La geometría optimizada de la hélice y del conducto ha sido validada mediante simulaciones, pruebas prácticas y evaluaciones submarinas a largo plazo. Cada unidad se somete a pruebas submarinas a plena potencia durante la producción y puede conservar pequeños restos de agua tras la validación final.
Las pruebas de durabilidad han demostrado más de 200 horas de rotación continua en condiciones controladas de agua dulce en interiores. En la configuración estándar de hélice, el propulsor funciona dentro de un rango de tensión de 10 – 25,2 VCC y está optimizado para sistemas de 24 V / 6S. A 24 V, proporciona aproximadamente 3,7 kgf de empuje hacia adelante en condiciones de prueba estándar, con un empuje máximo cercano a ~4 kgf en el límite superior del rango de tensión de funcionamiento.
Para aplicaciones de 24 V / 6S que requieran una mayor resistencia, la hélice plástica estándar de 2 palas puede sustituirse por la hélice de aluminio HD Blu-Thrust Z60. La hélice de aluminio HD es compatible con los propulsores Blu-Thrust Z60 y Blu-Thrust Z60E en la configuración estándar de 24 V / 6S y mantiene las mismas características de empuje y consumo que la hélice plástica estándar, ya que conserva el mismo perfil de pala. Los bordes finos de aluminio ayudan a cortar maleza y vegetación con mayor eficacia que las hélices plásticas estándar, mientras que su construcción en aluminio 6061 proporciona una mayor resistencia estructural.
Para sistemas de 12 V / 3S, el mismo cuerpo del propulsor Z60 o Z60E puede utilizarse con el kit de conversión de hélices de 3 palas para 12 V Blu-Thrust Z60/Z60E (CCW+CW). No se trata de un modelo de motor independiente para 12 V; el Z60 y el Z60E mantienen la misma plataforma de motor de aproximadamente 500 KV. La optimización para 12 V se consigue mediante la geometría específica de la hélice de 3 palas, probada para funcionar dentro de un rango de entrada de 9 – 12,6 VCC. La hélice de aluminio HD no es una hélice de conversión para 12 V / 3S y solo está disponible como hélice de 2 palas para la configuración estándar de 24 V / 6S.
Con la hélice de 3 palas para 12 V instalada, el propulsor proporciona hasta 1,7 kgf de empuje hacia adelante y 1,3 kgf de empuje en reversa a plena potencia con batería 3S, sin rejillas protectoras y en condiciones de prueba estándar. Cuando se instalan las rejillas protectoras, el empuje disminuye y el consumo de corriente puede variar según el sentido de giro, la configuración de la hélice y las condiciones de prueba.
El cableado se realiza mediante el cable submarino Deep-Sea de 3 conductores (20 AWG), de aproximadamente 900 mm de longitud. El cable es compatible con los prensaestopas pasacables Blu-Sub M10 y con el prensaestopas pasacables M8 para profundidad media, diseñado para la integración estanca en boquillas submarinas.
La unidad se monta mediante 4 insertos roscados M3 y 1 inserto roscado central M5, con una separación entre orificios de montaje de 15 × 25 mm. Adecuado tanto para agua salada como para agua dulce, se recomienda enjuagar el propulsor con agua limpia después de su uso en agua salada para ayudar a reducir el riesgo de corrosión.
Nota: Se requiere un prensaestopas pasacables compatible para impermeabilizar y asegurar la conexión del cable a su boquilla. Seleccione un modelo de prensaestopas adecuado para la clasificación de profundidad y la configuración de la boquilla requeridas.
