最適化されたプロペラおよびダクト形状は、シミュレーション、実機試験、および長期間の水中評価によって検証されています。各ユニットは製造時に最大出力での水中試験を実施しているため、最終検査後にわずかな水分が残っている場合があります。
耐久試験では、管理された屋内淡水環境において200時間以上の連続運転を実証しています。標準プロペラ構成では、スラスターは10~25.2 VDCの入力電圧範囲で動作し、24 V / 6Sシステム向けに最適化されています。24 Vでは、標準試験条件下で約3.7 kgfの前進推力を発生し、動作電圧範囲の上限付近では最大推力が約4 kgfに達します。
より高い強度が求められる24V / 6S用途では、標準の2枚羽根樹脂製プロペラをBlu-Thrust Z60 HDアルミニウムプロペラへ交換できます。HDアルミニウムプロペラは、標準24V / 6S構成のBlu-Thrust Z60およびBlu-Thrust Z60Eの両モデルに対応しており、ブレード形状が標準プロペラと同一であるため、推力および消費電力特性は変わりません。薄型のアルミブレードにより、標準樹脂製プロペラよりも水草や雑草をより効果的に切断でき、6061アルミニウム製であるため構造強度も向上しています。
12Vクラス / 3Sシステムでは、同じZ60またはZ60E本体にBlu-Thrust Z60/Z60E 12V 3枚羽根プロペラ変換セット(CCW+CW)を装着して使用できます。これは12V専用モーターモデルではなく、Z60およびZ60Eは同じ約500KVモータープラットフォームを使用します。12V向けの最適化は、9~12.6 VDCの入力電圧範囲で試験・最適化された専用3枚羽根プロペラ形状によって実現されています。HDアルミニウムプロペラは12V / 3S変換用ではなく、標準24V / 6S構成向けの2枚羽根プロペラのみで提供されています。
12V用3枚羽根プロペラ装着時は、標準試験条件下でウィードガードなしの場合、前進最大1.7 kgf、後進最大1.3 kgfの推力を発生します。ウィードガードを装着すると推力は低下し、消費電流は回転方向、プロペラ構成、および試験条件によって変化する場合があります。
配線には、付属の Deep-Sea 3芯(20 AWG)水中ケーブル (長さ約900 mm)を使用します。このケーブルは、Blu-Sub M10グランド式ケーブルペネトレーターおよび専用の中深度用M8グランド式ケーブルペネトレーターに対応しており、防水エンクロージャーへの組み込みが可能です。
本製品は、M3ねじ付きインサート4か所および中央のM5ねじ付きインサート1か所を使用し、15 × 25 mmの取付ピッチで固定します。海水・淡水の両環境で使用できますが、海水で使用した後は腐食リスクを低減するため、真水で十分に洗浄することを推奨します。
注意:エンクロージャーへのケーブル接続を防水・固定するには、対応するケーブルペネトレーターが必要です。必要な耐水深およびエンクロージャー構成に適したモデルを選択してください。
反時計回り(CCW)水中スラスターキット: 内容:CCWプロペラ装着済みスラスター×1、CW予備プロペラ×1、前面ウィードガード×1、後面ウィードガード×1 時計回り(CW)水中スラスターキット: 内容:CWプロペラ装着済みスラスター×1、CCW予備プロペラ×1、前面ウィードガード×1、後面ウィードガード×1 CCW + CW 標準プロペラセット: 内容:CWプロペラ×1、CCWプロペラ×1 Blu-Thrust Z60/Z60E HDアルミニウムプロペラ - CCW - プロペラ単体: 内容:CCW HDアルミニウムプロペラ×1、取付ネジ×2 Blu-Thrust Z60/Z60E HDアルミニウムプロペラ - CW - プロペラ単体: 内容:CW HDアルミニウムプロペラ×1、取付ネジ×2 Blu-Thrust Z60/Z60E 12V 3枚羽根プロペラ変換セット(CCW+CW): 内容:12V用3枚羽根CCWプロペラ×1、12V用3枚羽根CWプロペラ×1、専用取付ネジ×4 ウィードガードセット(前後): 内容:前面ウィードガード×1、後面ウィードガード×1
| 項目 | Blu-Thrust Z60 スラスター(Z60標準モデルおよびZ60E ESC内蔵モデル) |
| 材質・外観 |
標準モデル:PC ブラック + ブルー ESC内蔵モデル:PC グレー 標準プロペラ:PC + ガラス繊維 HDアルミニウムプロペラ:6061アルミニウム、ナチュラル硬質アルマイト仕上げ 12V 3枚羽根プロペラ変換セット:ナイロン + ガラス繊維、ブラック ウィードガード:PC インサートナット:316ステンレス鋼 |
