Blu-Thrust Z60 & Z60E 水中スラスター
Blu-Thrust Z60 & Z60E 水中スラスター
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Blu-Thrust Z60 & Z60E 水中スラスター

BS-SSC-BTZ60-500-A1A1


通常価格$148.00

19 個 に対応 即納 - 出荷まで 1〜2営業日

追加分 受注生産 - 出荷まで 5〜6週間

HS 8501.31 (CN)
配送料はチェックアウト時に計算されます。

タイプ

Blu-Thrust Z60 & Z60E 水中スラスターは、ROV、USV、ダイバープロパルジョンビークル、およびその他の海中システム向けに設計されたコンパクトで高性能な水中推進ユニットです。完全樹脂封止されたブラシレスアウトランナーモーターを採用し、外部ローターによるダイレクトドライブプロペラ構造により、機械的に堅牢で省スペースな設計の中で応答性の高い推力を提供します。本スラスターは300 m / 984 ftまでの運用に対応しています。

モーターは完全樹脂封止(絶縁シーリング)構造を採用しており、内部コンポーネントの電気絶縁と防水保護を提供し、水中での信頼性の高い動作を実現します。

推力ダクトアセンブリは分解可能で、プロペラ交換や異物の清掃を容易に行うことができます。付属の前後ウィードガードはIP2X指保護規格に適合しています。ダクトには4つの取付穴と中央の取付穴があり、ビークルプラットフォームへの確実な機械的統合が可能です。

より高い推力が必要な用途には、より大型の Blu-Thrust Z80 & Z80E 水中スラスター をご参照ください。

電気特性およびバージョン

  • 標準バージョン(Blu-Thrust Z60): ESCは内蔵されていません。外部ESC接続用として、3本のモーター相線(赤、黄、黒)が付属します。独立した駆動電子機器を必要とするシステムに最適です。
  • ESC内蔵バージョン(Blu-Thrust Z60E): 特別に調整された台形制御ESCをハウジング内部に内蔵しています。グレーのハウジングカラーはバージョン識別や配線区別に役立ちます。ESCをスラスター本体内に統合することで、エンクロージャー内部のスペース要件を削減し、駆動部の効率的な放熱を実現します。

各スラスターには、選択した回転方向(CCWまたはCW)のプロペラがあらかじめ装着されており、反対回転の予備プロペラが1枚付属します。

利用可能な構成:

  • 反時計回り(CCW)水中スラスターキット
    内容:1 × スラスター(CCWプロペラ装着済み)、1 × 予備CWプロペラ、1 × フロントウィードガード、1 × リアウィードガード
  • 時計回り(CW)水中スラスターキット
    内容:1 × スラスター(CWプロペラ装着済み)、1 × 予備CCWプロペラ、1 × フロントウィードガード、1 × リアウィードガード
  • CCW + CW プロペラセット
    内容:1 × CWプロペラ、1 × CCWプロペラ
  • ウィードガードセット(前後)
    内容:1 × フロントウィードガード、1 × リアウィードガード

回転に関する注意:

  • モーターは電子制御により双方向回転に対応しています。
  • CWおよびCCWプロペラは鏡像設計であり、複数スラスター構成のビークルにおいて反作用トルクのバランスを取るために使用されます。
材質 スラスター筐体:
• 標準(Z60):PC ブラック + ブルー
• ESC内蔵(Z60E):PC グレー

プロペラ:
• Z60:PC + ガラス繊維(ブラック)
• Z60E:PC + ガラス繊維(グレー)

ウィードガード(前面・後面):
• Z60:PC(ブルー)
• Z60E:PC(グレー)

インサート:316 ステンレス鋼
重量 スラスター:245 g / プロペラセット:16 g / ウィードガード(前面・後面):18 g
カラー Z60:ブラック + ブルー(筐体)、ブラック(プロペラ)、ブルー(ウィードガード)
Z60E:グレー(筐体)、グレー(プロペラ)、グレー(ウィードガード)
耐圧深度 300 m / 984 ft
寸法 寸法図を参照

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説明

最適化されたプロペラおよびダクト形状は、シミュレーション、実機試験、および長期的な水中評価によって検証されています。各ユニットは製造工程において定格出力での水中試験を実施しており、最終検証の過程でわずかな水分が残留している場合があります。

耐久試験では、管理された屋内淡水環境において200時間以上の連続回転が確認されています。本スラスターは10 – 25.2 VDCの電圧範囲で動作します。24 Vでは、標準試験条件下で約3.7 kgfの前進推力を発生し、動作電圧範囲の上限付近では最大推力が約4 kgfに達します。ウィードガード装着時は、動作方向や試験条件により推力および電流値がわずかに変化する場合があります。

