Description
Ce module de caméra intègre le système de vision binoculaire Unitree SV1-25 dans un boîtier sous-marin entièrement étanche, ce qui rend la caméra vidéo binoculaire Blu-Vision Fish-Eye adaptée aux développeurs et aux intégrateurs de systèmes ayant des besoins avancés en traitement de la vision. La coque rigide en aluminium et l’ensemble optique à double dôme en acrylique offrent une interface optique durable tout en protégeant les composants sensibles des capteurs dans les environnements marins à haute pression.
La sortie est assurée par un câble USB hybride blindé basé sur la version violette à 4 conducteurs du câble blindé de données & d’alimentation pour grandes profondeurs (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), avec des lignes d’alimentation et de données définies pour le raccordement à des plateformes informatiques embarquées telles que Jetson Nano, Raspberry Pi ou des contrôleurs industriels. Le câble sous-marin fourni mesure environ 800 mm et sa terminaison interne protège contre les infiltrations d’eau ; toutefois, le presse-étoupe arrière ne peut pas être retiré sans outils spécialisés.
Ce produit étant destiné au développement, la caméra vidéo binoculaire Blu-Vision Fish-Eye nécessite le SDK Unitree pour accéder à la vidéo et réaliser l’intégration. Bien que le SDK permette de visualiser le flux vidéo, un étalonnage doit être effectué sous l’eau pour compenser la distorsion optique due à la réfraction de l’eau et à l’interface du dôme. La distorsion et une légère occultation des bords sont inhérentes à l’objectif fisheye ultra-grand angle et à la construction du dôme, et doivent être prises en compte dans les chaînes de traitement d’images.
Le boîtier comprend plusieurs fixations filetées (2 × orifices de 1/4" et 4 × trous filetés M3) pour une fixation solide sur les châssis de ROV, les supports à cardan ou les supports fixes. Grâce à sa faible puissance requise et à sa vision stéréoscopique grand angle, la caméra vidéo binoculaire Blu-Vision Fish-Eye convient bien à la navigation par vision, à la localisation et à la cartographie simultanées (SLAM), ainsi qu’à la perception 3D en milieu sous-marin.
Compatibilité des traversées de câbles – Pour le câble blindé violet à 4 conducteurs utilisé avec la caméra vidéo binoculaire Blu-Vision Fish-Eye
La caméra vidéo binoculaire Blu-Vision Fish-Eye utilise la version violette à 4 conducteurs du câble blindé de données & d’alimentation pour grandes profondeurs (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), avec 2 × conducteurs d’alimentation 22AWG et 1 paire torsadée de conducteurs de données 24AWG. Le tableau ci-dessous indique les traversées de câbles et les presse-étoupes compatibles avec ce câble. Utilisez cette référence lors du choix d’une traversée étanche pour les tubes de boîtier en acrylique Blu-Sub, les tubes de boîtier en aluminium Blu-Sub, les boîtiers étanches Blu-Sub, les boîtes de jonction ou les installations de boîtiers de caméra sur mesure.
Options de traversées de câbles
Vendu séparément
Remarque : Une traversée de câble compatible est nécessaire pour assurer l’étanchéité et la fixation du raccordement du câble à votre boîtier. Ce produit utilise la version violette à 4 conducteurs du câble blindé de données & d’alimentation pour grandes profondeurs, avec 2 × conducteurs d’alimentation 22AWG et 1 paire torsadée de conducteurs de données 24AWG. Choisissez ci-dessous une traversée adaptée à vos exigences de profondeur et de boîtier.
Blu-Sub propose plusieurs traversées de câbles pouvant être utilisées avec ce câble sous-marin blindé, selon la profondeur nominale requise, la méthode d’étanchéité et la conception du boîtier :
Traversées de câbles pour grandes profondeurs – Traversées de câbles avec enrobage en résine pour les passages sous-marins à haute pression. Ce câble de caméra est compatible avec la taille M10×1. Profondeur nominale : jusqu’à 1,000m / 3,281ft
Presse-étoupes M10 pour grandes profondeurs – Presse-étoupes filetés M10 avec étanchéité par compression, pour une utilisation avec des boîtiers modulaires et une reprise supplémentaire des efforts de traction sur le câble. Ce câble de caméra est compatible avec les versions 7.8 × 5.6 en aluminium et en acier inoxydable. Profondeur nominale : jusqu’à 1,000m / 3,281ft
Presse-étoupes M10 pour faibles profondeurs – Presse-étoupes compacts pour les eaux peu profondes, les basses pressions ou les systèmes soumis à des contraintes de coût. Ce câble de caméra est compatible avec la version 7.8 × 5.6 en cuivre. Profondeur nominale : jusqu’à 100m / 328ft
Les performances d’étanchéité dépendent de la traversée sélectionnée, de la méthode d’enrobage ou d’installation du presse-étoupe, de la conception du boîtier, de la qualité de l’installation et du composant présentant la profondeur nominale la plus faible dans l’ensemble fini.
