Beschreibung
Dieses Kameramodul integriert das binokulare Bildverarbeitungssystem Unitree SV1-25 in ein vollständig abgedichtetes Unterwassergehäuse, wodurch sich die Blu-Vision Fish-Eye Binokular-Videokamera für Entwickler und Systemintegratoren eignet, die hohe Anforderungen an die Bildverarbeitung stellen. Das robuste Aluminiumgehäuse und die Acryl-Acryl-Doppeldom-Objektiveinheit bieten eine langlebige optische Schnittstelle und schützen gleichzeitig die empfindlichen Sensorkomponenten vor den hohen Drücken in der Meeresumgebung.
Die Datenübertragung erfolgt über ein hybridgeschirmtes USB-Kabel auf Basis des 4-adrigen, violetten Deep-Sea Shielded Data & Power Cable (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1) mit definierten Strom- und Datenleitungen für den Anschluss an eingebettete Rechnerplattformen wie Jetson Nano, Raspberry Pi oder industrielle Steuerungen. Das mitgelieferte Unterwasserkabel ist ca. 800 mm lang und zum Schutz vor Wassereintritt intern versiegelt, wobei die Kabelverschraubung ohne Spezialwerkzeug nicht abnehmbar ist.
Da es sich um ein entwicklungsorientiertes Produkt handelt, erfordert die Blu-Vision Fish-Eye Binokular-Videokamera die Verwendung des Unitree-SDK für den Videozugriff und die Integration. Während die Anzeige des Videofeeds über das SDK eingerichtet werden kann, muss die Kalibrierung unter Wasser durchgeführt werden, um optische Verzerrungen auszugleichen, die durch die Lichtbrechung im Wasser und die Domschnittstelle verursacht werden. Verzerrungen und leichte Randabschattungen sind dem Design des Ultraweitwinkel-Fischaugenobjektivs und der Kuppelkonstruktion inhärent und sollten in den Bildverarbeitungsprozessen berücksichtigt werden.
Das Gehäuse verfügt über mehrere Befestigungsmöglichkeiten mit Gewinde (2 × 1/4"-Anschlüsse und 4 × M3-Gewindebohrungen) zur sicheren Befestigung an ROV-Rahmen, Kardanaufhängungen oder festen Halterungen. Mit ihrem geringen Stromverbrauch und der Fähigkeit zur Weitwinkel-Stereosicht eignet sich die Blu-Vision Fish-Eye Binokular-Videokamera hervorragend für bildbasierte Navigation, simultane Lokalisierung und Kartierung (SLAM) sowie 3D-Wahrnehmung in Unterwasserumgebungen.
Kompatibilität mit Kabeldurchführung – für das in der Blu-Vision Fish-Eye Binokular-Videokamera verwendete 4-adrige, violette, abgeschirmte Kabel
Die Blu-Vision Fish-Eye Binokular-Videokamera verwendet die 4-adrige, violette Version des abgeschirmten Daten- und Stromkabels für den Tiefseeeinsatz (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1) mit 2 × 22AWG-Stromleitern und 1 verdrillten Paar 24AWG-Datenleitern. Die folgende Tabelle enthält Hinweise zu kompatiblen Durchführungen und Kabelverschraubungen, die mit diesem Kabel funktionieren. Verwenden Sie diese Referenz bei der Auswahl einer wasserdichten Durchführungslösung für Blu-Sub-Gehäuserohr aus Acryl, Blu-Sub-Gehäuserohr aus Aluminium, wasserdichte Blu-Sub-Gehäuse, Anschlussdosen oder kundenspezifische Kameragehäuseinstallationen.
Optionen für Kabeldurchführungen
Separat erhältlich
Hinweis: Zur wasserdichten Abdichtung und sicheren Befestigung der Kabelverbindung an Ihrem Gehäuse ist eine kompatible Kabeldurchführung erforderlich. Dieses Produkt verwendet die violette 4-adrige Version des Deep-Sea Shielded Data & Power Cable mit 2 × 22AWG-Stromleitern und 1 verdrillten Paar 24AWG-Datenleitern. Wählen Sie unten eine Kabeldurchführung, die Ihrer erforderlichen Auslegungstiefe und Ihren Gehäuseanforderungen entspricht.
