Beschreibung
Dieses Kameramodul integriert das binokulare Bildverarbeitungssystem Unitree SV1-25 in ein vollständig abgedichtetes Unterwassergehäuse, wodurch sich die binokulare Fischaugen-Videokamera „Blu-Vision“ für Entwickler und Systemintegratoren eignet, die hohe Anforderungen an die Bildverarbeitung stellen. Das robuste Aluminiumgehäuse und die Acryl-Doppeldom-Linsenbaugruppe bieten eine langlebige optische Schnittstelle und schützen gleichzeitig die empfindlichen Sensorkomponenten vor den hohen Drücken in der Meeresumgebung.
Die Datenübertragung erfolgt über ein hybridgeschirmtes USB-Kabel auf Basis des 4-adrigen, violetten „Deep-Sea Shielded Data & Power Cable“ (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1) mit definierten Strom- und Datenleitungen für den Anschluss an eingebettete Rechnerplattformen wie Jetson Nano, Raspberry Pi oder industrielle Steuerungen. Das mitgelieferte Unterwasserkabel ist ca. 800 mm lang und zum Schutz vor Wassereintritt intern versiegelt, wobei die Kabelverschraubung ohne Spezialwerkzeug nicht abnehmbar ist.
Da es sich um ein entwicklungsorientiertes Produkt handelt, erfordert die Blu-Vision-Fischaugen-Binokular-Videokamera die Verwendung des Unitree-SDK für den Videozugriff und die Integration. Während die Anzeige des Videofeeds über das SDK eingerichtet werden kann, muss die Kalibrierung unter Wasser durchgeführt werden, um optische Verzerrungen auszugleichen, die durch die Lichtbrechung im Wasser und die Kuppeloberfläche verursacht werden. Verzerrungen und leichte Randausblendungen sind dem Design des Ultraweitwinkel-Fischaugenobjektivs und der Kuppelkonstruktion inhärent und sollten in den Bildverarbeitungsprozessen berücksichtigt werden.
Das Gehäuse verfügt über mehrere Befestigungsmöglichkeiten mit Gewinde (2 × 1/4"-Anschlüsse und 4 × M3-Gewindebohrungen) zur sicheren Befestigung an ROV-Rahmen, Kardanaufhängungen oder festen Halterungen. Mit ihrem geringen Stromverbrauch und der Fähigkeit zur Weitwinkel-Stereosicht eignet sich die Blu-Vision-Fischaugen-Binokular-Videokamera hervorragend für bildbasierte Navigation, Simultane Lokalisierung und Kartierung (SLAM) sowie 3D-Wahrnehmung in Unterwasserumgebungen.
Kompatibilität mit Kabeldurchführung – für das in der Blu-Vision-Fischaugen-Binokular-Videokamera verwendete 4-adrige, violette, abgeschirmte Kabel
Die Blu-Vision Fish-Eye-Binokular-Videokamera verwendet die 4-adrige, violette Version des abgeschirmten Daten- und Stromkabels für den Tiefseeeinsatz (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1) mit 2 × 22 AWG-Stromleitern und 1 verdrillten Paar 24 AWG-Datenleitern. Die folgende Tabelle enthält Hinweise zu kompatiblen Durchführungen und Kabelverschraubungen, die mit diesem Kabel funktionieren. Verwenden Sie diese Referenz bei der Auswahl einer wasserdichten Durchführungslösung für Blu-Sub-Gehäuserohr aus Acryl, Blu-Sub-Gehäuserohr aus Aluminium, wasserdichte Blu-Sub-Gehäuse, Anschlussdosen oder kundenspezifische Kameragehäuseinstallationen.
Optionen für Kabeldurchführungen
Separat erhältlich
Hinweis: Zur Abdichtung und Sicherung der Kabelverbindung an Ihrem Gehäuse ist eine kompatible Kabeldurchführung erforderlich. Bei diesem Produkt kommt die 4-adrige, violette Version des„ “ Deep-Sea Shielded Data & Power Cable zum Einsatz, mit 2 × 22 AWG-Stromleitern und 1 verdrillten Paar 24 AWG-Datenleitern. Wählen Sie unten eine Kabeldurchführung aus, die Ihren Anforderungen hinsichtlich Tiefe und Gehäuse entspricht.
