最適化されたプロペラおよびダクト形状は、シミュレーション、実機試験、および長期間の水中評価によって検証されています。各ユニットは製造時に最大出力での水中試験を実施しているため、最終検査後にわずかな水分が残っている場合があります。
耐久試験では、管理された屋内淡水環境において200時間以上の連続運転を実証しています。標準プロペラ構成では、スラスターは10~25.2 VDCの入力電圧範囲で動作し、24 V / 6Sシステム向けに最適化されています。24 Vでは、標準試験条件下で約3.7 kgfの前進推力を発生し、動作電圧範囲の上限付近では最大推力が約4 kgfに達します。
より高い強度が求められる24V / 6S用途では、標準の2枚羽根樹脂製プロペラをBlu-Thrust Z60 HDアルミニウムプロペラへ交換できます。HDアルミニウムプロペラは、標準24V / 6S構成のBlu-Thrust Z60およびBlu-Thrust Z60Eの両モデルに対応しており、ブレード形状が標準プロペラと同一であるため、推力および消費電力特性は変わりません。薄型のアルミブレードにより、標準樹脂製プロペラよりも水草や雑草をより効果的に切断でき、6061アルミニウム製であるため構造強度も向上しています。
12Vクラス / 3Sシステムでは、同じZ60またはZ60E本体にBlu-Thrust Z60/Z60E 12V 3枚羽根プロペラ変換セット(CCW+CW)を装着して使用できます。これは12V専用モーターモデルではなく、Z60およびZ60Eは同じ約500KVモータープラットフォームを使用します。12V向けの最適化は、9~12.6 VDCの入力電圧範囲で試験・最適化された専用3枚羽根プロペラ形状によって実現されています。HDアルミニウムプロペラは12V / 3S変換用ではなく、標準24V / 6S構成向けの2枚羽根プロペラのみで提供されています。
12V用3枚羽根プロペラ装着時は、標準試験条件下でウィードガードなしの場合、前進最大1.7 kgf、後進最大1.3 kgfの推力を発生します。ウィードガードを装着すると推力は低下し、消費電流は回転方向、プロペラ構成、および試験条件によって変化する場合があります。
配線には、付属の Deep-Sea 3芯(20 AWG)水中ケーブル (長さ約900 mm)を使用します。このケーブルは、Blu-Sub M10グランド式ケーブルペネトレーターおよび専用の中深度用M8グランド式ケーブルペネトレーターに対応しており、防水エンクロージャーへの組み込みが可能です。
本製品は、M3ねじ付きインサート4か所および中央のM5ねじ付きインサート1か所を使用し、15 × 25 mmの取付ピッチで固定します。海水・淡水の両環境で使用できますが、海水で使用した後は腐食リスクを低減するため、真水で十分に洗浄することを推奨します。
注意:エンクロージャーへのケーブル接続を防水・固定するには、対応するケーブルペネトレーターが必要です。必要な耐水深およびエンクロージャー構成に適したモデルを選択してください。
反時計回り(CCW)水中スラスターキット: 内容:1 × スラスター(CCWプロペラ取り付け済み)、1 × 追加CWプロペラ、1 × 前部ウィードガード、1 × 後部ウィードガード 時計回り(CW)水中スラスターキット: 内容:1 × スラスター(CWプロペラ取り付け済み)、1 × 追加CCWプロペラ、1 × 前部ウィードガード、1 × 後部ウィードガード CCW + CW標準プロペラセット: 内容:1 × CWプロペラ、1 × CCWプロペラ Blu-Thrust Z60/Z60E HDアルミ製プロペラ - CCW - プロペラ単品: 内容:1 × CCW HDアルミ製プロペラ、2 × 固定ねじ Blu-Thrust Z60/Z60E HDアルミ製プロペラ - CW - プロペラ単品: 内容:1 × CW HDアルミ製プロペラ、2 × 固定ねじ Blu-Thrust Z60/Z60E 12V 3枚羽根プロペラ変換セット(CCW+CW): 内容:1 × 12V 3枚羽根CCWプロペラ、1 × 12V 3枚羽根CWプロペラ、4 × 取り付けねじ ウィードガードセット(前部・後部): 内容:1 × 前部ウィードガード、1 × 後部ウィードガード
