說明
Blu-Sub Blu-Vision 雙目攝影機是一款精巧的立體視覺模組，專為水下機器人及視覺導航、3D 重建與障礙物偵測等成像應用而設計。系統採用兩顆 OV9750 CMOS 感測器（1/3 吋，3.75µm 像素尺寸），提供同步雙通道輸出，由板載晶片拼接後透過 USB 2.0 傳輸為單一 MJPEG 影像串流。
Blu-Vision 雙目攝影機採用全鋁合金外殼與前端強化玻璃，額定深度達 300 m。70° 視野鏡頭經校準，可產生拼接式寬幅立體影像。此精巧裝置提供標準安裝選項—2 × 1/4" 螺紋孔位與 8 × M3 孔—便於整合至耐壓艙、機架或 ROV 平台。
視訊輸出與介面：
• MJPEG 格式
• USB 2.0，符合 UVC 規範
• 支援的解析度與影格率包括：
- 640 × 240 @ 60fps
- 1280 × 480 @ 60fps
- 2560 × 720 @ 60fps
- 2560 × 960 @ 60fps
對焦與維護：
Blu-Vision 雙目攝影機的鏡頭支援手動對焦調整。此操作需拆下前端玻璃面板並小心旋轉鏡頭筒。請勿讓鏡頭突出至接觸內側玻璃，以免造成損壞。
為提升安裝與對位彈性，Blu-Vision 雙目攝影機外殼提供與業界標準配件及支架相容的機械固定選項。
電纜穿艙接頭相容性 – 適用於 Blu-Vision 雙目攝影機使用的 4 芯紫色屏蔽電纜
Blu-Vision 雙目攝影機使用約 800 mm 長的 4 芯紫色版本深海屏蔽資料 & 電源電纜 (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1)，包含 2 × 22AWG 電源導體及 1 對 24AWG 雙絞資料導體。電纜末端為裸線，必須經由適當的水密穿艙接頭引入，以提供密封與應力釋放。下表列出與此電纜相容的灌封式穿艙接頭及壓蓋式電纜穿艙接頭。為 Blu-Sub 壓克力耐壓艙管、Blu-Sub 鋁製耐壓艙管、Blu-Sub 防水耐壓艙盒、接線盒或客製攝影機外殼選擇穿艙接頭時，請參考此表。
| 項目 | Deep-Sea 電纜穿艙接頭 | Deep-Sea M10 壓蓋式電纜穿艙接頭 | 低深度 M10 壓蓋式電纜穿艙接頭 | M8 壓蓋式電纜穿艙接頭 |
|---|---|---|---|---|
|
深海屏蔽資料 & 電源電纜 4 芯紫色 BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
M10×1 鋁合金 BS-SSC-CBLPN-BLK-10A1 |
7.8 × 5.6 不鏽鋼 BS-SSC-GLPEN-SSX-78A1 7.8 × 5.6 鋁合金 BS-SSC-GLPEN-ALU-78A1 |
7.8 × 5.6 銅 BS-SSC-GLPEN-NPB-BRA1 |
不相容 |
電纜穿艙接頭選項
另售
注意： 需使用相容的電纜穿艙接頭，才能確保電纜與耐壓艙連接處的防水與固定。本產品使用 4 芯紫色版本的深海屏蔽資料 & 電源電纜，包含 2 × 22AWG 電源導體及 1 對 24AWG 雙絞資料導體。請從下列選項中選擇符合額定深度與耐壓艙需求的穿艙接頭。
Blu-Sub 提供多款可搭配此屏蔽水下電纜使用的穿艙接頭，可依所需額定深度、密封方式及耐壓艙設計選擇：
Deep-Sea 電纜穿艙接頭 – 適用於高壓水下穿艙的灌封式電纜穿艙接頭。此攝影機電纜相容於 M10×1 尺寸。額定深度：最高 1,000m / 3,281ft
Deep-Sea M10 壓蓋式電纜穿艙接頭 – 採用 M10 螺紋與壓縮密封的壓蓋式穿艙接頭，適用於模組化耐壓艙並提供額外電纜應力釋放。此攝影機電纜相容於 7.8 × 5.6 鋁合金及不鏽鋼版本。額定深度：最高 1,000m / 3,281ft
低深度 M10 壓蓋式電纜穿艙接頭 – 適用於淺水、低壓或成本敏感系統的精巧型壓蓋式穿艙接頭。此攝影機電纜相容於 7.8 × 5.6 銅版本。額定深度：最高 100m / 328ft
防水性能取決於所選穿艙接頭、灌封或壓蓋安裝方式、耐壓艙設計、安裝品質，以及完成組件中額定等級最低的元件。
相容電纜連接器與接續配件
另售
關於電纜：
本產品使用 4 芯紫色版本的深海屏蔽資料 & 電源電纜，這是一款混合式水下電纜，包含 2 × 22AWG 電源導體及 1 對 24AWG 雙絞資料導體。針對模組化或延伸安裝，提供下列相容連接選項：
