Description
Ce module de caméra intègre le système de vision binoculaire Unitree SV1-25 dans un boîtier sous-marin entièrement étanche, rendant la caméra vidéo binoculaire Blu-Vision Fish-Eye idéale pour les développeurs et intégrateurs de systèmes ayant des besoins avancés en traitement de la vision. La coque rigide en aluminium et l’ensemble optique en acrylique à double dôme offrent une interface durable tout en protégeant les composants sensibles du capteur des environnements marins à haute pression.
La sortie est gérée par un câble USB à 4 conducteurs avec des lignes d’alimentation et de données définies, permettant une connexion simple aux plateformes informatiques embarquées telles que Jetson Nano, Raspberry Pi ou aux contrôleurs industriels. Le câble sous-marin fourni mesure environ 800 mm et est doté d’une terminaison interne pour une protection contre les infiltrations d’eau, bien que le presse-étoupe arrière ne soit pas amovible sans outils spécialisés.
S’agissant d’un produit orienté développement, la caméra vidéo binoculaire Blu-Vision Fish-Eye nécessite l’utilisation du SDK Unitree pour l’accès et l’intégration vidéo. Bien que la visualisation du flux vidéo puisse être réalisée via le SDK, l’étalonnage doit être effectué sous l’eau afin de compenser la distorsion optique due à la réfraction de l’eau et à l’interface du dôme. La distorsion et la légère occlusion des bords sont inhérentes à la conception de l’objectif fish-eye ultra grand-angle et à la construction du dôme et doivent être prises en compte dans les pipelines de traitement d’image.
Le boîtier comprend plusieurs options de montage fileté (2 ports 1/4" et 4 trous filetés M3) pour une fixation sécurisée aux châssis de ROV, aux cardans ou aux supports fixes. Grâce à sa faible consommation d’énergie et à sa vision stéréo grand angle, la caméra vidéo binoculaire Blu-Vision Fish-Eye est parfaitement adaptée à la navigation par vision, à la localisation et à la cartographie simultanées (SLAM) et à la perception 3D dans les environnements sous-marins.
Compatibilité du pénétrateur de câble – Pour câble 4 conducteurs (2 × 24 AWG / 2 × 26 AWG) utilisé dans la caméra vidéo binoculaire Blu-Vision Fish-Eye
La caméra vidéo binoculaire Blu-Vision Fish-Eye est livrée préinstallée avec un câble sous-marin 4 conducteurs (2 × 24 AWG / 2 × 26 AWG) (BS-SSC-4CORE-BLK-MXA1). Le tableau ci-dessous fournit des indications sur les pénétrateurs et presse-étoupes de câble compatibles avec ce câble. Utilisez cette référence lors de la sélection d’une option de traversée étanche pour les tubes de boîtier en acrylique Blu-Sub, les tubes de boîtier en aluminium Blu-Sub, les boîtiers étanches Blu-Sub, les boîtes de jonction ou les installations personnalisées de caméras.
Options de pénétrateurs de câbles
Vendu séparément
Remarque : Un pénétrateur de câble compatible est nécessaire pour assurer l’étanchéité et sécuriser la connexion du câble à votre boîtier. Ce produit utilise le câble sous-marin Deep-Sea 4 conducteurs (2 × 24 AWG / 2 × 26 AWG). Choisissez ci-dessous un pénétrateur correspondant à vos exigences de profondeur et de boîtier.
Blu-Sub propose quatre types de pénétrateurs de câbles conçus pour fonctionner avec ses câbles d’alimentation et de communication sous-marins, chacun adapté à différentes applications sous-marines :
Pénétrateurs de câbles en eaux profondes – Conception standard pour des déploiements en haute pression et pleine profondeur. Indice de profondeur : jusqu’à 1 000 m / 3 281 pi
Pénétrateurs de câbles à presse-étoupe M10 pour eaux profondes – Pénétrateurs filetés M10 avec presse-étoupe à compression pour une meilleure décharge de traction et une utilisation modulaire. Indice de profondeur : jusqu’à 1 000 m / 3 281 pi
Pénétrateurs de câbles à presse-étoupe M10 de faible profondeur – Solution compacte et économique pour les systèmes en eaux peu profondes ou à basse pression. Indice de profondeur : jusqu’à 100 m / 328 pi
Connecteurs de câbles et accessoires de couplage compatibles
Vendu séparément
À propos du câble :
Ce produit utilise le câble sous-marin Deep-Sea 4 conducteurs (2 × 24 AWG / 2 × 26 AWG), un câble robuste conçu pour la transmission d’énergie et de signaux. Pour les installations modulaires ou prolongées, plusieurs options de connexion compatibles sont disponibles :
Connecteurs de câbles sous-marins – Prise femelle et fiche mâle
Connecteurs mâle et femelle en ligne permettant de terminer le câble sous-marin avec des extrémités scellées pour des connexions d’appareils amovibles et étanches.
Connecteurs de câbles sous-marins – Cloison M10
Connecteur monté sur panneau conçu pour s’interfacer avec les parois ou les embouts d’un boîtier. Nécessite une fiche correspondante pour assurer une connexion étanche.
Connecteurs de câbles sous-marins – Bouchon d’étanchéité factice
Protège les connecteurs de câbles inutilisés pendant le stockage, le transport ou l’inactivité en scellant les extrémités exposées contre la pénétration d’eau.