配線には付属の Deep-Sea 3芯(20 AWG)水中ケーブル を使用しており、長さは約900 mmです。このケーブルはBlu-SubのM10グランド式ケーブル貫通部品および専用のミッドデプスM8グランド式ケーブル貫通部品に対応しており、防水エンクロージャーへの統合が可能です。

本ユニットはM3ねじ込みインサート ×4 と中央M5ねじ込みインサート ×1を使用して取り付けます。取付穴ピッチは15 × 25 mmです。海水および淡水の両方の環境で使用できますが、海水で使用した後は腐食リスクを低減するため、きれいな水で洗い流してください。

注:ケーブル接続部を防水し、エンクロージャーへ確実に固定するには、対応するケーブル貫通部品が必要です。必要な耐圧深度およびハウジング構成に適合する貫通部品モデルを選択してください。



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ケーブル貫通部品オプション

別売り

注:ケーブル接続部を防水し、エンクロージャーへ確実に固定するには、対応するケーブル貫通部品が必要です。Blu-Thrust Z60 & Z60E 水中スラスターには Deep-Sea 3芯(20 AWG)水中ケーブル が付属しており、適切な貫通部品と組み合わせることで300 m / 984 ftの耐圧運用に対応します。必要な耐圧深度およびハウジング要件に一致するオプションを以下から選択してください。

標準モデル(ESCなし)およびESC内蔵モデルの両方で、同じ3芯ケーブルタイプが使用されています。標準モデル(Z60)は、外部ESC接続用として3本のモーター相線(赤 / 黄 / 黒)を備えています。ESC内蔵モデル(Z60E)は内部配線構成が異なります。誤配線を防ぐため、ハウジングカラーで正しいモデルを識別してください。

Blu-Subでは、このスラスターの海中電源ケーブルに対応する複数のグランド式ケーブル貫通部品を提供しています:

Deep-Sea M10 グランド式ケーブル貫通部品 – M10ねじ込み式コンプレッショングランド貫通部品で、確実なストレインリリーフとモジュラー型エンクロージャー統合を実現します。耐圧深度:最大 1,000 m / 3,281 ft

低深度 M10 グランド式ケーブル貫通部品 – 浅水域または低圧用途向けのコンパクトでコスト効率の高いソリューションです。耐圧深度:最大 100 m / 328 ft

中深度 M8 グランド式ケーブル貫通部品 – Blu-Thrust Z60のケーブル構成専用に設計されたスラスター対応貫通部品です。耐圧深度:最大 300 m / 984 ft

より高推力の代替オプション – Blu-Thrust Z80シリーズ

別売り


Blu-Thrust Z80 & Z80E 水中スラスター
より高い出力とトルク容量を必要とする用途向けに設計された、より大型で高推力の推進プラットフォームです。Z60シリーズがコンパクトな統合性と省スペース性を重視しているのに対し、Z80シリーズはより高い最大推力と機械的耐久性を備えており、重量のある機体、高速運用、またはペイロードの多い海中システムに適しています。標準モデル(外部ESC)および内蔵トラペゾイドESCモデルの両方が用意されています。


対応ケーブルコネクターおよびカップリング部品

別売り

ケーブルについて:
Blu-Thrust Z60 & Z60E 水中スラスターには、 Deep-Sea 3芯(20 AWG)水中ケーブル が付属しています。これは推進システムへの電力供給用に設計された堅牢な海中ケーブルです。両スラスター(標準ESCなしモデルおよびESC内蔵モデル)は同じケーブルタイプを使用しますが、内部配線構成のみが異なります。

標準モデル(Z60)は、外部ESC接続用として3本のモーター相線(赤 / 黄 / 黒)を備えています。ESC内蔵モデル(Z60E)は、ハウジング内部に台形制御ESCを統合しており、内部配線構成が異なります。配線を行う前に、ハウジングの色で正しいモデルを識別してください。

モジュラー構成、クイックディスコネクト接続、または延長ケーブル用途には、以下の互換接続オプションが利用可能です:

Deep-Sea ケーブルコネクター – メスソケット & オスプラグ
インライン型のプラグ・ソケットコネクターで、スラスターケーブルをシールされた端子で終端でき、着脱可能で防水性のある推進接続を実現します。

Deep-Sea ケーブルコネクター – M10 バルクヘッド
エンクロージャー壁面またはエンドキャップのスラスターケーブル貫通用に設計されたパネル取付型コネクターです。密閉された高耐圧接続を形成するには、対応するプラグが必要です。

Deep-Sea ケーブルコネクター – ダミーシーリングキャップ
保管、輸送、または未使用時にスラスターケーブルコネクターを保護し、露出端部への水の侵入を防ぐために使用します。

