說明
Blu-Sub Blu-Vision 雙目視頻相機是一款緊湊型立體視覺模組，專為水下機器人與影像應用而設計，適用於視覺導航、3D 重建與障礙物偵測等場景。系統採用兩顆 OV9750 CMOS 感測器（1/3 吋，像素尺寸 3.75 µm），可輸出同步的雙通道影像，並由內建晶片進行拼接，最終透過 USB 2.0 以單一 MJPEG 串流傳輸。
Blu-Vision 雙目視頻相機採用全鋁合金外殼與前端強化玻璃視窗，額定可承受最深 300 m 的水下環境。其 70° 視角鏡頭經校準後可產生拼接的寬幅立體影像。緊湊的機身提供標準安裝選項——2 × 1/4" 螺紋孔與 8 × M3 螺孔，便於整合至各類外殼、框架或 ROV 平台。
影像輸出與介面：
• MJPEG 格式
• USB 2.0，相容 UVC 標準
• 支援的解析度與影格率包括：
- 640 × 240 @ 60 fps
- 1280 × 480 @ 60 fps
- 2560 × 720 @ 60 fps
- 2560 × 960 @ 60 fps
對焦與維護：
Blu-Vision 雙目視頻相機的鏡頭支援手動對焦調整。此操作需拆卸前端玻璃面板，並小心旋轉鏡頭筒身。請注意避免鏡頭突出並接觸內側玻璃，否則可能造成損壞。
為提供安裝與對位的彈性，Blu-Vision 雙目視頻相機的外殼包含與業界標準配件與支架相容的機械固定介面。
電纜穿艙相容性 – 適用於 Blu-Vision 雙目視頻相機所使用的 4 芯（2 × 24AWG / 2 × 26AWG）電纜
Blu-Vision 雙目視頻相機出廠時預先安裝一條長度 800 mm 的 4 芯水下電纜（2 × 24AWG / 2 × 26AWG） （BS-SSC-4CORE-BLK-MXA1）， 電纜末端為裸線形式。為確保正確的密封與應力釋放，該電纜必須通過相容的防水穿艙接頭進行佈線。 下表提供可與此電纜搭配使用的穿艙件與壓蓋式電纜穿艙的參考資訊，適用於 Blu-Sub 壓克力管式外殼、Blu-Sub 鋁製管式外殼、Blu-Sub 防水箱式外殼、接線盒或客製化相機外殼的安裝。
| 項目 | 深海電纜穿艙件 | 深海 M10 壓蓋式電纜穿艙件 | 低深度 M10 壓蓋式電纜穿艙件 | M8 壓蓋式電纜穿艙件 |
|---|---|---|---|---|
|
4 芯（2 × 24AWG / 2 × 26AWG）水下電纜 BS-SSC-4CORE-BLK-MXA1 |
M10x1 鋁製 BS-SSC-CBLPN-BLK-10A1 |
7.8 × 4.1 不鏽鋼 BS-SSC-GLPEN-SSX-78A2 7.8 × 4.1 鋁製 BS-SSC-GLPEN-ALU-78A2 |
7.8 × 4.1 銅製 BS-SSC-GLPEN-NPB-BRA4 |
不相容 |
電纜穿艙件選項
需另行購買
注意：需使用相容的電纜穿艙件，才能將電纜連接防水並固定至您的外殼。本產品使用 深海 4 芯（2 × 24AWG / 2 × 26AWG）水下電纜。請依照您的深度與外殼需求，於下方選擇合適的穿艙件。
Blu-Sub 提供四種可與其水下電力與通訊電纜搭配使用的電纜穿艙件，分別適用於不同的水下應用：
深海電纜穿艙件－標準本體設計，適用於高壓、全深度部署。深度等級：最高 1,000 m / 3,281 ft
深海 M10 壓蓋式電纜穿艙件－具 M10 螺紋與壓縮式壓蓋，提供額外的拉力緩解，適用於模組化外殼。深度等級：最高 1,000 m / 3,281 ft
低深度 M10 壓蓋式電纜穿艙件－體積小、具成本效益，適用於淺水或低壓系統。深度等級：最高 100 m / 328 ft
相容的電纜連接器與耦合硬體
需另行購買
關於電纜：
本產品使用 深海 4 芯（2 × 24AWG / 2 × 26AWG）水下電纜，此為一款堅固耐用的水下電纜，適用於電力與訊號傳輸。針對模組化或延伸式安裝需求，提供多種相容的連接選項：
