說明
此相機模組將 Unitree SV1-25 雙目視覺系統整合於完全密封的水下外殼中，使 Blu-Vision 魚眼雙目影像相機 適用於具備進階視覺處理需求的開發者與系統整合商。剛性鋁合金外殼與雙圓頂壓克力鏡片組件提供耐用的光學介面，同時保護敏感的感測器元件免受高壓海洋環境影響。
輸出透過一條 4 芯 USB 纜線完成，具備明確的電源與資料線配置，可直接連接至 Jetson Nano、Raspberry Pi 或工業控制器等嵌入式運算平台。隨附的水下纜線長度約為 800 mm，並於內部端接以防止進水；惟尾端的電纜壓緊穿隔件在未使用專用工具的情況下無法拆卸。
由於此為開發導向產品，Blu-Vision 魚眼雙目影像相機 需透過 Unitree SDK 進行影像存取與系統整合。雖可使用 SDK 建立即時影像顯示，但為補償水體折射與圓頂介面所造成的光學畸變，校正必須於水下進行。超廣角魚眼鏡頭設計與圓頂結構本身即會產生畸變與輕微邊緣遮蔽，影像處理流程中應加以考量。
外殼提供多種螺紋安裝選項（2 × 1/4" 連接孔與 4 × M3 螺紋孔），可牢固安裝於 ROV 機架、雲台或固定支架。憑藉其低功耗需求與廣角立體視覺能力，Blu-Vision 魚眼雙目影像相機 非常適合應用於水下環境中的視覺導航、同步定位與建圖（SLAM）以及 3D 感知。
電纜穿隔件相容性－適用於 Blu-Vision 魚眼雙目影像相機 所使用的 4 芯電纜（2×24AWG / 2×26AWG）
Blu-Vision 魚眼雙目影像相機 出廠時已預先安裝一條 4 芯水下電纜（2×24AWG / 2×26AWG） （BS-SSC-4CORE-BLK-MXA1）。 下表提供與此電纜相容的穿隔件與電纜壓緊穿隔件之選型參考。 在為 Blu-Sub 壓克力外殼管、Blu-Sub 鋁合金外殼管、Blu-Sub 防水盒式外殼、接線盒或自訂相機外殼安裝選擇防水穿線方案時，請使用此對照資訊。
電纜穿隔件選項
另售
注意：必須使用相容的電纜穿隔件，才能將電纜連接至外殼並確保防水與固定。本產品使用 深海級 4 芯水下電纜（2×24AWG / 2×26AWG）。請依據您的使用深度與外殼需求，於下方選擇相對應的穿隔件。
Blu-Sub 提供四種適用於其水下電力與通訊電纜的電纜穿隔件，各自適用於不同的水下應用情境：
深海電纜穿隔件－標準本體設計，適用於高壓與全深度部署。深度額定：最高 1,000 m / 3,281 ft
深海 M10 壓緊式電纜穿隔件－具備 M10 螺紋與壓緊密封結構，可提供額外的拉力緩解並適用於模組化外殼。深度額定：最高 1,000 m / 3,281 ft
低深度 M10 壓緊式電纜穿隔件－適用於淺水或低壓系統的精巧且具成本效益的選擇。深度額定：最高 100 m / 328 ft
相容的電纜連接器與耦合硬體
另售
關於電纜：
本產品使用 深海級 4 芯水下電纜（2×24AWG / 2×26AWG），此為一款專為電力與訊號傳輸設計的耐用水下電纜。針對模組化或延伸安裝需求，提供多種相容的連接選項：
深海電纜連接器－母座與公插頭
直列式插頭與插座連接器，可將深海水下電纜端接為密封接頭，實現可拆卸且防水的設備連接。
深海電纜連接器－M10 面板式
適用於外殼壁或端蓋的面板安裝式連接器，需搭配相對應的插頭以形成密封連接。
深海電纜連接器－假封蓋
於儲存、運輸或設備未啟用期間，封閉未使用的電纜連接器，防止水分滲入並保護裸露端口。
水下 M10 耦合連接管
可搭配穿隔件與灌封材料，安全地將兩段電纜進行直列拼接。亦適用於將已安裝穿隔件的設備（如水下燈具或開關）重新配置至更易於接近的位置。
出貨清單
技術規格
| 規格 | Blu-Vision 魚眼雙目影像相機 |
|---|---|
| 材質 | 黑色陽極處理鋁合金 + 壓克力 |
| 外觀 | 黑色陽極處理 |
| 最大額定深度 | 300 m / 984 ft |
| 畫面遮蔽 | 畫面邊緣存在輕微黑邊遮蔽。 |
| 影像畸變 | 魚眼鏡頭本身存在畸變，雙圓頂端蓋亦會產生輕微畸變。 |