| Artículo | Propulsor Blu-Thrust Z60 (versiones Z60 estándar y Z60E con ESC integrado) |
| Material y apariencia |
Estándar: PC negro + azul Con ESC integrado: PC gris Hélices estándar: PC + fibra de vidrio Hélice de aluminio HD: aluminio 6061, anodizado duro natural Kit de conversión de hélices de 3 palas para 12 V: nailon + fibra de vidrio, negro Rejilla protectora: PC Tuercas insertadas: acero inoxidable 316 |
| Peso |
Propulsor: 245 g Juego estándar de hélices: 16 g Hélice de aluminio HD: 17 g cada una Kit de conversión de hélices de 3 palas para 12 V: 16 g Juego de rejillas protectoras (delantera y trasera): 18 g |
| Profundidad nominal máxima | 300 m / 984 pies |
| Durabilidad mecánica nominal | >200 horas |
| Potencia máxima |
Configuración estándar de hélice para 24 V / 6S: Sin rejilla protectora: 290 W Con rejilla protectora: 340 W Configuración con hélice de aluminio HD: Igual que la configuración estándar de hélice para 24 V / 6S Configuración de conversión de hélices de 3 palas para 12 V / 3S: Sin rejilla protectora: 110 W Con rejilla protectora: 110 W |
| Corriente a plena potencia con 6S (sin rejilla protectora) |
Configuración estándar de hélice para 24 V / 6S: Avance: 11,5 A Reversa: 11,1 A Configuración con hélice de aluminio HD: Igual que la configuración estándar de hélice para 24 V / 6S |
| Corriente a plena potencia con 6S (con rejilla protectora) |
Configuración estándar de hélice para 24 V / 6S: Avance: 11,1 A Reversa: 13,5 A Configuración con hélice de aluminio HD: Igual que la configuración estándar de hélice para 24 V / 6S |
| Empuje a plena potencia con 6S (sin rejilla protectora) |
Configuración estándar de hélice para 24 V / 6S: Avance: 4 kgf Reversa: 3,7 kgf Configuración con hélice de aluminio HD: Igual que la configuración estándar de hélice para 24 V / 6S |
| Empuje a plena potencia con 6S (con rejilla protectora) |
Configuración estándar de hélice para 24 V / 6S: Avance: 3,2 kgf Reversa: 3,7 kgf Configuración con hélice de aluminio HD: Igual que la configuración estándar de hélice para 24 V / 6S |
| Rango de tensión de alimentación |
Configuración estándar de hélice para 24 V / 6S: 10 – 25,2 VCC Configuración con hélice de aluminio HD: igual que la configuración estándar de hélice para 24 V / 6S Configuración de conversión de hélices de 3 palas para 12 V / 3S: 9 – 12,6 VCC |
| Temperatura nominal |
Aire: –25 °C a 60 °C Agua: –10 °C a 40 °C |
| Detalles de montaje |
Material de las tuercas insertadas: acero inoxidable 316 Roscas de montaje: 4 × M3 + 1 × M5 Separación entre orificios de montaje: 15 × 25 mm |
| Cable |
Longitud: ≈ 900 mm Especificación: 3 × 20 AWG Versión estándar (Z60): tres cables de fase del motor (rojo / amarillo / negro) para ESC externo Versión con ESC integrado (Z60E): configuración de cableado interno diferente; utilice el color de la carcasa para identificar la versión correcta y evitar una conexión incorrecta |
| Método de sellado | Aislamiento mediante encapsulado completo en resina |
| Motor |
Tipo: motor brushless outrunner Valor KV (aprox.): 500 Versión con ESC integrado (Z60E): ESC trapezoidal integrado Nota sobre la hélice de aluminio HD: mismo motor, clasificación KV, perfil de pala y características de rendimiento para 24 V / 6S que la configuración estándar de hélice de 2 palas. La hélice de aluminio HD no es una hélice de conversión para 12 V / 3S. Nota sobre la configuración de 12 V: mismo motor y clasificación KV; la optimización para 12 V se consigue mediante el kit de conversión específico de hélices de 3 palas. |
* Parámetros como la vida mecánica y el empuje se ven afectados por el entorno de funcionamiento, el ciclo de trabajo y las condiciones de uso, y pueden variar en aplicaciones reales.
* Notas sobre la hélice de aluminio HD: la hélice de aluminio HD Blu-Thrust Z60 es una hélice de repuesto de 2 palas diseñada exclusivamente para la configuración estándar de 24 V / 6S del Z60 y Z60E. Está fabricada en aluminio 6061 con acabado anodizado duro natural y pesa 17 g cada una. El anodizado duro natural puede presentar ligeras variaciones de color, aunque la consistencia del color generalmente puede mantenerse dentro de cada lote de producción. Los bordes finos de las palas pueden mostrar una ligera curvatura o deformación, lo que normalmente no se considera un defecto de fabricación y no afecta al funcionamiento normal. Las hélices de aluminio son susceptibles a la corrosión y deben enjuagarse cuidadosamente con agua dulce después de cada uso.
