Descripción
El propulsor Blu-Thrust Z80 es un sistema de propulsión compacto y de alta eficiencia diseñado para vehículos submarinos que operan a profundidades de hasta 300 m / 984 ft. Su construcción robusta incorpora un motor brushless tipo outrunner con encapsulado selectivo en resina y aislamiento eléctrico, que permite el contacto directo del agua alrededor del rotor para la refrigeración, al tiempo que protege los devanados del estator y las interfaces eléctricas mediante una combinación de encapsulado y recubrimientos protectores. Este enfoque proporciona empuje de accionamiento directo con una complejidad mecánica mínima y una alta resistencia a la corrosión en entornos submarinos típicos.
El propulsor está disponible en dos variantes con dimensiones externas idénticas y un rendimiento de empuje comparable:
- Versión estándar (Blu-Thrust Z80): Incorpora un cable de motor de 3 conductores para conexión a un ESC externo. Ideal para la integración con electrónica de control personalizada. Próximamente estará disponible una placa ESC externa independiente para este modelo.
- Versión con ESC integrado (Blu-Thrust Z80E): Incorpora un ESC trapezoidal integrado dentro de la carcasa del propulsor, lo que simplifica el cableado a Alimentación (+), Alimentación (–) y Señal. La carcasa gris permite una identificación visual rápida, y la ubicación externa del ESC favorece una transferencia térmica eficaz hacia el agua circundante.
Cada propulsor incluye una tapa trasera de encaje sin herramientas y un conjunto de protector frontal contra algas, diseñados para una inspección y limpieza rápidas entre inmersiones. El protector frontal cumple con los requisitos de protección de dedos IP2X. Las tapas de encaje adicionales están disponibles por separado en caso de necesitar reemplazos.
La geometría optimizada de la hélice y del conducto de empuje proporciona un rendimiento sólido tanto en avance como en retroceso, respaldado por simulaciones, pruebas en condiciones reales y ensayos en el agua. Cada unidad puede conservar ligeros restos de agua derivados de las pruebas y la manipulación.
Las pruebas de durabilidad han demostrado >200 horas de rotación continua en condiciones controladas de agua dulce en interiores. El Blu-Thrust Z80 funciona en un amplio rango de tensión de entrada (10 – 25,2 VDC). A 24 V, entrega hasta 5,3 kgf de empuje hacia adelante con poco más de 11 A de corriente bajo las condiciones de prueba indicadas. Cuando el protector contra algas está instalado, el consumo de energía aumenta y el empuje disminuye; el protector está diseñado para mejorar la protección en entornos con residuos y puede retirarse cuando la prioridad es maximizar el empuje.
El cableado es sencillo utilizando el cable submarino Deep-Sea de 3 conductores (16 AWG) incluido, que está clasificado para operación a 300 m cuando se instala con un prensaestopas compatible. La unidad se monta mediante cuatro orificios M3 y un orificio central M6 con una separación de 19 mm, y es compatible con prensaestopas estándar para una integración estanca en su sistema de carcasa. Apta para entornos de agua salada y agua dulce, se recomienda enjuagar el propulsor con agua limpia después de su uso para ayudar a reducir el riesgo de corrosión.
Las características de protección adicionales incluyen resistencia a la entrada de objetos extraños y a impactos. Aunque la unidad tolera una exposición limitada a la arena, las partículas abrasivas pueden acelerar el desgaste, por lo que se recomienda un enjuague con agua dulce después de su uso en condiciones con alto contenido de sedimentos. Su construcción en policarbonato y acero inoxidable está diseñada para ofrecer durabilidad bajo carga y durante una inmersión prolongada cuando se opera dentro de los límites adecuados.
Nota: Se requiere un prensaestopas compatible para impermeabilizar y asegurar la conexión del cable a su carcasa. Este producto utiliza el cable submarino Deep-Sea de 3 conductores (16 AWG). Seleccione a continuación un prensaestopas que coincida con sus requisitos de profundidad y carcasa. Las opciones de prensaestopas se enumeran más abajo.
Opciones de prensaestopas de cable
Se vende por separado
Nota: Se requiere un prensaestopas compatible para impermeabilizar y asegurar la conexión del cable a su carcasa. El propulsor Blu-Thrust Z80 se suministra con un cable submarino Deep-Sea de 3 conductores (16 AWG), clasificado para operación a 300 m / 984 ft cuando se utiliza con el prensaestopas adecuado. Seleccione a continuación una opción que coincida con su índice de profundidad y los requisitos de su carcasa.