| 項目 | Blu-Thrust Z60 スラスター(Z60標準モデルおよびZ60E ESC内蔵モデル) |
| 材質・外観 |
標準モデル:PC ブラック + ブルー ESC内蔵モデル:PC グレー 標準プロペラ:PC + ガラス繊維 HDアルミニウムプロペラ:6061アルミニウム、ナチュラル硬質アルマイト仕上げ 12V 3枚羽根プロペラ変換セット:ナイロン + ガラス繊維、ブラック ウィードガード:PC インサートナット:316ステンレス鋼 |
| 重量 |
スラスター:245 g 標準プロペラセット:16 g HDアルミニウムプロペラ:各17 g 12V 3枚羽根プロペラ変換セット:16 g ウィードガード(前後セット):18 g |
| 最大耐水深 | 300 m / 984 ft |
| 定格機械的耐久性 | >200時間 |
| 最大出力 |
標準24V / 6Sプロペラ構成: ウィードガードなし:290 W ウィードガードあり:340 W HDアルミニウムプロペラ構成: 標準24V / 6Sプロペラ構成と同じ 12V / 3S 3枚羽根プロペラ変換構成: ウィードガードなし:110 W ウィードガードあり:110 W |
| 6Sフルスロットル電流(ウィードガードなし) |
標準24V / 6Sプロペラ構成: 前進:11.5 A 後進:11.1 A HDアルミニウムプロペラ構成: 標準24V / 6Sプロペラ構成と同じ |
| 6Sフルスロットル電流(ウィードガードあり) |
標準24V / 6Sプロペラ構成: 前進:11.1 A 後進:13.5 A HDアルミニウムプロペラ構成: 標準24V / 6Sプロペラ構成と同じ |
| 6Sフルスロットル推力(ウィードガードなし) |
標準24V / 6Sプロペラ構成: 前進:4 kgf 後進:3.7 kgf HDアルミニウムプロペラ構成: 標準24V / 6Sプロペラ構成と同じ |
| 6Sフルスロットル推力(ウィードガードあり) |
標準24V / 6Sプロペラ構成: 前進:3.2 kgf 後進:3.7 kgf HDアルミニウムプロペラ構成: 標準24V / 6Sプロペラ構成と同じ |
| 電源電圧範囲 |
標準24V / 6Sプロペラ構成:10 – 25.2 VDC HDアルミニウムプロペラ構成:標準24V / 6Sプロペラ構成と同じ 12V / 3S 3枚羽根プロペラ変換構成:9 – 12.6 VDC |
| 定格温度 |
空気中:–25 °C ~ 60 °C 水中:–10 °C ~ 40 °C |
| 取付詳細 |
インサートナット材質:316ステンレス鋼 取付ねじ穴:M3 × 4 + M5 × 1 取付穴ピッチ:15 × 25 mm |
| ケーブル |
長さ:約900 mm 仕様:3 × 20 AWG 標準モデル(Z60):外部ESC用の3本のモーター相線(赤 / 黄 / 黒) ESC内蔵モデル(Z60E):内部配線構成が異なります。不適切な接続を避けるため、ハウジングの色で正しいモデルを識別してください |
| シール方式 | 完全樹脂封止絶縁 |
| モーター |
タイプ:アウターローターブラシレスモーター KV値(約):500 ESC内蔵モデル(Z60E):台形波ESC内蔵 HDアルミニウムプロペラ注記:標準2枚羽根プロペラ構成と同じモーター、KV値、ブレード形状、および24V / 6S性能特性を備えています。HDアルミニウムプロペラは12V / 3S変換用プロペラではありません。 12V構成注記:同じモーターおよびKV値を使用します。12V向け最適化は、専用の3枚羽根プロペラ変換セットによって実現されます。 |