| 重量 |
スラスター:245 g 標準プロペラセット:16 g HDアルミニウムプロペラ:各17 g 12V 3枚羽根プロペラ変換セット:16 g ウィードガード(前後セット):18 g |
| 最大耐水深 | 300 m / 984 ft |
| 定格機械的耐久性 | >200時間 |
| 最大出力 |
標準24V / 6Sプロペラ構成: ウィードガードなし:290 W ウィードガードあり:340 W HDアルミニウムプロペラ構成: 標準24V / 6Sプロペラ構成と同じ 12V / 3S 3枚羽根プロペラ変換構成: ウィードガードなし:110 W ウィードガードあり:110 W |
| 6Sフルスロットル電流(ウィードガードなし) |
標準24V / 6Sプロペラ構成: 前進:11.5 A 後進:11.1 A HDアルミニウムプロペラ構成: 標準24V / 6Sプロペラ構成と同じ |
| 6Sフルスロットル電流(ウィードガードあり) |
標準24V / 6Sプロペラ構成: 前進:11.1 A 後進:13.5 A HDアルミニウムプロペラ構成: 標準24V / 6Sプロペラ構成と同じ |
| 6Sフルスロットル推力(ウィードガードなし) |
標準24V / 6Sプロペラ構成: 前進:4 kgf 後進:3.7 kgf HDアルミニウムプロペラ構成: 標準24V / 6Sプロペラ構成と同じ |
| 6Sフルスロットル推力(ウィードガードあり) |
標準24V / 6Sプロペラ構成: 前進:3.2 kgf 後進:3.7 kgf HDアルミニウムプロペラ構成: 標準24V / 6Sプロペラ構成と同じ |
| 電源電圧範囲 |
標準24V / 6Sプロペラ構成:10 – 25.2 VDC HDアルミニウムプロペラ構成:標準24V / 6Sプロペラ構成と同じ 12V / 3S 3枚羽根プロペラ変換構成:9 – 12.6 VDC |
| 定格温度 |
空気中:–25 °C ~ 60 °C 水中:–10 °C ~ 40 °C |
| 取付詳細 |
インサートナット材質:316ステンレス鋼 取付ねじ穴:M3 × 4 + M5 × 1 取付穴ピッチ:15 × 25 mm |
| ケーブル |
長さ:約900 mm 仕様:3 × 20 AWG 標準モデル(Z60):外部ESC用の3本のモーター相線(赤 / 黄 / 黒) ESC内蔵モデル(Z60E):内部配線構成が異なります。不適切な接続を避けるため、ハウジングの色で正しいモデルを識別してください |
| シール方式 | 完全樹脂封止絶縁 |
| モーター |
タイプ:アウターローターブラシレスモーター KV値(約):500 ESC内蔵モデル(Z60E):台形波ESC内蔵 HDアルミニウムプロペラ注記:標準2枚羽根プロペラ構成と同じモーター、KV値、ブレード形状、および24V / 6S性能特性を備えています。HDアルミニウムプロペラは12V / 3S変換用プロペラではありません。 12V構成注記:同じモーターおよびKV値を使用します。12V向け最適化は、専用の3枚羽根プロペラ変換セットによって実現されます。 |
* 機械的寿命や推力などのパラメーターは、使用環境、デューティサイクル、および使用条件の影響を受けるため、実際の用途では変動する場合があります。
* HDアルミニウムプロペラに関する注記:Blu-Thrust Z60 HDアルミニウムプロペラは、標準24V / 6S Z60およびZ60E構成専用の2枚羽根交換プロペラです。6061アルミニウム製で、ナチュラル硬質アルマイト仕上げを施しており、重量は各17 gです。ナチュラル硬質アルマイト処理ではわずかな色差が生じる場合がありますが、通常は同一生産ロット内で色の一貫性を維持できます。薄いブレードエッジにはわずかな反りや変形が見られる場合がありますが、通常は品質上の欠陥とはみなされず、通常動作には影響しません。アルミニウム製プロペラは腐食しやすいため、使用後は毎回真水で十分に洗浄してください。
各電圧でのフルスロットル推力パラメーター — 標準24V / 6Sプロペラ構成:
| 電圧(V) | 前進推力(kgf) | 前進推力電流(A) | 後進推力(kgf) | 後進推力電流(A) |
| 26 | 4.2 | 12.3 | 4.0 | 11.8 |
| 24 | 3.7 | 11.2 | 3.5 | 10.4 |
| 22 | 3.1 | 9.4 | 3.2 | 9.2 |
