說明
水下 M10 深度感測器以 MS583730BA 數位壓力感測器為核心，為水下應用提供高解析度氣壓讀值。M10×1 螺紋本體可穩固整合至外殼壁面或感測器艙，並隨附 O 型環和螺帽，方便安裝。精巧的外型非常適合空間受限的 ROV、水下無人載具及嵌入式感測系統。
這款感測器以相容性為設計重點，採用 I²C 通訊，並配有標示清楚的 DF13 接線（VIN, GND, SDA, SCL），讓開發人員能將其整合至 ArduSub 以外的多種控制系統。低功耗需求與高額定深度（300 m）使其適合行動式及電池供電系統。可更換保護蓋有助於在操作和清潔時保護壓力感應膜片，尤其適用於有沙粒或微粒的環境。
為維持最佳性能，使用 MS5837 晶片的感測器通常應每天乾燥一次。這能避免長期訊號漂移，並維持量測準確度。對於需要持續浸沒或較短維護間隔的系統，可改為考慮 水下 M14 金屬膜片深度感測器 (0–35 Bar / 0–350 m)，此款更適合連續使用的情境。
Blu-Sub 深度感測器替代選項
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M10 感測器具備可拆式保護蓋與標準 I²C 介面，設計均衡。若需要更小的外形尺寸或更高的耐壓能力，可參考以下其他選項。
Subsea M8 深度感測器（0–30 Bar / 0–300 m）
具備 M8 螺紋與固定式保護蓋的緊湊型 I²C 相容深度感測器，適用於嵌入式系統與狹小安裝空間。
Subsea M14 金屬隔膜深度感測器（0–35 Bar / 0–350 m）
採用不鏽鋼隔膜與充油感測腔體的高可靠度深度感測器，支援持續浸水使用，並以 USART 輸出資料。
相容的水下外殼選項
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所有 Blu-Sub 深度感測器皆設計為可無縫安裝至多款水下外殼。無論您正在建置緊湊型感測器艙，還是深度額定控制系統，每種外殼皆可支援 M8、M10 或 M14 螺紋感測器的正確安裝與密封。
水下防水外殼箱
緊湊型鋁製外殼，深度額定值為 300 m，預鑽二十個 M10 安裝孔，可直接整合 M10 螺紋感測器。若使用 M14 感測器，則需客製鑽孔。
水下外殼壓克力管
透明鑄造壓克力管，適用於 20–250 m 深度，與 Blu-Sub 鋁製或壓克力端蓋相容。請選擇具有正確孔徑（M8、M10 或 M14）的端蓋，以配合所選感測器。
水下外殼鋁管
深度額定鋁製管，適用於最高 1,000 m 的操作深度。需搭配鑽有適當螺紋孔（M8、M10 或 M14）的相容鋁製或壓克力端蓋，以安裝感測器。
相容於：水下 M10 連接管
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若艙壁安裝受限，水下 M10 連接管可讓此深度感測器以外掛方式固定。其內部空間可容納線材，並可使用環氧樹脂進行防水密封與拉力保護。非常適合採用標準 M10×1 螺紋的模組化 ROV 或 AUV 配置。
相容安裝工具
需另行購買
本產品可使用 通用 M8/M10 安裝扳手 進行安裝，該工具專為 Blu-Sub M8 與 M10 穿板式元件設計，例如穿艙器、開關、感測器及連接器類硬體。
其緊湊的雙端設計可在狹小或間距緊密的佈局中進行安裝，而電纜通孔設計允許扳手滑過已預先連接的電纜，使安裝或維護過程中無需拆除線路。
出貨清單
技術規格
| 規格 | 水下 M10 深度感測器 (0–30 Bar / 0–300 m) |
|---|---|
| 材質 | 鋁，黑色陽極氧化處理 |
| 螺紋 | M10 × 1 |
| 電壓 | 5 V |
| 峰值電流 | 1.5 mA |
| 通訊 | I²C (IIC) |
| I²C 邏輯電壓 (SDA/SCL) | 3.3 V |
| I²C 位址 | 0x76 (1110110 b) |
| 接線定義 |
紅色：VIN 綠色：SCL 白色：SDA 黑色：GND |
| 連接器類型 | DF13-4S-1.25C |
| 線長 | 約 300 mm |
| 工作壓力 | 0–30 Bar |
| 工作深度 | 0–300 m |
| 過壓 | 50 Bar |
| 壓力解析度 | 0.2 mbar |
| 絕對壓力準確度 | ±200 mbar (0–45 °C); ±400 mbar (–20 至 +85 °C) |
| 工作溫度 | –20 ~ 85 °C |
| 溫度準確度 | ±4 °C (–20 至 +85 °C) |
| 感測器晶片 | MS5837-30BA |
安裝孔尺寸
| 建議尺寸 | M10 深度感測器 |
|---|---|
| 建議艙壁通孔尺寸（A） | Ø10.1 ± 0.1 |
| 艙蓋厚度（B） | 13 mm |
| 表面範圍（C） | 20 mm |
電線可以延長嗎？
可以，但需注意 I²C 通訊限制。過長的線材或共享匯流排可能造成時序中斷。可透過使用較強的上拉電阻或加入 I²C 中繼／轉接晶片來改善。
不使用 ArduSub 時，如何讀取資料？是否有範例程式？
此感測晶片已廣泛使用且文件齊全，網路上有許多開源程式碼範例，可協助整合至自訂系統。
取下保護蓋後應如何清潔？
使用溫水或常溫清水輕柔沖洗。請勿以強力水柱噴洗，也避免接觸感測器上的白色柔性隔膜。
若白色柔性隔膜受損怎麼辦？
若隔膜被刺破或破裂，請停止使用感測器，其防水性能與量測精度將無法保證。
可用於海水與淡水嗎？
可以。此感測器設計可可靠運作於海水與淡水環境。
與其他製造商相比有何優勢？
• 高可靠性：依照嚴格的壓力感測設計規範製造，具長期耐用性。
• 易於維護：可拆卸的保護蓋能快速檢查與清潔，同時保護敏感隔膜免受沙粒或雜質損害。
感測器能不安裝在端蓋上使用嗎？
可以，只要妥善密封即可完全浸沒使用。詳細說明請參考穿透式設備防水處理相關文件。
3D 模型檢視器
注意： 上方顯示的 3D 模型僅供參考用途。其中可能包含未包含於產品內的零組件、配件或其他尺寸版本。為簡化呈現，當產品有多種規格時，通常僅顯示單一代表尺寸。請參閱產品的運送指南，以取得有關包含內容及不同尺寸差異的詳細資訊。
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