Description
Ce module de caméra intègre le système de vision binoculaire Unitree SV1-25 dans un boîtier sous-marin entièrement étanche, ce qui rend la caméra vidéo binoculaire à objectif fish-eye Blu-Vision adaptée aux développeurs et aux intégrateurs de systèmes ayant des besoins avancés en matière de traitement de l'image. La coque rigide en aluminium et l'ensemble de lentilles acryliques à double dôme offrent une interface optique durable tout en protégeant les composants sensibles du capteur des environnements marins à haute pression.
La sortie s’effectue via un câble USB hybride blindé basé sur le câble d’alimentation et de données blindé pour eaux profondes à 4 conducteurs de couleur violette (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), doté de lignes d’alimentation et de données distinctes pour la connexion à des plateformes informatiques embarquées telles que Jetson Nano, Raspberry Pi ou des contrôleurs industriels. Le câble sous-marin fourni mesure environ 800 mm et est raccordé en interne pour empêcher toute infiltration d’eau ; toutefois, le presse-étoupe n’est pas amovible sans outils spécialisés.
Comme il s’agit d’un produit destiné au développement, la caméra vidéo binoculaire fisheye Blu-Vision nécessite l’utilisation du SDK Unitree pour l’accès aux vidéos et l’intégration. Bien que la visualisation du flux vidéo puisse être établie via le SDK, un étalonnage doit être effectué sous l’eau afin de compenser la distorsion optique causée par la réfraction de l’eau et l’interface du dôme. La distorsion et une légère occlusion des bords sont inhérentes à la conception de l’objectif fisheye ultra-grand angle et à la structure du dôme ; il convient d’en tenir compte dans les pipelines de traitement d’images.
Le boîtier comprend plusieurs options de fixation filetées (2 ports de 1/4" et 4 trous filetés M3) pour une fixation solide sur les châssis de ROV, les cardans ou les supports fixes. Grâce à sa faible consommation d’énergie et à sa capacité de vision stéréoscopique grand angle, la caméra vidéo binoculaire fisheye Blu-Vision est parfaitement adaptée à la navigation par vision, à la localisation et cartographie simultanées (SLAM) et à la perception 3D dans les environnements sous-marins.
Compatibilité avec les passe-câbles – Pour le câble blindé violet à 4 conducteurs utilisé avec la caméra vidéo binoculaire à objectif fish-eye Blu-Vision
La caméra vidéo binoculaire Blu-Vision Fish-Eye utilise la version violette à 4 conducteurs du câble blindé de données et d’alimentation pour eaux profondes (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), comprenant 2 conducteurs d’alimentation de 22 AWG et 1 paire torsadée de conducteurs de données de 24 AWG. Le tableau ci-dessous fournit des indications sur les passe-câbles et les presse-étoupes compatibles avec ce câble. Utilisez cette référence pour choisir une option de passage étanche pour les tubes de protection en acrylique Blu-Sub, les tubes de protection en aluminium Blu-Sub, les boîtiers étanches Blu-Sub, les boîtes de jonction ou les installations de boîtiers de caméra sur mesure.
Options de passe-câbles
Vendu séparément
Remarque : un passe-câble compatible est nécessaire pour assurer l'étanchéité et la fixation de la connexion du câble à votre boîtier. Ce produit utilise la version violette à 4 conducteurs ducâble de données et d'alimentation blindé « Deep-Sea » d' , comprenant 2 conducteurs d'alimentation de 22 AWG et 1 paire torsadée de conducteurs de données de 24 AWG. Choisissez ci-dessous un passe-câble adapté à votre profondeur et aux exigences de votre boîtier.
Blu-Sub propose plusieurs options de passe-câbles pouvant être utilisées avec ce câble sous-marin blindé, en fonction de la profondeur requise, de la méthode d’étanchéité et de la conception du boîtier :
Passe-câbles pour grandes profondeurs – Passe-câbles encapsulés pour les passages sous-marins à haute pression. Ce câble de caméra est compatible avec la taille M10×1. Profondeur nominale : jusqu’à 1 000 m / 3 281 ft
Passe-câbles sous-marins M10 à presse-étoupe –Passe-câbles filetés M10à presse-étoupe avec étanchéité par compression, destinés à une utilisation avec des boîtiers modulaires et offrant un soulagement de traction supplémentaire pour le câble. Ce câble de caméra est compatible avec les versions en aluminium et en acier inoxydable de 7,8 × 5,6. Profondeur nominale : jusqu’à 1 000 m / 3 281 ft
Passe-câbles à presse-étoupe M10 pour faibles profondeurs –Passe-câbles à presse-étoupe compacts destinés aux eaux peu profondes, aux systèmes à basse pression ou aux applications où le coût est un facteur déterminant. Ce câble de caméra est compatible avec la version en cuivre de 7,8 × 5,6. Profondeur nominale : jusqu’à 100 m / 328 ft
Les performances d’étanchéité dépendent du passe-câble sélectionné, de la méthode d’encapsulage ou d’installation du presse-étoupe, de la conception du boîtier, de la qualité de l’installation et du composant présentant la plus faible étanchéité au sein de l’ensemble fini.