Blu-Sub bietet verschiedene Kabeldurchführungen an, die mit diesem abgeschirmten Unterwasserkabel verwendet werden können, je nach erforderlicher Tiefenklasse, Dichtungsmethode und Gehäusedesign:
Tiefsee-Kabeldurchführungen – Vergossene Kabeldurchführungen für Hochdruck-Unterwasserdurchführungen. Dieses Kamerakabel ist mit der Größe M10×1 kompatibel. Tauchtiefe: Bis zu 1.000 m / 3.281 ft
Tiefsee-Kabelverschraubungen M10 – M10-Kabelverschraubungen mit Gewinde und Kompressionsdichtung für den Einsatz in modularen Gehäusen und zusätzlicher Kabelzugentlastung. Dieses Kamerakabel ist mit den Ausführungen aus Aluminium und Edelstahl in den Maßen 7,8 × 5,6 kompatibel. Tiefengrenze: Bis zu 1.000 m / 3.281 ft
M10-Kabelverschraubungen für geringe Tiefen – Kompakte Kabelverschraubungen für Flachwasser, Niederdrucksysteme oder kostensensible Anwendungen. Dieses Kamerakabel ist mit der 7,8 × 5,6-Kupferausführung kompatibel. Tauchtiefe: bis zu 100 m / 328 ft
Die Dichtungsleistung hängt von der gewählten Durchführung, der Verguss- oder Verschraubungsmethode, der Gehäusekonstruktion, der Installationsqualität und der Komponente mit der geringsten Nennleistung in der fertigen Baugruppe ab.
Kompatible Kabelstecker und Verbindungselemente
Separat erhältlich
Informationen zum Kabel:
Bei diesem Produkt kommt die 4-adrige, violette Version des Deep-Sea Shielded Data & Power Cable zum Einsatz, ein hybrides Unterwasserkabel mit 2 × 22 AWG-Stromleitern und 1 verdrillten Paar 24 AWG-Datenleitern. Für modulare oder erweiterte Installationen stehen mehrere kompatible Anschlussoptionen zur Verfügung:
Deep-Sea-Kabelstecker – Buchse & Stecker
Inline-Stecker- und Buchsenverbinder, mit denen das „Deep-Sea Shielded Data & Power Cable“ mit abgedichteten Enden für abnehmbare, wasserdichte Geräteanschlüsse abgeschlossen werden kann. Die Anzahl der Steckerpins sollte sorgfältig überprüft werden, um die Kompatibilität mit den erforderlichen Strom- und Datenleitern sicherzustellen.
Tiefseekabel-Steckverbinder – M10-Durchführungsstecker
Ein in Schalttafeln montierbarer Steckverbinder, der für den Anschluss an Gehäusewände oder Endkappen ausgelegt ist. Erfordert einen passenden Stecker, um eine abgedichtete, abnehmbare Verbindung herzustellen.
Tiefseekabelstecker – Blindverschlusskappe
Schützt ungenutzte Kabelstecker während der Lagerung, des Transports oder im Ruhezustand, indem freiliegende Enden gegen das Eindringen von Wasser abgedichtet werden.
Unterwasser-M10-Kupplungsrohr
Ermöglicht das sichere Inline-Spleißen zweier Kabelabschnitte mithilfe von Durchführungen und Vergussmasse. Eignet sich auch für die modulare Kabelführung oder die Verlegung von an Durchführungen montierten Komponenten an besser zugängliche Positionen.
Kompatibles, abgeschirmtes Kabel
Die Blu-Vision-Fischaugen-Fernglas-Videokamera verwendet die 4-adrige, violette Version desabgeschirmten Tiefsee-Daten- und Stromkabels „ “ mit 2 × 22-AWG-Stromleitern und 1 verdrillten Paar 24-AWG-Datenleitern.
Dieses hybride, abgeschirmte Kabel leitet die Stromversorgung der Kamera und die USB-Daten über eine einzige Unterwasserkabelbaugruppe. Seine als verdrilltes Paar abgeschirmten Datenleiter unterstützen die Signalübertragung unter Wasser für kompakte Unterwasserkameras und die Integration von Bildverarbeitungssystemen.
Für kundenspezifische Kabellängen, die Integration in Gehäuse oder die Serviceplanung sollten die Kabelanschlüsse und die Abdichtung mit kompatiblen Durchführungen, Steckverbindern oder Vergussverfahren erfolgen, die für die vorgesehene Tiefe und die Gehäusekonstruktion geeignet sind.