Blu-Sub bietet mehrere Kabeldurchführungsoptionen an, die abhängig von der erforderlichen Auslegungstiefe, Abdichtungsmethode und Gehäusekonstruktion mit diesem abgeschirmten Unterwasserkabel verwendet werden können:
Deep-Sea Cable Penetrators – Vergossene Kabeldurchführungen für Hochdruck-Durchführungen im Unterwassereinsatz. Dieses Kamerakabel ist mit der Größe M10×1 kompatibel. Auslegungstiefe: Bis zu 1,000m / 3,281ft
Deep-Sea M10 Gland Cable Penetrators – M10-Kabeldurchführungen mit Gewinde und Kompressionsabdichtung für modulare Gehäuse sowie zusätzliche Zugentlastung. Dieses Kamerakabel ist mit den Aluminium- und Edelstahlausführungen 7.8 × 5.6 kompatibel. Auslegungstiefe: Bis zu 1,000m / 3,281ft
Low-Depth M10 Gland Cable Penetrators – Kompakte Kabeldurchführungen mit Verschraubung für Flachwasser-, Niederdruck- oder kostensensitive Systeme. Dieses Kamerakabel ist mit der Kupferausführung 7.8 × 5.6 kompatibel. Auslegungstiefe: Bis zu 100m / 328ft
Die Wasserdichtheit hängt von der gewählten Kabeldurchführung, der Verguss- bzw. Verschraubungsmethode, der Gehäusekonstruktion, der Installationsqualität und der Komponente mit der niedrigsten Auslegung in der fertigen Baugruppe ab.
Kompatible Kabelsteckverbinder und Kupplungskomponenten
Separat erhältlich
Informationen zum Kabel:
Dieses Produkt verwendet die violette 4-adrige Version des Deep-Sea Shielded Data & Power Cable, ein hybrides Unterwasserkabel mit 2 × 22AWG-Stromleitern und 1 verdrillten Paar 24AWG-Datenleitern. Für modulare Installationen oder längere Kabelstrecken stehen mehrere kompatible Anschlussoptionen zur Verfügung:
Deep-Sea Cable Connectors – Buchse & Stecker
Inline-Steckverbinder, mit denen das Deep-Sea Shielded Data & Power Cable mit abgedichteten Enden für lösbare, wasserdichte Geräteverbindungen abgeschlossen werden kann. Die Anzahl der Steckverbinderkontakte muss sorgfältig geprüft werden, um die Kompatibilität mit den erforderlichen Strom- und Datenleitern zu bestätigen.
Deep-Sea Cable Connectors – M10-Schottdurchführung
Gehäusemontierter Steckverbinder für Gehäusewände oder Endkappen. Erfordert einen passenden Stecker, um eine abgedichtete, lösbare Verbindung herzustellen.
Deep-Sea Cable Connectors – Blindverschlusskappe
Schützt ungenutzte Kabelsteckverbinder während Lagerung, Transport oder Stillstand, indem freiliegende Enden gegen Wassereintritt abgedichtet werden.
Subsea M10 Coupling Tube
Ermöglicht das sichere Inline-Spleißen zweier Kabelabschnitte mithilfe von Kabeldurchführungen und Vergussmasse. Ebenfalls geeignet für modulare Kabelführung oder zur Verlagerung von an Kabeldurchführungen montierten Komponenten an besser zugängliche Positionen.
Kompatibles, abgeschirmtes Kabel
Die Blu-Vision Fish-Eye Binokular-Videokamera verwendet die violette 4-adrige Version des Deep-Sea Shielded Data & Power Cable mit 2 × 22AWG-Stromleitern und 1 verdrillten Paar 24AWG-Datenleitern.
Dieses hybride abgeschirmte Kabel führt Kamerastromversorgung und USB-Daten durch eine einzige Unterwasserkabelbaugruppe. Die abgeschirmten Datenleiter als verdrilltes Paar unterstützen die Unterwasser-Signalübertragung für kompakte Unterwasserkameras und die Integration von Bildverarbeitungssystemen.
Bei kundenspezifischen Kabellängen, Gehäuseintegration oder Serviceplanung müssen Kabelabschluss und Abdichtung mit kompatiblen Kabeldurchführungen, Steckverbindern oder Vergussverfahren ausgeführt werden, die für die vorgesehene Auslegungstiefe und Gehäusekonstruktion geeignet sind.
