說明
此攝影機模組將 Unitree SV1-25 雙目視覺系統整合至全密封式水下耐壓艙中，使 Blu-Vision 魚眼雙目攝影機 適合具有進階視覺處理需求的開發人員與系統整合商。堅固的鋁製外殼與雙圓頂壓克力鏡頭組件提供耐用的光學介面，同時保護敏感的感測器元件免受高壓海洋環境影響。
輸出透過以 4 芯紫色 深海屏蔽資料 & 電源電纜 （BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1）為基礎的混合式屏蔽 USB 電纜處理，具有已定義的電源與資料線路，可連接 Jetson Nano、Raspberry Pi 或工業控制器等嵌入式運算平台。隨附的水下電纜長度約 800 mm，並在內部完成端接以防止進水；尾部壓蓋式穿艙接頭若無專用工具則不可拆卸。
由於這是一款開發導向產品， Blu-Vision 魚眼雙目攝影機 必須使用 Unitree SDK 才能存取影像並進行整合。雖然可透過 SDK 建立影像檢視，但必須在水下進行校正，以補償水體折射與圓頂介面造成的光學畸變。畸變與輕微邊緣遮擋是超廣角魚眼鏡頭設計與圓頂結構的固有特性，影像處理流程應將其納入考量。
外殼提供多種螺紋安裝選項（2 × 1/4" 孔位與 4 × M3 螺紋孔），可牢固安裝於 ROV 機架、雲台或固定支架。憑藉低功耗需求與廣角立體視覺能力， Blu-Vision 魚眼雙目攝影機 非常適合水下環境中的視覺導航、同步定位與地圖建構 (SLAM) 及 3D 感知。
電纜穿艙接頭相容性 – 適用於 Blu-Vision 魚眼雙目攝影機使用的 4 芯紫色屏蔽電纜
Blu-Vision 魚眼雙目攝影機 使用 4 芯紫色版本的 深海屏蔽資料 & 電源電纜 （BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1），包含 2 × 22AWG 電源導體及 1 對 24AWG 雙絞資料導體。下表提供與此電纜相容的穿艙接頭及壓蓋式電纜穿艙接頭選擇指南。為 Blu-Sub 壓克力耐壓艙管、Blu-Sub 鋁製耐壓艙管、Blu-Sub 防水耐壓艙盒、接線盒或客製攝影機外殼選擇水密穿艙接頭時，請參考此資訊。
電纜穿艙接頭選項
另售
注意： 需使用相容的電纜穿艙接頭，才能確保電纜與耐壓艙連接處的防水與固定。本產品使用 4 芯紫色版本的 深海屏蔽資料 & 電源電纜，包含 2 × 22AWG 電源導體及 1 對 24AWG 雙絞資料導體。請從下列選項中選擇符合額定深度與耐壓艙需求的穿艙接頭。
Blu-Sub 提供多款可搭配此屏蔽水下電纜使用的穿艙接頭，可依所需額定深度、密封方式及耐壓艙設計選擇：
Deep-Sea 電纜穿艙接頭 – 適用於高壓水下穿艙的灌封式電纜穿艙接頭。此攝影機電纜相容於 M10×1 尺寸。 額定深度：最高 1,000m / 3,281ft
Deep-Sea M10 壓蓋式電纜穿艙接頭 – 採用 M10 螺紋與壓縮密封的壓蓋式穿艙接頭，適用於模組化耐壓艙並提供額外電纜應力釋放。此攝影機電纜相容於 7.8 × 5.6 鋁合金及不鏽鋼版本。 額定深度：最高 1,000m / 3,281ft
低深度 M10 壓蓋式電纜穿艙接頭 – 適用於淺水、低壓或成本敏感系統的精巧型壓蓋式穿艙接頭。此攝影機電纜相容於 7.8 × 5.6 銅版本。 額定深度：最高 100m / 328ft
防水性能取決於所選穿艙接頭、灌封或壓蓋安裝方式、耐壓艙設計、安裝品質，以及完成組件中額定等級最低的元件。
相容電纜連接器與接續配件
另售
關於電纜：
本產品使用 4 芯紫色版本的 深海屏蔽資料 & 電源電纜，這是一款混合式水下電纜，包含 2 × 22AWG 電源導體及 1 對 24AWG 雙絞資料導體。針對模組化或延伸安裝，提供下列相容連接選項：
Deep-Sea 電纜連接器 – 母插座 & 公插頭
直列式插頭與插座連接器，可將 深海屏蔽資料 & 電源電纜 端接為密封端，形成可拆卸且水密的裝置連接。請仔細確認連接器針數，以確保與所需電源及資料導體相容。
Deep-Sea 電纜連接器 – M10 艙壁接頭
面板安裝式連接器，專為與耐壓艙壁或端蓋介接而設計。需搭配相符插頭，形成密封且可拆卸的連接。
Deep-Sea 電纜連接器 – 密封盲蓋
在儲存、運輸或停用期間密封外露端部，防止進水並保護未使用的電纜連接器。
Subsea M10 連接管
可搭配穿艙接頭與灌封膠，安全地直列接續兩段電纜。也適用於模組化電纜佈線，或將安裝於穿艙接頭上的元件移至更易操作的位置。
相容屏蔽電纜
Blu-Vision 魚眼雙目攝影機 使用 4 芯紫色版本的 深海屏蔽資料 & 電源電纜，包含 2 × 22AWG 電源導體及 1 對 24AWG 雙絞資料導體。
