最適化されたプロペラおよびダクト形状は、シミュレーション、実機試験、および長期的な水中評価によって検証されています。各ユニットは製造工程において定格出力での水中試験を実施しており、最終検証の過程でわずかな水分が残留している場合があります。
耐久試験では、管理された屋内淡水環境において200時間以上の連続回転が確認されています。本スラスターは10 – 25.2 VDCの電圧範囲で動作します。24 Vでは、標準試験条件下で約3.7 kgfの前進推力を発生し、動作電圧範囲の上限付近では最大推力が約4 kgfに達します。ウィードガード装着時は、動作方向や試験条件により推力および電流値がわずかに変化する場合があります。
配線には付属の Deep-Sea 3芯(20 AWG)水中ケーブル を使用しており、長さは約900 mmです。このケーブルはBlu-SubのM10グランド式ケーブル貫通部品および専用のミッドデプスM8グランド式ケーブル貫通部品に対応しており、防水エンクロージャーへの統合が可能です。
本ユニットはM3ねじ込みインサート ×4 と中央M5ねじ込みインサート ×1を使用して取り付けます。取付穴ピッチは15 × 25 mmです。海水および淡水の両方の環境で使用できますが、海水で使用した後は腐食リスクを低減するため、きれいな水で洗い流してください。
注:ケーブル接続部を防水し、エンクロージャーへ確実に固定するには、対応するケーブル貫通部品が必要です。必要な耐圧深度およびハウジング構成に適合する貫通部品モデルを選択してください。
反時計回り(CCW)水中スラスターキット: 内容:1 × スラスター(CCWプロペラ装着済み)、1 × 予備CWプロペラ、1 × フロントウィードガード、1 × リアウィードガード 時計回り(CW)水中スラスターキット: 内容:1 × スラスター(CWプロペラ装着済み)、1 × 予備CCWプロペラ、1 × フロントウィードガード、1 × リアウィードガード CCW + CW プロペラセット: 内容:1 × CWプロペラ、1 × CCWプロペラ ウィードガードセット(前面・後面): 内容:1 × フロントウィードガード、1 × リアウィードガード
| 項目 | Blu-Thrust Z60 スラスター(Z60 標準モデル & Z60E ESC内蔵モデル) |
| 材質および外観 |
標準モデル:PC ブラック + ブルー ESC内蔵モデル:PC グレー プロペラ:PC + ガラス繊維 ウィードガード:PC インサートナット:316 ステンレス鋼 |
| 重量 |
スラスター:245 g プロペラセット:16 g ウィードガード(前後セット):18 g |
| 最大耐圧深度 | 300 m / 984 ft |
| 機械耐久時間(定格) | >200 時間 |
| 最大出力 |
ウィードガードなし:290 W ウィードガード装着時:340 W |
| 6S フルスロットル電流(ウィードガードなし) |
前進:11.5 A 後進:11.1 A |
| 6S フルスロットル電流(ウィードガード装着時) |
前進:11.1 A 後進:13.5 A |
| 6S フルスロットル推力(ウィードガードなし) |
前進:4 kgf 後進:3.7 kgf |
| 6S フルスロットル推力(ウィードガード装着時) |
前進:3.2 kgf 後進:3.7 kgf |
| 電源電圧範囲 | 10 – 25.2 VDC |
| 定格温度 |
空気中:–25 °C ~ 60 °C 水中:–10 °C ~ 40 °C |
| 取付仕様 |
インサートナット材質:316 ステンレス鋼 取付ねじ:M3 ×4 + M5 ×1 取付穴ピッチ:15 × 25 mm |
| ケーブル |
長さ:約 900 mm 仕様:3 × 20 AWG 標準モデル(Z60):外部ESC接続用の3本のモーターフェーズ線(赤 / 黄 / 黒) ESC内蔵モデル(Z60E):内部配線構成が異なります — 誤接続を防ぐため、ハウジングカラーでバージョンを識別してください |
| シーリング方式 | 完全樹脂封止絶縁 |
| モーター |
タイプ:アウトランナーブラシレスモーター KV値(参考):約 500 ESC内蔵モデル(Z60E):トラペゾイド方式ESC内蔵 |
* 機械寿命や推力などのパラメータは、使用環境、デューティサイクル、運用条件に影響され、実際の使用環境では変動する場合があります。
電圧別フルスロットル推力パラメータ:
| 電圧 (V) | 前進推力 (kgf) | 前進電流 (A) | 後進推力 (kgf) | 後進電流 (A) |
| 26 | 4.2 | 12.3 | 4.0 | 11.8 |
