說明
Blu-Sub Blu-Vision 双目摄影机是一款精巧的立体视觉模组，专为水下机器人及视觉导航、3D 重建与障碍物检测等成像应用而设计。该系统采用两颗 OV9750 CMOS 感光元件（1/3 英寸、3.75µm 像素尺寸）提供同步双通道输出，经由板载芯片进行拼接，并通过 USB 2.0 传输单一 MJPEG 影像流。
Blu-Vision 双目摄影机采用全铝合金外壳与钢化玻璃视窗，额定耐压深度达 300 公尺。其 70° 视角的镜头经过校准，可生成拼接式的宽幅立体影像。该紧凑型装置配备标准安装接口（包含 2 个 1/4 吋螺纹孔与 8 个 M3 螺丝孔），便于整合至各类外壳、框架或 ROV 平台中。
視訊輸出與介面：
• MJPEG 格式
• USB 2.0，符合 UVC 規範
• 支援的解析度與影格率包括：
- 640 × 240 @ 60fps
- 1280 × 480 @ 60fps
- 2560 × 720 @ 60fps
- 2560 × 960 @ 60fps
重點與維護：
Blu-Vision 雙鏡頭攝影機的鏡頭支援手動對焦調整。此操作需拆下前玻璃面板，並小心旋轉鏡頭筒。請務必留意，切勿讓鏡頭突出並接觸到內側玻璃，以免造成損壞。
為了提供安裝與校準上的靈活性， Blu-Vision 雙目視訊攝影機的外殼設計包含了與業界標準配件及支架相容的機械固定選項。
電纜穿透件相容性——適用於 Blu-Vision 雙目攝影機所使用的 4 芯紫色遮蔽電纜
Blu-Vision 双目摄影机使用一根长约 800 毫米、紫色外皮的 4 芯深海屏蔽数据与电源线（型号：BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1）；该线缆包含 2 根 22AWG 电源导线及 1 对 24AWG 双绞数据导线。线缆末端为裸线，必须穿过合适的防水穿舱件（feedthrough），以确保密封性并提供应力消除保护。下表列出了与此线缆兼容的穿舱件及电缆密封接头（gland penetrators），供您在为 Blu-Sub 压克力或铝合金外壳管、Blu-Sub 防水箱体、接线盒或客制化摄影机外壳选择穿舱件时参考。
| 項目 | 深海電纜穿透器 | 深海 M10 密封接頭電纜穿透件 | 淺水用 M10 電纜密封穿透接頭 | M8 電纜密封接頭 |
|---|---|---|---|---|
|
深海用遮蔽式數據與電力電纜 4 芯紫色 BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
M10×1 鋁製 BS-SSC-CBLPN-BLK-10A1 |
7.8 × 5.6 不鏽鋼 BS-SSC-GLPEN-SSX-78A1 7.8 × 5.6 鋁材 BS-SSC-GLPEN-ALU-78A1 |
7.8 × 5.6 銅 BS-SSC-GLPEN-NPB-BRA1 |
不相容 |
電纜穿透件選項
另售
注意：需使用相容的電纜穿透接頭，以確保電纜與外殼連接處的防水性與穩固性。本產品採用 4 芯紫色版本的深海用遮蔽式數據與電力電纜，配備 2 條 22AWG 電源導線及 1 對 24AWG 雙絞數據導線。請從下方選擇符合您深度與外殼需求的穿牆接頭（penetrator）。
針對此款屏蔽式海底電纜，Blu-Sub 提供多種電纜穿牆件（cable penetrator）選項，可視所需的額定深度、密封方式及外殼設計進行選擇：
深海電纜穿透器– 適用於高壓水下穿牆連接的灌封式電纜穿透件。此攝影機電纜相容於 M10×1 規格。額定深度：最高 1,000 公尺 / 3,281 英尺。
深海 M10 密封接頭電纜穿透件– 採用具備壓縮密封功能的 M10 螺紋穿牆接頭，適用於模組化外殼，並提供額外的線纜應力釋放保護。此攝影機線纜相容於 7.8 × 5.6 規格的鋁製及不鏽鋼製版本。耐壓深度：最高 1,000 公尺 / 3,281 英尺。
淺水用 M10 電纜密封穿透接頭– 適用於淺水、低壓或成本敏感型系統的緊湊型密封穿牆接頭。此攝影機纜線與 7.8 × 5.6 銅質版本相容。額定深度：最高 100 公尺 / 328 英尺。
防水性能取決於所選用的穿牆件、灌封或電纜密封接頭安裝方式、外殼設計、安裝品質，以及最終組件中額定等級最低的元件。
相容的電纜連接器與連接硬體
另售
關於此線纜：