Parámetros de empuje a plena potencia a diferentes tensiones — configuración estándar de hélice para 24 V / 6S:
| Tensión (V) | Empuje de avance (kgf) | Corriente de empuje de avance (A) | Empuje en reversa (kgf) | Corriente de empuje en reversa (A) |
| 26 | 4,2 | 12,3 | 4,0 | 11,8 |
| 24 | 3,7 | 11,2 | 3,5 | 10,4 |
| 22 | 3,1 | 9,4 | 3,2 | 9,2 |
| 20 | 2,6 | 8,2 | 2,7 | 7,9 |
| 18 | 2,2 | 6,9 | 2,3 | 6,9 |
| 16 | 1,8 | 5,7 | 1,9 | 5,8 |
| 14 | 1,5 | 4,7 | 1,5 | 4,8 |
| 12 | 1,0 | 3,7 | 1,0 | 3,7 |
| 10 | 0,8 | 2,8 | 0,8 | 2,9 |
* La hélice de aluminio HD Blu-Thrust Z60 utiliza el mismo perfil de pala que la hélice plástica estándar para 24 V / 6S, por lo que los datos estándar de empuje y corriente para 24 V / 6S también se aplican a la configuración con hélice de aluminio HD.
Parámetros de empuje a plena potencia — configuración de conversión de hélices de 3 palas para 12 V / 3S:
| Configuración | Avance | Reversa |
| Corriente a plena potencia con 3S (sin rejilla protectora) | 8,8 A | 7,9 A |
| Corriente a plena potencia con 3S (con rejilla protectora) | 8,7 A | 8,1 A |
| Empuje a plena potencia con 3S (sin rejilla protectora) | 1,7 kgf | 1,3 kgf |
| Empuje a plena potencia con 3S (con rejilla protectora) | 1,3 kgf | 0,9 kgf |
* La hélice de aluminio HD Blu-Thrust Z60 no se utiliza en la configuración de conversión de hélices de 3 palas para 12 V / 3S.
Curva de datos:
* Los parámetros de empuje son datos de prueba medidos obtenidos en un banco de pruebas submarino específico para propulsores. Pueden producirse variaciones entre distintos entornos de prueba debido a múltiples factores. Cuando se utiliza con la rejilla protectora, el empuje disminuye y el consumo de corriente puede variar según el sentido de funcionamiento, la configuración de la hélice y las condiciones de prueba. La hélice de aluminio HD Blu-Thrust Z60 utiliza el mismo perfil de pala que la hélice plástica estándar para 24 V / 6S, por lo que los datos estándar de empuje y potencia para 24 V / 6S también se aplican a la configuración con hélice de aluminio HD.
Consistencia del rendimiento:
El Blu-Thrust Z60 (sin ESC integrado) y el Blu-Thrust Z60E (con ESC trapezoidal integrado) comparten las mismas dimensiones externas y los mismos parámetros principales de rendimiento cuando utilizan la misma configuración de hélice. Las diferencias se relacionan con la arquitectura de cableado, la identificación por color de la carcasa y la integración del ESC. En la versión estándar (sin ESC), el consumo de corriente medido y las características de respuesta dependen del ESC externo seleccionado y de sus parámetros de ajuste. La hélice de aluminio HD Blu-Thrust Z60 es un reemplazo directo de 2 palas para la hélice plástica estándar de 24 V / 6S y mantiene las mismas características de empuje y potencia, ya que conserva el mismo perfil de pala. No modifica el motor, la clasificación KV, el cable, el patrón de montaje, la clasificación de profundidad ni los datos de rendimiento de 24 V / 6S. El kit de conversión de hélices de 3 palas para 12 V Blu-Thrust Z60/Z60E (CCW+CW) no modifica el motor, la clasificación KV, el cable, el patrón de montaje ni la clasificación de profundidad; cambia la geometría de la hélice para optimizar la misma plataforma de propulsor Z60/Z60E para funcionamiento con 12 V / 3S. La hélice de aluminio HD no se utiliza en la configuración de 12 V / 3S.
