DESCRIPTION
Ce module de caméra intègre le système de vision binoculaire Unitree SV1-25 dans un boîtier sous-marin entièrement étanche, rendant la caméra vidéo binoculaire Fish-Eye Blu-Vision idéale pour les développeurs et intégrateurs de systèmes ayant des besoins avancés en traitement de la vision. La coque rigide en aluminium et l'ensemble lentille acrylique à double dôme offrent une interface optique durable tout en protégeant les composants sensibles du capteur des environnements marins à haute pression.
La sortie est gérée par un câble USB à 4 conducteurs avec des lignes d'alimentation et de données définies, permettant une connexion simple aux plateformes informatiques embarquées telles que Jetson Nano, Raspberry Pi ou aux contrôleurs industriels. Le câble sous-marin fourni s'étend sur environ 800 mm et est doté d'une terminaison interne pour une protection contre les infiltrations d'eau. Le presse-étoupe arrière n'est toutefois pas amovible sans outils spécialisés.
S'agissant d'un produit orienté développement, la caméra vidéo binoculaire Blu-Vision Fish-Eye nécessite l'utilisation du SDK Unitree pour l'accès et l'intégration vidéo. Bien que la visualisation du flux vidéo puisse être établie via le SDK, l'étalonnage doit être effectué sous l'eau afin de compenser la distorsion optique due à la réfraction de l'eau et à l'interface du dôme. La distorsion et la légère occlusion des bords sont inhérentes à la conception de l'objectif fish-eye ultra-large et à la construction du dôme et doivent être prises en compte dans les pipelines de traitement d'image.
Le boîtier comprend plusieurs options de montage fileté (2 ports 1/4" et 4 trous filetés M3) pour une fixation sécurisée aux châssis de ROV, aux cardans ou aux supports fixes. Grâce à sa faible consommation d'énergie et à sa vision stéréo grand angle, la caméra vidéo binoculaire Blu-Vision Fish-Eye est parfaitement adaptée à la navigation par vision, à la localisation et à la cartographie simultanées (SLAM) et à la perception 3D dans les environnements sous-marins.
Compatibilité du pénétrateur de câble – Pour câble 4 conducteurs (2 x 24 AWG / 2 x 26 AWG) utilisé dans la caméra vidéo binoculaire Blu-Vision Fish-Eye
La caméra vidéo binoculaire Blu-Vision Fish-Eye est livrée préinstallée avec un câble sous-marin à 4 conducteurs (2x 24AWG / 2x 26AWG) ( BS-SSC-4CORE-BLK-MXA1 ). Le tableau ci-dessous fournit des conseils sur les pénétrateurs compatibles et les pénétrateurs de câble à presse-étoupe qui fonctionnent avec ce câble. Utilisez cette référence lors de la sélection d'une option de traversée étanche pour les tubes de boîtier en acrylique Blu-Sub, les tubes de boîtier en aluminium Blu-Sub, les boîtiers étanches Blu-Sub, les boîtes de jonction ou les installations de boîtier de caméra personnalisées.
Options de pénétration de câble
Vendu séparément
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Remarque : Un pénétrateur de câble compatible est nécessaire pour imperméabiliser et sécuriser la connexion du câble à votre boîtier. Ce produit utilise le câble sous-marin Deep-Sea 4 conducteurs (2 x 24 AWG / 2 x 26 AWG). Choisissez ci-dessous un pénétrateur qui correspond à vos exigences de profondeur et de boîtier.
Blu-Sub propose quatre types de pénétrateurs de câbles conçus pour fonctionner avec ses câbles d'alimentation et de communication sous-marins, chacun adapté à différentes applications sous-marines :
Pénétrateurs de câbles en eaux profondes – Conception standard pour des déploiements haute pression en pleine profondeur. Profondeur nominale : jusqu'à 1 000 m / 3 281 pi
Pénétrateurs de câbles à presse-étoupe M10 pour eaux profondes – Pénétrateurs filetés M10 avec presse-étoupes à compression pour une meilleure décharge de traction et une utilisation modulaire. Profondeur nominale : jusqu'à 1 000 m / 3 281 pi
Pénétrateurs de câbles à presse-étoupe M10 de faible profondeur – Solution compacte et économique pour les systèmes en eaux peu profondes ou à basse pression. Profondeur nominale : jusqu'à 100 m / 328 pi
Connecteurs de câbles et matériel de couplage compatibles
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À propos du câble :
Ce produit utilise le câble sous-marin Deep-Sea 4 conducteurs (2 x 24 AWG / 2 x 26 AWG) , un câble sous-marin robuste conçu pour la transmission d'énergie et de signaux. Pour les installations modulaires ou étendues, plusieurs options de connexion compatibles sont disponibles :
Connecteurs de câbles sous-marins – Prise femelle et fiche mâle
Connecteurs mâles et femelles en ligne qui permettent de terminer le câble sous-marin en haute mer avec des extrémités scellées pour des connexions d'appareils amovibles et étanches.
Connecteurs de câbles pour eaux profondes – Cloison M10
Connecteur monté sur panneau conçu pour s'interfacer avec les parois ou les embouts d'un boîtier. Nécessite une fiche adaptée pour une connexion étanche.
Connecteurs de câbles sous-marins – Bouchon d'étanchéité factice
Protège les connecteurs de câbles inutilisés pendant le stockage, le transport ou le fonctionnement inactif en scellant les extrémités exposées contre la pénétration d'eau.