* 機械的寿命や推力などのパラメーターは、使用環境、デューティサイクル、および使用条件の影響を受けるため、実際の用途では変動する場合があります。
* HDアルミニウムプロペラに関する注記:Blu-Thrust Z60 HDアルミニウムプロペラは、標準24V / 6S Z60およびZ60E構成専用の2枚羽根交換プロペラです。6061アルミニウム製で、ナチュラル硬質アルマイト仕上げを施しており、重量は各17 gです。ナチュラル硬質アルマイト処理ではわずかな色差が生じる場合がありますが、通常は同一生産ロット内で色の一貫性を維持できます。薄いブレードエッジにはわずかな反りや変形が見られる場合がありますが、通常は品質上の欠陥とはみなされず、通常動作には影響しません。アルミニウム製プロペラは腐食しやすいため、使用後は毎回真水で十分に洗浄してください。
各電圧でのフルスロットル推力パラメーター — 標準24V / 6Sプロペラ構成:
| 電圧(V) | 前進推力(kgf) | 前進推力電流(A) | 後進推力(kgf) | 後進推力電流(A) |
| 26 | 4.2 | 12.3 | 4.0 | 11.8 |
| 24 | 3.7 | 11.2 | 3.5 | 10.4 |
| 22 | 3.1 | 9.4 | 3.2 | 9.2 |
| 20 | 2.6 | 8.2 | 2.7 | 7.9 |
| 18 | 2.2 | 6.9 | 2.3 | 6.9 |
| 16 | 1.8 | 5.7 | 1.9 | 5.8 |
| 14 | 1.5 | 4.7 | 1.5 | 4.8 |
| 12 | 1.0 | 3.7 | 1.0 | 3.7 |
| 10 | 0.8 | 2.8 | 0.8 | 2.9 |
* Blu-Thrust Z60 HDアルミニウムプロペラは標準24V / 6S樹脂製プロペラと同じブレード形状を使用しているため、標準24V / 6Sの推力および電流データはHDアルミニウムプロペラ構成にも適用されます。
フルスロットル推力パラメーター — 12V / 3S 3枚羽根プロペラ変換構成:
| 構成 | 前進 | 後進 |
| 3Sフルスロットル電流(ウィードガードなし) | 8.8 A | 7.9 A |
| 3Sフルスロットル電流(ウィードガードあり) | 8.7 A | 8.1 A |
| 3Sフルスロットル推力(ウィードガードなし) | 1.7 kgf | 1.3 kgf |
| 3Sフルスロットル推力(ウィードガードあり) | 1.3 kgf | 0.9 kgf |
* Blu-Thrust Z60 HDアルミニウムプロペラは、12V / 3S 3枚羽根プロペラ変換構成では使用しません。
データ曲線:
* 推力パラメータは、専用の水中スラスター試験台で測定した試験データです。さまざまな要因により、試験環境によって差が生じる場合があります。ウィードガードを使用すると推力が低下し、消費電流も動作方向、プロペラ構成、試験条件によって変わることがあります。 Blu-Thrust Z60 HDアルミ製プロペラ は標準24V / 6Sの樹脂製プロペラと同じ羽根形状を使用しているため、標準24V / 6Sの推力・出力データはHDアルミ製プロペラ構成にも適用されます。
性能の一貫性:
Blu-Thrust Z60 (ESC非内蔵)と Blu-Thrust Z60E (台形波駆動ESC内蔵)は、同じプロペラ構成を使用した場合、外形寸法と主要な性能パラメータが同一です。違いは配線構成、識別用のハウジング色、ESCの組み込みにあります。標準仕様(ESC非内蔵)の実測消費電流と応答特性は、選択した外部ESCと調整パラメータによって異なります。 Blu-Thrust Z60 HDアルミ製プロペラ は標準24V / 6Sの樹脂製プロペラをそのまま交換できる2枚羽根プロペラで、羽根形状が同じため、推力と出力の特性も維持されます。モーター、KV値、ケーブル、取り付けパターン、定格深度、24V / 6Sの性能データは変わりません。 Blu-Thrust Z60/Z60E 12V 3枚羽根プロペラ変換セット(CCW+CW) はモーター、KV値、ケーブル、取り付けパターン、定格深度を変更せず、プロペラの幾何形状を変更して、同じZ60/Z60Eスラスタープラットフォームを12V / 3S運転向けに最適化します。HDアルミ製プロペラは12V / 3S構成には使用しません。
