説明
最適化されたプロペラおよびスラストダクト形状により、前進・後進の両方向で優れた性能を発揮します。この性能は、シミュレーション、実環境試験、および水中試験によって検証されています。各ユニットには、生産試験および取り扱いにより微量の水分が残っている場合があります。
耐久試験では、管理された屋内淡水環境において200時間以上の連続回転が確認されています。Blu-Thrust Z80-170およびBlu-Thrust Z80E-170は、10～25.2 VDCの入力電圧範囲で動作し、24 V / 6Sシステム向けに最適化されています。24 V時、170 KVモデルは標準試験条件下で、電流11 A超で最大5.3 kgfの前進推力を発生します。
Blu-Thrust Z80-290およびBlu-Thrust Z80E-290は、10～16.8 VDCの入力電圧範囲で動作し、12 Vクラス / 4Sシステム向けに最適化されています。16 V時、290 KVモデルは標準試験条件下で、約20.1 Aの電流で最大5.4 kgfの前進推力を発生します。
ウィードガードを装着すると消費電力は増加し、推力は低下します。ウィードガードは異物保護を目的としており、最大推力が必要な場合は取り外すことができます。
配線には付属の Deep-Sea 3芯（16 AWG）水中ケーブル を使用し、対応するグランド貫通デバイスと組み合わせて取り付けることで、300 m深度での使用に対応します。標準Z80モデルは外部ESC接続用に3本のモーターフェーズ線を使用し、ESC内蔵のZ80Eモデルは電源（+）、電源（−）、信号線を使用します。
配線に関する警告: 標準Z80モデルとESC内蔵Z80Eモデルでは配線方法が異なります。接続前に、モデル、ハウジングタイプ、および配線仕様を必ず確認してください。誤配線、逆極性、過電圧、または不適切なESC設定は、スラスターに永久的な損傷を与える可能性があります。
本ユニットは、4つのM3ネジ穴と1つの中央M6ネジ穴を備え、穴間隔は19 mmです。これにより、機体フレームや取付ブラケットへ確実に機械的統合が可能です。170 KVモデルと290 KVモデルは、外形寸法、取付パターン、プロペラ設計、ウィードガード設計、および全体的な機械統合仕様がすべて同一です。
海水・淡水の両環境で使用可能ですが、海水使用後は腐食リスクを低減するため、真水で洗浄することを推奨します。少量の砂への曝露には耐性がありますが、研磨性粒子は摩耗を加速させる可能性があるため、堆積物の多い環境で使用した後は真水による洗浄を推奨します。
注: ケーブル接続部を防水し、エンクロージャに確実に固定するには、対応するケーブル貫通デバイスが必要です。必要な深度定格およびハウジング構成に適した貫通デバイスを選択してください。
ケーブル貫通部品オプション
別売
注: ケーブル接続部をエンクロージャに防水かつ確実に固定するには、対応するケーブル貫通デバイスが必要です。Blu-Thrust Z80シリーズには、Deep-Sea 3芯（16 AWG）水中ケーブルが付属しており、適切な貫通デバイスと組み合わせることで、300 m / 984 ftの耐圧動作に対応します。必要な深度定格およびハウジング要件に適したオプションを以下から選択してください。
標準Z80モデルおよびESC内蔵Z80Eモデルの両方で、同じ3芯ケーブルを使用しており、170KV版と290KV版でも共通です。標準モデルは外部ESC接続用として3本のモーターフェーズ線を備え、ESC内蔵モデルは直接制御用として電源＋ / 電源－ / 信号線を使用します。標準モデル向けの単体外部ESCボードは近日発売予定です。
Blu-Subでは、このスラスターの水中電源・信号ケーブルに対応した複数の互換ケーブル貫通デバイスを提供しており、それぞれ異なる水中用途に適しています：
Deep-Sea ケーブル貫通デバイス – 深海およびフルデプス運用向けの標準高耐圧設計。深度定格: 最大 1,000 m / 3,281 ft
Deep-Sea M10 グランド式ケーブル貫通デバイス – 確実なストレインリリーフとモジュラー型ハウジング統合のための、M10ネジ式圧縮グランド付き貫通デバイス。深度定格: 最大 1,000 m / 3,281 ft
低深度 M10 グランド式ケーブル貫通デバイス – 浅水域または低圧用途向けの、コスト効率に優れたコンパクトなソリューション。深度定格: 最大 100 m / 328 ft
