Description
Le propulseur Blu-Thrust Z80 est un système de propulsion compact et à haut rendement conçu pour les véhicules sous-marins opérant jusqu’à une profondeur de 300 m / 984 pi. Sa construction robuste intègre un moteur brushless à rotor externe avec encapsulation sélective en résine et isolation électrique, permettant un contact direct de l’eau autour du rotor pour le refroidissement, tout en protégeant les enroulements du stator et les interfaces électriques grâce à une combinaison d’encapsulation et de revêtements protecteurs. Cette approche offre une poussée à entraînement direct avec une complexité mécanique minimale et une excellente résistance à la corrosion dans les environnements sous-marins courants.
Le propulseur est disponible en deux variantes aux dimensions externes identiques et aux performances de poussée comparables :
- Version standard (Blu-Thrust Z80) : équipée d’un câble moteur à 3 conducteurs pour une connexion à un ESC externe. Idéale pour une intégration avec des systèmes de commande personnalisés. Une carte ESC externe autonome sera prochainement disponible pour ce modèle.
- Version avec ESC intégré (Blu-Thrust Z80E) : intègre un ESC trapézoïdal directement dans le boîtier du propulseur, simplifiant le câblage vers l’alimentation (+), l’alimentation (–) et le signal. Le boîtier gris permet une identification visuelle rapide, et le positionnement externe de l’ESC favorise un transfert thermique efficace vers l’eau environnante.
Chaque propulseur est livré avec un capuchon arrière encliquetable sans outil ainsi qu’un ensemble de grille de protection avant conçu pour une inspection et un nettoyage rapides entre les plongées. La grille avant est conforme aux exigences de protection des doigts IP2X. Des capuchons encliquetables supplémentaires sont disponibles séparément en cas de remplacement.
La géométrie optimisée de l’hélice et du conduit de poussée assure de solides performances en marche avant comme en marche arrière, validées par simulation, essais réels et tests en immersion. Chaque unité peut présenter de légères traces d’eau résiduelles issues des essais et de la manipulation.
Les essais de durabilité ont démontré plus de 200 heures de rotation continue dans des conditions contrôlées en eau douce en environnement intérieur. Le Blu-Thrust Z80 fonctionne sur une large plage de tension d’entrée (10 – 25,2 VDC). À 24 V, il délivre jusqu’à 5,3 kgf de poussée avant avec un courant légèrement supérieur à 11 A dans les conditions d’essai spécifiées. Lorsque la grille de protection est installée, la consommation augmente et la poussée diminue ; la grille est destinée à améliorer la protection dans les environnements chargés en débris et peut être retirée lorsque la poussée maximale est prioritaire.
Le câblage est simple grâce au câble sous-marin Deep-Sea à 3 conducteurs (16 AWG) inclus, homologué pour une utilisation jusqu’à 300 m lorsqu’il est installé avec un presse-étoupe compatible. L’unité se monte à l’aide de quatre trous M3 et d’un trou central M6 espacés de 19 mm, et est compatible avec les presse-étoupes standards pour une intégration étanche dans votre système de boîtier. Adapté aux environnements d’eau salée comme d’eau douce, le propulseur doit être rincé à l’eau claire après utilisation afin de réduire les risques de corrosion.
Les protections supplémentaires incluent une résistance à l’intrusion de corps étrangers et aux impacts. Bien que l’unité tolère une exposition limitée au sable, les particules abrasives peuvent accélérer l’usure ; un rinçage à l’eau douce est donc recommandé après une utilisation dans des conditions riches en sédiments. Sa construction en polycarbonate et en acier inoxydable est conçue pour offrir une durabilité élevée sous charge et lors d’immersions prolongées, dans le respect des limites d’utilisation appropriées.
Remarque : un presse-étoupe compatible est requis pour assurer l’étanchéité et la fixation sécurisée du câble à votre boîtier. Ce produit utilise le câble sous-marin Deep-Sea à 3 conducteurs (16 AWG). Veuillez sélectionner ci-dessous un presse-étoupe adapté à vos exigences de profondeur et de boîtier. Les options de presse-étoupes sont listées plus bas.
Options de presse-étoupes de câble
Vendu séparément
Remarque : un presse-étoupe compatible est requis pour assurer l’étanchéité et la fixation sécurisée du câble à votre boîtier. Le propulseur Blu-Thrust Z80 est fourni avec un câble sous-marin Deep-Sea à 3 conducteurs (16 AWG), homologué pour une utilisation jusqu’à 300 m / 984 pi lorsqu’il est associé au presse-étoupe approprié. Veuillez sélectionner ci-dessous une option correspondant à votre indice de profondeur et aux exigences de votre boîtier.
