Blu-Thrust Z80 & Z80E 水中スラスター

最適化されたプロペラとスラストダクトの形状により、強力な前進・後進性能を実現しています。この性能は、シミュレーション、実地試験、および水中テストを通じて実証済みです。なお、各製品には、製造時のテストや取り扱いに伴う微量の水滴が残っている場合があります。

耐久試験において、淡水を用いた管理された屋内環境下で200時間以上の連続回転が実証されています。Blu -Thrust Z80-170およびBlu-Thrust Z80E-170は、 10～25.2 VDCの入力電圧範囲で動作し、 24 V / 6Sシステムに最適化されています。標準的な試験条件下では、24 V駆動時に11 A強の電流で最大5.3 kgfの前進推力を発揮します。

Blu-Thrust Z80-290およびBlu-Thrust Z80E-290は、 10～16.8 VDCの入力電圧範囲で動作し、 12 Vクラス／4Sシステムに最適化されています。標準的な試験条件下において、16 Vで駆動した場合、これらの290 KVモデルは約20.1 Aの電流で最大5.4 kgfの前進推力を発揮します。

Z80/Z80Eプラットフォーム向けに、交換用オプションとして「Blu-Thrust Z80/Z80E HDアルミニウムプロペラ」が用意されています。6061アルミニウム製のこのプロペラは、標準のプラスチック製プロペラと同じブレード形状を採用しているため、装着後の出力や推力に大きな違いは生じません。砂やシルト（微細な堆積物）、あるいは漂流物やゴミの多い環境下でも優れた構造的強度を発揮するほか、薄く仕上げられたアルミニウム製のブレードエッジにより、標準のプラスチック製プロペラよりも効果的に水草や植生を切り裂くことができます。

ウィードガードを装着すると消費電力が増加し、推力が低下します。このガードは異物から保護するためのものであり、最大の推力が必要な場合には取り外すことが可能です。ウィードガードやフィンガーガードなどの保護部品を取り外した状態で使用する場合は、特に水草、ロープ、釣り糸、浮遊物などのある場所や、取り扱い・点検の際には十分な注意が必要です。

配線は、付属の……によって行われます。 深海用3芯（16 AWG）水中ケーブル、 適合するグランドペネトレータを取り付けた場合、水深300mでの運用に対応する耐圧性能を有しています。標準のZ80モデルは外部ESC接続用に3本のモーター相線を使用するのに対し、ESC内蔵型のZ80Eモデルは電源（+）、電源（–）、および信号線を使用します。

配線に関する警告：標準モデルのZ80とESC内蔵モデルのZ80Eでは、配線方法が異なります。接続前に、モデル、ハウジングのタイプ、および配線仕様を必ずご確認ください。誤った配線、極性の逆接続、過電圧、またはESCの不適切な設定は、スラスターに修復不可能な損傷を与える恐れがあります。

本ユニットは、 19mm間隔の4つのM3ネジ穴と中央の1つのM6ネジ穴を使用して取り付けられ、車両フレームや取り付けブラケットへの確実な機械的固定が可能です。170 KVモデルと290 KVモデルは、外形寸法、取り付けパターン、プロペラおよびウィードガードの設計、ならびに全体的な機械的構成が共通しています。HDアルミニウムプロペラ仕様のモデルは、 Blu-Thrust Z80-170 、 Blu-Thrust Z80E-170 、 Blu-Thrust Z80-290 、およびBlu-Thrust Z80E-290の各モデルに対応しています。

本スラスターは海水・淡水の双方で使用可能ですが、海水で使用した後は腐食のリスクを低減するため、真水で洗浄してください。砂などの粒子が混入してもある程度の耐久性はありますが、研磨性のある粒子は摩耗を早める可能性があるため、堆積物が多い環境で使用した後は真水で洗い流すことを推奨します。アルミニウム製プロペラも腐食しやすいため、使用後は毎回真水で洗浄してください。

注：エンクロージャーへのケーブル接続部を防水・固定するには、適合するケーブルペネトレーターが必要です。必要な耐圧深度およびハウジングの構成に適したペネトレーターを選定してください。

データ曲線：
* 推力に関する数値は、Blu-Sub独自のテストベンチで得られた実測データに基づいています。テスト環境の違いやその他の要因により、数値に変動が生じる場合があります。当社のテストシステムには測定値がわずかに低く出る傾向があるため、他のテストシステムで得られるデータは、一般的に本表の数値よりも高くなる可能性があります。注：ウィードガードを装着して使用する場合、消費電力が増加し、推力が明確に低下します。オプションのHDアルミニウム製プロペラは標準のプラスチック製プロペラと同じブレード形状を採用しているため、装着後の推力や出力に大きな違いは生じません。