使用寿命に関する留意事項:
実験室での淡水試験では、 >200時間 の連続運転が、管理された屋内条件で確認されています。実際の使用寿命は、デューティサイクル、負荷条件、水質、動作深度、プロペラ構成、異物への接触、メンテナンス方法によって異なります。長期にわたって安定した性能を維持するため、定期的な点検と清掃、および指定された制限範囲内での運転を推奨します。 Blu-Thrust Z60 HDアルミ製プロペラ は標準の樹脂製プロペラよりも構造強度が高いものの、損傷しないわけではありません。異物との衝突は修復不能な損傷につながり、研磨性のある砂やシルトの環境では、プロペラやスラスター本体の摩耗が早まる場合があります。アルミは腐食しやすいため、使用後は毎回、真水で十分に洗い流してください。
24V推力曲線:
Blu-Thrust Z60およびZ60Eの標準24V / 6Sプロペラ構成のデータです。このデータは Blu-Thrust Z60 HDアルミ製プロペラにも適用されます。同製品は標準24V / 6Sの樹脂製プロペラと同じ羽根形状を使用しています。
24V出力曲線:
Blu-Thrust Z60およびZ60Eの標準24V / 6Sプロペラ構成のデータです。このデータは Blu-Thrust Z60 HDアルミ製プロペラにも適用されます。同製品は標準24V / 6Sの樹脂製プロペラと同じ羽根形状を使用しています。
12V推力曲線:
Blu-Thrust Z60およびZ60Eの12V / 3S 3枚羽根プロペラ変換構成のデータです。 Blu-Thrust Z60 HDアルミ製プロペラ は12V / 3S構成には使用しません。
12V出力曲線:
Blu-Thrust Z60およびZ60Eの12V / 3S 3枚羽根プロペラ変換構成のデータです。 Blu-Thrust Z60 HDアルミ製プロペラ は12V / 3S構成には使用しません。
配線定義(Blu-Thrust Z60 — ESC非内蔵モデル):
配線定義(Blu-Thrust Z60E — ESC内蔵モデル):
配線に関する警告:
標準Z60とESC内蔵Z60Eでは配線方法が異なります。接続前に、モデル、ハウジングの色、配線定義を十分に確認してください。誤配線、逆極性、過電圧、ESCの設定ミスは、スラスターに修復不能な損傷を与える可能性があります。
回転方向、推力方向、プロペラの正転/逆転方向の説明:
プロペラとウィードガードの取り付け資料:
プロペラの交換、ウィードガードの取り付け、ダクトの分解については、次のガイドを参照してください。
Blu-Thrust Z60 / Z80 ウィードガード組み立てガイド。
このガイドは、標準Z60/Z60Eプロペラの交換、ウィードガードの取り付け・取り外し、標準の樹脂製2枚羽根プロペラから Blu-Thrust Z60 HDアルミ製プロペラへの交換、またはZ60/Z60Eスラスターの12V 3枚羽根プロペラ構成への変換に適用されます。
HDアルミ製プロペラのねじに関する重要事項:
Blu-Thrust Z60 HDアルミ製プロペラ には固定ねじが2本付属し、標準24V / 6Sプロペラ構成の2枚羽根交換プロペラとしてのみ使用します。
12V 3枚羽根プロペラのねじに関する重要事項:
12V 3枚羽根プロペラは、標準Z60/Z60E 2枚羽根プロペラと同じ固定ねじを使用します。
ケーブル長の目安:
付属のスラスターケーブルは約900 mmです。対応するグランド式ケーブル貫通部を通して配線する際は、ハウジングの水密性を維持するため、十分な内部空間とケーブルの張力を逃がす処置を確保してください。
標準仕様とESC内蔵仕様の違いは何ですか?