VERSANDLISTE
Technische Daten
| Spezifikation | Blu-Vision Fischaugen-Fernglas-Videokamera |
|---|---|
| Material | Schwarz eloxiertes Aluminium + Acryl |
| Aussehen | Schwarz eloxiert |
| Maximale Nenn-Tiefe | 300 m / 984 ft |
| Bildschirmverdeckung | An den Bildrändern kann ein leichter schwarzer Rand zu sehen sein. |
| Verzerrung | Es tritt eine Fisheye-Verzerrung auf, und die optische Schnittstelle mit zwei Kuppeln kann zu einer zusätzlichen leichten Verzerrung führen. |
| Temperaturbereich (Wasser) | -4 bis 40 °C / 32 bis 104 °F |
| Befestigungsschnittstelle | 2 × 1/4"-Anschlüsse und 4 × M3-Gewindebohrungen |
| Chip-Parameter | 1280 (H) × 800 (V) = 1,0 MP |
| Optische Parameter | 1/4 Zoll (4,5 mm) |
| Verschlusstyp | Farb-Global-Shutter |
| Betrachtungswinkel (Luft) | V = 220° (Y = 1,35 mm) / H = 220° (Y = 1,80 mm) / D = 220° (Y = 2,29 mm) |
| Objektivtyp | Hauptfokus |
| Grundlinie | 25 mm (Abstand von der Mittellinie der linken Linse zur Mittellinie der rechten Linse) |
| Ausgabe | USB 2.0 |
| Bildausgabeformat | MJPEG / YUV2 |
| Unterstützte Auflösungen / Bildraten | 1856 × 800 bei 30 FPS / 928 × 400 bei 30 FPS / 60 FPS |
| Stromversorgung | 5 V / 200 mA |
| Filter-Grenzfrequenz | T = 50 % bei 650 ± 10 nm |
| Kabel | 4-adriges, violettes, abgeschirmtes Deep-Sea-Daten- und Stromkabel — 2 × 22 AWG-Stromleiter + 1 verdrilltes Paar 24 AWG-Datenleiter BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| Kabellänge | ca. 800 mm |
| Definition der Verkabelung |
Rot: +5 VDC; Schwarz: GND; Blau + Weiß: USB-Datenleitung (verdrilltes Paar) |
Produkt: Blu-Vision Fischaugen-Binokular-Videokamera
Beschreibung: Die Blu-Vision Fischaugen-Binokular-Videokamera ist ein Unterwasser-Stereosichtsystem, das auf dem Unitree SV1-25 Binokular-Kameramodul basiert und in einem druckfesten Gehäuse untergebracht ist. Ideal für Nahbereichs-Stereoaufnahmen und Anwendungen in der robotischen Bildverarbeitung.
Hinweise zur Verwendung:
- Bitte beachten Sie die offizielle Unitree-Dokumentation und das SDK für Einrichtung, Kalibrierung und Softwareintegration.
- Stellen Sie sicher, dass Sie über die erforderlichen Programmier- und Systemintegrationskenntnisse verfügen, bevor Sie dieses Gerät verwenden.
- Alle angebotenen Downloads sind öffentlich zugängliche Unitree-Ressourcen.
- Die aktuellste Dokumentation und Firmware finden Sie unter www.unitree.com.
Wichtig:
- Dieses Produkt enthält Komponenten von Unitree. Unitree bietet jedoch möglicherweise keinen Support für Kunden an, die nicht direkt bei ihnen gekauft haben.
- Blu-Sub bietet keine Nachverkaufskoordination oder technischen Support für die Blu-Vision Fischaugen-Binokular-Videokamera an.
Kann ich den Videostream direkt anzeigen, indem ich die Kameraan einen Computer anschließe?
Nein. Für den Zugriff auf den Videostream der Blu-Vision-Fischaugen-Binokular-Videokamera und dessen Anzeige ist ein Software Development Kit (SDK) erforderlich. Eine direkte Plug-and-Play-Anzeige wird nicht unterstützt.
Kann das SDK sofort für Entwicklungszwecke verwendet werden?
Ja. Das SDK ermöglicht den sofortigen Zugriff auf den Videostream für Entwicklungszwecke. Wenn Sie jedoch Bildverarbeitungs- oder Computer-Vision-Algorithmen anwenden möchten, müssen diese möglicherweise für den Unterwassereinsatz neu kalibriert werden, da bei der Verwendung der Blu-Vision-Fischaugen-Binokular-Videokamera Verzerrungen und Lichtbrechungen durch das Wasser auftreten.
Welches Kabel wird mit dieser Kamera verwendet?
Die Blu-Vision-Fischaugen-Binokular-Videokamera verwendet die 4-adrige, violette Version des„ “ Deep-Sea Shielded Data & Power Cable mit 2 × 22-AWG-Stromleitern und 1 verdrillten Paar 24-AWG-Datenleitern für die hybride Strom- und USB-Datenübertragung.
Kann die Kabelverschraubung entfernt werden?
Nein. Die Kabelverschraubung ist werkseitig montiert und erfordert zum Entfernen Spezialwerkzeug. Eine unbefugte Demontage kann die Dichtungsleistung und die Wasserdichtigkeit der Blu-Vision Fish-Eye-Binokular-Videokamera beeinträchtigen.
Wie ist das 220°-Sichtfeld zu interpretieren?
Die Angabe von 220° bezieht sich auf den Erfassungsbereich des Ultraweitwinkel-Fischaugenobjektivs in Luft. Er ist breit genug, um Teile der Szene hinter dem Äquator des Objektivs zu erfassen, und bietet mit der Blu-Vision-Fischaugen-Fernglas-Videokamera eine außergewöhnliche Situationserkennung.
3D-Modellanzeige
Hinweis: Das oben dargestellte 3D-Modell dient nur zu Referenzzwecken. Es kann Komponenten, Zubehör oder alternative Größen enthalten, die nicht im Lieferumfang enthalten sind. Zur Vereinfachung wird in der Regel nur eine repräsentative Größe angezeigt, wenn mehrere Varianten existieren. Bitte beachten Sie den Versandleitfaden des Produkts für detaillierte Informationen zu den enthaltenen Komponenten und größenspezifischen Unterschieden.
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