コンパクトな代替オプション – Blu-Thrust Z60シリーズ
別売品
Blu-Thrust Z60 & Z60E 水中スラスター
スペースに制約のある機体レイアウトや中程度の推力要件向けに設計された、よりコンパクトな推進プラットフォームです。Z80シリーズがより高い最大出力とトルク容量を重視しているのに対し、Z60シリーズは小型ROV、USV、ダイバープロパルジョンビークル、およびコンパクトな海中システム向けに、サイズと重量を抑えた設計となっています。標準モデル（外部ESC）および台形波ESC内蔵モデルの両方をご用意しています。
互換ケーブルコネクタおよびカップリングハードウェア
別売
ケーブルについて:
Blu-Thrust Z80シリーズには、推進システムへの電力および信号伝送向けに設計された堅牢な海中ケーブルであるDeep-Sea 3芯（16 AWG）水中ケーブルが付属しています。標準Z80モデルおよびESC内蔵Z80Eモデルの両方で同じケーブルタイプを使用しており、170KV版と290KV版でも共通です。標準モデルとESC内蔵モデルの違いは、内部配線構成のみです。ESC非内蔵モデル向けの単体外部ESCボードも近日発売予定で、同じコネクタ規格によるプラグアンドプレイ接続が可能になります。
モジュラー構成、クイックディスコネクト機能、または延長ケーブルが必要な場合、以下の互換接続オプションをご利用いただけます：
Deep-Sea ケーブルコネクタ – メスソケット & オスプラグ
インライン型プラグ・ソケットコネクタで、スラスターケーブルの端末を密閉処理し、着脱可能で防水性の高い推進接続を実現します。
Deep-Sea ケーブルコネクタ – M10 バルクヘッド
エンクロージャ壁面またはエンドキャップでのスラスターケーブル貫通用に設計されたパネルマウントコネクタです。密閉された高耐圧接続を形成するには、対応するプラグが必要です。
Deep-Sea ケーブルコネクタ – ダミーシーリングキャップ
保管、輸送、または非稼働時に、未使用のスラスターケーブルコネクタを水の侵入から保護するため、露出端を密閉します。
Subsea M10 カップリングチューブ
貫通デバイスおよびポッティング材を使用して、スラスターケーブルを安全にインライン接続できます。
互換サブシーエンクロージャオプション
別売
Blu-Thrust Z80シリーズには、互換性のあるケーブル貫通デバイスと組み合わせることで300 m / 984 ftの耐圧性能を持つDeep-Sea 3芯（16 AWG）水中ケーブルが付属しています。選択した貫通デバイスを通してケーブルをハウジング内部へ配線した後、スラスターは内蔵されたM3およびM6取付穴を使用して、ROVフレームまたは取付構造へ固定できます。Z80-170、Z80E-170、Z80-290、およびZ80E-290モデルは、同一の取付寸法およびエンクロージャ互換性を共有しています。
Subsea 防水エンクロージャボックス
深度300 m対応のコンパクトなアルミ製エンクロージャで、貫通デバイス取付用に20個のM10ポートが事前加工されています。改造不要でスラスターケーブルを直接貫通させる用途に最適です。
Subsea アクリル製エンクロージャチューブ
深度250 m対応の透明キャストアクリル製ボディで、Blu-Subアルミフランジおよびエンドキャップと互換性があります。貫通ポート付きエンドキャップを選択することで、スラスターケーブルをエンクロージャ内へきれいに配線できます。
Subsea アルミ製エンクロージャチューブ
深度1,000 m対応の堅牢なアルミチューブエンクロージャです。高圧環境でスラスターケーブルを統合するには、貫通ポート付きの対応深海用エンドキャップと組み合わせて使用してください。
HD Aluminum Propeller Upgrade
Sold Separately
Optional HD aluminum propellers are available for the Blu-Thrust Z80/Z80E platform, offering a stronger direct replacement for the standard plastic propellers while maintaining the same blade profile and similar thrust and power characteristics.