| 溫度額定（水中） | -4 ~ 40 °C / 32 ~ 104 °F |
| 安裝介面 | 2 × 1/4 接口 與 4 × M3 螺紋孔 |
| 晶片參數 | 1280（H）× 800（V）＝ 1.0 MP |
| 光學參數 | 1/4 吋（4.5 mm） |
| 快門類型 | 彩色全域快門 |
| 視角（空氣中） | V = 220°（Y = 1.35 mm） / H = 220°（Y = 1.80 mm） / D = 220°（Y = 2.29 mm） |
| 鏡頭類型 | 定焦 |
| 基線距離 | 25 mm（左鏡頭中心線至右鏡頭中心線距離） |
| 輸出介面 | USB 2.0 |
| 影像輸出格式 | MJPEG / YUV2 |
| 支援解析度／影格率 | 1856×800 @30FPS / 928×400 @30FPS / 60FPS |
| 電源供應 | 5 V / 200 mA |
| 濾波截止頻率 | T = 50% 於 650 ± 10 nm |
| 電纜 | 4 芯（2×24AWG / 2×26AWG）深海水下電纜 |
| 電纜長度 | 約 800 mm |
| 配線定義 |
紅色：+5 VDC； 黑色：GND； 白色：DATA−； 綠色：DATA+ |
產品： Blu-Vision 魚眼雙目影像相機
描述： Blu-Vision 魚眼雙目影像相機是一款基於 Unitree SV1-25 雙目相機模組的水下立體視覺系統，並封裝於具備水下等級的耐壓外殼中。非常適合近距離立體成像與機器人視覺應用。
使用說明：
- 請參閱 Unitree 官方文件與 SDK 以進行設定、校正與軟體整合。
- 在嘗試使用本裝置前，請確保具備必要的程式開發與系統整合能力。
- 所有提供的下載內容皆為 Unitree 公開釋出的資源。
- 如需最新的文件與韌體，請造訪 www.unitree.com。
重要事項：
- 本產品包含由 Unitree 製造的元件，但 Unitree 可能不會為非直接向其購買的客戶提供支援。
- Blu-Sub 不提供 Blu-Vision 魚眼雙目影像相機 的購後協調或技術支援服務。
我可以直接連接電腦觀看影像串流嗎？
不行。必須使用軟體開發套件（SDK）才能存取並觀看 Blu-Vision 魚眼雙目影像相機 的影像串流，不支援直接即插即用的觀看方式。
SDK 是否可立即用於開發？
可以。SDK 可讓開發者立即存取影像串流進行開發。然而，若您計畫套用影像處理或電腦視覺演算法，則需針對水下使用情境重新進行校正，因為水體折射與畸變會影響 Blu-Vision 魚眼雙目影像相機 的影像表現。
尾端電纜壓緊穿隔件可以拆卸嗎？
不行。電纜壓緊穿隔件為出廠安裝，拆卸需使用專用工具。未經授權的拆解可能會影響 Blu-Vision 魚眼雙目影像相機 的密封性能與防水完整性。
220° 視野應如何理解？
220° 的規格指的是在空氣中超廣角魚眼鏡頭所提供的覆蓋範圍，其視角足以捕捉鏡頭赤道後方的部分畫面，為 Blu-Vision 魚眼雙目影像相機 提供卓越的環境感知能力。
3D 模型檢視器
Note: The 3D model shown above is for reference purposes only. It may include components, accessories, or alternate sizes not included with the product. For simplicity, only a single representative size is typically displayed when multiple versions exist. Please refer to the product Shipping Guide for detailed information on included contents and size-specific differences.
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