Connecteurs de câbles et accessoires de raccordement compatibles
Vendu séparément
À propos du câble :
Ce produit utilise la version violette à 4 conducteurs du câble blindé de données & d’alimentation pour grandes profondeurs, un câble sous-marin hybride comportant 2 × conducteurs d’alimentation 22AWG et 1 paire torsadée de conducteurs de données 24AWG. Pour les installations modulaires ou prolongées, plusieurs options de raccordement compatibles sont disponibles :
Connecteurs de câbles pour grandes profondeurs – Prise femelle & fiche mâle
Connecteurs enfichables en ligne permettant de terminer le câble blindé de données & d’alimentation pour grandes profondeurs par des extrémités étanches, pour des connexions amovibles et étanches aux appareils. Le nombre de broches du connecteur doit être vérifié avec soin afin de confirmer la compatibilité avec les conducteurs d’alimentation et de données requis.
Connecteurs de câbles pour grandes profondeurs – Traversée de cloison M10
Connecteur à montage sur panneau conçu pour les parois ou les couvercles d’extrémité d’un boîtier. Nécessite une fiche correspondante pour former une connexion amovible et étanche.
Connecteurs de câbles pour grandes profondeurs – Bouchon d’étanchéité
Protège les connecteurs de câbles inutilisés pendant le stockage, le transport ou lorsqu’ils ne sont pas utilisés, en scellant les extrémités exposées pour empêcher toute infiltration d’eau.
Tube de jonction sous-marin M10
Permet le raccordement en ligne sécurisé de deux segments de câble à l’aide de traversées de câbles et d’une résine d’enrobage. Utile également pour l’acheminement modulaire des câbles ou pour déplacer les composants montés sur une traversée vers des emplacements plus accessibles.
Câble blindé compatible
La caméra vidéo binoculaire Blu-Vision Fish-Eye utilise la version violette à 4 conducteurs du câble blindé de données & d’alimentation pour grandes profondeurs, avec 2 × conducteurs d’alimentation 22AWG et 1 paire torsadée de conducteurs de données 24AWG.
Ce câble hybride blindé achemine l’alimentation de la caméra et les données USB dans un seul assemblage de câble sous-marin. Ses conducteurs de données blindés en paire torsadée contribuent à la transmission des signaux sous l’eau pour l’intégration de caméras sous-marines compactes et de systèmes de vision.
Pour les longueurs de câble personnalisées, l’intégration à un boîtier ou la planification de la maintenance, la terminaison et l’étanchéification du câble doivent être réalisées à l’aide de traversées, de connecteurs ou de méthodes d’enrobage compatibles, adaptés à la profondeur prévue et à la conception du boîtier.
LISTE D'EXPÉDITION
Caractéristiques techniques
| Spécifications | Caméra vidéo binoculaire Blu-Vision Fish-Eye |
|---|---|
| Matériau | Aluminium anodisé noir + acrylique |
| Aspect | Anodisé noir |
| Profondeur nominale maximale | 300 m / 984 ft |
| Occultation de l’image | Les bords de l’image peuvent présenter une légère occultation noire. |
| Distorsion | L’objectif fisheye présente une distorsion, et l’interface optique à double dôme peut introduire une légère distorsion supplémentaire. |
| Plage de température (eau) | -4 ~ 40°C / 24.8 ~ 104°F |
| Interface de montage | 2 × ports 1/4" et 4 × trous filetés M3 |
| Paramètre du capteur | 1280(H) × 800(V) = 1.0 MP |
| Paramètre optique | 1/4 pouce (4.5 mm) |
| Type d’obturateur | Obturateur global couleur |
| Angle de vision (air) | V = 220° (Y = 1.35 mm) / H = 220° (Y = 1.80 mm) / D = 220° (Y = 2.29 mm) |
| Type d’objectif | Foyer principal |
| Base stéréoscopique | 25 mm (distance entre l’axe central de l’objectif gauche et celui de l’objectif droit) |
| Sortie | USB2.0 |
| Format de sortie d’image | MJPEG / YUV2 |
| Résolutions / fréquences d’images prises en charge | 1856 × 800 @ 30FPS / 928 × 400 @ 30FPS / 60FPS |
| Alimentation | 5 V / 200 mA |
| Fréquence de coupure du filtre | T = 50% à 650 ± 10 nm |
| Câble | Version violette à 4 conducteurs du câble blindé de données & d’alimentation pour grandes profondeurs — 2 × conducteurs d’alimentation 22AWG + 1 paire torsadée de conducteurs de données 24AWG BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| Longueur du câble | environ 800 mm |
| Affectation des fils |
Noir: GND; Blanc: Data-; Bleu: Data+; Rouge: VIN +5VDC. Le blindage et le fil de drain restent flottants (non raccordés) côté caméra. Normalement, le blindage est relié à la masse côté hôte USB, et le fil de drain est soudé à la coque du connecteur USB. |
Produit : Caméra vidéo binoculaire Blu-Vision Fish-Eye
Description : La caméra vidéo binoculaire Blu-Vision Fish-Eye est un système de vision stéréoscopique sous-marine basé sur le module de caméra binoculaire Unitree SV1-25 et logé dans un boîtier conçu pour l’utilisation sous-marine. Il convient parfaitement à l’imagerie stéréoscopique à courte portée et aux applications de vision robotique.
