Descripción
La geometría optimizada de la hélice y del conducto ha sido validada mediante simulación, pruebas prácticas y evaluación submarina a largo plazo. Cada unidad se somete a pruebas submarinas a plena potencia durante la producción y puede conservar pequeños residuos de agua tras la validación final.
Las pruebas de durabilidad han demostrado >200 horas de rotación continua en condiciones controladas de agua dulce en interiores. El propulsor funciona dentro de un rango de voltaje de 10 – 25.2 VDC. A 24 V, ofrece aproximadamente 3.7 kgf de empuje hacia adelante en condiciones de prueba estándar, con un empuje máximo cercano a ~4 kgf cerca del límite superior del rango de voltaje de funcionamiento. Cuando se instala el protector contra algas, el empuje y el consumo de corriente pueden variar ligeramente según la dirección de funcionamiento y las condiciones de prueba.
El cableado se proporciona mediante el cable submarino Deep-Sea de 3 conductores (20 AWG), con una longitud aproximada de 900 mm. El cable es compatible con los penetradores de cable Blu-Sub tipo prensaestopa M10 y con el penetrador de cable tipo prensaestopa M8 de profundidad media para integración en compartimentos estancos.
La unidad se monta utilizando 4 × insertos roscados M3 más 1 × inserto roscado central M5 con una separación de orificios de montaje de 15 × 25 mm. Adecuado tanto para agua salada como para agua dulce, el propulsor debe enjuagarse con agua limpia después de su uso en agua salada para ayudar a reducir el riesgo de corrosión.
Nota: Se requiere un penetrador de cable compatible para impermeabilizar y asegurar la conexión del cable a su carcasa. Seleccione un modelo de penetrador que coincida con la clasificación de profundidad requerida y la configuración de su carcasa.
Opciones de penetrador de cable
Se vende por separado
Nota: Se requiere un penetrador de cable compatible para impermeabilizar y asegurar la conexión del cable a su carcasa. El propulsor submarino Blu-Thrust Z60 y Z60E se suministra con un cable submarino Deep-Sea de 3 conductores (20 AWG), clasificado para presión hasta 300 m / 984 ft cuando se utiliza con el penetrador correcto. Elija una opción a continuación que coincida con su clasificación de profundidad y los requisitos de su carcasa.
Tanto la versión estándar (sin ESC) como la versión con ESC integrado utilizan el mismo tipo de cable de 3 conductores. La versión estándar (Z60) proporciona tres cables de fase del motor (rojo / amarillo / negro) para conexión a un ESC externo. La versión con ESC integrado (Z60E) utiliza una configuración interna de cableado diferente; utilice el color de la carcasa para identificar la versión correcta y evitar conexiones incorrectas.
Blu-Sub ofrece varios penetradores de cable tipo prensaestopa compatibles diseñados para funcionar con el cable de alimentación submarino de este propulsor:
Penetradores de cable tipo prensaestopa Deep-Sea M10 – Penetradores de compresión con rosca M10 para un alivio de tensión seguro y una integración modular en carcasas. Clasificación de profundidad: hasta 1,000 m / 3,281 ft
Penetradores de cable tipo prensaestopa M10 de baja profundidad – Solución compacta y rentable para aplicaciones en aguas poco profundas o de menor presión. Clasificación de profundidad: hasta 100 m / 328 ft
Penetrador de cable tipo prensaestopa M8 de profundidad media – Penetrador compatible con propulsores diseñado específicamente para la configuración del cable Blu-Thrust Z60. Clasificación de profundidad: hasta 300 m / 984 ft
Alternativa de mayor empuje – Serie Blu-Thrust Z80
Se vende por separado
Propulsor submarino Blu-Thrust Z80 y Z80E
Una plataforma de propulsión más grande y de mayor empuje diseñada para aplicaciones que requieren mayor potencia y capacidad de par. Mientras que la serie Z60 prioriza la integración compacta y la eficiencia de espacio, la serie Z80 ofrece mayor empuje máximo y mayor robustez mecánica para vehículos más pesados, operación a mayor velocidad o sistemas submarinos con mayor carga útil. Disponible tanto en configuraciones estándar (ESC externo) como con ESC trapezoidal integrado.