Made from 6061 aluminum with a natural hard anodized finish, these propellers are designed for harsher operating environments such as sandy, silty, or debris-prone waters. The thin aluminum blade edges help cut through weeds and vegetation more effectively than the standard plastic propellers.
HD Aluminum Propellers are compatible with Blu-Thrust Z80-170, Blu-Thrust Z80E-170, Blu-Thrust Z80-290, and Blu-Thrust Z80E-290 models. They are sold individually in either CW or CCW rotation and include 4 × mounting screws.
Important: Aluminum propellers are stronger than plastic propellers, but they are not indestructible. Impacts with hard foreign objects can cause permanent damage, and abrasive sediment-laden conditions may also accelerate wear on the thruster unit. Rinse with fresh water after every use, especially after saltwater, sandy, or silty operation.
配送リスト
反時計回り（CCW）水中スラスターキット: 内容: スラスター × 1（CCWプロペラ装着済み）、CW予備プロペラ × 1、フロントウィードガード × 1、リアウィードガード × 1、スナップオンキャップ × 1 時計回り（CW）水中スラスターキット: 内容: スラスター × 1（CWプロペラ装着済み）、CCW予備プロペラ × 1、フロントウィードガード × 1、リアウィードガード × 1、スナップオンキャップ × 1 CCW + CW プロペラセット: 内容: CWプロペラ × 1、CCWプロペラ × 1 ウィードガードセット（前後）: 内容: フロントウィードガード × 1、リアウィードガード × 1 スナップオンキャップ: 内容: スナップオンキャップ × 1 のみ
技術仕様
| 項目 | 170KVモデル Blu-Thrust Z80-170 & Blu-Thrust Z80E-170 |
290KVモデル Blu-Thrust Z80-290 & Blu-Thrust Z80E-290 |
| 材質・外観 |
標準Z80：PC ブラック + ブルー 内蔵ESC Z80E：PC グレー プロペラ：PC + ガラス繊維 ブラック ウィードガード：PC ブルー スナップオンキャップ：PC ブルー / グレー 316ステンレス鋼インサート |
標準Z80：PC ブラック + ブルー 内蔵ESC Z80E：PC グレー プロペラ：PC + ガラス繊維 ブラック / グレー ウィードガード：PC ブルー スナップオンキャップ：PC ブルー / グレー 316ステンレス鋼インサート |
| 重量 |
スラスター：500 g プロペラセット：34.2 g ウィードガード：13.3 g スナップオンキャップ：14.3 g |
スラスター：500 g プロペラセット：34.2 g ウィードガード：13.3 g スナップオンキャップ：14.3 g |
| 最大定格深度 | 300 m / 984 ft | 300 m / 984 ft |
| 機械的耐久性（試験参考値） | >200時間（管理された淡水試験） | >200時間（管理された淡水試験） |
| 最大出力 |
ウィードガードなし：300 W ウィードガード付き：335 W |
ウィードガードなし：365 W ウィードガード付き：405 W |
| 定格出力 | 270 W | 320 W |