Subsea M10 カップリングチューブ
対応するグランド式ケーブル貫通部品とポッティング材を使用して、スラスターケーブルのインライン接続を確実に行うことができます。

対応する水中エンクロージャーオプション

別売り

Blu-Thrust Z60 & Z60E 水中スラスターには、Deep-Sea 3芯(20 AWG)水中ケーブルが付属しており、対応するグランド式ケーブル貫通部品と組み合わせることで300 m / 984 ftの耐圧性能に対応します。選択した貫通部品を通してケーブルをハウジング内部へ引き込んだ後、スラスターは内蔵されたM3ねじ ×4 および中央M5ねじ ×1を使用してROVフレームまたは取付構造へ固定できます。取付穴ピッチは15 × 25 mmです。標準モデルおよびESC内蔵モデルの両方で、取付寸法およびエンクロージャー互換性は共通です。

Subsea 防水エンクロージャーボックス
深度300 m対応のコンパクトなアルミニウム製エンクロージャーで、貫通部品取り付け用のM10ポートが20箇所あらかじめ加工されています。追加加工なしでスラスターケーブルを直接通す用途に最適です。

Subsea アクリルエンクロージャーチューブ
深度250 m対応の透明キャストアクリル製ボディで、Blu-Subアルミニウムフランジおよびエンドキャップと互換性があります。貫通ポート付きエンドキャップを選択することで、スラスターケーブルをエンクロージャー内部へきれいに配線できます。

Subsea アルミニウムエンクロージャーチューブ
深度1,000 m対応の高耐久アルミニウム製チューブエンクロージャーです。貫通ポート付きエンドキャップと組み合わせることで、高圧環境でのスラスターケーブル統合が可能です。

配送リスト

反時計回り(CCW)水中スラスターキット: 内容:1 × スラスター(CCWプロペラ装着済み)、1 × 予備CWプロペラ、1 × フロントウィードガード、1 × リアウィードガード 時計回り(CW)水中スラスターキット: 内容:1 × スラスター(CWプロペラ装着済み)、1 × 予備CCWプロペラ、1 × フロントウィードガード、1 × リアウィードガード CCW + CW プロペラセット: 内容:1 × CWプロペラ、1 × CCWプロペラ ウィードガードセット(前面・後面): 内容:1 × フロントウィードガード、1 × リアウィードガード

技術仕様
項目 Blu-Thrust Z60 スラスター(Z60 標準モデル & Z60E ESC内蔵モデル)
材質および外観 標準モデル:PC ブラック + ブルー
ESC内蔵モデル:PC グレー
プロペラ:PC + ガラス繊維
ウィードガード:PC
インサートナット:316 ステンレス鋼
重量 スラスター:245 g
プロペラセット:16 g
ウィードガード(前後セット):18 g
最大耐圧深度 300 m / 984 ft
機械耐久時間(定格) >200 時間
最大出力 ウィードガードなし:290 W
ウィードガード装着時:340 W
6S フルスロットル電流(ウィードガードなし) 前進:11.5 A
後進:11.1 A
6S フルスロットル電流(ウィードガード装着時) 前進:11.1 A
後進:13.5 A
6S フルスロットル推力(ウィードガードなし) 前進:4 kgf
後進:3.7 kgf
6S フルスロットル推力(ウィードガード装着時) 前進:3.2 kgf
後進:3.7 kgf
電源電圧範囲 10 – 25.2 VDC
定格温度 空気中:–25 °C ~ 60 °C
水中:–10 °C ~ 40 °C
取付仕様 インサートナット材質:316 ステンレス鋼
取付ねじ:M3 ×4 + M5 ×1
取付穴ピッチ:15 × 25 mm
ケーブル 長さ:約 900 mm
仕様:3 × 20 AWG
標準モデル(Z60):外部ESC接続用の3本のモーターフェーズ線(赤 / 黄 / 黒)
ESC内蔵モデル(Z60E):内部配線構成が異なります — 誤接続を防ぐため、ハウジングカラーでバージョンを識別してください
シーリング方式 完全樹脂封止絶縁
モーター タイプ:アウトランナーブラシレスモーター
KV値(参考):約 500
ESC内蔵モデル(Z60E):トラペゾイド方式ESC内蔵

* 機械寿命や推力などのパラメータは、使用環境、デューティサイクル、運用条件に影響され、実際の使用環境では変動する場合があります。


電圧別フルスロットル推力パラメータ:

電圧 (V) 前進推力 (kgf) 前進電流 (A) 後進推力 (kgf) 後進電流 (A)
264.212.34.011.8
243.711.23.510.4
223.19.43.29.2
202.68.22.77.9
182.26.92.36.9
161.85.71.95.8
141.54.71.54.8
121.03.71.03.7
100.82.80.82.9



