| 規格 | 水下燈 |
|---|---|
| 輸入電壓 | 10–28 V |
| 調光模式 | PWM 調光 |
| PWM 電壓 | 3.3–5 V |
| PWM 調光範圍 | 1100 µs(關閉)– 1900 µs(最亮) |
| 功率 | 17 W (MAX) |
| 峰值電流 | (17 / VIN) A |
| 最大亮度 | 1,500 Lumens |
| 光束角 | Approx. 90° |
| 色溫 | 6,000 K |
| CRI | 74 |
| 電纜外徑 | 5.4 mm |
| 電纜 | 3-Core (16 AWG) Deep-Sea 電纜 |
| 電纜長度 | 800 mm |
| 配線定義 | 紅:電源正極 (+),黑:電源負極 (–),黃:訊號 |
| 額定深度 | 1,000 m(建議連續使用 ≤ 800 m) |
| 工作溫度 | -10 to 60 ℃ |
| 濾鏡尺寸* | 25 mm |
**使用前,請移除玻璃正面的保護膜。
光學測試報告:
控制模式
模式 1:ON/OFF 開關控制
將訊號線(黃色)連接至電源正極端子。燈具將以全亮度點亮。
模式 2:PWM 調光控制
進行 PWM 控制時,水下燈的電源必須與訊號源共用接地。
在黃色訊號線上提供 PWM 訊號。1100µs 至 1900µs 的高電位訊號對應 LED 亮度 0% 至 100%。
連接至 PIXHAWK
將水下燈的黃色訊號線連接至 PIXHAWK 的訊號輸出通道。
在 QGroundControl (QGC) 中進入照明設定,並為燈具選擇適當的輸出通道。
也可以在 QGC 中設定 亮度步階細分 ,以獲得更精細的調光控制。
鬆動燈具或電纜穿艙接頭上的壓蓋會影響防水嗎?
會 — 鬆動或鎖緊壓蓋可能影響防水。這些元件需要使用專用工具正確安裝,不應調整。
完成接線後,裸線版本應如何防水?
使用電纜穿艙接頭進行牢固配線,或安裝水密連接器插頭以維持防水完整性。
電纜長度太短,該怎麼辦?
可透過線對線連接延長電纜;但建議延長長度盡量保持較短,因為本燈具使用 PWM 控制訊號,長距離傳輸可能會導致訊號衰減。
接通電源後燈具未亮,原因是什麼?
請檢查以下項目:
- 確認接線正確。
- 確保燈具與訊號源共用接地。
- 確認電源電壓在規定範圍內。
- 檢查 PWM 訊號是否正常運作。
測試時,可將訊號線短接至電源正極端子,以確認燈具是否正常運作。
為什麼燈具使用一段時間後會變暗?
本燈具透過與水接觸進行散熱,並內建溫度保護機制——當溫度超過 80 °C 時,亮度會自動降低。待溫度下降後,亮度將恢復至正常水平。
是否相容於 ArduSub 或 Pixhawk?
是的,該燈具可連接至 Pixhawk,並與 ArduSub 系統相容。
可以在空氣中使用此燈具嗎?
此水下燈設計用於水中使用,透過外殼與水接觸有效散熱。
若在空氣中使用,內部溫度可能超過 80 °C,觸發降低亮度的保護機制。雖然燈具不會損壞,但會保持變暗,直到溫度降至 60 °C 以下,此時正常亮度與控制將恢復。
注意:此過溫保護無法透過訊號調光覆寫。
為什麼燈具外部會有水跡?
每盞燈出貨前都會進行 24-hour 水下 burn-in 測試。任何可見水痕很可能來自測試殘留,並不表示滲漏或損壞。
是否適合長時間深水部署?
此型號設計用於極深水環境,但不應長時間維持在完整額定深度。持續運作時,建議最大工作深度為 800 m。