Les versions standard (sans ESC) et avec ESC intégré utilisent le même type de câble à 3 conducteurs. La version sans ESC fournit trois phases moteur pour une connexion à un ESC externe, tandis que la version avec ESC intégré utilise un câblage alimentation + / alimentation – / signal pour un contrôle direct. Une carte ESC externe autonome pour la version standard sera disponible prochainement.
Blu-Sub propose plusieurs presse-étoupes compatibles conçus pour fonctionner avec le câble d’alimentation et de signal sous-marin de ce propulseur, chacun étant adapté à différentes applications sous-marines :
Presse-étoupes de câble Deep-Sea – Conception standard haute pression pour les déploiements en eaux profondes et à pleine profondeur. Indice de profondeur : jusqu’à 1 000 m / 3 281 pi
Presse-étoupes de câble à gland Deep-Sea M10 – Presse-étoupes filetés M10 avec glands de compression pour un soulagement de traction sécurisé et une intégration modulaire dans le boîtier. Indice de profondeur : jusqu’à 1 000 m / 3 281 pi
Presse-étoupes de câble à gland M10 basse profondeur – Solution compacte et économique pour les applications en eaux peu profondes ou à basse pression. Indice de profondeur : jusqu’à 100 m / 328 pi
Connecteurs de câble compatibles et éléments de raccordement
Vendu séparément
À propos du câble :
Le propulseur Blu-Thrust Z80 est fourni avec un câble sous-marin Deep-Sea à 3 conducteurs (16 AWG), un câble sous-marin robuste conçu pour la transmission de puissance et de signal vers les systèmes de propulsion. Les deux versions du propulseur (standard sans ESC et avec ESC intégré) utilisent le même type de câble, seule la configuration du câblage interne étant différente. Une carte ESC externe autonome sera bientôt disponible pour la version sans ESC, permettant une installation « plug-and-play » en utilisant le même standard de connecteur.
Pour les configurations modulaires, une capacité de déconnexion rapide ou des longueurs de câble étendues, les options de connexion compatibles suivantes sont disponibles :
Connecteurs de câble Deep-Sea – Prise femelle et fiche mâle
Connecteurs en ligne de type fiche et prise permettant de terminer le câble du propulseur avec des extrémités étanches pour des connexions de propulsion amovibles et submersibles.
Connecteurs de câble Deep-Sea – Traversée de cloison M10
Connecteur de panneau conçu pour le passage du câble du propulseur à travers les parois de boîtier ou les embouts. Nécessite une fiche correspondante pour former une connexion étanche haute pression.
Connecteurs de câble Deep-Sea – Capuchon d’obturation
Protège les connecteurs de câble de propulseur inutilisés pendant le stockage, le transport ou les périodes d’inactivité en obturant les extrémités exposées contre les infiltrations d’eau.
Tube de raccord M10 sous-marin
Permet un épissurage en ligne sécurisé des câbles de propulseur à l’aide de presse-étoupes et d’un composé de potting.
Options de boîtiers sous-marins compatibles
Vendu séparément
Le propulseur Blu-Thrust Z80 est fourni avec un câble sous-marin Deep-Sea à 3 conducteurs (16 AWG), homologué pour une utilisation jusqu’à 300 m / 984 pi lorsqu’il est associé à un presse-étoupe compatible. Une fois le câble acheminé dans votre boîtier via le presse-étoupe sélectionné, le propulseur peut être fixé au châssis de votre ROV ou à sa structure de montage à l’aide de ses points de fixation intégrés M3 et M6. Les versions standard et avec ESC intégré partagent des dimensions de montage identiques et une compatibilité équivalente avec les boîtiers.
Boîtier étanche sous-marin
Boîtier compact en aluminium, indice de profondeur de 300 m, pré-percé avec vingt ports M10 pour l’installation de presse-étoupes — idéal pour le passage direct des câbles de propulseur sans modification.
Tube de boîtier sous-marin en acrylique
Corps transparent en acrylique moulé, indice de profondeur de 250 m, compatible avec les brides et embouts en aluminium Blu-Sub. Sélectionnez des embouts avec ports pour presse-étoupes afin d’acheminer proprement les câbles de propulseur à l’intérieur du boîtier.
Tube de boîtier sous-marin en aluminium
Boîtier tubulaire robuste en aluminium, indice de profondeur de 1 000 m. À utiliser avec des embouts compatibles haute profondeur équipés de ports pour presse-étoupes, afin d’intégrer les câbles de propulseur dans des environnements à haute pression.