Conectores de cable compatibles y hardware de acoplamiento
Se vende por separado
Acerca del cable:
El propulsor submarino Blu-Thrust Z60 y Z60E se suministra con un
cable submarino Deep-Sea de 3 conductores (20 AWG),
un cable submarino robusto diseñado para la transmisión de potencia a sistemas de propulsión. Ambas versiones del propulsor (estándar sin ESC y con ESC integrado) utilizan el mismo tipo de cable, diferenciándose únicamente en la configuración interna del cableado.
La versión estándar (Z60) proporciona tres cables de fase del motor (rojo / amarillo / negro) para conexión a un ESC externo. La versión con ESC integrado (Z60E) incorpora un ESC trapezoidal dentro de la carcasa y utiliza una configuración interna de cableado diferente. Utilice el color de la carcasa para identificar la versión correcta antes de realizar el cableado.
Para configuraciones modulares, capacidad de desconexión rápida o extensiones de cable, están disponibles las siguientes opciones de conexión compatibles:
Conectores de cable Deep-Sea – Conector hembra y enchufe macho
Conectores en línea tipo enchufe y toma que permiten terminar el cable del propulsor con extremos sellados para conexiones de propulsión desmontables y estancas.
Conectores de cable Deep-Sea – Pasamuros M10
Conector montado en panel diseñado para el paso del cable del propulsor a través de paredes de compartimentos o tapas finales. Requiere un enchufe compatible para formar una conexión sellada de alta presión.
Conectores de cable Deep-Sea – Tapón de sellado ciego
Protege los conectores de cable del propulsor no utilizados durante el almacenamiento, transporte o cuando no están en uso, sellando los extremos expuestos contra la entrada de agua.
Tubo de acoplamiento submarino M10
Permite empalmes seguros en línea de cables de propulsor utilizando penetradores de cable tipo prensaestopa compatibles y compuesto de encapsulado.
Opciones de carcasas submarinas compatibles
Se vende por separado
El propulsor submarino Blu-Thrust Z60 y Z60E se suministra con un cable submarino Deep-Sea de 3 conductores (20 AWG), clasificado para presión hasta 300 m / 984 ft cuando se utiliza con un penetrador de cable tipo prensaestopa compatible. Una vez que el cable se introduce en su carcasa a través del penetrador seleccionado, el propulsor puede fijarse al bastidor de su ROV o a la estructura de montaje utilizando sus 4 × roscas M3 más 1 × rosca central M5 integradas, con una separación de orificios de montaje de 15 × 25 mm. Tanto la versión estándar como la versión con ESC integrado comparten dimensiones de montaje y compatibilidad de carcasa idénticas.
Caja estanca submarina
Caja compacta de aluminio clasificada para 300 m, preperforada con veinte puertos M10 para la instalación de penetradores, ideal para el paso directo del cable del propulsor sin modificaciones.
Tubo de carcasa submarina de acrílico
Cuerpo transparente de acrílico fundido clasificado para 250 m, compatible con bridas y tapas finales de aluminio Blu-Sub. Seleccione tapas finales con puertos para penetradores para dirigir limpiamente los cables del propulsor hacia el interior de la carcasa.
Tubo de carcasa submarina de aluminio
Carcasa tubular de aluminio robusta clasificada para 1,000 m. Utilícela con tapas finales compatibles que incluyan puertos para penetradores para integrar los cables del propulsor en entornos de mayor presión.