| 20 | 2.6 | 8.2 | 2.7 | 7.9 |
| 18 | 2.2 | 6.9 | 2.3 | 6.9 |
| 16 | 1.8 | 5.7 | 1.9 | 5.8 |
| 14 | 1.5 | 4.7 | 1.5 | 4.8 |
| 12 | 1.0 | 3.7 | 1.0 | 3.7 |
| 10 | 0.8 | 2.8 | 0.8 | 2.9 |
* Blu-Thrust Z60 HDアルミニウムプロペラは標準24V / 6S樹脂製プロペラと同じブレード形状を使用しているため、標準24V / 6Sの推力および電流データはHDアルミニウムプロペラ構成にも適用されます。
フルスロットル推力パラメーター — 12V / 3S 3枚羽根プロペラ変換構成:
| 構成 | 前進 | 後進 |
| 3Sフルスロットル電流(ウィードガードなし) | 8.8 A | 7.9 A |
| 3Sフルスロットル電流(ウィードガードあり) | 8.7 A | 8.1 A |
| 3Sフルスロットル推力(ウィードガードなし) | 1.7 kgf | 1.3 kgf |
| 3Sフルスロットル推力(ウィードガードあり) | 1.3 kgf | 0.9 kgf |
* Blu-Thrust Z60 HDアルミニウムプロペラは、12V / 3S 3枚羽根プロペラ変換構成では使用しません。
データ曲線:
* 推力パラメーターは、専用の水中スラスターテストベンチで取得された実測試験データです。試験環境の違いにより、複数の要因で差異が生じる場合があります。ウィードガードを使用すると推力出力は低下し、消費電流は動作方向、プロペラ構成、および試験条件によって変化する場合があります。Blu-Thrust Z60 HDアルミニウムプロペラは標準24V / 6S樹脂製プロペラと同じブレード形状を使用しているため、標準24V / 6Sの推力および出力データはHDアルミニウムプロペラ構成にも適用されます。
性能の一貫性:
Blu-Thrust Z60(ESC非内蔵)とBlu-Thrust Z60E(台形波ESC内蔵)は、同じプロペラ構成を使用した場合、外形寸法および基本性能パラメーターが同一です。違いは配線構成、ハウジング色による識別、およびESCの内蔵に関係します。標準モデル(ESC非内蔵)では、測定される消費電流および応答特性は、選択した外部ESCおよびチューニング設定によって異なります。Blu-Thrust Z60 HDアルミニウムプロペラは、標準24V / 6S樹脂製プロペラの直接交換用2枚羽根プロペラであり、ブレード形状が同一であるため、同じ推力および出力特性を維持します。モーター、KV値、ケーブル、取付パターン、耐水深、または24V / 6S性能データは変更されません。Blu-Thrust Z60/Z60E 12V 3枚羽根プロペラ変換セット(CCW+CW)は、モーター、KV値、ケーブル、取付パターン、または耐水深を変更せず、同じZ60/Z60Eスラスタープラットフォームを12V / 3S動作用に最適化するためにプロペラ形状を変更します。HDアルミニウムプロペラは12V / 3S構成では使用しません。
運用寿命に関する考慮事項:
室内の管理された淡水環境での試験では、200時間以上の連続運転を実証しています。実際の耐用寿命は、デューティサイクル、負荷条件、水質、使用深度、プロペラ構成、異物への曝露、およびメンテナンス方法によって異なります。長期間にわたり安定した性能を維持するため、定期的な点検、清掃、および指定範囲内での運用を推奨します。Blu-Thrust Z60 HDアルミニウムプロペラは標準樹脂製プロペラと比べて構造強度が向上していますが、破損しないわけではありません。異物との衝突により永久的な損傷が発生する可能性があり、砂やシルトを含む研磨性の高い環境では、プロペラまたはスラスターユニットの摩耗が早まる場合があります。アルミニウムは腐食しやすいため、使用後は毎回真水で十分に洗浄してください。
24V推力曲線:
Blu-Thrust Z60およびZ60Eの標準24V / 6Sプロペラ構成。このデータは、標準24V / 6S樹脂製プロペラと同じブレード形状を使用するBlu-Thrust Z60 HDアルミニウムプロペラにも適用されます。
24V出力曲線:
Blu-Thrust Z60およびZ60Eの標準24V / 6Sプロペラ構成。このデータは、標準24V / 6S樹脂製プロペラと同じブレード形状を使用するBlu-Thrust Z60 HDアルミニウムプロペラにも適用されます。
12V推力曲線:
Blu-Thrust Z60およびZ60E用12V / 3S 3枚羽根プロペラ変換構成。Blu-Thrust Z60 HDアルミニウムプロペラは12V / 3S構成では使用しません。
12V出力曲線:
Blu-Thrust Z60およびZ60E用12V / 3S 3枚羽根プロペラ変換構成。Blu-Thrust Z60 HDアルミニウムプロペラは12V / 3S構成では使用しません。
配線定義(Blu-Thrust Z60 — ESC非内蔵モデル):
配線定義(Blu-Thrust Z60E — ESC内蔵モデル):
配線に関する警告:
標準Z60モデルとESC内蔵Z60Eモデルでは配線方法が異なります。接続前に、モデル、ハウジング色、および配線定義を必ず確認してください。誤配線、逆極性、過電圧、または不適切なESC設定は、スラスターに永久的な損傷を与える可能性があります。
回転方向、推力方向、および前進/後進プロペラ方向の説明:
プロペラおよびウィードガード取付参考:
プロペラ交換、ウィードガード取付、およびダクト分解の手順については、
Blu-Thrust Z60 / Z80 ウィードガード組立ガイド
をご参照ください。このガイドは、標準Z60/Z60Eプロペラの交換、ウィードガードの取付・取り外し、標準樹脂製2枚羽根プロペラからBlu-Thrust Z60 HDアルミニウムプロペラへの交換、またはZ60/Z60Eスラスターを12V 3枚羽根プロペラ構成へ変換する際に適用できます。
HDアルミニウムプロペラ用ネジに関する重要事項:
Blu-Thrust Z60 HDアルミニウムプロペラには取付ネジ2本が付属しており、標準24V / 6Sプロペラ構成用の2枚羽根交換プロペラとしてのみ使用します。これらのネジやプロペラを、12V 3枚羽根プロペラ変換セット用の専用ネジと混同しないでください。
12V 3枚羽根プロペラ用ネジに関する重要事項:
12V 3枚羽根プロペラ変換セットには専用取付ネジを使用します。標準Z60/Z60Eプロペラ用ネジと混用しないでください。不適切なネジを使用すると機械的干渉が発生する可能性があります。
ケーブル長さ参考:
付属のスラスターケーブルの長さは約900 mmです。対応するグランド式ケーブルペネトレーターを通して配線する際は、防水エンクロージャーの完全性を維持するため、十分な内部クリアランスとストレインリリーフを確保してください。
標準モデルとESC内蔵モデルの違いは何ですか?
両モデルは、同じプロペラ構成を使用した場合、外形寸法および基本性能は同一です。標準モデル(Blu-Thrust Z60)は、3本のモーター相線(赤・黄・黒)を介して外部ESCへ接続する必要があります。ESC内蔵モデル(Blu-Thrust Z60E)は、専用に調整された台形波ESCをハウジング内部に内蔵しており、機器収納スペースを削減するとともに、効率的な放熱を実現します。Z60Eは識別しやすいようグレーのハウジングを採用しています。
12Vバージョンは別のZ60モーターモデルですか?
いいえ。12V仕様は別のモーターモデルではありません。Z60およびZ60Eは同じ約500KVのスラスタープラットフォームを使用しています。12V向け最適化は、標準プロペラをBlu-Thrust Z60/Z60E 12V 3枚羽根プロペラ変換セット(CCW+CW)へ交換することで実現されます。
12V 3枚羽根プロペラ変換セットには何が含まれていますか?
変換セットには、12V用3枚羽根CCWプロペラ×1、12V用3枚羽根CWプロペラ×1、専用取付ネジ×4が含まれます。
標準24V / 6Sプロペラ構成はどのような場合に選ぶべきですか?
車両が24Vクラス / 6S電源システムを使用しており、Z60で最大の推力性能を求める場合は標準プロペラ構成を選択してください。これはZ60およびZ60Eスラスターキットの標準構成です。
Blu-Thrust Z60 HDアルミニウムプロペラとは何ですか?
Blu-Thrust Z60 HDアルミニウムプロペラは、標準24V / 6S構成のBlu-Thrust Z60およびBlu-Thrust Z60E用6061アルミニウム製2枚羽根交換プロペラです。CW版とCCW版がそれぞれ単品販売され、取付ネジ2本が付属します。
HDアルミニウムプロペラはZ60とZ60Eの両方に使用できますか?
はい。HDアルミニウムプロペラは、標準24V / 6Sの2枚羽根構成で使用する場合、Blu-Thrust Z60およびBlu-Thrust Z60Eの両モデルに対応しています。
HDアルミニウムプロペラは12V / 3S構成でも使用できますか?