同じプロペラ構成を使用した場合、両仕様の外形寸法と主要な性能パラメータは同一です。標準モデル(Blu-Thrust Z60)は、モーターの三相配線(赤、黄、黒)を介して外部ESCに接続する必要があります。ESC内蔵仕様(Blu-Thrust Z60E)は、専用に調整された台形波駆動ESCをハウジング内部に組み込み、機器収納部で必要なスペースを削減するとともに、駆動系の効果的な放熱を支えます。Z60Eは、仕様の識別と配線の区別のためにグレーのハウジングを採用しています。
12V仕様は別のZ60モーターモデルですか?
いいえ。12V構成は別のモーターモデルではありません。Z60とZ60Eは、約500KVの同じスラスタープラットフォームを使用します。標準プロペラを次の製品に交換することで、12V向けに最適化できます。 Blu-Thrust Z60/Z60E 12V 3枚羽根プロペラ変換セット(CCW+CW).
12V 3枚羽根プロペラ変換セットには何が含まれますか?
変換セットには、1 × 12V 3枚羽根CCWプロペラ、1 × 12V 3枚羽根CWプロペラ、4 × 取り付けねじが含まれます。
標準24V / 6Sプロペラ構成はどのような場合に選ぶべきですか?
機体が24Vクラス / 6Sの電源システムを使用し、Z60の最大推力を求める場合は、標準プロペラ構成を選択してください。これはZ60およびZ60Eスラスターキットに付属する標準構成です。
Blu-Thrust Z60 HDアルミ製プロペラとは何ですか?
Blu-Thrust Z60 HDアルミ製プロペラ は、標準24V / 6S構成の Blu-Thrust Z60 および Blu-Thrust Z60E スラスター用の6061アルミ製2枚羽根交換プロペラです。CW仕様とCCW仕様をそれぞれ単品で販売しており、2 × 固定ねじが付属します。
HDアルミ製プロペラはZ60とZ60Eの両方に対応していますか?
はい。HDアルミ製プロペラは、標準24V / 6Sの2枚羽根プロペラ構成で使用する場合、 Blu-Thrust Z60 および Blu-Thrust Z60E スラスターの両方に対応しています。
HDアルミ製プロペラは12V / 3S構成に使用できますか?
いいえ。HDアルミ製プロペラは、標準24V / 6S構成専用の2枚羽根プロペラです。12V / 3S変換用プロペラではなく、3枚羽根仕様もありません。
HDアルミ製プロペラに交換すると推力や出力は変わりますか?
目立った違いは生じないと考えられます。HDアルミ製プロペラは標準の樹脂製2枚羽根プロペラと同じ羽根形状を採用しているため、取り付け後も推力と出力の特性は実質的に同一です。
標準の樹脂製プロペラではなくHDアルミ製プロペラを選ぶ理由は何ですか?
HDアルミ製プロペラは構造強度が高く、標準の樹脂製プロペラよりも破損しにくくなっています。また、薄いアルミ製の羽根の縁により、標準の樹脂製プロペラよりも水草や植物を効果的に切断できます。
アルミ製の羽根の縁に軽い巻き込みや曲がりがある場合、不良ですか?