Tanto la versión estándar (sin ESC) como la versión con ESC integrado utilizan el mismo tipo de cable de 3 conductores. La versión sin ESC proporciona tres cables de fase del motor para la conexión a un ESC externo, mientras que la versión con ESC integrado utiliza cableado de Alimentación + / Alimentación – / Señal para el control directo. Próximamente estará disponible una placa ESC externa independiente para la versión estándar.
Blu-Sub ofrece varios prensaestopas compatibles diseñados para funcionar con el cable de potencia y señal submarino de este propulsor, cada uno adecuado para diferentes aplicaciones submarinas:
Prensaestopas submarinos Deep-Sea – Diseño estándar de alta presión para despliegues en aguas profundas y a profundidad completa. Índice de profundidad: hasta 1.000 m / 3.281 ft
Prensaestopas de cable Deep-Sea M10 – Prensaestopas con rosca M10 y glándulas de compresión para un alivio de tensión seguro y una integración modular en la carcasa. Índice de profundidad: hasta 1.000 m / 3.281 ft
Prensaestopas M10 de baja profundidad – Solución compacta y rentable para aplicaciones en aguas poco profundas o de baja presión. Índice de profundidad: hasta 100 m / 328 ft
Conectores de cable y herrajes de acoplamiento compatibles
Se vende por separado
Sobre el cable:
El propulsor Blu-Thrust Z80 se suministra con un cable submarino Deep-Sea de 3 conductores (16 AWG), un cable submarino robusto diseñado para la transmisión de potencia y señal a sistemas de propulsión. Ambas versiones del propulsor (estándar sin ESC y con ESC integrado) utilizan el mismo tipo de cable; únicamente difiere la configuración interna del cableado. Próximamente estará disponible una placa ESC externa independiente para la versión sin ESC, lo que permitirá una instalación plug-and-play utilizando el mismo estándar de conectores.
Para configuraciones modulares, capacidad de desconexión rápida o recorridos de cable extendidos, están disponibles las siguientes opciones de conexión compatibles:
Conectores de cable submarino Deep-Sea – Conector hembra y enchufe macho
Conectores en línea tipo enchufe y toma que permiten terminar el cable del propulsor con extremos sellados para conexiones de propulsión desmontables y estancas.
Conectores de cable submarino Deep-Sea – Pasamuros M10
Conector de montaje en panel diseñado para el paso del cable del propulsor a través de paredes de la carcasa o tapas finales. Requiere un enchufe compatible para formar una conexión estanca y de alta presión.
Conectores de cable submarino Deep-Sea – Tapa de sellado ciega
Protege los conectores de cable del propulsor que no están en uso durante el almacenamiento, transporte u operación inactiva, sellando los extremos expuestos contra la entrada de agua.
Tubo de acoplamiento submarino M10
Permite el empalme en línea seguro de cables del propulsor mediante el uso de prensaestopas y compuesto de encapsulado.
Opciones de carcasas submarinas compatibles
Se vende por separado
El propulsor Blu-Thrust Z80 se suministra con un cable submarino Deep-Sea de 3 conductores (16 AWG), clasificado para una profundidad de 300 m / 984 ft cuando se utiliza junto con un prensaestopas compatible. Una vez que el cable se introduce en la carcasa a través del prensaestopas seleccionado, el propulsor puede fijarse al bastidor del ROV o a la estructura de montaje mediante sus orificios de montaje integrados M3 y M6. Tanto la versión estándar como la versión con ESC integrado comparten dimensiones de montaje idénticas y compatibilidad con las mismas carcasas.
Caja estanca submarina
Carcasa compacta de aluminio clasificada para 300 m, preperforada con veinte puertos M10 para la instalación de prensaestopas, ideal para el paso directo del cable del propulsor sin modificaciones.
Tubo de carcasa submarina de acrílico
Cuerpo de acrílico fundido transparente clasificado para 250 m, compatible con bridas y tapas finales de aluminio Blu-Sub. Seleccione tapas finales con puertos para prensaestopas para guiar limpiamente los cables del propulsor hacia el interior de la carcasa.
Tubo de carcasa submarina de aluminio
Carcasa tubular de aluminio robusta, clasificada para 1.000 m. Utilícela con tapas finales compatibles para aguas profundas que incorporen puertos para prensaestopas, permitiendo la integración del cable del propulsor en entornos de alta presión.