LISTE D'EXPÉDITION
Caractéristiques techniques
| Article | Propulseur Blu-Thrust Z80 (versions Z80 standard et Z80E avec ESC intégré) |
| Matériaux et apparence |
Standard : PC noir + bleu ESC intégré : PC gris Hélices : PC + fibre de verre noir Grille de protection et capuchon encliquetable : PC bleu Inserts en acier inoxydable 316 |
| Poids |
Propulseur : 500 g Jeu d’hélices : 34,2 g Grille de protection : 13,3 g Capuchon encliquetable : 14,3 g |
| Indice de profondeur maximal | 300 m / 984 pi |
| Endurance mécanique (référence d’essai) | > 200 heures (essais contrôlés en eau douce) |
| Puissance maximale |
Sans grille de protection : 300 W Avec grille de protection : 335 W |
| Courant à pleine puissance (6S) |
Avant : 11,9 A Arrière : 12,4 A Avec grille de protection AV : 13,2 A Avec grille de protection AR : 13,3 A |
| Poussée à pleine puissance (6S) |
Avant : 5,6 kgf Arrière : 5,3 kgf Avec grille de protection AV : 3,2 kgf Avec grille de protection AR : 3,1 kgf |
| Plage de tension d’alimentation | 10 – 25,2 VDC |
| Tension nominale | 24 V / batterie 6S |
| Paramètres de poussée à 24 V |
AV : 5,3 kgf / 266 W / 11,1 A AR : 4,6 kgf / 254 W / 10,6 A |
| Plage de température |
Air : –25 °C à 60 °C Eau : –10 °C à 40 °C |
| Détails de montage |
Matériau des inserts : acier inoxydable 316 Fixations : 4 × M3 + 1 × M6 Entraxe : 19 × 19 mm |
| Câble |
Longueur : ≈ 900 mm Spécification : 3 × 16 AWG Version standard : phases moteur (U, V, W) pour ESC externe Version avec ESC intégré : alimentation (+) / alimentation (–) / ligne de signal Type de câble : compatible presse-étoupe, homologué pour 300 m |
| Moteur |
Type : moteur brushless à rotor externe Paires de pôles : 8 Constante KV : ~170 Étanchéité : encapsulation sélective en résine, isolation électrique, conception à contact direct avec l’eau Version avec ESC intégré : ESC trapézoïdal intégré |
* Les paramètres de performance tels que l’endurance mécanique et la poussée dépendent de l’environnement d’utilisation, du cycle de service et des conditions d’exploitation, et peuvent varier en conditions réelles.
Paramètres de poussée à pleine puissance selon la tension :
| Tension (V) | Poussée avant (kgf) | Courant AV (A) | Poussée arrière (kgf) | Courant AR (A) |
| 26 | 5,9 | 12,5 | 5,6 | 13,1 |
| 24 | 5,3 | 11,1 | 4,6 | 10,6 |
| 22 | 4,7 | 9,7 | 4,4 | 10,5 |
| 20 | 3,9 | 8,5 | 3,9 | 9,3 |
| 18 | 3,2 | 7,4 | 3,3 | 8,2 |
| 16 | 2,8 | 6,4 | 2,9 | 7,1 |
| 14 | 2,3 | 5,2 | 2,3 | 5,9 |
| 12 | 1,8 | 4,3 | 1,7 | 4,8 |
| 10 | 1,4 | 3,2 | 1,3 | 3,7 |
Spécifications techniques (suite)
Courbe de données :
* Les paramètres de poussée correspondent à des données d’essais réels issues du banc de test propriétaire de Blu-Sub. Des variations peuvent apparaître selon les environnements d’essai en raison de multiples facteurs. En raison d’un léger biais de mesure à la baisse de notre plateforme de test, les données obtenues sur d’autres systèmes d’essai peuvent généralement être supérieures à celles présentées dans ce tableau. Remarque : lorsque la grille de protection est installée, la consommation électrique augmente et la poussée diminue de manière mesurable.
Constance des performances :
Les versions standard et avec ESC intégré partagent un matériel moteur et hydrodynamique identique. Dans notre configuration d’essai standard, la poussée et le rendement sont comparables entre les deux modèles ; les différences concernent principalement l’architecture de câblage et la couleur du boîtier. Sur la version standard (sans ESC), le courant mesuré et les caractéristiques de réponse dépendent de l’ESC externe utilisé et de ses paramètres de réglage.
Considérations sur le cycle de vie opérationnel :
Le Blu-Thrust Z80 est conçu comme un composant de propulsion sous-marine haute performance destiné à une utilisation active dans des applications de propulsion marine. Comme pour tous les propulseurs sous-marins, sa durée de vie opérationnelle dépend du cycle d’utilisation, des conditions de charge, de la qualité de l’eau, de la profondeur d’exploitation et des pratiques de maintenance. Les essais en laboratoire contrôlés ont démontré une capacité de rotation continue supérieure à 200 heures en eau douce, dans des conditions intérieures. La durée de service réelle en conditions d’utilisation peut varier selon l’exposition environnementale et le profil d’usage. Des inspections régulières, un nettoyage approprié et le respect des limites d’exploitation recommandées contribuent à maintenir des performances constantes dans le temps.