| フルスロットル電流： |
6S満充電電圧時： 正転：11.9 A 逆転：12.4 A ウィードガード付き FWD：13.2 A ウィードガード付き REV：13.3 A |
4S満充電電圧時： 正転：21.7 A 逆転：21.3 A ウィードガード付き FWD：24.1 A ウィードガード付き REV：22.8 A |
| フルスロットル推力： |
6S満充電電圧時： 正転：5.6 kgf 逆転：5.3 kgf ウィードガード付き FWD：3.2 kgf ウィードガード付き REV：3.1 kgf |
4S満充電電圧時： 正転：5.7 kgf 逆転：5.2 kgf ウィードガード付き FWD：3.3 kgf ウィードガード付き REV：3.1 kgf |
| 電源電圧範囲 | 10 – 25.2 VDC | 10 – 16.8 VDC |
| 定格電圧 | 24 V / 6Sバッテリー | 16 V / 4Sバッテリー |
| 定格電圧時の推力パラメータ |
24 V FWD：5.3 kgf / 266 W / 11.1 A 24 V REV：4.6 kgf / 254 W / 10.6 A |
16 V FWD：5.2 kgf / 315 W / 19.7 A 16 V REV：4.7 kgf / 307 W / 19.2 A |
| 温度範囲 |
空気中：–25 °C ～ 60 °C 水中：–10 °C ～ 40 °C |
空気中：–25 °C ～ 60 °C 水中：–10 °C ～ 40 °C |
| 取付詳細 |
インサートナット材質：316ステンレス鋼 取付ねじ：4 × M3 + 1 × M6 穴間隔：19 × 19 mm |
インサートナット材質：316ステンレス鋼 取付ねじ：4 × M3 + 1 × M6 穴間隔：19 × 19 mm |
| ケーブル |
長さ：約900 mm 仕様：3 × 16 AWG 標準Z80-170：外部ESC用モーター相（U、V、W） 内蔵ESC Z80E-170：電源（+）/ 電源（–）/ 信号線 ケーブルタイプ：グランドペネトレータ対応、300 m耐圧仕様 |
長さ：約900 mm 仕様：3 × 16 AWG 標準Z80-290：外部ESC用モーター相（U、V、W） 内蔵ESC Z80E-290：電源（+）/ 電源（–）/ 信号線 ケーブルタイプ：グランドペネトレータ対応、300 m耐圧仕様 |
| モーター |
タイプ：アウトランナーブラシレスモーター 極対数：8 KV値：170KV シーリング：選択的に樹脂封止、電気的絶縁、開放水接触設計 内蔵ESCバージョン：統合型台形波ESC |
タイプ：アウトランナーブラシレスモーター 極対数：8 KV値：290KV シーリング：選択的に樹脂封止、電気的絶縁、開放水接触設計 内蔵ESCバージョン：統合型台形波ESC |
* 機械的耐久性や推力などの性能パラメータは、動作環境、デューティサイクル、試験構成、使用条件の影響を受け、実際の用途では変動する場合があります。
異なる電圧におけるフルスロットル推力パラメータ — 170KVモデル：
| 電圧（V） | 正転推力（kgf） | FWD推力電流（A） | 逆転推力（kgf） | REV推力電流（A） |
| 26 | 5.9 | 12.5 | 5.6 | 13.1 |
| 24 | 5.3 | 11.1 | 4.6 | 10.6 |
| 22 | 4.7 | 9.7 | 4.4 | 10.5 |
| 20 | 3.9 | 8.5 | 3.9 | 9.3 |
| 18 | 3.2 | 7.4 | 3.3 | 8.2 |
| 16 | 2.8 | 6.4 | 2.9 | 7.1 |
| 14 | 2.3 | 5.2 | 2.3 | 5.9 |
| 12 | 1.8 | 4.3 | 1.7 | 4.8 |
| 10 | 1.4 | 3.2 | 1.3 | 3.7 |
異なる電圧におけるフルスロットル推力パラメータ — 290KVモデル：
| 電圧（V） | 正転推力（kgf） | FWD推力電流（A） | 逆転推力（kgf） | REV推力電流（A） |
| 16 | 5.4 | 20.1 | 4.7 | 19.3 |
| 14 | 4.4 | 17.0 | 4.0 | 16.3 |
| 12 | 3.6 | 13.5 | 3.2 | 13.4 |
| 10 | 2.7 | 10.8 | 2.5 | 10.5 |