Consideraciones sobre el ciclo de vida operativo:
Las pruebas de laboratorio en agua dulce demuestran más de 200 horas de funcionamiento continuo en condiciones controladas de interior. La vida útil real varía según el ciclo de trabajo, las condiciones de carga, la calidad del agua, la profundidad de funcionamiento, la configuración de la hélice, la exposición a residuos y las prácticas de mantenimiento. Se recomienda realizar inspecciones, limpieza y operación dentro de los límites especificados para favorecer un rendimiento constante a lo largo del tiempo. La hélice de aluminio HD Blu-Thrust Z60 proporciona mayor resistencia estructural en comparación con la hélice plástica estándar, pero no es indestructible. Los impactos con objetos extraños pueden causar daños permanentes, y las condiciones arenosas o limosas abrasivas pueden acelerar el desgaste de la hélice o del propulsor. El aluminio es susceptible a la corrosión y debe enjuagarse cuidadosamente con agua dulce después de cada uso.
Curva de empuje a 24 V:
Configuración estándar de hélice para 24 V / 6S para Blu-Thrust Z60 y Z60E. Estos datos también se aplican a la hélice de aluminio HD Blu-Thrust Z60, que utiliza el mismo perfil de pala que la hélice plástica estándar para 24 V / 6S.
Curva de potencia a 24 V:
Configuración estándar de hélice para 24 V / 6S para Blu-Thrust Z60 y Z60E. Estos datos también se aplican a la hélice de aluminio HD Blu-Thrust Z60, que utiliza el mismo perfil de pala que la hélice plástica estándar para 24 V / 6S.
Curva de empuje a 12 V:
Configuración de conversión de hélices de 3 palas para 12 V / 3S para Blu-Thrust Z60 y Z60E. La hélice de aluminio HD Blu-Thrust Z60 no se utiliza en la configuración de 12 V / 3S.
Curva de potencia a 12 V:
Configuración de conversión de hélices de 3 palas para 12 V / 3S para Blu-Thrust Z60 y Z60E. La hélice de aluminio HD Blu-Thrust Z60 no se utiliza en la configuración de 12 V / 3S.
Definición del cableado (Blu-Thrust Z60 — modelos sin ESC):
Definición del cableado (Blu-Thrust Z60E — modelos con ESC integrado):
Advertencia sobre el cableado:
Los modelos Z60 estándar y Z60E con ESC integrado utilizan métodos de cableado diferentes. Confirme cuidadosamente el modelo, el color de la carcasa y la definición del cableado antes de realizar la conexión. Un cableado incorrecto, polaridad inversa, sobretensión o una configuración incorrecta del ESC pueden dañar permanentemente el propulsor.
Descripción del sentido de giro, dirección del empuje y dirección de la hélice en avance/reversa:
Referencia de instalación de hélice y rejilla protectora:
Para la sustitución de hélices, la instalación de rejillas protectoras y las instrucciones de desmontaje del conducto, consulte la
guía de montaje de rejillas protectoras Blu-Thrust Z60 / Z80.
Esta guía es aplicable al reemplazar las hélices estándar Z60/Z60E, instalar o retirar rejillas protectoras, sustituir la hélice plástica estándar de 2 palas por la hélice de aluminio HD Blu-Thrust Z60 o convertir un propulsor Z60/Z60E a la configuración de hélice de 3 palas para 12 V.
Nota importante sobre los tornillos de la hélice de aluminio HD:
La hélice de aluminio HD Blu-Thrust Z60 se suministra con 2 tornillos de montaje y se utiliza únicamente como reemplazo de 2 palas para la configuración estándar de hélice de 24 V / 6S. No confunda estos tornillos ni estas hélices con los tornillos específicos utilizados para el kit de conversión de hélices de 3 palas para 12 V.
Nota importante sobre los tornillos de la hélice de 3 palas para 12 V:
El kit de conversión de hélices de 3 palas para 12 V utiliza tornillos específicos de instalación. No mezcle estos tornillos con los tornillos originales de las hélices Z60/Z60E, ya que unos tornillos incorrectos pueden provocar interferencias mecánicas.