Connecteurs de câbles et accessoires de raccordement compatibles
Vendu séparément
À propos du câble :
Ce produit utilise la version violette à 4 conducteurs ducâble blindé de données et d’alimentation pour eaux profondes « Deep-Sea » de , un câble sous-marin hybride comprenant 2 conducteurs d’alimentation de 22 AWG et une paire torsadée de conducteurs de données de 24 AWG. Pour les installations modulaires ou étendues, plusieurs options de connexion compatibles sont disponibles :
Connecteurs pour câbles Deep-Sea – Prise femelle et fiche mâle
Connecteurs enfichables en ligne permettant de terminer le câble blindé de données et d’alimentation Deep-Sea par des extrémités étanches, pour des connexions amovibles et étanches aux appareils. Le nombre de broches du connecteur doit être vérifié avec soin afin de confirmer la compatibilité avec les conducteurs d’alimentation et de données requis.
Connecteurs pour câbles de haute mer – Connecteur passe-cloison M10
Connecteur monté sur panneau, conçu pour s’interfacer avec les parois d’un boîtier ou des embouts. Nécessite une fiche correspondante pour former une connexion étanche et amovible.
Connecteurs pour câbles sous-marins – Capuchon d’étanchéité factice
Protège les connecteurs de câbles inutilisés pendant le stockage, le transport ou lorsqu’ils ne sont pas utilisés, en scellant les extrémités exposées pour empêcher toute infiltration d’eau.
Tube de raccordement sous-marin M10
Permet l’épissure en ligne sécurisée de deux segments de câble à l’aide de passe-câbles et d’un composé d’encapsulation. Également utile pour l’acheminement modulaire des câbles ou le déplacement de composants montés sur passe-câbles vers des emplacements plus accessibles.
Câble blindé compatible
La caméra vidéo binoculaire « Fish-Eye » de Blu-Vision utilise la version violette à 4 conducteurs ducâble blindé de données et d'alimentation pour eaux profondes « », comprenant 2 conducteurs d'alimentation de 22 AWG et une paire torsadée de conducteurs de données de 24 AWG.
Ce câble hybride blindé achemine à la fois l’alimentation de la caméra et les données USB via un seul assemblage de câble sous-marin. Ses conducteurs de données blindés en paire torsadée facilitent la transmission du signal sous l’eau pour l’intégration de caméras sous-marines compactes et de systèmes de vision.
Pour des longueurs de câble sur mesure, l’intégration dans un boîtier ou la planification d’une intervention, la terminaison et l’étanchéification du câble doivent être réalisées à l’aide de passe-câbles, de connecteurs ou de méthodes d’enrobage compatibles, adaptés à la profondeur prévue et à la conception du boîtier.