LISTA DE ENVÍOS
Especificaciones técnicas
| Artículo | Propulsor Blu-Thrust Z80 (versiones Z80 estándar y Z80E con ESC integrado) |
| Material y apariencia |
Estándar: PC negro + azul ESC integrado: PC gris Hélices: PC + fibra de vidrio negra Protector contra algas y tapa de encaje: PC azul Insertos de acero inoxidable 316 |
| Peso |
Propulsor: 500 g Juego de hélices: 34,2 g Protector contra algas: 13,3 g Tapa de encaje: 14,3 g |
| Profundidad máxima nominal | 300 m / 984 ft |
| Resistencia mecánica (referencia de prueba) | >200 horas (pruebas controladas en agua dulce) |
| Potencia máxima |
Sin protector contra algas: 300 W Con protector contra algas: 335 W |
| Corriente a plena potencia 6S |
Avance: 11,9 A Retroceso: 12,4 A Con protector contra algas AV: 13,2 A Con protector contra algas RE: 13,3 A |
| Empuje a plena potencia 6S |
Avance: 5,6 kgf Retroceso: 5,3 kgf Con protector contra algas AV: 3,2 kgf Con protector contra algas RE: 3,1 kgf |
| Rango de tensión de alimentación | 10 – 25,2 VDC |
| Tensión nominal | 24 V / batería 6S |
| Parámetros de empuje a 24 V |
AV: 5,3 kgf / 266 W / 11,1 A RE: 4,6 kgf / 254 W / 10,6 A |
| Rango de temperatura |
Aire: –25 °C a 60 °C Agua: –10 °C a 40 °C |
| Detalles de montaje |
Material de los insertos: acero inoxidable 316 Roscas de montaje: 4 × M3 + 1 × M6 Separación de orificios: 19 × 19 mm |
| Cable |
Longitud: ≈ 900 mm Especificación: 3 × 16 AWG Versión estándar: fases del motor (U, V, W) para ESC externo Versión con ESC integrado: Alimentación (+) / Alimentación (–) / Señal Tipo de cable: compatible con prensaestopas, clasificado para 300 m |
| Motor |
Tipo: motor brushless tipo outrunner Pares de polos: 8 Valor KV: ~170 Sellado: encapsulado selectivo en resina, aislamiento eléctrico, diseño con contacto directo con el agua Versión con ESC integrado: ESC trapezoidal integrado |
* Los parámetros de rendimiento, como la resistencia mecánica y el empuje, dependen del entorno de operación, el ciclo de trabajo y las condiciones de uso, y pueden variar en aplicaciones reales.
Parámetros de empuje a plena potencia a diferentes tensiones:
| Tensión (V) | Empuje en avance (kgf) | Corriente AV (A) | Empuje en retroceso (kgf) | Corriente RE (A) |
| 26 | 5,9 | 12,5 | 5,6 | 13,1 |
| 24 | 5,3 | 11,1 | 4,6 | 10,6 |
| 22 | 4,7 | 9,7 | 4,4 | 10,5 |
| 20 | 3,9 | 8,5 | 3,9 | 9,3 |
| 18 | 3,2 | 7,4 | 3,3 | 8,2 |
| 16 | 2,8 | 6,4 | 2,9 | 7,1 |
| 14 | 2,3 | 5,2 | 2,3 | 5,9 |
| 12 | 1,8 | 4,3 | 1,7 | 4,8 |
| 10 | 1,4 | 3,2 | 1,3 | 3,7 |
Especificaciones técnicas (continuación)
Curva de datos:
* Los parámetros de empuje corresponden a datos reales de ensayo obtenidos en el banco de pruebas propietario de Blu-Sub. Pueden producirse variaciones entre distintos entornos de prueba debido a múltiples factores. Debido a un ligero sesgo de medición a la baja en nuestra plataforma de pruebas, los datos obtenidos en otros sistemas de ensayo pueden ser, en general, superiores a los mostrados en esta tabla. Nota: cuando se utiliza el protector contra algas, el consumo de potencia aumenta y el empuje disminuye de forma apreciable.
Consistencia del rendimiento:
Tanto la versión estándar como la versión con ESC integrado comparten el mismo motor y el mismo hardware hidrodinámico. En nuestra configuración de prueba estándar, el empuje y la eficiencia son comparables en ambos modelos; las diferencias se deben principalmente a la arquitectura del cableado y al color de la carcasa. En la versión estándar (sin ESC), la corriente medida y las características de respuesta dependen del ESC externo y de los parámetros de ajuste.
Consideraciones sobre el ciclo de vida operativo:
El Blu-Thrust Z80 está diseñado como un componente de propulsión submarina de alto rendimiento, destinado a un uso activo en aplicaciones de propulsión marina. Como ocurre con todos los propulsores submarinos, su vida útil operativa está influenciada por el ciclo de trabajo, las condiciones de carga, la calidad del agua, la profundidad de operación y las prácticas de mantenimiento. Las pruebas controladas en laboratorio han demostrado una capacidad de rotación continua superior a 200 horas en condiciones de agua dulce y en interiores. La duración real del servicio en aplicaciones reales puede variar en función de la exposición ambiental y del perfil de uso. Se recomienda realizar inspecciones periódicas, limpieza y operar dentro de los límites adecuados para mantener un rendimiento constante a lo largo del tiempo.
