます。
フロントキャップは取り外せますか？
いいえ。フロントキャップは固定されており取り外しできません。リアスナップオンキャップのみが清掃や点検のために取り外せる設計です。
異物の挿入や強制的な回転停止で永久的な損傷を受けますか？
はい。特に異物の絡まりや破片による深刻な詰まりは、モーターや電子スピードコントローラー（ESC）の焼損を引き起こし、永久的な損傷を与える可能性があります。
砂の多い水中環境でも使用できますか？
スラスターにはある程度の耐砂性がありますが、微細な研磨粒子が侵入して摩耗を引き起こす可能性があります。砂の多い環境で使用した後は、回転部をすぐに清水で洗浄し、摩擦や長期的な損傷を防止してください。
海水と淡水の両方で使用できますか？
はい、どちらの環境でも使用可能です。海水使用後は速やかに清水で洗浄し、塩分残留を除去して腐食や機械的固着を防止してください。
耐用年数はどのくらいですか？
実験室での試験では、スラスターは淡水環境で200時間以上の連続運転に耐えました。実際の寿命は水質、メンテナンス状況、使用頻度によって異なります。
空気中での動作は可能ですか？
はい。Blu-Thrust Z80およびBlu-Thrust Z80Eは、動作時間の制限なく空気中でも運転可能です。
3Dモデルビューア
Note: The 3D model shown above is for reference purposes only. It may include components, accessories, or alternate sizes not included with the product. For simplicity, only a single representative size is typically displayed when multiple versions exist. Please refer to the product Shipping Guide for detailed information on included contents and size-specific differences.