パフォーマンスの安定性：
170KVモデルと290KVモデルは、Z80のメカニカルプラットフォーム、外形寸法、取り付けパターン、プロペラおよびウィードガードの設計、そして全体的な設置方法を共通としています。主な違いは、モーターのKV値、電圧の最適化、動作電圧範囲、および消費電流です。標準のZ80モデルは外部ESCを使用するのに対し、Z80Eモデルはスラスターハウジング内に台形波駆動（トラペゾイダル）ESCを内蔵しています。ESCを内蔵しない標準モデルの場合、測定される消費電流や応答特性は、使用する外部ESCやチューニングパラメータに依存します。オプションのBlu-Thrust Z80/Z80E HDアルミニウムプロペラは、Blu-Thrust Z80-170、Z80E-170、Z80-290、およびZ80E-290の各モデルに対応しています。

運用ライフサイクルに関する考慮事項：
Blu-Thrust Z80シリーズは、海洋推進用途での本格的な使用を想定した、高性能な水中推進コンポーネントとして設計されています。他のすべての水中スラスターと同様に、本製品の耐用年数は、デューティサイクル、負荷条件、水質、動作深度、および保守状況によって左右されます。管理された実験室環境下での試験では、淡水中で200時間を超える連続回転が可能であることが実証されています。実際の運用における耐用期間は、環境条件や使用状況によって変動する可能性があります。長期にわたり安定した性能を維持するため、定期的な点検や清掃を行い、適切な動作範囲内で使用することが推奨されます。HDアルミニウム製プロペラは、標準のプラスチック製プロペラに比べて構造的な強度が高められていますが、硬い異物との衝突により恒久的な損傷が生じる恐れがあります。また、アルミニウム製プロペラは腐食しやすいため、使用後は毎回真水で洗浄する必要があります。特に、海水、砂、またはシルト（微細な堆積物）を含む水中での使用後は、入念な洗浄を行ってください。

170kVモデル性能曲線 (Z80-170およびZ80E-170):
以下の推力および出力特性曲線は、Blu-Thrust Z80-170およびBlu-Thrust Z80E-170の両モデルに適用されます。これらの曲線は、170KVプラットフォームの主要な動作条件である24Vでの試験結果に基づいています。両モデルはモーター、プロペラ、ハウジング形状、および機械的プラットフォームを共通としているため、同等の動作条件下における流体推力性能は実質的に同一です。両モデルの主な違いは制御方式にあります。Z80-170は外部ESCを必要とするのに対し、Z80E-170は台形波駆動方式のESCを内蔵しています。HDアルミニウムプロペラを装着した場合でもブレード形状は維持されるため、同等の動作条件下においては、既存の推力および出力特性曲線が引き続き有効な指標となります。

170KV 推力カーブ (24V):

170KV 出力特性曲線 (24V):

290KVモデル性能曲線 (Z80-290 & Z80E-290):
以下の推力および出力特性曲線は、Blu-Thrust Z80-290およびBlu-Thrust Z80E-290の両モデルに適用されます。これらのグラフは、290KVプラットフォームにおける一般的な低電圧動作条件である12Vおよび16Vでの動作を比較したものです。290KVモデルは、170KVバージョンと比較して、より低い電圧のシステムに最適化されています。両モデルとも同一のモーター、プロペラ、ハウジング形状、および機械的プラットフォームを採用しているため、同等の動作条件下における流体推力性能は実質的に同一です。両モデルの主な違いは制御アーキテクチャにあります。Z80-290は外部ESCを必要とするのに対し、Z80E-290は台形波駆動方式のESCを内蔵しています。HDアルミニウムプロペラを装着した場合でもブレード形状は維持されるため、同等の動作条件下であれば、既存の推力および出力特性曲線がそのまま適用されます。

290KV 推力曲線 (12V vs 16V):

290KV 出力カーブ (12V vs 16V):

配線定義 (Blu-Thrust Z80 — ESC非搭載モデル):

配線定義 (Blu-Thrust Z80E — ESC内蔵モデル):

配線に関する警告：
標準モデルのZ80と、ESC内蔵モデルのZ80Eでは、配線方法が異なります。接続前に、モデル、ハウジングのタイプ、および配線仕様をよくご確認ください。誤った配線、極性の逆接続、過電圧、またはESCの不適切な設定は、スラスターに修復不可能な損傷を与える恐れがあります。

回転方向、推力方向、およびプロペラの正転／逆転方向に関する説明：

プロペラを交換する際は、取り付け前にブレードの回転方向（CW：時計回り、またはCCW ：反時計回り）が正しいことを確認してください。「Blu-Thrust Z80/Z80E HD Aluminum Propeller - CCW - Propeller Only」および「Blu-Thrust Z80/Z80E HD Aluminum Propeller - CW - Propeller Only」は交換用プロペラ単体として販売されており、取り付け用ネジ4本が付属しています。ウィードガード、フィンガーガード、その他の保護部品を取り外した状態でスラスターを操作、取り扱い、またはテストする際は、十分な注意を払ってください。

ケーブル長を指定したグランドペネトレータの取り付け済み製品をご希望の場合は、下図に示す寸法AおよびBを明記の上、弊社までご連絡ください。本ペネトレータの耐圧性能は水深300m対応で、シール（密封）には一体型のコンプレッションプラグとスリーブリングを使用しています。カスタムのケーブル長をご指定の場合、納期や価格が通常と異なる可能性がありますので、詳細について改めてご案内いたします。なお、寸法AとBの合計は、原則として850mm未満である必要があります。