| 規格 | 水下燈 |
|---|---|
| 輸入電壓 | 10–28 V |
| 調光模式 | PWM 調光 |
| PWM 電壓 | 3–28 V |
| PWM 調光範圍 | 1100 µs(關)– 1900 µs(最亮) |
| 功率 | 17 W(最大) |
| 峰值電流 | (17 / VIN) A |
| 最大亮度 | 1,500 流明 |
| 光束角 | 約 90° |
| 色溫 | 6,000 K |
| CRI(演色性) | 74 |
| 電纜外徑 | 5.4 mm |
| 電纜類型 | 3 芯(16 AWG)深海電纜 |
| 電纜長度 | 800 mm |
| 線路定義 | 紅:電源正極 (+)、黑:電源負極 (–)、黃:訊號 |
| 額定深度(裸線) | 300 m(標準版)/ 1,000 m(強化版,建議連續使用 ≤ 800 m) |
| 額定深度(M10 穿透件) | 300 m(標準版)/ 1,000 m(強化版,建議連續使用 ≤ 800 m) |
| 操作溫度 | -10 至 60 ℃ |
| 濾鏡尺寸* | 25 mm |
**使用前請移除玻璃前端的保護膜。
光學測試報告:
控制模式
模式 1:開/關(ON/OFF)控制
將訊號線(黃色)連接至電源正極,燈將以全亮度點亮。
模式 2:PWM 調光控制
使用 PWM 控制時,水下燈的電源必須與訊號源共地。
在黃色訊號線輸入 PWM 訊號;高電位訊號於 1100 µs 至 1900 µs 之間,對應 LED 亮度從 0% 到 100%。
連接至 PIXHAWK
將水下燈的黃色訊號線連接到 PIXHAWK 的訊號輸出通道。
在 QGroundControl(QGC)中,進入照明設定並選擇對應的輸出通道。
您也可以在 QGC 中設定 亮度分段,以實現更細緻的調光控制。
鬆開燈體或電纜穿透件上的壓蓋會影響防水效果嗎?
會的——鬆動或重新緊固壓蓋都可能破壞防水密封。這些部件需要專用工具安裝,請勿自行調整。
裸線版本接好線後,應該如何重新防水?
建議使用電纜穿透件以確保可靠的防水接線,或安裝防水連接器以維持防水完整性。
電纜長度不夠,該怎麼辦?
您可以透過線對線延長方式加長電纜;但請盡量縮短延長距離,因為此燈使用 PWM 控制訊號,線路過長可能造成訊號衰減。
接上電源後燈不亮——原因是什麼?
請檢查以下項目:
- 確認接線是否正確。
- 確認燈與訊號源是否共地。
- 檢查電源電壓是否在規範範圍內。
- 檢查 PWM 訊號是否正常工作。
您也可以將訊號線短接至電源正極,測試燈是否能正常點亮。
為什麼燈亮一段時間後會變暗?
此燈依靠水體散熱,內建溫度保護機制——當溫度超過 80 ℃ 時會自動降低亮度。待溫度下降後,亮度會恢復正常。
是否相容 ArduSub 或 Pixhawk?
是的,本燈可接入 Pixhawk,並相容 ArduSub 系統。
可以在空氣中使用嗎?
此水下燈專為水中散熱設計。
若在空氣中使用,溫度可能會超過 80 ℃,觸發亮度下降的保護模式。燈具不會受損,但會降低亮度,直到溫度降至 60 ℃ 以下後恢復正常亮度與控制。
注意:此過溫保護無法透過訊號調光來取消。
為什麼燈體外部看起來有水痕?
每盞燈在出貨前均會進行 24 小時的水下老化測試。可見的水痕通常是測試殘留所致,並非滲水或損壞。
1,000 m 版本適合長時間深海部署嗎?
1,000 m 版本專為極深環境設計,但不建議長時間保持在最大深度。若需長時間運作,建議工作深度不超過 800 m。