VERSANDLISTE
Technische Daten
| Spezifikation | Blu-Vision Fish-Eye Binokular-Videokamera |
|---|---|
| Material | Schwarz eloxiertes Aluminium + Acryl |
| Ausführung | Schwarz eloxiert |
| Maximale Auslegungstiefe | 300 m / 984 ft |
| Bildverdeckung | An den Bildrändern können leichte schwarze Abschattungen auftreten. |
| Verzerrung | Das Fischaugenobjektiv weist Verzerrungen auf; die optische Schnittstelle mit zwei Kuppeln kann zusätzliche leichte Verzerrungen verursachen. |
| Temperaturbereich (Wasser) | -4 ~ 40°C / 24.8 ~ 104°F |
| Montageschnittstelle | 2 × 1/4"-Anschlüsse und 4 × M3-Gewindebohrungen |
| Chipparameter | 1280(H) × 800(V) = 1.0 MP |
| Optischer Parameter | 1/4 Zoll (4.5 mm) |
| Verschlusstyp | Farb-Global-Shutter |
| Sichtwinkel (Luft) | V = 220° (Y = 1.35 mm) / H = 220° (Y = 1.80 mm) / D = 220° (Y = 2.29 mm) |
| Objektivtyp | Prime Focus |
| Stereobasis | 25 mm (Abstand zwischen den Mittellinien des linken und rechten Objektivs) |
| Ausgang | USB2.0 |
| Bildausgabeformat | MJPEG / YUV2 |
| Unterstützte Auflösungen / Bildraten | 1856 × 800 @ 30FPS / 928 × 400 @ 30FPS / 60FPS |
| Stromversorgung | 5 V / 200 mA |
| Filtergrenzfrequenz | T = 50% bei 650 ± 10 nm |
| Kabel | Violettes 4-adriges Deep-Sea Shielded Data & Power Cable — 2 × 22AWG Stromleiter + 1 verdrilltes Paar 24AWG Datenleiter BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| Kabellänge | ca. 800 mm |
| Aderbelegung |
Schwarz: GND; Weiß: Data-; Blau: Data+; Rot: VIN +5VDC. Schirm und Beidraht bleiben am Kameraende nicht angeschlossen. Normalerweise wird der Schirm am USB-Host-Ende geerdet und der Beidraht an das Gehäuse des USB-Steckers gelötet. |
Produkt: Blu-Vision Fish-Eye Binokular-Videokamera
Beschreibung: Die Blu-Vision Fish-Eye Binokular-Videokamera ist ein Stereo-Bildgebungssystem für den Unterwassereinsatz, das auf dem Unitree SV1-25 Binokular-Kameramodul basiert und in einem druckfesten Gehäuse untergebracht ist. Ideal für Stereo-Bildgebung im Nahbereich und Anwendungen in der Robotik-Bildverarbeitung.
Hinweise zur Verwendung:
- Bitte beachten Sie die offizielle Unitree-Dokumentation und das SDK für Einrichtung, Kalibrierung und Softwareintegration.
- Stellen Sie sicher, dass Sie über die erforderlichen Programmier- und Systemintegrationskenntnisse verfügen, bevor Sie dieses Gerät verwenden.
- Alle angebotenen Downloads sind öffentlich zugängliche Unitree-Ressourcen.
- Die aktuellste Dokumentation und Firmware finden Sie unter www.unitree.com.
Wichtig:
- Dieses Produkt enthält Komponenten von Unitree. Unitree bietet jedoch möglicherweise keinen Support für Kunden an, die nicht direkt bei ihnen gekauft haben.
- Blu-Sub bietet keine Koordination nach dem Kauf oder technischen Support für die Blu-Vision Fish-Eye Binokular-Videokameraan.
Kann ich den Videostream direkt anzeigen, indem ich die Kamera an einen Computer anschließe?
Nein. Für den Zugriff auf und die Anzeige des Videostreams der Blu-Vision Fish-Eye Binokular-Videokamera ist ein Software Development Kit (SDK) erforderlich. Eine direkte Plug-and-Play-Anzeige wird nicht unterstützt.
Kann das SDK sofort für die Entwicklung verwendet werden?
Ja. Das SDK ermöglicht für Entwicklungszwecke den sofortigen Zugriff auf den Videostream. Wenn Sie jedoch Bildverarbeitungs- oder Computer-Vision-Algorithmen einsetzen möchten, müssen diese aufgrund der durch Wasser verursachten Verzerrung und Lichtbrechung bei Verwendung der Blu-Vision Fish-Eye Binokular-Videokamera gegebenenfalls für den Unterwassereinsatz neu kalibriert werden.
Welches Kabel wird mit dieser Kamera verwendet?
Die Blu-Vision Fish-Eye Binokular-Videokamera verwendet die violette 4-adrige Version des Deep-Sea Shielded Data & Power Cable mit 2 × 22AWG-Stromleitern und 1 verdrillten Paar 24AWG-Datenleitern für die kombinierte Stromversorgung und USB-Datenübertragung.
Kann die hintere Kabeldurchführung mit Verschraubung entfernt werden?
Nein. Die Kabeldurchführung mit Verschraubung wird werkseitig montiert und erfordert zum Entfernen Spezialwerkzeuge. Eine nicht autorisierte Demontage kann die Dichtungsleistung und Wasserdichtheit der Blu-Vision Fish-Eye Binokular-Videokamera beeinträchtigen.
Wie ist das 220°-Sichtfeld zu verstehen?
Die Angabe von 220° bezieht sich auf den Erfassungsbereich des Ultraweitwinkel-Fish-Eye-Objektivs in Luft. Das Sichtfeld ist groß genug, um Bereiche der Szene hinter dem Äquator des Objektivs zu erfassen, und bietet mit der Blu-Vision Fish-Eye Binokular-Videokamera eine außergewöhnlich breite Situationswahrnehmung.
3D-Modellanzeige
Hinweis: Das oben dargestellte 3D-Modell dient nur zu Referenzzwecken. Es kann Komponenten, Zubehör oder alternative Größen enthalten, die nicht im Lieferumfang enthalten sind. Zur Vereinfachung wird in der Regel nur eine repräsentative Größe angezeigt, wenn mehrere Varianten existieren. Bitte beachten Sie den Versandleitfaden des Produkts für detaillierte Informationen zu den enthaltenen Komponenten und größenspezifischen Unterschieden.
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