技術仕様 続き
データ曲線:
* 推力パラメータは、Blu-Sub独自の試験ベンチで取得した実測データです。複数の要因により、試験環境によって差異が生じる場合があります。当社の試験プラットフォームにはわずかな低めの測定バイアスがあるため、他の試験システムで取得されたデータは、この表の値より一般的に高くなる場合があります。注：ウィードガードを使用すると、消費電力は増加し、推力は測定上低下します。
性能の一貫性:
170KVモデルと290KVモデルは、同じZ80機械プラットフォーム、外形寸法、取付パターン、プロペラ設計、ウィードガード設計、および全体的な取付方法を共有しています。主な違いは、モーターKV定格、電圧最適化、動作電圧範囲、および電流値です。標準Z80モデルは外部ESCを使用し、Z80Eモデルはスラスター本体ハウジング内に台形波ESCを内蔵しています。標準のESC非内蔵モデルでは、測定される電流値および応答特性は外部ESCとチューニングパラメータに依存します。
運用ライフサイクルに関する考慮事項:
Blu-Thrust Z80シリーズは、海洋推進用途での実運用を目的とした高性能水中推進コンポーネントとして設計されています。すべての水中スラスターと同様に、その運用寿命はデューティサイクル、負荷条件、水質、使用深度、およびメンテナンス方法の影響を受けます。管理された屋内淡水条件下での実験室試験では、200時間を超える連続回転能力が確認されています。実際の展開における使用期間は、環境への曝露や使用プロファイルによって異なる場合があります。長期にわたって安定した性能を維持するため、定期的な点検、清掃、および適切な動作範囲での使用を推奨します。
170KVモデル性能曲線（Z80-170 & Z80E-170）:
以下の推力曲線および出力曲線は、Blu-Thrust Z80-170およびBlu-Thrust Z80E-170の両モデルに適用されます。これらの曲線は、170KVプラットフォームの主要な動作条件である24V試験に基づいています。両モデルは同じモーター、プロペラ、ハウジング形状、および機械プラットフォームを使用しているため、同等の動作条件下では水力推力性能は実質的に同一です。2つのモデルの主な違いは制御アーキテクチャであり、Z80-170は外部ESCを必要とし、Z80E-170は台形波ESCを内蔵しています。
170KV推力曲線（24V）:
170KV出力曲線（24V）:
290KVモデル性能曲線（Z80-290 & Z80E-290）:
以下の推力曲線および出力曲線は、Blu-Thrust Z80-290およびBlu-Thrust Z80E-290の両モデルに適用されます。これらの図は、290KVプラットフォームの一般的な低電圧動作条件である12Vおよび16Vでの動作を比較しています。290KVモデルは、170KVモデルと比較して低電圧システム向けに最適化されています。両モデルは同じモーター、プロペラ、ハウジング形状、および機械プラットフォームを使用しているため、同等の動作条件下では水力推力性能は実質的に同一です。2つのモデルの主な違いは制御アーキテクチャであり、Z80-290は外部ESCを必要とし、Z80E-290は台形波ESCを内蔵しています。
290KV推力曲線（12V対16V）:
290KV出力曲線（12V対16V）:
配線定義（Blu-Thrust Z80 — ESC非内蔵モデル）:
配線定義（Blu-Thrust Z80E — ESC内蔵モデル）:
配線に関する警告:
標準Z80モデルとESC内蔵Z80Eモデルでは配線方法が異なります。接続前に、モデル、ハウジングタイプ、および配線定義を必ず確認してください。誤配線、逆極性、過電圧、または不適切なESC設定は、スラスターに永久的な損傷を与える可能性があります。
回転方向、推力方向、および前進/後進時のプロペラ方向の説明:
指定ケーブル長でグランド貫通デバイスを事前取り付けする必要がある場合は、お問い合わせのうえ、下図に示すA寸法およびB寸法をご提供ください。この貫通デバイスは300 mの耐圧仕様で、シールには一体型圧縮プラグおよびスリーブリングを使用しています。カスタム配線長ではリードタイムや価格に影響が出る場合があるため、確認後にご案内いたします。通常、A + Bの合計寸法は850 mm未満である必要があります。
標準モデルとESC内蔵モデルの違いは何ですか？