Tube de couplage sous-marin M10
Permet l'épissure en ligne sécurisée de deux segments de câble à l'aide de pénétrateurs et d'un composé d'enrobage. Également utile pour déplacer des dispositifs montés sur pénétrateur, comme des éclairages sous-marins ou des interrupteurs, vers des emplacements plus accessibles.
LISTE D'EXPÉDITION
Image avec texte
TECHNICAL SPECIFICATIONS
| Spécification | Caméra vidéo binoculaire Blu-Vision Fish-Eye |
|---|---|
| Matériel | Aluminium anodisé noir + acrylique |
| Apparence | Anodisé noir |
| Profondeur nominale maximale | 300 m / 984 pi |
| Occlusion de l'écran | Les bords sont légèrement recouverts de noir. |
| Distorsion | Il y a une distorsion dans l'objectif fisheye et le capuchon d'extrémité à double dôme produira également une légère distorsion. |
| Indice de température (eau) | -4 ~ 40°C / 32 ~ 104°F |
| Interface de montage | 2 ports 1/4 et 4 trous filetés M3 |
| Paramètre de la puce | 1280(H) × 800(V) = 1,0 MP |
| Paramètre optique | 1/4 pouce (4,5 mm) |
| Type d'obturateur | Obturateur global couleur |
| Angle de vision (air) | V = 220° (Y = 1,35 mm) / H = 220° (Y = 1,80 mm) / D = 220° (Y = 2,29 mm) |
| Type d'objectif | Mise au point principale |
| Ligne de base | 25 mm (distance entre la ligne centrale de l'objectif gauche et la ligne centrale de l'objectif droit) |
| Sortir | USB 2.0 |
| Format de sortie d'image | MJPEG / YUV2 |
| Résolutions / fréquences d'images prises en charge | 1856 × 800 à 30 FPS / 928 × 400 à 30 FPS / 60 FPS |
| Alimentation électrique | 5 V / 200 mA |
| Fréquence de coupure du filtre | T = 50 % à 650 ± 10 nm |
| Câble | Câble sous-marin 4 conducteurs (2 x 24 AWG / 2 x 26 AWG) pour eaux profondes |
| Longueur du câble | Environ 800 mm |
| Définition du câblage |
Rouge : +5 V CC ; Noir : GND ; Blanc : DONNÉES-; Vert : DATA+ |
Produit : Caméra vidéo binoculaire Blu-Vision Fish-Eye
Description : La caméra vidéo binoculaire Fish-Eye Blu-Vision est un système de vision stéréo sous-marine basé sur le module de caméra binoculaire Unitree SV1-25 et logé dans un boîtier étanche. Idéal pour l'imagerie stéréo à courte portée et les applications de vision robotique.
Notes d'utilisation :
- Reportez-vous à la documentation officielle d'Unitree et au SDK pour la configuration, l'étalonnage et l'intégration du logiciel.
- Assurez-vous de disposer des capacités de programmation et d’intégration système nécessaires avant de tenter d’utiliser cet appareil.
- Tous les téléchargements fournis sont des ressources Unitree accessibles au public.
- Pour obtenir la documentation et le firmware les plus récents, visitez www.unitree.com .
Important:
- Ce produit contient des composants fabriqués par Unitree. Cependant, Unitree peut ne pas fournir d'assistance aux clients qui n'ont pas effectué d'achat directement auprès d'Unitree.
- Blu-Sub n'offre pas de coordination après-achat ni de support technique pour la caméra vidéo binoculaire Blu-Vision Fish-Eye .
Puis-je visualiser directement le flux vidéo en me connectant à un ordinateur ?
Non. Un kit de développement logiciel (SDK) est requis pour accéder au flux vidéo de la caméra binoculaire Blu-Vision Fish-Eye et le visualiser. La visualisation directe en plug-and-play n'est pas prise en charge.
Le SDK peut-il être utilisé immédiatement pour le développement ?
Oui. Le SDK permet un accès immédiat au flux vidéo à des fins de développement. Cependant, si vous envisagez d'appliquer des algorithmes de traitement d'image ou de vision par ordinateur, ceux-ci devront peut-être être recalibrés pour une utilisation sous-marine en raison de la distorsion et de la réfraction introduites par l'eau lors de l'utilisation de la caméra vidéo binoculaire Fish-Eye Blu-Vision.
Le pénétrateur de la glande caudale peut-il être retiré ?
Non. Le pénétrateur de presse-étoupe est installé en usine et son retrait nécessite des outils spécialisés. Un démontage non autorisé peut compromettre l'étanchéité et l'étanchéité de la caméra vidéo binoculaire Blu-Vision Fish-Eye.
Comment dois-je interpréter le champ de vision de 220° ?
La spécification 220° fait référence à la couverture de l'objectif fisheye ultra grand-angle dans l'air. Cette portée est suffisante pour capturer des parties de la scène situées derrière l'équateur de l'objectif, offrant une vision exceptionnelle de la situation avec la caméra vidéo binoculaire fisheye Blu-Vision.
3D Model Viewer
Note: The 3D model shown above is for reference purposes only. It may include components, accessories, or alternate sizes not included with the product. For simplicity, only a single representative size is typically displayed when multiple versions exist. Please refer to the product Shipping Guide for detailed information on included contents and size-specific differences.
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