說明
此攝影機模組將 Unitree SV1-25 雙目視覺系統整合於全密封式水下外殼中，使Blu-Vision 魚眼雙目攝影機成為具備進階視覺處理需求之開發人員與系統整合商的理想選擇。其堅固的鋁合金外殼與雙半球壓克力鏡頭組件，不僅提供了耐用的光學介面，更能保護敏感的感測器元件，使其免受高壓海洋環境的影響。
輸出是透過混合式遮蔽 USB 線纜進行，該線纜採用 4 芯紫色深海遮蔽數據與電源線纜(BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1），配備了用於連接 Jetson Nano、Raspberry Pi 或工業控制器等嵌入式運算平台的電源與數據線路。隨附的水下電纜長度約 800 mm，並於內部進行了端接處理以確保防水密封；不過，若無專用工具，則無法拆卸尾部的密封穿線接頭。
由於Blu-Vision 魚眼雙目攝影機屬於開發導向產品，因此需使用 Unitree SDK 進行影像存取與系統整合。雖然可透過 SDK 檢視影像畫面，但必須在水下進行校正，以補償因水體折射及半球形鏡頭罩（dome）介面所造成的光學畸變。畸變與輕微的邊緣遮擋現象，是超廣角魚眼鏡頭設計與半球形鏡頭罩結構的固有特性，在影像處理流程中應將其納入考量。
其外殼配備多種螺紋安裝介面（包含 2 個 1/4 吋接口與 4 個 M3 螺紋孔），可穩固安裝於 ROV（遙控無人載具）框架、雲台或固定支架上。憑藉低功耗特性與廣角立體視覺能力， Blu-Vision 魚眼雙目攝影機非常適合應用於水下環境中的視覺導航、同步定位與地圖構建（SLAM）以及 3D 感知任務。
電纜穿透件相容性——適用於 Blu-Vision 魚眼雙目攝影機所使用的 4 芯紫色遮蔽電纜
Blu-Vision 魚眼雙目攝影機採用深海屏蔽數據與電源電纜的 4 芯紫色版本（BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1），包含 2 條 22AWG 電源導線與 1 對 24AWG 雙絞數據導線。 下表提供了適用於此電纜的穿透器及電纜密封接頭穿透器的相關指引。 在為 Blu-Sub 壓克力外殼管、Blu-Sub 鋁合金外殼管、Blu-Sub 防水外殼箱、接線盒或客製化攝影機外殼安裝選用防水穿牆接頭時，請參考本資料。
電纜穿透件選項
另售
注意：需使用相容的電纜穿透接頭，以確保電纜與外殼連接處的防水性與穩固性。本產品採用 4 芯紫色版本的深海用遮蔽式數據與電力電纜，配備 2 條 22AWG 電源導線及 1 對 24AWG 雙絞數據導線。請從下方選擇符合您深度與外殼需求的穿牆接頭（penetrator）。
針對此款屏蔽式海底電纜，Blu-Sub 提供多種電纜穿牆件（cable penetrator）選項，可視所需的額定深度、密封方式及外殼設計進行選擇：
深海電纜穿透器– 適用於高壓水下穿牆連接的灌封式電纜穿透件。此攝影機電纜相容於 M10×1 規格。額定深度：最高 1,000 公尺 / 3,281 英尺。
深海 M10 密封接頭電纜穿透件– 採用具備壓縮密封功能的 M10 螺紋穿牆接頭，適用於模組化外殼，並提供額外的線纜應力釋放保護。此攝影機線纜相容於 7.8 × 5.6 規格的鋁製及不鏽鋼製版本。耐壓深度：最高 1,000 公尺 / 3,281 英尺。
淺水用 M10 電纜密封穿透接頭– 適用於淺水、低壓或成本敏感型系統的緊湊型密封穿牆接頭。此攝影機纜線與 7.8 × 5.6 銅質版本相容。額定深度：最高 100 公尺 / 328 英尺。
防水性能取決於所選用的穿牆件、灌封或電纜密封接頭安裝方式、外殼設計、安裝品質，以及最終組件中額定等級最低的元件。
相容的電纜連接器與連接硬體
另售
關於此線纜：
本產品採用該款產品的四芯紫色版本深海用遮蔽式數據與電力電纜，這是一款混合型海底電纜，包含 2 根 22AWG 電源導體與 1 對 24AWG 雙絞數據導體。針對模組化或延伸安裝需求，提供多種相容的連接選項：
深海電纜連接器——母座與公插頭
此類串接式插頭與插座連接器，可將深海用遮蔽式數據與電源電纜端接為密封式接頭，實現可拆卸且防水的設備連接。應仔細核對連接器的針腳數量，以確認其與所需的電源及數據導線相容。
深海電纜連接器 – M10 艙壁式連接器
面板安裝式連接器，專為與外殼壁或端蓋結合而設計。需搭配相容的插頭，以形成密封且可拆卸的連接。
深海電纜連接器 – 密封保護蓋
在儲存、運輸或非運作期間，透過密封裸露端部以防止水分滲入，進而保護未使用的電纜連接器。
海底 M10 連接管
利用穿透接頭與灌封膠，可實現兩段電纜之間牢固的串聯接合。此方案亦適用於模組化電纜佈線，或將安裝於穿透接頭上的組件移至更易於操作的位置。
相容遮蔽電纜
Blu-Vision 魚眼雙鏡頭攝影機採用了紫色版本的 4 芯線纜深海用遮蔽式數據與電力電纜，包含 2 條 22AWG 電源導線與 1 對 24AWG 雙絞數據導線。