| 24 | 3.7 | 11.2 | 3.5 | 10.4 |
| 22 | 3.1 | 9.4 | 3.2 | 9.2 |
| 20 | 2.6 | 8.2 | 2.7 | 7.9 |
| 18 | 2.2 | 6.9 | 2.3 | 6.9 |
| 16 | 1.8 | 5.7 | 1.9 | 5.8 |
| 14 | 1.5 | 4.7 | 1.5 | 4.8 |
| 12 | 1.0 | 3.7 | 1.0 | 3.7 |
| 10 | 0.8 | 2.8 | 0.8 | 2.9 |
データカーブ:
* 推力パラメータは、専用の水中スラスターテストベンチで取得された測定データです。複数の要因により、試験環境によって結果が変動する場合があります。ウィードガード装着時は、動作方向および試験条件に応じて推力出力と電流値がわずかに変化する場合があります。
性能の一貫性:
Blu-Thrust Z60(ESC非内蔵)とBlu-Thrust Z60E(トラペゾイドESC内蔵)は、外形寸法および主要な性能パラメータが同一です。違いは配線構成とハウジングカラーによる識別のみです。標準モデル(ESC非内蔵)では、測定される電流値や応答特性は、使用する外部ESCおよびその設定パラメータに依存します。
運用寿命に関する考慮事項:
室内の管理された淡水環境での試験により、>200時間の連続運転が確認されています。実際の使用寿命は、デューティサイクル、負荷条件、水質、運用深度、メンテナンス方法によって異なります。長期にわたり安定した性能を維持するため、定期的な点検、清掃、および規定範囲内での運用を推奨します。
24V 推力カーブ:
24V 出力カーブ:
配線定義(Blu-Thrust Z60 — ESC非内蔵モデル):
回転方向、推力方向、および前進/後進プロペラ方向の説明:
ケーブル長さの参考:
付属のスラスターケーブルの長さは約900 mmです。対応するグランド式ケーブル貫通部品を通して配線する際は、防水エンクロージャーの完全性を維持するため、十分な内部クリアランスとストレインリリーフを確保してください。
標準モデルとESC内蔵モデルの違いは何ですか?
両モデルは外形寸法および基本的な性能仕様が同一です。標準モデル(Blu-Thrust Z60)は、3本のモーターフェーズワイヤー(赤・黄・黒)を使用して外部ESCへ接続する必要があります。ESC内蔵モデル(Blu-Thrust Z60E)は、専用に調整されたトラペゾイド方式ESCを筐体内部に統合しており、エンクロージャー内の電子機器スペースを削減しつつ、効率的な駆動熱放散を実現します。Z60Eは識別のためグレーの筐体を採用しています。
損傷または誤配線した場合、スラスターは修理可能ですか?
いいえ。本モーターは完全な樹脂封止(絶縁封止)構造を採用しており、ユーザーによる修理は想定されていません。重大な電気的または機械的損傷が発生した場合は通常、交換が必要となります。
なぜCW/CCWプロペラがあるのですか?
CW(時計回り)およびCCW(反時計回り)のプロペラは、モーター回転によって発生する反作用トルクをバランスさせるためのミラー形状設計です。複数スラスター構成のシステムでは、CWとCCWの組み合わせを使用することで機体に発生する不要な回転力を低減できます。
プロペラブレードの「VENT」マークは何を意味しますか?
「VENT」はモーターステータを冷却するための水の流入口および排出口を示しています。Z60シリーズのプロペラでは、取り付けには2本のネジのみを使用します。残りの2つのVENT開口部は、水の循環と冷却を確保するため塞がないようにしてください。
フロントキャップは取り外せますか?
いいえ。フロントアセンブリは取り外し不可です。ただし、推進ダクトアセンブリは分解可能で、プロペラ交換や異物除去の清掃が行えます。
異物の挿入や強制的な詰まりは恒久的な損傷を引き起こしますか?
はい。重大な詰まりは、モーターまたはESCの焼損などの恒久的な損傷を引き起こす可能性があります。
砂の多い水中環境で使用できますか?
本スラスターは一定の耐砂性能を備えていますが、微細な研磨粒子は摩耗を引き起こす可能性があります。砂の多い環境で使用した後は、回転部品を真水で洗浄し、摩擦や長期的な摩耗を低減してください。
海水と淡水の両方で使用できますか?
はい。海水で使用した場合は、腐食リスクを低減するため速やかに真水で洗い流してください。
想定される使用寿命はどれくらいですか?
室内の淡水試験では200時間以上の連続運転が確認されています。実際の寿命は使用環境や運用条件によって異なります。
空気中で動作させることはできますか?
はい。空気中での連続回転時間に制限はありません。