Notes d’utilisation :
- Reportez-vous à la documentation officielle d’Unitree et au SDK pour la configuration, l’étalonnage et l’intégration logicielle.
- Assurez-vous de disposer des compétences en programmation et en intégration système nécessaires avant de tenter d’utiliser cet appareil.
- Tous les téléchargements fournis sont des ressources Unitree accessibles au public.
- Pour obtenir la documentation et le micrologiciel les plus récents, consultez www.unitree.com.
Important :
- Ce produit contient des composants fabriqués par Unitree. Cependant, Unitree peut ne pas fournir d’assistance aux clients qui n’ont pas acheté directement auprès d’eux.
- Blu-Sub n’assure pas de coordination après l’achat ni d’assistance technique pour la caméra vidéo binoculaire Blu-Vision Fish-Eye.
Puis-je visualiser directement le flux vidéo en connectant la caméra à un ordinateur ?
Non. Un kit de développement logiciel (SDK) est nécessaire pour accéder au flux vidéo de la caméra vidéo binoculaire Blu-Vision Fish-Eye et le visualiser. La visualisation directe en mode prêt à l’emploi n’est pas prise en charge.
Le SDK peut-il être utilisé immédiatement pour le développement ?
Oui. Le SDK permet un accès immédiat au flux vidéo à des fins de développement. Toutefois, si vous prévoyez d’appliquer des algorithmes de traitement d’images ou de vision par ordinateur, il peut être nécessaire de les réétalonner pour une utilisation sous-marine en raison de la distorsion et de la réfraction introduites par l’eau lors de l’utilisation de la caméra vidéo binoculaire Blu-Vision Fish-Eye.
Quel câble est utilisé avec cette caméra ?
La caméra vidéo binoculaire Blu-Vision Fish-Eye utilise la version violette à 4 conducteurs du câble blindé de données & d’alimentation pour grandes profondeurs, avec 2 × conducteurs d’alimentation 22AWG et 1 paire torsadée de conducteurs de données 24AWG pour la transmission combinée de l’alimentation et des données USB.
Le presse-étoupe arrière peut-il être retiré ?
Non. Le presse-étoupe est installé en usine et nécessite des outils spécialisés pour être retiré. Un démontage non autorisé peut compromettre les performances et l’intégrité de l’étanchéité de la caméra vidéo binoculaire Blu-Vision Fish-Eye.
Comment interpréter le champ de vision de 220° ?
La valeur de 220° correspond à la couverture de l’objectif fisheye ultra-grand angle dans l’air. Ce champ est suffisamment large pour capturer des parties de la scène situées derrière le plan équatorial de l’objectif, offrant une perception exceptionnelle de l’environnement avec la caméra vidéo binoculaire Blu-Vision Fish-Eye.
Visualiseur de modèle 3D
Remarque : Le modèle 3D présenté ci-dessus est fourni à titre de référence uniquement. Il peut inclure des composants, accessoires ou dimensions alternatives non inclus avec le produit. Par souci de simplicité, une seule taille représentative est généralement affichée lorsque plusieurs versions existent. Veuillez consulter le guide d’expédition du produit pour obtenir des informations détaillées sur le contenu inclus et les différences spécifiques selon les dimensions.
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