いいえ。HDアルミニウムプロペラは標準24V / 6S構成専用の2枚羽根プロペラです。12V / 3S変換用ではなく、3枚羽根仕様はありません。
HDアルミニウムプロペラに交換すると推力や消費電力は変わりますか?
ほとんど変化はありません。HDアルミニウムプロペラは標準の樹脂製2枚羽根プロペラと同じブレード形状を採用しているため、推力および消費電力特性は実質的に同等です。
なぜ標準樹脂製プロペラではなくHDアルミニウムプロペラを選ぶべきですか?
HDアルミニウムプロペラは、標準樹脂製プロペラより高い構造強度を備え、破損しにくくなっています。また、薄いアルミ製ブレードエッジにより、水草や雑草をより効果的に切断できます。
アルミブレード先端のわずかな反りや曲がりは不良ですか?
いいえ。アルミブレードのエッジは非常に薄いため、わずかな反りや軽微な変形は通常品質上の欠陥とはみなされません。軽度の反りは通常の動作に影響しません。
HDアルミニウムプロペラは壊れませんか?
いいえ。標準樹脂製プロペラより強度は高いものの、岩や硬い異物への衝突、異物の噛み込み、深刻な閉塞などにより永久的な損傷を受ける可能性があります。
HDアルミニウムプロペラには特別なメンテナンスが必要ですか?
はい。アルミニウムは特に海水使用後に腐食しやすいため、使用後は毎回プロペラとスラスターを真水で十分に洗浄してください。
12V 3枚羽根プロペラ変換セットはどのような場合に選ぶべきですか?
車両が12Vクラス / 3Sバッテリーシステムを使用している場合や、最大推力よりも低電圧システムとの互換性を重視する場合に適しています。小型ROV、学生向け機体、試作機、12V電源を採用したシステムに適しています。
12Vプロペラ変換セットはZ60とZ60Eの両方に対応していますか?
はい。12V 3枚羽根プロペラ変換セットは、Blu-Thrust Z60およびBlu-Thrust Z60Eの両モデルに対応しています。
12V変換で耐水深や取付寸法は変わりますか?
いいえ。12V変換ではプロペラのみが変更されます。スラスター本体、ケーブル、シール方式、取付パターン、および300 mの耐水深は変更されません。
12V 3枚羽根プロペラ変換セットに標準プロペラ用ネジを使用できますか?
いいえ。12V 3枚羽根プロペラ変換セットには専用取付ネジを使用してください。標準Z60/Z60E用プロペラネジと混用すると、機械的干渉が発生する可能性があります。
損傷や誤配線をした場合、スラスターは修理できますか?
いいえ。モーターは完全樹脂封止(絶縁シール構造)のため、ユーザーによる修理はできません。重大な電気的または機械的損傷が発生した場合は通常交換が必要です。
なぜCWとCCWのプロペラがあるのですか?
CW(時計回り)およびCCW(反時計回り)プロペラは互いに鏡像形状となっており、モーター回転時に発生する反力トルクを相殺するために使用されます。複数スラスターを搭載するシステムでは、CWとCCWを組み合わせることで不要な回転力を低減できます。
プロペラの「VENT」表示は何を意味しますか?
「VENT」はモーターステーターを冷却するための吸水・排水口を示しています。標準Z60シリーズのプロペラは取付時に2本のネジのみを使用します。残り2か所のVENT開口部は、水の循環と冷却を確保するため塞がないでください。
前面キャップは取り外せますか?
いいえ。前面アセンブリは取り外しできません。プロペラ交換や異物除去のために、推力ダクトアセンブリのみ分解可能です。
異物の挿入や強制的な閉塞は永久的な損傷を引き起こしますか?
はい。深刻な閉塞は、モーターまたはESCの焼損などの永久的な損傷を引き起こす可能性があります。
砂の多い水中環境でも使用できますか?
ある程度の耐砂性能はありますが、細かい研磨性粒子によって摩耗が生じる可能性があります。砂の多い環境で使用した後は、回転部を真水で洗浄し、摩耗を軽減してください。
海水と淡水の両方で使用できますか?
はい。海水で使用した後は、腐食リスクを低減するため速やかに真水で洗浄してください。
期待される耐用時間はどのくらいですか?
室内淡水環境での試験では200時間以上の連続運転を実証しています。実際の寿命は使用環境および運用条件によって異なります。
空気中で連続運転できますか?
はい。空気中での連続運転時間に制限はありません。