Beschreibung
Dieses Kameramodul integriert das Unitree SV1-25-Binokular-Vision-System in ein vollständig abgedichtetes Unterwassergehäuse und macht die Blu-Vision Fischaugen-Binokular-Videokamera ideal für Entwickler und Systemintegratoren mit fortgeschrittenen Anforderungen an die Bildverarbeitung. Das stabile Aluminiumgehäuse und die doppelte Acryl-Domlinsen-Baugruppe bieten eine robuste optische Schnittstelle und schützen die empfindlichen Sensorkomponenten vor Hochdruck-Meereseinflüssen.
Die Ausgabe erfolgt über ein 4-adriges USB-Kabel mit definierten Strom- und Datenleitungen, was eine einfache Verbindung zu eingebetteten Recheneinheiten wie Jetson Nano, Raspberry Pi oder industriellen Controllern ermöglicht. Das mitgelieferte Unterwasserkabel ist etwa 800 mm lang und intern gegen Wassereintritt abgedichtet; der Kabeldurchgang (Gland Penetrator) ist jedoch ohne Spezialwerkzeug nicht entfernbar.
Da es sich um ein entwicklungsorientiertes Produkt handelt, erfordert die Blu-Vision Fischaugen-Binokular-Videokamera die Verwendung des Unitree SDK für Videozugriff und Integration. Während die Videoanzeige über das SDK eingerichtet werden kann, muss die Kalibrierung unter Wasser durchgeführt werden, um optische Verzerrungen durch Lichtbrechung im Wasser und die Domlinsen-Oberfläche auszugleichen. Verzerrungen und leichte Randabschattungen sind aufgrund des extremen Weitwinkel-Fischaugenobjektivs und der Domkonstruktion systembedingt und sollten in der Bildverarbeitung berücksichtigt werden.
Das Gehäuse verfügt über mehrere Gewindemontagemöglichkeiten (2 × 1/4"-Anschlüsse und 4 × M3-Gewindebohrungen) für eine sichere Befestigung an ROV-Rahmen, Gimbals oder festen Halterungen. Dank des geringen Stromverbrauchs und der Weitwinkel-Stereosicht eignet sich die Blu-Vision Fischaugen-Binokular-Videokamera hervorragend für visuelle Navigation, gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung (SLAM) sowie 3D-Wahrnehmung in Unterwasserumgebungen.
Kompatibilität von Kabeldurchführungen – Für das 4-adrige (2x 24AWG / 2x 26AWG) Kabel, das in der Blu-Vision Fischaugen-Binokular-Videokamera verwendet wird
Die Blu-Vision Fischaugen-Binokular-Videokamera wird mit einem vormontierten 4-adrigen (2x 24AWG / 2x 26AWG) Unterwasserkabel geliefert (BS-SSC-4CORE-BLK-MXA1). Die folgende Tabelle enthält Empfehlungen zu kompatiblen Durchführungen und Kabelverschraubungen, die mit diesem Kabel funktionieren. Verwenden Sie diese Referenz, wenn Sie eine wasserdichte Durchführung für Blu-Sub-Acrylgehäuserohre, Blu-Sub-Aluminiumgehäuserohre, Blu-Sub-Wasserdichtboxen, Verteilergehäuse oder kundenspezifische Kameraeinbauten auswählen.
Optionen für Kabeldurchführungen
Separat erhältlich
Hinweis: Für die Abdichtung und sichere Befestigung der Kabelverbindung an Ihrem Gehäuse ist ein kompatibler Kabeldurchgang erforderlich. Dieses Produkt verwendet das Tiefsee-4-adrige (2x 24AWG / 2x 26AWG) Unterwasserkabel. Wählen Sie unten einen Durchgang, der zu Ihren Anforderungen an Tiefe und Gehäuse passt.