LISTA DE ENVÍOS
Especificaciones técnicas
| Artículo | Propulsor Blu-Thrust Z60 (Versiones Z60 estándar y Z60E con ESC integrado) |
| Material y Apariencia |
Estándar: PC Negro + Azul ESC Integrado: PC Gris Hélices: PC + Fibra de vidrio Protector de hélice: PC Insertos roscados: Acero inoxidable 316 |
| Peso |
Propulsor: 245 g Juego de hélices: 16 g Protector de hélice (conjunto frontal y trasero): 18 g |
| Profundidad Máxima Nominal | 300 m / 984 ft |
| Durabilidad Mecánica Nominal | >200 horas |
| Potencia Máxima |
Sin protector de hélice: 290 W Con protector de hélice: 340 W |
| Corriente a Máxima Potencia 6S (Sin protector) |
Adelante: 11.5 A Reversa: 11.1 A |
| Corriente a Máxima Potencia 6S (Con protector) |
Adelante: 11.1 A Reversa: 13.5 A |
| Empuje a Máxima Potencia 6S (Sin protector) |
Adelante: 4 kgf Reversa: 3.7 kgf |
| Empuje a Máxima Potencia 6S (Con protector) |
Adelante: 3.2 kgf Reversa: 3.7 kgf |
| Rango de Voltaje de Alimentación | 10 – 25.2 VDC |
| Temperatura Nominal |
Aire: –25 °C a 60 °C Agua: –10 °C a 40 °C |
| Detalles de Montaje |
Material de los insertos: Acero inoxidable 316 Rosca de montaje: 4 × M3 + 1 × M5 Espaciado de montaje: 15 × 25 mm |
| Cable |
Longitud: ≈ 900 mm Especificación: 3 × 20 AWG Versión estándar (Z60): Tres cables de fase del motor (rojo / amarillo / negro) para ESC externo Versión con ESC integrado (Z60E): Configuración interna de cableado diferente — utilice el color de la carcasa para identificar la versión correcta y evitar conexiones incorrectas |
| Método de Sellado | Encapsulación completa en resina (aislamiento sellado) |
| Motor |
Tipo: Motor brushless tipo outrunner Valor KV (aprox.): 500 Versión con ESC integrado (Z60E): ESC trapezoidal integrado |
* Parámetros como la vida mecánica y el empuje están influenciados por el entorno operativo, el ciclo de trabajo y las condiciones de uso, y pueden variar en aplicaciones reales.
Parámetros de empuje a máxima potencia a diferentes voltajes:
| Voltaje (V) | Empuje Adelante (kgf) | Corriente Adelante (A) | Empuje Reversa (kgf) | Corriente Reversa (A) |
| 26 | 4.2 | 12.3 | 4.0 | 11.8 |
| 24 | 3.7 | 11.2 | 3.5 | 10.4 |
| 22 | 3.1 | 9.4 | 3.2 | 9.2 |
| 20 | 2.6 | 8.2 | 2.7 | 7.9 |
| 18 | 2.2 | 6.9 | 2.3 | 6.9 |
| 16 | 1.8 | 5.7 | 1.9 | 5.8 |
| 14 | 1.5 | 4.7 | 1.5 | 4.8 |
| 12 | 1.0 | 3.7 | 1.0 | 3.7 |
| 10 | 0.8 | 2.8 | 0.8 | 2.9 |
Especificaciones técnicas (continuación)
Curva de datos:
* Los parámetros de empuje son datos de prueba medidos obtenidos en un banco de ensayos dedicado para propulsores submarinos. Pueden producirse variaciones entre distintos entornos de prueba debido a múltiples factores. Cuando se utiliza con el protector contra algas, la salida de empuje y el consumo de corriente pueden variar ligeramente según la dirección de funcionamiento y las condiciones de prueba.
Consistencia del rendimiento:
El Blu-Thrust Z60 (sin ESC integrado) y el Blu-Thrust Z60E (con ESC trapezoidal integrado) comparten dimensiones externas idénticas y los mismos parámetros de rendimiento principales. Las diferencias se relacionan únicamente con la arquitectura del cableado y la identificación por color de la carcasa. En la versión estándar (sin ESC), el consumo de corriente medido y las características de respuesta dependen del ESC externo seleccionado y de sus parámetros de ajuste.
Consideraciones sobre el ciclo de vida operativo:
Las pruebas de laboratorio en agua dulce demuestran >200 horas de funcionamiento continuo en condiciones controladas en interiores. La vida útil real varía según el ciclo de trabajo, las condiciones de carga, la calidad del agua, la profundidad de operación y las prácticas de mantenimiento. Se recomienda realizar inspecciones y limpiezas periódicas, así como operar dentro de los límites especificados para mantener un rendimiento constante a lo largo del tiempo.