這款混合式遮蔽電纜透過單一水下電纜組件傳輸攝影機電源與 USB 數據。其雙絞遮蔽數據導體有助於支援水下訊號傳輸，適用於緊湊型水下攝影機與視覺系統的整合應用。
針對客製化線纜長度、外殼整合或維護規劃，線纜的端接與防水作業應採用相容的穿牆件、連接器或灌封工法，並確保其適用於預定的作業深度與外殼設計。
出貨清單
技術規格
| 規格 | Blu-Vision 魚眼雙鏡頭攝影機 |
|---|---|
| 材料 | 黑色陽極處理鋁合金 + 壓克力 |
| 外觀 | 黑色陽極處理 |
| 最大額定深度 | 300 公尺 / 984 英尺 |
| 螢幕遮擋 | 影像邊緣可能會出現輕微的黑邊遮擋。 |
| 失真 | 存在魚眼鏡頭畸變，且雙半球罩光學介面可能會產生額外的輕微畸變。 |
| 溫度等級（水） | -4 ~ 40°C / 32 ~ 104°F |
| 安裝介面 | 2 個 1/4 吋接口與 4 個 M3 螺紋孔 |
| 晶片參數 | 1280(水平) × 800(垂直) = 100 萬畫素 |
| 光學參數 | 1/4 英吋 (4.5 mm) |
| 快門類型 | 彩色全域快門 |
| 視角（空氣） | V = 220° (Y = 1.35 mm) / H = 220° (Y = 1.80 mm) / D = 220° (Y = 2.29 mm) |
| 鏡頭類型 | 主焦點 |
| 基準線 | 25 mm（左鏡片中心線至右鏡片中心線的距離） |
| 輸出 | USB 2.0 |
| 影像輸出格式 | MJPEG / YUV2 |
| 支援的解析度 / 影格率 | 1856 × 800 @ 30FPS / 928 × 400 @ 30FPS / 60FPS |
| 電源供應器 | 5 V / 200 mA |
| 濾波器截止頻率 | 在 650 ± 10 nm 處 T = 50% |
| 纜線 | 4 芯紫色深海用遮蔽式資料與電源電纜— 2 條 22AWG 電源導線 + 1 對 24AWG 雙絞資料導線 BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| 線纜長度 | 約 800 mm |
| 接線定義 |
紅色：+5VDC； 黑色：GND； 藍色 + 白色：USB 資料雙絞線 |
產品： Blu-Vision 魚眼雙目影像相機
描述： Blu-Vision 魚眼雙目影像相機是一款基於 Unitree SV1-25 雙目相機模組的水下立體視覺系統，並封裝於具備水下等級的耐壓外殼中。非常適合近距離立體成像與機器人視覺應用。
使用說明：
- 請參閱 Unitree 官方文件與 SDK 以進行設定、校正與軟體整合。
- 在嘗試使用本裝置前，請確保具備必要的程式開發與系統整合能力。
- 所有提供的下載內容皆為 Unitree 公開釋出的資源。
- 如需最新的文件與韌體，請造訪 www.unitree.com。
重要事項：
- 本產品包含由 Unitree 製造的元件，但 Unitree 可能不會為非直接向其購買的客戶提供支援。
- Blu-Sub 不提供 Blu-Vision 魚眼雙目影像相機 的購後協調或技術支援服務。
我可以透過連接電腦直接觀看影像畫面嗎？
不需要。若要存取並檢視Blu-Vision 魚眼雙目攝影機的影像訊號，必須使用軟體開發套件 (SDK)；本裝置不支援直接隨插即用的檢視方式。
該 SDK 可以立即用於開發嗎？
是的。該 SDK 支援直接存取視訊串流以進行開發。不過，若您打算應用影像處理或電腦視覺演算法，由於使用Blu-Vision 魚眼雙目攝影機時，水體會造成影像變形與折射，因此這些演算法可能需要針對水下環境進行重新校正。
這款相機使用什麼傳輸線？
Blu-Vision 魚眼雙鏡頭攝影機採用了紫色版本的 4 芯線纜深海用遮蔽式數據與電力電纜，配備 2 條 22AWG 電源導線與 1 對 24AWG 雙絞數據導線，用於電源與 USB 數據的混合傳輸。
尾腺穿透器可以拆除嗎？
否。密封穿透接頭為出廠時安裝，拆卸需使用專用工具。擅自拆卸可能會影響Blu-Vision 魚眼雙目攝影機的密封性能與防水完整性。
我該如何解讀 220 度的視場角？
220° 的規格是指該超廣角魚眼鏡頭在空氣中的視角範圍。其視野極為寬廣，足以捕捉鏡頭赤道線後方的部分場景，搭配Blu-Vision 魚眼雙鏡頭攝影機使用時，能提供卓越的環境感知能力。
3D 模型檢視器
注意： 上方顯示的 3D 模型僅供參考用途。其中可能包含未包含於產品內的零組件、配件或其他尺寸版本。為簡化呈現，當產品有多種規格時，通常僅顯示單一代表尺寸。請參閱產品的運送指南，以取得有關包含內容及不同尺寸差異的詳細資訊。
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