DESCRIPTION
Le capteur de profondeur à membrane métallique Subsea M14 est conçu pour une immersion longue durée et une durabilité optimale dans les environnements sous-marins exigeants. Il est doté d'une membrane robuste en acier inoxydable qui transmet la pression externe de l'eau au circuit de détection interne via une chambre remplie d'huile silicone. Cette construction permet un fonctionnement sans entretien, sans séchage quotidien, idéal pour les déploiements continus.
Au cœur de ce capteur se trouve une carte de résolution intégrée qui collecte des données de pression et de température 24 bits, applique une compensation de température et fournit des mesures de profondeur et de température résolues en temps réel. Ces données sont transmises via une interface série utilisant une communication USART de niveau TTL (logique 5 V, 115 200 bps). Contrairement aux capteurs de profondeur basés sur I²C qui s'interfacent directement avec Pixhawk ou des systèmes ArduSub similaires, ce capteur communique via UART et nécessite un microcontrôleur ou un ordinateur associé capable de lire les données série TTL. Un connecteur XH2.54 standard à 4 broches et un câble pigtail de 300 mm sont inclus pour une intégration simplifiée.
Cette architecture offre une précision et une fiabilité accrues, notamment pour les applications haute pression ou longue durée où la robustesse est essentielle. La conception interne étanche à l'huile et à la membrane isole également les éléments de détection de la contamination physique ou de la dérive de salinité. Pour les applications où une durabilité élevée et l'absence de maintenance quotidienne sont prioritaires, ce capteur offre une solution de mise à niveau robuste par rapport aux options plus compactes basées sur I²C.
Capteurs de profondeur Blu-Sub alternatifs
Vendu séparément
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Ce capteur est idéal pour les applications d'immersion longue durée et de haute fiabilité. Pour des déploiements compacts et économiques, deux autres capteurs de profondeur Blu-Sub sont disponibles avec la plateforme MS5837.
Capteur de profondeur sous-marin M8 (0–30 bar)
Capteur de profondeur ultra-compact basé sur I²C avec un capuchon de protection fixe et un corps fileté M8, conçu pour l'intégration Pixhawk/ArduSub dans des systèmes à espace restreint.
Capteur de profondeur sous-marin M10 (0–30 bar)
Capteur compatible I²C de taille moyenne avec capuchon de protection amovible et boîtier fileté M10, idéal pour les constructions modulaires et un accès facile à la maintenance.
Options de boîtiers sous-marins compatibles
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Le capteur de profondeur à membrane métallique sous-marin M14 s'installe dans divers boîtiers sous-marins Blu-Sub grâce à un trou de montage M14 de taille appropriée. Chaque boîtier doit offrir une étanchéité, une épaisseur de cloison et un espace interne adéquats pour le corps du capteur et le câblage.
Boîtier étanche sous-marin
Boîtier compact en aluminium d'une portée de 300 m, pré-percé de vingt ports M10, idéal pour les capteurs, indicateurs ou interrupteurs M10. L'installation d'un capteur M14 nécessite un perçage sur mesure.
Tube acrylique pour enceinte sous-marine
Corps en acrylique coulé transparent, d'une portée de 250 m, compatible avec les embouts en aluminium Blu-Sub. Choisissez des embouts avec un trou M14 de taille adaptée pour un montage et une étanchéité sûrs du capteur.
Tube en aluminium pour enceinte sous-marine
Boîtier robuste en aluminium, résistant jusqu'à 1 000 m. À utiliser avec les embouts en aluminium assortis, percés pour un trou M14, pour le capteur de profondeur. Idéal pour les déploiements longue durée ou en eaux profondes.
LISTE D'EXPÉDITION
Image avec texte
TECHNICAL SPECIFICATIONS
| Spécification | Capteur de profondeur M14 |
|---|---|
| Fil | M14 × 1,5 |
| Matériel | Acier inoxydable |
| Tension | 5 V |
| Courant nominal | 20 mA |
| Mode de communication | USART (TTL) |
| Débit en bauds | 115200 |
| Plage de pression | 0–35 bars |
| Surpression | 2 × Plage de pression |
| Erreur intrinsèque | ±0,2 % FS (±0,72 m) |
| Plage d'erreur totale | ±1% FS (3,6 m) |
| Température de fonctionnement | -10 ~ 80 ℃ |
| Précision de la température | ±2 ℃ |
| Longueur du fil | Environ 300 mm |
| Type de connecteur | XH2.54–4 broches |
Dimensions des trous de montage
| Taille recommandée | Capteur de profondeur M14 |
|---|---|
| Taille de trou traversant de cloison recommandée (A) | Ø14,1 ± 0,1 |
| Épaisseur du panneau d'écoutille (B) | 18 mm |
| Portée de surface (C) | 26 mm |
Produit : Capteur de profondeur à membrane métallique sous-marine M14 (0–35 bar / 0–350 m)
Description : Le capteur de profondeur Subsea M14 fournit des mesures de profondeur en temps réel basées sur la température et la pression via une communication série TTL. Conçu pour les applications sous-marines jusqu'à 350 m de profondeur.