Curva de empuje a 24 V:
Curva de potencia a 24 V:
Definición de cableado (Blu-Thrust Z60 — modelos sin ESC):
Descripción de la dirección de rotación, dirección de empuje y dirección de la hélice en avance/reversa:
Referencia de longitud del cable:
El cable del propulsor incluido tiene una longitud aproximada de 900 mm. Asegúrese de disponer de suficiente espacio interno y alivio de tensión al enrutarlo a través de un penetrador de cable tipo prensaestopa compatible para mantener la integridad estanca del compartimento.
¿Cuál es la diferencia entre las versiones estándar y con ESC integrado?
Ambas versiones comparten dimensiones externas y parámetros de rendimiento idénticos. El modelo estándar (Blu-Thrust Z60) requiere conexión a un ESC externo mediante sus tres cables de fase del motor (rojo, amarillo, negro). La versión con ESC integrado (Blu-Thrust Z60E) integra un ESC trapezoidal especialmente ajustado dentro de la carcasa, reduciendo los requisitos de espacio en el compartimento interno mientras permite una disipación eficiente del calor del sistema de accionamiento. El Z60E utiliza una carcasa gris para facilitar la identificación de la versión y del cableado.
¿Se puede reparar el propulsor si se daña o se conecta incorrectamente?
No. El motor utiliza sellado por aislamiento completamente encapsulado en resina y no está diseñado para ser reparado por el usuario. Los daños eléctricos o mecánicos graves generalmente requieren la sustitución de la unidad.
¿Por qué existen hélices CW/CCW?
Las hélices CW (sentido horario) y CCW (sentido antihorario) son diseños en espejo que se utilizan para ayudar a equilibrar el par reactivo generado durante la rotación del motor. En sistemas con múltiples propulsores, el uso combinado de hélices CW y CCW puede ayudar a reducir fuerzas de rotación no deseadas en el vehículo.
¿Qué significa la marca “VENT” en la pala de la hélice?
“VENT” indica las aberturas de entrada y salida de agua utilizadas para enfriar el estator del motor. Para las hélices de la serie Z60, solo se requieren dos tornillos para la instalación. Las otras dos aberturas VENT deben permanecer despejadas para permitir una circulación adecuada del agua y la refrigeración.
¿Se puede retirar la tapa frontal?
No. El conjunto frontal no es desmontable. El conjunto del conducto de empuje puede desmontarse para permitir la sustitución de la hélice y la limpieza de objetos extraños.
¿La inserción de objetos extraños o un bloqueo forzado puede causar daños permanentes?
Sí. Un bloqueo severo puede dañar permanentemente el motor o el ESC por sobrecalentamiento o quemado.
¿Es adecuado para entornos submarinos con arena?
El propulsor ofrece cierta resistencia a la arena, pero las partículas abrasivas finas aún pueden causar desgaste. Después de operar en condiciones arenosas, enjuague los componentes giratorios con agua dulce para ayudar a reducir la fricción abrasiva y el desgaste a largo plazo.
¿Puede utilizarse tanto en agua salada como en agua dulce?
Sí. Después de su uso en agua salada, debe enjuagarse rápidamente con agua dulce para ayudar a reducir el riesgo de corrosión.
¿Cuál es la vida útil esperada?
Las pruebas de laboratorio en agua dulce demuestran más de 200 horas de funcionamiento continuo. La vida útil real varía según el entorno de operación y las condiciones de uso.
¿Puede funcionar en aire?
Sí. No hay límite para el tiempo de rotación continua en aire.
Visor de modelo 3D
Nota: El modelo 3D mostrado arriba es solo para fines de referencia. Puede incluir componentes, accesorios o tamaños alternativos no incluidos con el producto. Para simplificar, normalmente solo se muestra un tamaño representativo único cuando existen múltiples versiones. Consulte la Guía de envío del producto para obtener información detallada sobre el contenido incluido y las diferencias específicas de tamaño.