深海電纜連接器－母座插孔與公插頭
直列式插頭與插座連接器，可將深海水下電纜端接為密封端，實現可拆卸且防水的設備連接。
深海電纜連接器－M10 穿板式接頭
設計用於安裝於外殼壁面或端蓋上的穿板式連接器，需搭配相對應的插頭以形成完整的防水連接。
深海電纜連接器－假封蓋
於儲存、運輸或非使用狀態時，封閉未使用的電纜連接器，防止水分進入並保護外露端口。
水下 M10 連接管
透過穿艙件與灌封膠，可將兩段電纜進行安全的直列式接合。同時也適用於將安裝於穿艙件上的設備（如水下燈或開關）重新配置至更易於存取的位置。
出貨清單
技術規格
| 產品 | Blu-Vision 雙目視頻相機 |
|---|---|
| 材質 | 鋁合金＋強化玻璃 |
| 重量 | 395 g |
| 最大深度等級 | 300 m / 984 ft |
| 工作溫度（水中） | -4 – 40 °C / 25 – 104 °F |
| 安裝方式 | 2 × 1/4" 螺紋孔 + 8 × M3 螺孔 |
| 感測器 | OV9750 1/3 吋 |
| 解析度 | 640 × 240 / 1280 × 480 / 2560 × 720 / 2560 × 960 |
| 成像區域 | 4860 µm × 3660 µm |
| 輸出格式 | MJPEG（相容 UVC） |
| 影格率 | 640 × 240@60fps / 1280 × 480@60fps / 2560 × 720@60fps / 2560 × 960@60fps |
| 最低照度 | 0.1 lux |
| 介面 | USB 2.0 |
| 鏡頭 | 70° 無畸變 |
| 工作電壓 | 5 V |
| 電纜 | 深海 4 芯（2 × 24AWG / 2 × 26AWG）水下電纜，約 800 mm |
| 線序 | 紅色：+5V，黑色：GND，白色：Data−，綠色：Data+ |
快速測試方法
臨時 USB 相機測試
將相機輸出電纜連接至臨時 USB 測試插頭，然後將插頭插入電腦的 USB 連接埠。開啟電腦的預設相機應用程式，系統應會自動識別該裝置並顯示即時影像畫面。
如何理解同步拼接畫面？
Blu-Vision 雙目視頻相機的兩路影像訊號由內建晶片進行拼接，並透過 USB 輸出。在電腦的相機應用程式中，左右影像會於同一畫面中同步顯示。
如何調整對焦距離？
若需手動調整 Blu-Vision 雙目視頻相機 的對焦，請拆卸前端玻璃，並小心旋轉鏡頭筒身。調整範圍有限，鏡頭不得突出至接觸內側玻璃，否則可能造成損壞。
尾端壓蓋是否可以旋下？
不可以。該部件需要使用專用工具，且鬆動或重新鎖緊都會破壞防水密封性。
電纜末端如何進行防水處理？
請使用適當的方式對電纜進行密封，例如電纜穿艙件、防水連接器或硫化電纜端接方式。
3D 模型檢視器
Note: The 3D model shown above is for reference purposes only. It may include components, accessories, or alternate sizes not included with the product. For simplicity, only a single representative size is typically displayed when multiple versions exist. Please refer to the product Shipping Guide for detailed information on included contents and size-specific differences.
具備固定立體鏡頭對位的雙相機模組
可與微控制器同步，用於深度與運動追蹤