Définition de la broche :
| Étiquette | Fil | Nom | Description de la fonction |
|---|---|---|---|
| 1 | Rouge | + | Alimentation positive (5 Vdc) |
| 2 | Blanc | TX | Transmission par port série (TXD) |
| 3 | Vert | RX | Réception du port série (RXD) |
| 4 | Noir | - | Alimentation négative (GND) |
Paramètres du port série :
- Interface de communication : TTL
- Débit en bauds : 115 200 bps (fixe)
- Bits de données : 8
- Bits d'arrêt : 1
- Bit de parité : aucun
Connexion entre le capteur et le contrôleur externe :
| Contrôleur externe | Capteur de profondeur M14 |
|---|---|
| 5 V | 5 V |
| RXD | TXD |
| TXD | RXD |
| GND | GND |
Démarrage rapide :
- Connectez le capteur au contrôleur et appliquez l'alimentation (5 V).
- Assurez-vous que les lignes TX et RX sont correctement connectées.
- Une fois la connexion établie, le capteur génère des données de profondeur et de température en temps réel.
Format de sortie des données :
Le capteur génère une chaîne :
Le capteur génère une chaîne :
T=XX.XXD=XX.XX\r\n- T : Température en degrés Celsius (°C)
- D : Profondeur en mètres (m)
-
\r\n: Fin de chaque ligne de données - Exemple :
T=25.27D=1.21signifie 25,27 °C et 1,21 m
Tableau des commandes de configuration des paramètres :
| Commande série | Description | Valeur par défaut |
|---|---|---|
!Fxxxx\r\n |
Réglez le capteur pour calculer avec une valeur de densité spécifique. « xxxx » représente la densité du liquide définie. Eau douce : 997 kg/m³ | Eau salée : 1029 kg/m³ |
997 |
!Dxx.xx\r\n |
Commande réservée pour le réglage du décalage de sortie de profondeur. « xx.xx » est un décalage à virgule flottante. |
0 |
!Txx.xx\r\n |
Commande réservée au réglage du décalage de sortie de température. « xx.xx » est un décalage à virgule flottante. |
0 |
!!\r\n |
Sortie du capteur de pause. Le port série transmet tous les paramètres. | Aucun |
!R\r\n |
Réinitialiser la carte de calcul. | Aucun |
!r\r\n
|
Restaurer tous les paramètres initiaux. | Aucun |
!C\r\n |
Effacer tous les paramètres de décalage. | Aucun |
Tous les paramètres sont enregistrés automatiquement et persistent après un cycle d'alimentation.
Exemple de sortie en pause (après l'envoi de
Densité du fluide : 997
Décalage : 0,00
Décalage : 0,00
!!\r\n ):Densité du fluide : 997
Décalage : 0,00
Décalage : 0,00
Exemples de commandes de décalage :
-
!D0.55appliqué à une valeur mesurée de -0,55 → Sortie = 0,00 -
!D-0.10appliqué à une valeur mesurée de 0,10 → Sortie = 0,00 -
!T1.00appliqué à 25.00 °C → Sortie = 26.00 °C -
!T-1.00appliqué à 25,00 °C → Sortie = 24,00 °C
Mise à zéro et étalonnage de la profondeur :
Le capteur mesure la profondeur et la température avec une grande précision. Après la réinitialisation, la mesure initiale de la profondeur dans l'air peut servir de point zéro et être appliquée aux futures mesures sous-marines. Cela permet de remettre à zéro la mesure de profondeur par rapport à la ligne de base dans l'air.
L'étalonnage de la température n'est pas intégré mais peut être corrigé à l'aide de
Le capteur mesure la profondeur et la température avec une grande précision. Après la réinitialisation, la mesure initiale de la profondeur dans l'air peut servir de point zéro et être appliquée aux futures mesures sous-marines. Cela permet de remettre à zéro la mesure de profondeur par rapport à la ligne de base dans l'air.
L'étalonnage de la température n'est pas intégré mais peut être corrigé à l'aide de
!Txx.xx\r\n en référençant une source de température externe connue.
Existe-t-il une carte de résolution intégrée ?
Oui. Le capteur contient une carte de résolution interne qui capture les données de pression et de température 24 bits, applique une compensation de température et génère des mesures de profondeur et de température en temps réel via une interface série TTL.
Les fils peuvent-ils être rallongés ?
Le capteur utilise une communication série TTL, ce qui n'est pas idéal pour les longs câbles. Si un câblage plus long est nécessaire, utilisez un convertisseur de niveau pour convertir en RS-232 ou RS-485 afin de réduire le taux d'erreur binaire (TEB).
Le capteur nécessite-t-il un étalonnage ? Quelles données sont émises par le port série ?
Le capteur transmet les valeurs de profondeur et de température directement par liaison série. L'étalonnage peut être effectué en surface si nécessaire, mais les données sont déjà traitées et ne nécessitent aucun décodage ni compensation supplémentaire.
Que faire si le diaphragme métallique est rayé ou cabossé ?
Si le diaphragme est déformé, par exemple à cause d'une clé endommagée ou de piqûres, il ne doit pas être utilisé, car cela peut compromettre à la fois la précision des données et l'intégrité de l'étanchéité.
Puis-je appliquer une pression avec mon doigt pour tester le capteur ?
Non. La pression manuelle est inégale et peut déformer la membrane métallique sensible, notamment avec les ongles. Évitez tout test de pression directe.
Est-il directement compatible avec ArduSub ?
Non, le capteur utilise une sortie série TTL et n'est pas compatible avec les systèmes Arduino Sub. L'intégration nécessite un firmware personnalisé ou une interface supplémentaire.
3D Model Viewer
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