本產品採用該款產品的四芯紫色版本深海用遮蔽式數據與電力電纜，這是一款混合型海底電纜，包含 2 根 22AWG 電源導體與 1 對 24AWG 雙絞數據導體。針對模組化或延伸安裝需求，提供多種相容的連接選項：
深海電纜連接器——母座與公插頭
此類串接式插頭與插座連接器，可將深海用遮蔽式數據與電源電纜端接為密封式接頭，實現可拆卸且防水的設備連接。應仔細核對連接器的針腳數量，以確認其與所需的電源及數據導線相容。
深海電纜連接器 – M10 艙壁式連接器
面板安裝式連接器，專為與外殼壁或端蓋結合而設計。需搭配相容的插頭，以形成密封且可拆卸的連接。
深海電纜連接器 – 密封保護蓋
在儲存、運輸或非運作期間，透過密封裸露端部以防止水分滲入，進而保護未使用的電纜連接器。
海底 M10 連接管
利用穿透接頭與灌封膠，可實現兩段電纜之間牢固的串聯接合。此方案亦適用於模組化電纜佈線，或將安裝於穿透接頭上的組件移至更易於操作的位置。
相容遮蔽電纜
Blu-Vision 雙筒攝影機採用了四芯紫色版本的深海用遮蔽式數據與電力電纜，包含 2 條 22AWG 電源導線與 1 對 24AWG 雙絞數據導線。
這款混合式遮蔽電纜透過單一水下電纜組件傳輸攝影機電源與 USB 數據。其雙絞遮蔽數據導體有助於支援水下訊號傳輸，適用於緊湊型水下攝影機與視覺系統的整合應用。
針對客製化線纜長度、外殼整合或維護規劃，線纜的端接與防水作業應採用相容的穿牆件、連接器或灌封工法，並確保其適用於預定的作業深度與外殼設計。
出貨清單
技術規格
| 產品 | Blu-Vision 雙筒攝影機 |
|---|---|
| 材料 | 鋁合金 + 鋼化玻璃 |
| 重量 | 395 公克 |
| 最大額定深度 | 300 公尺 / 984 英尺 |
| 操作溫度（水） | -4 – 40°C / 25 – 104°F |
| 安裝 | 2 個 1/4 吋接口 + 8 個 M3 孔 |
| 感測器 | OV9750 1/3 吋 |
| 決議 | 640 × 240 / 1280 × 480 / 2560 × 720 / 2560 × 960 |
| 影像區域 | 4860 µm × 3660 µm |
| 輸出格式 | MJPEG (相容於 UVC) |
| 影格率 | 640 × 240 @ 60fps / 1280 × 480 @ 60fps / 2560 × 720 @ 60fps / 2560 × 960 @ 60fps |
| 最低照度 | 0.1 勒克斯 |
| 介面 | USB 2.0 |
| 鏡頭 | 70° 無失真 |
| 工作電壓 | 5 V |
| 纜線 | 4 芯紫色深海用遮蔽式資料與電源電纜— 2 條 22AWG 電源導線 + 1 對 24AWG 雙絞資料導線，長度約 800 mm BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| 配線 | 紅：+5V；黑：GND；藍 + 白：USB 數據雙絞線 |
快速測試方法
臨時 USB 相機測試
將相機輸出電纜連接至臨時 USB 測試插頭，然後將插頭插入電腦的 USB 連接埠。開啟電腦的預設相機應用程式，系統應會自動識別該裝置並顯示即時影像畫面。
我該如何理解這張同步拼接影像？
Blu-Vision 雙目攝影機的兩路影像訊號由內建晶片進行拼接，並透過 USB 輸出。在電腦的攝影機應用程式中，左右影像會同步顯示於同一個畫面內。
如何調整對焦距離？
若要手動調整Blu-Vision 雙鏡頭攝影機的焦距，請取下前側玻璃，並小心旋轉鏡頭筒。調整範圍有限，鏡頭伸出時切勿觸碰到內側玻璃，以免造成損壞。
這款相機使用什麼傳輸線？
Blu-Vision 雙筒攝影機採用了四芯紫色版本的深海用遮蔽式數據與電力電纜，配備 2 條 22AWG 電源導線與 1 對 24AWG 雙絞數據導線，用於電源與 USB 數據的混合傳輸。
尾腺頭可以切除嗎？
不行。這需要使用專用工具，且鬆開或鎖緊尾軸密封壓蓋可能會破壞水密性。
電纜末端是如何進行防水處理的？
請採用適當的方法密封電纜，例如相容的電纜穿透件、防水連接器、電纜密封接頭或硫化電纜端接。所選的密封方式應符合預期的額定深度、外殼設計及安裝要求。
3D 模型檢視器
注意： 上方顯示的 3D 模型僅供參考用途。其中可能包含未包含於產品內的零組件、配件或其他尺寸版本。為簡化呈現，當產品有多種規格時，通常僅顯示單一代表尺寸。請參閱產品的運送指南，以取得有關包含內容及不同尺寸差異的詳細資訊。
具備固定立體鏡頭對位的雙相機模組
可與微控制器同步，用於深度與運動追蹤