Referencia de longitud del cable:
El cable incluido con el propulsor mide aproximadamente 900 mm de longitud. Asegúrese de contar con suficiente espacio interno y alivio de tensión al pasarlo por un prensaestopas pasacables compatible para mantener la integridad estanca de la carcasa.
¿Cuál es la diferencia entre las versiones estándar y con ESC integrado?
Ambas versiones comparten las mismas dimensiones externas y los mismos parámetros de rendimiento cuando utilizan la misma configuración de hélice. El modelo estándar (Blu-Thrust Z60) requiere conexión a un ESC externo mediante sus tres cables de fase del motor (rojo, amarillo y negro). La versión con ESC integrado (Blu-Thrust Z60E) incorpora un ESC trapezoidal especialmente ajustado dentro de la carcasa, reduciendo el espacio necesario en el compartimento electrónico y favoreciendo una disipación eficiente del calor. El Z60E utiliza una carcasa gris para facilitar la identificación de la versión y del cableado.
¿La versión de 12 V utiliza un motor Z60 diferente?
No. La configuración de 12 V no corresponde a un modelo de motor distinto. Tanto el Z60 como el Z60E mantienen la misma plataforma de propulsor de aproximadamente 500 KV. La optimización para 12 V se consigue sustituyendo las hélices estándar por el kit de conversión de hélices de 3 palas para 12 V Blu-Thrust Z60/Z60E (CCW+CW).
¿Qué incluye el kit de conversión de hélices de 3 palas para 12 V?
El kit incluye 1 × hélice CCW de 3 palas para 12 V, 1 × hélice CW de 3 palas para 12 V y 4 × tornillos específicos de instalación.
¿Cuándo debo elegir la configuración estándar de hélice para 24 V / 6S?
Elija la configuración estándar de hélice cuando su vehículo utilice un sistema de alimentación de 24 V / 6S y desee obtener el máximo empuje del Z60. Esta es la configuración estándar suministrada con los kits de propulsor Z60 y Z60E.
¿Qué es la hélice de aluminio HD Blu-Thrust Z60?
La hélice de aluminio HD Blu-Thrust Z60 es una hélice de repuesto de 2 palas fabricada en aluminio 6061 para la configuración estándar de 24 V / 6S de los propulsores Blu-Thrust Z60 y Blu-Thrust Z60E. Se vende por unidad en versiones CW y CCW independientes e incluye 2 × tornillos de montaje.
¿La hélice de aluminio HD es compatible con el Z60 y el Z60E?
Sí. La hélice de aluminio HD es compatible con los propulsores Blu-Thrust Z60 y Blu-Thrust Z60E cuando se utiliza en la configuración estándar de hélice de 2 palas para 24 V / 6S.
¿Puede utilizarse la hélice de aluminio HD en la configuración de 12 V / 3S?
No. La hélice de aluminio HD es una hélice de 2 palas diseñada exclusivamente para la configuración estándar de 24 V / 6S. No es una hélice de conversión para 12 V / 3S ni está disponible en versión de 3 palas.
¿La hélice de aluminio HD modifica el empuje o el consumo de potencia?
No se espera ninguna diferencia apreciable. La hélice de aluminio HD utiliza el mismo perfil de pala que la hélice plástica estándar de 2 palas, por lo que las características de empuje y consumo permanecen prácticamente idénticas tras su instalación.
¿Por qué elegir la hélice de aluminio HD en lugar de la hélice plástica estándar?
La hélice de aluminio HD ofrece una mayor resistencia estructural y es menos propensa a fracturarse que la hélice plástica estándar. Además, los bordes finos de aluminio ayudan a cortar maleza y vegetación con mayor eficacia que las hélices plásticas estándar.
¿Es un defecto que el borde de la hélice de aluminio presente una ligera curvatura o deformación?
No. Los bordes de la hélice de aluminio son extremadamente finos, por lo que una ligera curvatura o deformación menor no se considera un defecto de fabricación. Estas pequeñas deformaciones no afectan al funcionamiento normal.
¿La hélice de aluminio HD es indestructible?