Blu-Sub bietet vier Arten von Kabeldurchführungen an, die für seine Unterwasser-Strom- und Kommunikationskabel entwickelt wurden, jeweils für unterschiedliche Unterwasseranwendungen geeignet:
Tiefsee-Kabeldurchführungen – Standardgehäuse für Hochdruck- und Volleinsatz-Tiefenanwendungen. Tiefenbewertung: Bis zu 1 000 m / 3 281 ft
Tiefsee-M10-Kabelverschraubungsdurchführungen – Gewindete M10-Durchführungen mit Kompressionsverschraubungen für zusätzliche Zugentlastung und modulare Gehäuseanwendungen. Tiefenbewertung: Bis zu 1 000 m / 3 281 ft
Geringe-Tiefe-M10-Kabelverschraubungsdurchführungen – Kompakte und kosteneffiziente Option für flache Gewässer oder Niederdrucksysteme. Tiefenbewertung: Bis zu 100 m / 328 ft
Kompatible Kabelverbinder und Kupplungskomponenten
Separat erhältlich
Über das Kabel:
Dieses Produkt verwendet das Tiefsee-4-adrige (2x 24AWG / 2x 26AWG) Unterwasserkabel, ein robustes Unterwasserkabel, das für die Übertragung von Strom und Signalen entwickelt wurde. Für modulare oder erweiterte Installationen stehen mehrere kompatible Anschlussoptionen zur Verfügung:
Tiefsee-Kabelverbinder – Buchse & Stecker
Inline-Steckverbinder, die es ermöglichen, das Tiefsee-Unterwasserkabel mit abgedichteten Enden zu versehen, um abnehmbare, wasserdichte Gerätekontakte herzustellen.
Tiefsee-Kabelverbinder – M10-Bulkhead
Einbauverbinder, der für die Montage in Gehäusewänden oder Endkappen vorgesehen ist. Erfordert einen passenden Stecker, um eine abgedichtete Verbindung herzustellen.
Tiefsee-Kabelverbinder – Blindverschlusskappe
Schützt ungenutzte Kabelverbinder während Lagerung, Transport oder Stillstand, indem sie offene Enden gegen Wassereintritt abdichtet.
Unterwasser-M10-Kupplungsrohr
Ermöglicht das sichere Inline-Verbinden zweier Kabelabschnitte mithilfe von Durchführungen und Vergussmasse. Außerdem nützlich, um durchführungsbasierte Geräte wie Unterwasserlampen oder Schalter an zugänglichere Positionen zu verlegen.
VERSANDLISTE
Technische Daten
| Spezifikation | Blu-Vision Fischaugen-Binokular-Videokamera |
|---|---|
| Material | Schwarz eloxiertes Aluminium + Acryl |
| Erscheinungsbild | Schwarz eloxiert |
| Maximale Tiefe | 300 m / 984 ft |
| Bildschirmabschattung | Die Ränder weisen eine leichte schwarze Abschattung auf. |
| Verzerrung | Das Fischaugenobjektiv verursacht Verzerrungen, und die doppelte Dom-Endkappe führt ebenfalls zu leichten optischen Verzerrungen. |
| Temperaturbereich (Wasser) | -4 ~ 40 °C / 32 ~ 104 °F |
| Montageschnittstelle | 2 × 1/4-Anschlüsse und 4 × M3-Gewindebohrungen |
| Chip-Parameter | 1280(H) × 800(V) = 1,0 MP |
| Optischer Parameter | 1/4 Zoll (4,5 mm) |
| Verschlusstyp | Farb-Global-Shutter |
| Sichtwinkel (Luft) | V = 220° (Y = 1,35 mm) / H = 220° (Y = 1,80 mm) / D = 220° (Y = 2,29 mm) |
| Objektivtyp | Festbrennweite |
| Basislinie | 25 mm (Abstand von der Mitte der linken zur rechten Linse) |
| Ausgang | USB 2.0 |
| Bildausgabeformat | MJPEG / YUV2 |
| Unterstützte Auflösungen / Bildraten | 1856×800@30FPS / 928×400@30FPS / 60FPS |
| Stromversorgung | 5 V / 200 mA |
| Filter-Grenzfrequenz | T = 50 % bei 650 ± 10 nm |
| Kabel | 4-adriges (2x 24AWG / 2x 26AWG) Tiefsee-Unterwasserkabel |
| Kabellänge | Ca. 800 mm |
| Leitungsdefinition |
Rot: +5 VDC; Schwarz: GND; Weiß: DATA-; Grün: DATA+ |
Produkt: Blu-Vision Fischaugen-Binokular-Videokamera
Beschreibung: Die Blu-Vision Fischaugen-Binokular-Videokamera ist ein Unterwasser-Stereosichtsystem, das auf dem Unitree SV1-25 Binokular-Kameramodul basiert und in einem druckfesten Gehäuse untergebracht ist. Ideal für Nahbereichs-Stereoaufnahmen und Anwendungen in der robotischen Bildverarbeitung.