Tube de couplage sous-marin M10
Permet l’épissure en ligne sécurisée de deux segments de câble à l’aide de pénétrateurs et d’un composé de scellement. Également utile pour repositionner des dispositifs montés sur pénétrateur, tels que des éclairages sous-marins ou des interrupteurs, vers des emplacements plus accessibles.
LISTE D'EXPÉDITION
Caractéristiques techniques
| Spécification | Caméra vidéo binoculaire Blu-Vision Fish-Eye |
|---|---|
| Matériau | Aluminium anodisé noir + acrylique |
| Apparence | Noir anodisé |
| Profondeur nominale maximale | 300 m / 984 pi |
| Occlusion de l'écran | Les bords présentent un léger masquage noir. |
| Distorsion | Une distorsion est présente avec l’objectif fisheye, et l’embout à double dôme produit également une légère distorsion. |
| Plage de température (eau) | -4 ~ 40°C / 32 ~ 104°F |
| Interface de montage | 2 ports 1/4" et 4 trous filetés M3 |
| Paramètres de la puce | 1280(H) × 800(V) = 1,0 MP |
| Paramètres optiques | 1/4 pouce (4,5 mm) |
| Type d'obturateur | Obturateur global couleur |
| Angle de vision (air) | V = 220° (Y = 1,35 mm) / H = 220° (Y = 1,80 mm) / D = 220° (Y = 2,29 mm) |
| Type d'objectif | Objectif à focale fixe |
| Ligne de base | 25 mm (distance entre la ligne centrale de l’objectif gauche et celle de l’objectif droit) |
| Sortie | USB 2.0 |
| Format de sortie d'image | MJPEG / YUV2 |
| Résolutions / fréquences d’images prises en charge | 1856 × 800 à 30 FPS / 928 × 400 à 30 FPS / 60 FPS |
| Alimentation électrique | 5 V / 200 mA |
| Fréquence de coupure du filtre | T = 50 % à 650 ± 10 nm |
| Câble | Câble sous-marin 4 conducteurs (2 × 24 AWG / 2 × 26 AWG) pour eaux profondes |
| Longueur du câble | Environ 800 mm |
| Définition du câblage |
Rouge : +5 V CC; Noir : GND; Blanc : DATA-; Vert : DATA+ |
Produit : Caméra vidéo binoculaire Blu-Vision Fish-Eye
Description : La caméra vidéo binoculaire Blu-Vision Fish-Eye est un système de vision stéréo sous-marine basé sur le module de caméra binoculaire Unitree SV1-25 et logé dans un boîtier étanche. Idéale pour l’imagerie stéréo à courte portée et les applications de vision robotique.
Notes d’utilisation :
- Reportez-vous à la documentation officielle d’Unitree et au SDK pour la configuration, l’étalonnage et l’intégration logicielle.
- Assurez-vous de disposer des compétences en programmation et en intégration système nécessaires avant de tenter d’utiliser cet appareil.
- Tous les téléchargements fournis sont des ressources Unitree accessibles au public.
- Pour obtenir la documentation et le firmware les plus récents, visitez www.unitree.com.
Important :
- Ce produit contient des composants fabriqués par Unitree. Cependant, Unitree peut ne pas fournir d’assistance aux clients qui n’ont pas acheté directement auprès d’eux.
- Blu-Sub n’offre pas de coordination après-achat ni de support technique pour la caméra vidéo binoculaire Blu-Vision Fish-Eye.
Puis-je visualiser directement le flux vidéo en me connectant à un ordinateur ?
Non. Un kit de développement logiciel (SDK) est requis pour accéder au flux vidéo de la caméra vidéo binoculaire Blu-Vision Fish-Eye et le visualiser. La visualisation directe en plug-and-play n’est pas prise en charge.
Le SDK peut-il être utilisé immédiatement pour le développement ?
Oui. Le SDK permet un accès immédiat au flux vidéo à des fins de développement. Cependant, si vous souhaitez appliquer des algorithmes de traitement d’image ou de vision par ordinateur, ceux-ci devront être recalibrés pour une utilisation sous-marine en raison de la distorsion et de la réfraction introduites par l’eau lors de l’utilisation de la caméra vidéo binoculaire Blu-Vision Fish-Eye.
Le presse-étoupe arrière peut-il être retiré ?
Non. Le presse-étoupe est installé en usine et son retrait nécessite des outils spécialisés. Un démontage non autorisé peut compromettre l’étanchéité et la performance de la caméra vidéo binoculaire Blu-Vision Fish-Eye.
Comment dois-je interpréter le champ de vision de 220° ?
La spécification 220° fait référence à la couverture de l’objectif fisheye ultra grand-angle dans l’air. Elle est suffisamment large pour capturer des parties de la scène situées derrière l’équateur de l’objectif, offrant une perception exceptionnelle de l’environnement avec la caméra vidéo binoculaire Blu-Vision Fish-Eye.
Visualiseur de modèle 3D
Remarque : Le modèle 3D présenté ci-dessus est fourni à titre de référence uniquement. Il peut inclure des composants, accessoires ou dimensions alternatives non inclus avec le produit. Par souci de simplicité, une seule taille représentative est généralement affichée lorsque plusieurs versions existent. Veuillez consulter le guide d’expédition du produit pour obtenir des informations détaillées sur le contenu inclus et les différences spécifiques selon les dimensions.
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