両モデルは外形寸法が同一で、同じKVバージョンを使用した場合、推力性能もほぼ同等です。標準モデル（Blu-Thrust Z80-170およびBlu-Thrust Z80-290）は3芯ケーブルを介して外部ESCに接続します。一方、ESC内蔵モデル（Blu-Thrust Z80E-170およびBlu-Thrust Z80E-290）は、ハウジング内部に台形波ESCを内蔵しており、配線は電源（+）、電源（−）、信号線のみとなり簡素化されています。Z80Eバージョンは識別しやすいようグレーハウジングを採用しています。
170KVモデルと290KVモデルの違いは何ですか？
170KVモデルは24 V / 6Sシステム向けに最適化されており、動作電圧範囲は10～25.2 VDCです。290KVモデルは12 Vクラス / 4Sシステム向けに最適化されており、動作電圧範囲は10～16.8 VDCです。170KVモデルと290KVモデルは、Z80の外形寸法、取付パターン、プロペラ設計、ウィードガード設計、および全体的な機械統合仕様がすべて同一です。
170KVモデルと290KVモデルはどのように識別できますか？
170と表記されたモデルは24 V / 6S最適化版、290と表記されたモデルは12 Vクラス / 4S最適化版です。標準Z80モデルはブラック＋ブルーのハウジング、ESC内蔵Z80Eモデルはグレーハウジングを採用しています。
損傷または誤配線した場合、スラスターは修理可能ですか？
いいえ。本スラスターは選択的封止および保護コーティングを採用しており、ユーザーによる修理は想定されていません。過電圧、逆極性、誤配線、不適切なESC設定、または深刻な機械的衝撃による損傷は、通常修理ではなく交換が必要です。標準Z80モデルとESC内蔵Z80Eモデルでは配線方法が異なるため、接続前に配線仕様を慎重に確認してください。
なぜCW/CCWプロペラがあるのですか？
CW（時計回り）およびCCW（反時計回り）プロペラは、複数のスラスターを搭載した際に反作用トルクを相殺するための鏡像設計です。例えば、すべてのスラスターが同じ回転方向のプロペラで推力を発生すると、機体に不要なヨー回転が生じる可能性があります。CWとCCWプロペラを組み合わせることで、この影響を低減し、操縦性を向上させます。
フロントキャップは取り外せますか？
いいえ。フロントアセンブリは固定されています。一方、リアのスナップオンキャップは清掃や点検のために取り外し可能です。
異物の挿入や強制的な回転停止で永久損傷する可能性はありますか？
あります。深刻な閉塞、特に異物の絡まりやローターの強制停止は、モーターおよび／またはESCに過負荷を与え、永久的な損傷を引き起こす可能性があります。
砂の多い水中環境に適していますか？
本スラスターはある程度の耐砂性能を備えていますが、微細な研磨粒子が内部に入り込み、摩耗を加速させる可能性があります。砂やシルトの多い環境で使用した後は、速やかに回転部を真水で洗浄し、研磨粒子の蓄積を最小限に抑えて長期摩耗を低減してください。
海水と淡水の両方で使用できますか？
はい、両方に対応しています。海水で使用した後は、塩分残留物を除去し、腐食や固着リスクを低減するため、速やかに真水に浸して洗浄してください。
期待される寿命はどれくらいですか？
実験室試験では、管理された屋内淡水環境において200時間以上の連続回転が確認されています。実際の寿命は、デューティサイクル、負荷、水質、使用環境、およびメンテナンス方法によって異なります。
空気中で動作できますか？
はい。Blu-Thrust Z80-170、Blu-Thrust Z80E-170、Blu-Thrust Z80-290、およびBlu-Thrust Z80E-290は空気中でも動作可能です。ただし、高出力で長時間動作させる場合は十分な冷却を確保し、失速や閉塞状態が継続しないよう注意してください。
3Dモデルビューア
注： 上記の3Dモデルは参考用のみです。製品には含まれていない部品、アクセサリー、または異なるサイズが表示されている場合があります。簡略化のため、複数のバリエーションがある場合は通常、代表的な単一サイズのみが表示されています。同梱内容およびサイズごとの違いの詳細については、製品の配送ガイドをご参照ください。
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