いいえ。アルミ製の羽根の縁は非常に薄く、軽い巻き込みやわずかな変形は通常、品質上の不良とは見なされません。縁の軽い巻き込みは通常の動作に影響しません。
HDアルミ製プロペラは絶対に壊れませんか?
いいえ。標準の樹脂製プロペラよりも強度は高いものの、アルミ製プロペラも岩、硬い破片、異物との衝突や深刻な詰まりによって、修復不能な損傷を受けることがあります。
HDアルミ製プロペラには特別なメンテナンスが必要ですか?
はい。アルミは腐食しやすく、特に塩水で使用した後は注意が必要です。使用後は毎回、プロペラとスラスターを真水で十分に洗い流してください。
12V 3枚羽根プロペラ変換セットはどのような場合に選ぶべきですか?
機体が12Vクラス / 3Sのバッテリーシステムを使用している場合、またはZ60の最大推力よりも低電圧への対応を重視する場合は、12V 3枚羽根プロペラ変換セットを選択してください。小型ROV、学生が製作する機体、試作機、すでに12V電源構成を採用しているシステムで役立つ場合があります。
12Vプロペラ変換セットはZ60とZ60Eの両方に対応していますか?
はい。12V 3枚羽根プロペラ変換セットは、 Blu-Thrust Z60 および Blu-Thrust Z60E スラスターの両方に対応しています。
12Vへの変換で定格深度や取り付け寸法は変わりますか?
いいえ。12Vへの変換で変わるのはプロペラのみです。スラスター本体、ケーブル、密封方法、取り付けパターン、および 300 m / 984 ft の定格深度は変わりません。
12V 3枚羽根プロペラ変換セットに、元の標準プロペラ用ねじを使用できますか?
はい。12V 3枚羽根プロペラは、標準Z60/Z60E 2枚羽根プロペラと同じ固定ねじを使用します。
破損や配線ミスがあった場合、スラスターは修理できますか?
いいえ。モーターは樹脂で完全に封止された絶縁密封構造で、ユーザーによる整備を想定していません。重大な電気的損傷や機械的損傷がある場合、通常は交換が必要です。
CW/CCWプロペラがあるのはなぜですか?
CW(時計回り)とCCW(反時計回り)のプロペラは互いに鏡像となる設計で、モーターの回転によって生じる反作用トルクを釣り合わせる役割があります。複数のスラスターを使用するシステムでは、対応するCWとCCWのプロペラを組み合わせることで、機体に作用する不要な回転力を抑えられます。
プロペラの羽根にある「VENT」マークは何を意味しますか?
「VENT」は、モーターステーターの冷却に使用する水の入口と出口を示します。標準Z60シリーズのプロペラの取り付けに必要なねじは二本のみです。残りの二つのVENT開口部は、水の循環と冷却が適切に行われるよう、塞がずに開けておく必要があります。
前部キャップは取り外せますか?
いいえ。前部アセンブリは取り外せません。推力ダクトアセンブリは、プロペラの交換や異物の除去のために分解できます。
異物の侵入や強制的な回転停止によって、修復不能な損傷が生じますか?
はい。深刻な詰まりによってモーターやESCが焼損し、修復不能な損傷を受ける可能性があります。
砂の多い水中環境に適していますか?
スラスターにはある程度の耐砂性がありますが、細かな研磨性粒子によって摩耗が生じる場合があります。砂の多い環境で使用した後は、回転部品を真水で洗い流し、研磨性の摩擦や長期的な摩耗を抑えてください。
塩水と淡水の両方で使用できますか?
はい。塩水で使用した後は、腐食のリスクを抑えるため、速やかに真水で洗い流してください。
想定される使用寿命はどれくらいですか?
実験室での淡水試験では、 200+時間 の連続運転が確認されています。実際の使用寿命は、動作環境や使用条件によって異なります。
空気中で運転できますか?
はい。空気中での連続回転時間に制限はありません。