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技術仕様(続き)

データカーブ:
* 推力パラメータは、専用の水中スラスターテストベンチで取得された測定データです。複数の要因により、試験環境によって結果が変動する場合があります。ウィードガード装着時は、動作方向および試験条件に応じて推力出力と電流値がわずかに変化する場合があります。

性能の一貫性:
Blu-Thrust Z60(ESC非内蔵)とBlu-Thrust Z60E(トラペゾイドESC内蔵)は、外形寸法および主要な性能パラメータが同一です。違いは配線構成とハウジングカラーによる識別のみです。標準モデル(ESC非内蔵)では、測定される電流値や応答特性は、使用する外部ESCおよびその設定パラメータに依存します。

運用寿命に関する考慮事項:
室内の管理された淡水環境での試験により、>200時間の連続運転が確認されています。実際の使用寿命は、デューティサイクル、負荷条件、水質、運用深度、メンテナンス方法によって異なります。長期にわたり安定した性能を維持するため、定期的な点検、清掃、および規定範囲内での運用を推奨します。

24V 推力カーブ:

24V 推力カーブ

24V 出力カーブ:

24V 出力カーブ

配線定義(Blu-Thrust Z60 — ESC非内蔵モデル):

配線定義図

回転方向、推力方向、および前進/後進プロペラ方向の説明:

回転方向および推力方向チャート

ケーブル長さの参考:
付属のスラスターケーブルの長さは約900 mmです。対応するグランド式ケーブル貫通部品を通して配線する際は、防水エンクロージャーの完全性を維持するため、十分な内部クリアランスとストレインリリーフを確保してください。

ケーブル長さ測定図


標準モデルとESC内蔵モデルの違いは何ですか?
両モデルは外形寸法および基本的な性能仕様が同一です。標準モデル(Blu-Thrust Z60)は、3本のモーターフェーズワイヤー(赤・黄・黒)を使用して外部ESCへ接続する必要があります。ESC内蔵モデル(Blu-Thrust Z60E)は、専用に調整されたトラペゾイド方式ESCを筐体内部に統合しており、エンクロージャー内の電子機器スペースを削減しつつ、効率的な駆動熱放散を実現します。Z60Eは識別のためグレーの筐体を採用しています。

損傷または誤配線した場合、スラスターは修理可能ですか?
いいえ。本モーターは完全な樹脂封止(絶縁封止)構造を採用しており、ユーザーによる修理は想定されていません。重大な電気的または機械的損傷が発生した場合は通常、交換が必要となります。

なぜCW/CCWプロペラがあるのですか?
CW(時計回り)およびCCW(反時計回り)のプロペラは、モーター回転によって発生する反作用トルクをバランスさせるためのミラー形状設計です。複数スラスター構成のシステムでは、CWとCCWの組み合わせを使用することで機体に発生する不要な回転力を低減できます。

プロペラブレードの「VENT」マークは何を意味しますか?
「VENT」はモーターステータを冷却するための水の流入口および排出口を示しています。Z60シリーズのプロペラでは、取り付けには2本のネジのみを使用します。残りの2つのVENT開口部は、水の循環と冷却を確保するため塞がないようにしてください。

フロントキャップは取り外せますか?
いいえ。フロントアセンブリは取り外し不可です。ただし、推進ダクトアセンブリは分解可能で、プロペラ交換や異物除去の清掃が行えます。

異物の挿入や強制的な詰まりは恒久的な損傷を引き起こしますか?
はい。重大な詰まりは、モーターまたはESCの焼損などの恒久的な損傷を引き起こす可能性があります。

砂の多い水中環境で使用できますか?
本スラスターは一定の耐砂性能を備えていますが、微細な研磨粒子は摩耗を引き起こす可能性があります。砂の多い環境で使用した後は、回転部品を真水で洗浄し、摩擦や長期的な摩耗を低減してください。

海水と淡水の両方で使用できますか?
はい。海水で使用した場合は、腐食リスクを低減するため速やかに真水で洗い流してください。

想定される使用寿命はどれくらいですか?
室内の淡水試験では200時間以上の連続運転が確認されています。実際の寿命は使用環境や運用条件によって異なります。

空気中で動作させることはできますか?
はい。空気中での連続回転時間に制限はありません。


3Dモデルビューア
注: 上記の3Dモデルは参考用のみです。製品には含まれていない部品、アクセサリー、または異なるサイズが表示されている場合があります。簡略化のため、複数のバリエーションがある場合は通常、代表的な単一サイズのみが表示されています。同梱内容およびサイズごとの違いの詳細については、製品の配送ガイドをご参照ください。


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