LISTE D'EXPÉDITION
Caractéristiques techniques
| Spécifications | Caméra vidéo binoculaire « Fish-Eye » Blu-Vision |
|---|---|
| Matériau | Aluminium anodisé noir + acrylique |
| Aspect | Anodisé noir |
| Profondeur nominale maximale | 300 m / 984 pieds |
| Occlusion de l'écran | Les bords de l'image peuvent présenter un léger effet de bord noir. |
| Distorsion | On observe une distorsion due à l'objectif fisheye, et l'interface optique à double dôme peut entraîner une légère distorsion supplémentaire. |
| Plage de températures admissibles (eau) | -4 à 40 °C / 32 à 104 °F |
| Interface de montage | 2 raccords de 1/4" et 4 trous filetés M3 |
| Paramètres de la puce | 1 280 (H) × 800 (V) = 1,0 MP |
| Paramètre optique | 1/4 de pouce (4,5 mm) |
| Type d'obturateur | Obturateur global couleur |
| Angle de vision (air) | V = 220° (Y = 1,35 mm) / H = 220° (Y = 1,80 mm) / D = 220° (Y = 2,29 mm) |
| Type d'objectif | Foyer principal |
| Ligne de base | 25 mm (distance entre l'axe central de la lentille de gauche et l'axe central de la lentille de droite) |
| Résultat | USB 2.0 |
| Format de sortie des images | MJPEG / YUV2 |
| Résolutions et fréquences d'images prises en charge | 1856 × 800 à 30 images par seconde / 928 × 400 à 30 images par seconde / 60 images par seconde |
| Alimentation électrique | 5 V / 200 mA |
| Fréquence de coupure du filtre | T = 50 % à 650 ± 10 nm |
| Câble | Câble de données et d'alimentation blindé « Deep-Sea » à 4 conducteurs, de couleur violette — 2 conducteurs d'alimentation de 22 AWG + 1 paire torsadée de conducteurs de données de 24 AWG BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| Longueur du câble | Environ 800 mm |
| Définition du câblage |
Rouge : +5 VCC ; Noir : GND ; Bleu + Blanc : paire torsadée USB DATA |
Produit : Caméra vidéo binoculaire Blu-Vision Fish-Eye
Description : La caméra vidéo binoculaire Blu-Vision Fish-Eye est un système de vision stéréo sous-marine basé sur le module de caméra binoculaire Unitree SV1-25 et logé dans un boîtier étanche. Idéale pour l’imagerie stéréo à courte portée et les applications de vision robotique.
Notes d’utilisation :
- Reportez-vous à la documentation officielle d’Unitree et au SDK pour la configuration, l’étalonnage et l’intégration logicielle.
- Assurez-vous de disposer des compétences en programmation et en intégration système nécessaires avant de tenter d’utiliser cet appareil.
- Tous les téléchargements fournis sont des ressources Unitree accessibles au public.
- Pour obtenir la documentation et le firmware les plus récents, visitez www.unitree.com.
Important :
- Ce produit contient des composants fabriqués par Unitree. Cependant, Unitree peut ne pas fournir d’assistance aux clients qui n’ont pas acheté directement auprès d’eux.
- Blu-Sub n’offre pas de coordination après-achat ni de support technique pour la caméra vidéo binoculaire Blu-Vision Fish-Eye.
Puis-je visionner directement le flux vidéo en connectant la caméraà un ordinateur ?
Non. Un kit de développement logiciel (SDK) est nécessaire pour accéder au flux vidéo de la caméra vidéo binoculaire à objectif fish-eye Blu-Vision et le visionner. La visualisation directe en « plug-and-play » n’est pas prise en charge.
Le SDK peut-il être utilisé immédiatement pour le développement ?
Oui. Le SDK permet un accès immédiat au flux vidéo à des fins de développement. Cependant, si vous avez l'intention d'appliquer des algorithmes de traitement d'image ou de vision par ordinateur, ceux-ci devront peut-être être recalibrés pour une utilisation sous-marine en raison de la distorsion et de la réfraction introduites par l'eau lors de l'utilisation de la caméra vidéo binoculaire fisheye Blu-Vision.
Quel câble utilise-t-on avec cette caméra ?
La caméra vidéo binoculaire fisheye Blu-Vision utilise la version violette à 4 conducteurs ducâble de données et d’alimentation blindé pour eaux profondes « », comprenant 2 conducteurs d’alimentation de 22 AWG et 1 paire torsadée de conducteurs de données de 24 AWG pour l’alimentation hybride et la transmission de données USB.
Le passe-câble arrière peut-il être retiré ?
Non. Le passe-câble est installé en usine et nécessite des outils spécialisés pour être retiré. Tout démontage non autorisé peut compromettre les performances d’étanchéité et l’intégrité de la protection contre l’eau de la caméra vidéo binoculaire « Fish-Eye » Blu-Vision.
Comment dois-je interpréter le champ de vision de 220° ?
La spécificationde 220° fait référence à la couverture de l’objectif fisheye ultra-grand-angle dans l’air. Ce champ est suffisamment large pour capturer des parties de la scène situées derrière l’équateur de l’objectif, offrant ainsi une perception exceptionnelle de la situation grâce à la caméra vidéo binoculaire fisheye Blu-Vision.
Visualiseur de modèle 3D
Remarque : Le modèle 3D présenté ci-dessus est fourni à titre de référence uniquement. Il peut inclure des composants, accessoires ou dimensions alternatives non inclus avec le produit. Par souci de simplicité, une seule taille représentative est généralement affichée lorsque plusieurs versions existent. Veuillez consulter le guide d’expédition du produit pour obtenir des informations détaillées sur le contenu inclus et les différences spécifiques selon les dimensions.
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