Curva de empuje a 24 V:
Curva de potencia a 24 V:
Definición de cableado (Blu-Thrust Z80 — modelos sin ESC):
Definición de cableado (Blu-Thrust Z80E — modelos con ESC integrado):
Descripción de la dirección de rotación, dirección de empuje y sentido de avance/retroceso de la hélice:
Si necesita un prensaestopas preinstalado con una longitud de cable específica, por favor contáctenos y proporcione las dimensiones A y B tal como se muestran en la figura siguiente. El prensaestopas está clasificado para una profundidad de 300 m y utiliza un tapón de compresión integrado y un anillo de manguito para el sellado. Le responderemos con los plazos de entrega y las implicaciones de precio, ya que estos pueden ampliarse para longitudes de cable personalizadas. Por lo general, la medida combinada A + B debe ser inferior a 850 mm.
¿Cuál es la diferencia entre la versión estándar y la versión con ESC integrado?
Ambas versiones comparten dimensiones externas idénticas y un rendimiento de empuje comparable. El modelo estándar (Blu-Thrust Z80) se conecta a un ESC externo mediante su cable de 3 conductores, mientras que la versión con ESC integrado (Blu-Thrust Z80E) incorpora un ESC trapezoidal dentro de la carcasa, simplificando el cableado a Alimentación (+), Alimentación (–) y Señal. La versión Z80E también utiliza una carcasa gris para una identificación sencilla.
¿El propulsor es reparable si se daña o se conecta incorrectamente?
No. Ambas versiones utilizan encapsulado selectivo y recubrimientos protectores, y no están diseñadas para ser reparadas por el usuario. Los daños causados por sobretensión, polaridad invertida, configuración incorrecta del ESC o impactos mecánicos severos suelen requerir reemplazo en lugar de reparación.
¿Por qué existen hélices CW y CCW?
Las hélices CW (sentido horario) y CCW (sentido antihorario) son diseños en espejo que se utilizan para ayudar a equilibrar el par reactivo cuando se instalan varios propulsores. Por ejemplo, si todos los propulsores generan empuje con el mismo sentido de rotación, el par neto aplicado al vehículo puede provocar un giro no deseado. El uso combinado de hélices CW y CCW ayuda a reducir este efecto y a mejorar el control.
¿Se puede retirar la tapa frontal?
No. El conjunto frontal es fijo, mientras que la tapa trasera de encaje está diseñada para ser desmontable para limpieza o inspección.
¿La introducción de objetos extraños o un bloqueo forzado pueden causar daños permanentes?
Sí. Un bloqueo severo, especialmente por enredos de residuos o la detención forzada del rotor, puede sobrecargar el motor y/o el ESC y provocar daños permanentes.
¿Es adecuado para entornos submarinos arenosos?
El propulsor ofrece cierta tolerancia a la arena, pero las partículas abrasivas finas aún pueden ingresar y acelerar el desgaste. Después de operar en condiciones arenosas o con sedimentos, enjuague rápidamente los componentes giratorios con agua dulce para minimizar la acumulación abrasiva y reducir el desgaste a largo plazo.
¿Puede utilizarse tanto en agua salada como en agua dulce?
Sí, es compatible con ambos entornos. Después de su uso en agua salada, se recomienda remojar y enjuagar inmediatamente con agua dulce para eliminar los residuos de sal y ayudar a reducir el riesgo de corrosión o agarrotamiento mecánico.
¿Cuál es la vida útil esperada?
En pruebas de laboratorio, el propulsor demostró más de 200 horas de rotación continua en agua dulce bajo condiciones controladas en interiores. La vida útil real varía según el ciclo de trabajo, la carga, la calidad del agua, el entorno operativo y las prácticas de mantenimiento.
¿Puede funcionar en aire?
Sí. El Blu-Thrust Z80 y el Blu-Thrust Z80E pueden funcionar en aire. Para un funcionamiento prolongado a alta potencia, asegúrese de contar con una refrigeración adecuada y evite condiciones de bloqueo o parada sostenida.
Visor de modelo 3D
Note: The 3D model shown above is for reference purposes only. It may include components, accessories, or alternate sizes not included with the product. For simplicity, only a single representative size is typically displayed when multiple versions exist. Please refer to the product Shipping Guide for detailed information on included contents and size-specific differences.