Hinweise zur Verwendung:
- Bitte beachten Sie die offizielle Unitree-Dokumentation und das SDK für Einrichtung, Kalibrierung und Softwareintegration.
- Stellen Sie sicher, dass Sie über die erforderlichen Programmier- und Systemintegrationskenntnisse verfügen, bevor Sie dieses Gerät verwenden.
- Alle angebotenen Downloads sind öffentlich zugängliche Unitree-Ressourcen.
- Die aktuellste Dokumentation und Firmware finden Sie unter www.unitree.com.
Wichtig:
- Dieses Produkt enthält Komponenten von Unitree. Unitree bietet jedoch möglicherweise keinen Support für Kunden an, die nicht direkt bei ihnen gekauft haben.
- Blu-Sub bietet keine Nachverkaufskoordination oder technischen Support für die Blu-Vision Fischaugen-Binokular-Videokamera an.
Kann ich den Videostream direkt anzeigen, indem ich die Kamera an einen Computer anschließe?
Nein. Zum Zugriff und zur Anzeige des Videostreams der Blu-Vision Fischaugen-Binokular-Videokamera ist ein Software Development Kit (SDK) erforderlich. Eine direkte Plug-and-Play-Anzeige wird nicht unterstützt.
Kann das SDK sofort für die Entwicklung verwendet werden?
Ja. Das SDK ermöglicht den sofortigen Zugriff auf den Videostream zu Entwicklungszwecken. Wenn jedoch Bildverarbeitungs- oder Computer-Vision-Algorithmen angewendet werden sollen, müssen diese für den Unterwassereinsatz neu kalibriert werden, da Wasser bei der Verwendung der Blu-Vision Fischaugen-Binokular-Videokamera Verzerrung und Lichtbrechung verursacht.
Kann der hintere Kabeldurchgang (Gland Penetrator) entfernt werden?
Nein. Der Kabeldurchgang ist werkseitig installiert und erfordert Spezialwerkzeug zur Entfernung. Eine unautorisierte Demontage kann die Dichtungsleistung und Wasserdichtigkeit der Blu-Vision Fischaugen-Binokular-Videokamera beeinträchtigen.
Wie ist das Sichtfeld von 220° zu verstehen?
Die 220°-Angabe bezieht sich auf die extrem weitwinklige Fischaugenobjektiv-Abdeckung in der Luft. Sie ist breit genug, um Teile der Szene hinter dem Äquator der Linse zu erfassen und bietet eine außergewöhnliche Situationswahrnehmung mit der Blu-Vision Fischaugen-Binokular-Videokamera.
3D-Modellanzeige
Note: The 3D model shown above is for reference purposes only. It may include components, accessories, or alternate sizes not included with the product. For simplicity, only a single representative size is typically displayed when multiple versions exist. Please refer to the product Shipping Guide for detailed information on included contents and size-specific differences.
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