此混合式屏蔽電纜透過單一水下電纜組件傳輸攝影機電源與 USB 資料。其雙絞屏蔽資料導體有助於支援水下訊號傳輸，適用於精巧型水下攝影機與視覺系統整合。
針對客製電纜長度、耐壓艙整合或維護規劃，電纜端接與防水應使用與預定作業深度及耐壓艙設計相符的穿艙接頭、連接器或灌封方式完成。
出貨清單
技術規格
| 規格 | Blu-Vision 魚眼雙目攝影機 |
|---|---|
| 材質 | 黑色陽極氧化鋁合金 + 壓克力 |
| 外觀 | 黑色陽極氧化 |
| 最大額定深度 | 300 m / 984 ft |
| 畫面遮擋 | 影像邊緣可能出現輕微黑邊遮擋。 |
| 畸變 | 存在魚眼鏡頭畸變，雙圓頂光學介面可能引入額外的輕微畸變。 |
| 額定溫度（水中） | -4 ~ 40°C / 24.8 ~ 104°F |
| 安裝介面 | 2 × 1/4" 孔位及 4 × M3 螺紋孔 |
| 晶片參數 | 1280(H) × 800(V) = 1.0 MP |
| 光學參數 | 1/4 吋 (4.5 mm) |
| 快門類型 | 彩色全域快門 |
| 視角（空氣中） | V = 220° (Y = 1.35 mm) / H = 220° (Y = 1.80 mm) / D = 220° (Y = 2.29 mm) |
| 鏡頭類型 | Prime Focus |
| 基線距離 | 25 mm（左鏡頭中心線至右鏡頭中心線的距離） |
| 輸出 | USB2.0 |
| 影像輸出格式 | MJPEG / YUV2 |
| 支援解析度 / 影格率 | 1856 × 800 @ 30FPS / 928 × 400 @ 30FPS / 60FPS |
| 電源供應 | 5 V / 200 mA |
| 濾光片截止頻率 | T = 50% at 650 ± 10 nm |
| 電纜 | 4 芯紫色 深海屏蔽資料 & 電源電纜 — 2 × 22AWG 電源導體 + 1 對 24AWG 雙絞資料導體 BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| 電纜長度 | 約 800 mm |
| 接線定義 |
黑色: GND; 白色: Data-; 藍色: Data+; 紅色: VIN +5VDC. 攝影機端的屏蔽層與排流線保持浮接（未連接）。通常，屏蔽層在 USB 主機端接地，排流線焊接至 USB 連接器外殼。 |
產品： Blu-Vision 魚眼雙目攝影機
說明： Blu-Vision 魚眼雙目攝影機 是一套以 Unitree SV1-25 雙目攝影機模組為基礎、安裝於水下額定耐壓艙內的水下立體視覺系統。適合近距離立體成像與機器人視覺應用。
使用注意事項：
- 請參閱 Unitree 官方文件與 SDK，以進行設定、校正及軟體整合。
- 使用本裝置前，請確保具備必要的程式設計與系統整合能力。
- 所有提供的下載內容皆為 Unitree 公開資源。
- 如需最新文件與韌體，請造訪 www.unitree.com。
重要事項：
- 本產品包含 Unitree 製造的元件。但 Unitree 可能不會向非直接向其購買產品的客戶提供支援。
- Blu-Sub 不提供 Blu-Vision 魚眼雙目攝影機的購後協調或技術支援。
是否可以將攝影機直接連接至電腦觀看影像？
不可以。必須使用軟體開發套件 (SDK) 才能存取及觀看 Blu-Vision 魚眼雙目攝影機的影像。不支援直接隨插即用觀看。
SDK 是否可以立即用於開發？
可以。SDK 可立即存取影像串流以供開發使用。不過，若要套用影像處理或電腦視覺演算法，使用 Blu-Vision 魚眼雙目攝影機時，水體造成的畸變與折射可能使這些演算法需要針對水下使用重新校正。
此攝影機使用哪種電纜？
Blu-Vision 魚眼雙目攝影機 使用 4 芯紫色版本的 深海屏蔽資料 & 電源電纜，包含 2 × 22AWG 電源導體與 1 對 24AWG 雙絞資料導體，用於電源與 USB 資料的混合傳輸。
尾部壓蓋式穿艙接頭可以拆卸嗎？
不可以。壓蓋式穿艙接頭為出廠安裝，拆卸需要專用工具。未經授權拆卸可能會破壞 Blu-Vision 魚眼雙目攝影機的密封性能與防水完整性。
應如何理解 220° 視野？
220° 規格是指超廣角魚眼鏡頭在空氣中的涵蓋範圍。其視野足以擷取鏡頭赤道面後方的部分場景，使 Blu-Vision 魚眼雙目攝影機具備出色的環境感知能力。
3D 模型檢視器
注意： 上方顯示的 3D 模型僅供參考用途。其中可能包含未包含於產品內的零組件、配件或其他尺寸版本。為簡化呈現，當產品有多種規格時，通常僅顯示單一代表尺寸。請參閱產品的運送指南，以取得有關包含內容及不同尺寸差異的詳細資訊。
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