Deep-Sea 電纜連接器 – 母插座 & 公插頭
直列式插頭與插座連接器，可將深海屏蔽資料 & 電源電纜端接為密封端，形成可拆卸且水密的裝置連接。請仔細確認連接器針數，以確保與所需電源及資料導體相容。
Deep-Sea 電纜連接器 – M10 艙壁接頭
面板安裝式連接器，專為與耐壓艙壁或端蓋介接而設計。需搭配相符插頭，形成密封且可拆卸的連接。
Deep-Sea 電纜連接器 – 密封盲蓋
在儲存、運輸或停用期間密封外露端部，防止進水並保護未使用的電纜連接器。
Subsea M10 連接管
可搭配穿艙接頭與灌封膠，安全地直列接續兩段電纜。也適用於模組化電纜佈線，或將安裝於穿艙接頭上的元件移至更易操作的位置。
相容屏蔽電纜
Blu-Vision 雙目攝影機使用 4 芯紫色版本的深海屏蔽資料 & 電源電纜，包含 2 × 22AWG 電源導體及 1 對 24AWG 雙絞資料導體。
此混合式屏蔽電纜透過單一水下電纜組件傳輸攝影機電源與 USB 資料。其雙絞屏蔽資料導體有助於支援水下訊號傳輸，適用於精巧型水下攝影機與視覺系統整合。
針對客製電纜長度、耐壓艙整合或維護規劃，電纜端接與防水應使用與預定作業深度及耐壓艙設計相符的穿艙接頭、連接器或灌封方式完成。
出貨清單
技術規格
| 產品 | Blu-Vision 雙目攝影機 |
|---|---|
| 材質 | 鋁合金 + 強化玻璃 |
| 重量 | 395 g |
| 最大額定深度 | 300 m / 984 ft |
| 工作溫度（水中） | -4 – 40°C / 25 – 104°F |
| 安裝 | 2 × 1/4" 孔位 + 8 × M3 孔 |
| 感光元件 | OV9750 1/3 吋 |
| 解析度 | 640 × 240 / 1280 × 480 / 2560 × 720 / 2560 × 960 |
| 成像區域 | 4860 µm × 3660 µm |
| 輸出格式 | MJPEG（相容 UVC） |
| 影格率 | 640 × 240 @ 60fps / 1280 × 480 @ 60fps / 2560 × 720 @ 60fps / 2560 × 960 @ 60fps |
| 最低照度 | 0.1 lux |
| 介面 | USB 2.0 |
| 鏡頭 | 70° 無畸變 |
| 工作電壓 | 5 V |
| 電纜 | 4 芯紫色 深海屏蔽資料 & 電源電纜 — 2 × 22AWG 電源導體 + 1 對 24AWG 雙絞資料導體，約 800 mm BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| 接線定義 | 黑色: GND; 白色: Data-; 藍色: Data+; 紅色: VIN +5VDC。攝影機端的屏蔽層與排流線保持浮接（未連接）。通常，屏蔽層在 USB 主機端接地，排流線焊接至 USB 連接器外殼。 |
快速測試方法
臨時 USB 相機測試
將相機輸出電纜連接至臨時 USB 測試插頭，然後將插頭插入電腦的 USB 連接埠。開啟電腦的預設相機應用程式，系統應會自動識別該裝置並顯示即時影像畫面。
應如何理解同步拼接影像？
Blu-Vision 雙目攝影機的兩路影像由板載晶片拼接後透過 USB 輸出。在電腦的攝影機應用程式中，左右影像會在同一畫面中同步顯示。
如何調整對焦距離？
若要手動調整Blu-Vision 雙目攝影機的焦距，請拆下前端玻璃並小心旋轉鏡頭筒。調整範圍有限，鏡頭不得突出至接觸內側玻璃，否則可能造成損壞。
此攝影機使用哪種電纜？
Blu-Vision 雙目攝影機使用 4 芯紫色版本的深海屏蔽資料 & 電源電纜，包含 2 × 22AWG 電源導體與 1 對 24AWG 雙絞資料導體，用於電源與 USB 資料的混合傳輸。
尾部壓蓋頭可以拆卸嗎？
不可以。此操作需要特殊工具，鬆開或鎖緊尾部壓蓋可能會破壞水密完整性。
電纜末端如何進行防水處理？
請使用適當方式密封電纜，例如相容的電纜穿艙接頭、水密連接器、壓蓋式電纜穿艙接頭或硫化電纜端接。所選密封方式應符合預定額定深度、耐壓艙設計及安裝要求。
3D 模型檢視器
注意： 上方顯示的 3D 模型僅供參考用途。其中可能包含未包含於產品內的零組件、配件或其他尺寸版本。為簡化呈現，當產品有多種規格時，通常僅顯示單一代表尺寸。請參閱產品的運送指南，以取得有關包含內容及不同尺寸差異的詳細資訊。
具備固定立體鏡頭對位的雙相機模組
可與微控制器同步，用於深度與運動追蹤