No. Aunque es más resistente que la hélice plástica estándar, la hélice de aluminio puede sufrir daños permanentes por impactos contra rocas, residuos duros, objetos extraños o bloqueos severos.
¿La hélice de aluminio HD requiere un mantenimiento especial?
Sí. El aluminio es susceptible a la corrosión, especialmente tras su uso en agua salada. Enjuague cuidadosamente la hélice y el propulsor con agua dulce después de cada uso.
¿Cuándo debo elegir el kit de conversión de hélices de 3 palas para 12 V?
Elija el kit de conversión de hélices de 3 palas para 12 V cuando su vehículo utilice un sistema de baterías de 12 V / 3S o cuando la compatibilidad con tensiones más bajas sea más importante que obtener el máximo empuje del Z60. Esta opción resulta especialmente útil para ROV compactos, vehículos para estudiantes, prototipos y sistemas diseñados en torno a una arquitectura de alimentación de 12 V.
¿El kit de conversión para 12 V es compatible con el Z60 y el Z60E?
Sí. El kit de conversión de hélices de 3 palas para 12 V es compatible con los propulsores Blu-Thrust Z60 y Blu-Thrust Z60E.
¿La conversión a 12 V modifica la clasificación de profundidad o las dimensiones de montaje?
No. La conversión a 12 V únicamente sustituye las hélices. No modifica el cuerpo del propulsor, el cable, el sistema de sellado, el patrón de montaje ni la clasificación de profundidad de 300 m / 984 pies.
¿Puedo utilizar los tornillos originales de las hélices estándar con el kit de conversión de 3 palas para 12 V?
No. El kit de conversión de hélices de 3 palas para 12 V utiliza tornillos específicos de instalación. No mezcle estos tornillos con los tornillos originales de las hélices del Z60/Z60E, ya que unos tornillos incorrectos pueden provocar interferencias mecánicas.
¿Puede repararse el propulsor si resulta dañado o se cablea incorrectamente?
No. El motor utiliza un sistema de sellado mediante encapsulado completo en resina y no está diseñado para ser reparado por el usuario. Los daños eléctricos o mecánicos graves suelen requerir la sustitución de la unidad.
¿Por qué existen hélices CW y CCW?
Las hélices CW (giro horario) y CCW (giro antihorario) son diseños en espejo que ayudan a equilibrar el par de reacción generado durante la rotación del motor. En sistemas con varios propulsores, el uso de hélices CW y CCW combinadas ayuda a reducir las fuerzas de rotación no deseadas sobre el vehículo.
¿Qué significa la marca "VENT" en la pala de la hélice?
"VENT" indica las aberturas de entrada y salida de agua utilizadas para refrigerar el estator del motor. En las hélices estándar de la serie Z60 solo se requieren dos tornillos para la instalación. Las otras dos aberturas marcadas como VENT deben permanecer libres para permitir una circulación adecuada del agua y una correcta refrigeración.
¿Puede retirarse la tapa frontal?
No. El conjunto frontal no es desmontable. El conducto de empuje puede desmontarse para sustituir la hélice y retirar objetos extraños.
¿La introducción de objetos extraños o un bloqueo forzado pueden causar daños permanentes?
Sí. Un bloqueo severo puede provocar daños permanentes en el motor o en el ESC por sobrecalentamiento o quemado.
¿Es adecuado para entornos submarinos arenosos?
El propulsor ofrece cierta resistencia a la arena, pero las partículas abrasivas finas pueden provocar desgaste. Después de utilizarlo en entornos arenosos, enjuague los componentes giratorios con agua dulce para ayudar a reducir la abrasión y el desgaste a largo plazo.
¿Puede utilizarse tanto en agua salada como en agua dulce?
Sí. Después de utilizarlo en agua salada, debe enjuagarse con agua dulce lo antes posible para ayudar a reducir el riesgo de corrosión.
¿Cuál es la vida útil esperada?
Las pruebas de laboratorio en agua dulce demuestran más de 200 horas de funcionamiento continuo. La vida útil real dependerá del entorno y de las condiciones de uso.
¿Puede funcionar al aire libre, fuera del agua?
Sí. No existe un límite para el tiempo de funcionamiento continuo en aire.