Courbe de poussée à 24 V :
Courbe de puissance à 24 V :
Définition du câblage (Blu-Thrust Z80 — modèles sans ESC) :
Définition du câblage (Blu-Thrust Z80E — modèles avec ESC intégré) :
Description du sens de rotation, du sens de poussée et de l’orientation avant/arrière des hélices :
Si vous avez besoin d’un presse-étoupe préinstallé avec une longueur de câble spécifique, veuillez nous contacter et fournir les dimensions A et B telles qu’indiquées sur le schéma ci-dessous. Le presse-étoupe est homologué pour une profondeur de 300 m et utilise un bouchon de compression intégré ainsi qu’une bague de serrage pour l’étanchéité. Nous vous répondrons avec les délais de fabrication et les implications associées, ceux-ci pouvant être prolongés pour des longueurs de câblage personnalisées. En règle générale, la mesure combinée A + B doit être inférieure à 850 mm.
Quelle est la différence entre la version standard et la version avec ESC intégré ?
Les deux versions partagent des dimensions externes identiques et des performances de poussée comparables. Le modèle standard (Blu-Thrust Z80) se connecte à un ESC externe via son câble à 3 conducteurs, tandis que la version avec ESC intégré (Blu-Thrust Z80E) intègre un ESC trapézoïdal directement dans le boîtier, simplifiant le câblage vers l’alimentation (+), l’alimentation (–) et le signal. La version Z80E utilise également un boîtier gris pour une identification visuelle facile.
Le propulseur est-il réparable en cas de dommage ou de mauvais câblage ?
Non. Les deux versions utilisent une encapsulation sélective et des revêtements protecteurs et ne sont pas conçues pour être réparables par l’utilisateur. Les dommages dus à une surtension, une inversion de polarité, une configuration incorrecte de l’ESC ou un choc mécanique important nécessitent généralement un remplacement plutôt qu’une réparation.
Pourquoi existe-t-il des hélices CW/CCW ?
Les hélices CW (sens horaire) et CCW (sens antihoraire) sont des conceptions en miroir destinées à équilibrer le couple réactif lorsque plusieurs propulseurs sont installés. Par exemple, si tous les propulseurs génèrent une poussée avec la même direction de rotation d’hélice, le couple résultant appliqué au véhicule peut provoquer une rotation indésirable en lacet. L’utilisation d’un mélange d’hélices CW et CCW permet de réduire cet effet et d’améliorer la maniabilité.
Le capuchon avant peut-il être retiré ?
Non. L’ensemble avant est fixe, tandis que le capuchon arrière encliquetable est conçu pour être amovible afin de faciliter le nettoyage ou l’inspection.
L’insertion d’objets étrangers ou un blocage forcé peut-il causer des dommages permanents ?
Oui. Un blocage sévère — en particulier l’enchevêtrement de débris ou l’arrêt forcé du rotor — peut surcharger le moteur et/ou l’ESC et entraîner des dommages permanents.
Est-il adapté aux environnements sous-marins sableux ?
Le propulseur présente une certaine tolérance au sable, mais des particules abrasives fines peuvent tout de même pénétrer et accélérer l’usure. Après une utilisation dans des conditions sableuses ou vaseuses, il est recommandé de rincer rapidement les composants en rotation à l’eau douce afin de limiter l’accumulation abrasive et de réduire l’usure à long terme.
Peut-il être utilisé en eau salée et en eau douce ?
Oui, il est compatible avec les deux. Après une utilisation en eau salée, il est recommandé de le faire tremper puis de le rincer à l’eau douce afin d’éliminer les résidus de sel et de réduire les risques de corrosion ou de grippage mécanique.
Quelle est la durée de vie attendue ?
Lors des essais en laboratoire, le propulseur a démontré plus de 200 heures de rotation continue en eau douce dans des conditions intérieures contrôlées. La durée de vie réelle dépend du cycle d’utilisation, de la charge, de la qualité de l’eau, de l’environnement d’exploitation et des pratiques de maintenance.
Peut-il fonctionner à l’air libre ?
Oui. Les Blu-Thrust Z80 et Blu-Thrust Z80E peuvent fonctionner à l’air libre. Pour un fonctionnement prolongé à forte puissance, il convient de prévoir un refroidissement adéquat et d’éviter les conditions de blocage ou de calage prolongées.
Visualiseur de modèle 3D
Note: The 3D model shown above is for reference purposes only. It may include components, accessories, or alternate sizes not included with the product. For simplicity, only a single representative size is typically displayed when multiple versions exist. Please refer to the product Shipping Guide for detailed information on included contents and size-specific differences.
