經過最佳化設計的螺旋槳與導流罩幾何結構,已透過模擬分析、實際測試及長期水下驗證。每台推進器在生產過程中皆經過全功率水下測試,因此可能殘留少量測試用水。
耐久性測試顯示,在受控室內淡水環境下可連續運轉超過 200 小時。在標準螺旋槳配置下,推進器可於10 – 25.2 VDC電壓範圍內運作,並針對24 V / 6S 系統進行最佳化。在 24 V 下,於標準測試條件可提供約3.7 kgf的正向推力,而在工作電壓範圍上限附近,最大推力可達約4 kgf。
若需更高強度的 24V / 6S 應用,可將標準 2 葉塑膠螺旋槳更換為Blu-Thrust Z60 HD 鋁合金螺旋槳。HD 鋁合金螺旋槳適用於標準 24V / 6S 配置下的Blu-Thrust Z60與Blu-Thrust Z60E推進器,由於葉片外形完全相同,因此可維持與標準塑膠螺旋槳相同的推力與功率特性。較薄的鋁製葉片邊緣可更有效切割水草與水生植物,而 6061 鋁合金材質則提供更高的結構強度。
針對12V / 3S 系統,相同的 Z60 或 Z60E 推進器本體可搭配Blu-Thrust Z60/Z60E 12V 3 葉螺旋槳轉換套件(CCW+CW)使用。此配置並非採用不同的 12V 馬達;Z60 與 Z60E 仍使用相同約500KV的馬達平台。12V 的最佳化是透過專用 3 葉螺旋槳幾何設計達成,並已針對9 – 12.6 VDC輸入電壓範圍完成測試。HD 鋁合金螺旋槳並非 12V / 3S 轉換螺旋槳,僅提供適用於標準 24V / 6S 配置的 2 葉版本。
安裝 12V 3 葉螺旋槳後,在未安裝防草護罩且符合標準測試條件下,推進器可提供最高1.7 kgf正向推力及1.3 kgf反向推力(3S 全油門)。安裝防草護罩後,推力會有所下降,而電流消耗則可能依旋轉方向、螺旋槳配置及測試條件而有所不同。
配線採用隨附的 Deep-Sea 三芯(20 AWG)水下電纜, 長度約為 900 mm。此電纜相容於 Blu-Sub M10 壓蓋式電纜穿艙接頭,以及專用的中深度 M8 壓蓋式電纜穿艙接頭,可用於建立可靠的防水耐壓艙整合。
本產品採用4 × M3 螺紋嵌件及 1 × M5 中央螺紋嵌件進行安裝,安裝孔距為15 × 25 mm。適用於海水及淡水環境。於海水使用後,建議以清水沖洗推進器,以降低腐蝕風險。
注意:需搭配相容的電纜穿艙接頭,才能完成電纜與耐壓艙之間的防水固定。請依所需耐深等級及艙體配置選擇適當的穿艙接頭型號。
| 項目 | Blu-Thrust Z60 推進器(Z60 標準版與 Z60E 內建 ESC 版本) |
| 材質與外觀 |
標準版:PC 黑色 + 藍色 內建 ESC 版:PC 灰色 標準螺旋槳:PC + 玻璃纖維 HD 鋁合金螺旋槳:6061 鋁合金,天然硬質陽極氧化 12V 3 葉螺旋槳轉換套件:尼龍 + 玻璃纖維,黑色 防草護罩:PC 嵌入螺母:316 不鏽鋼 |
| 重量 |
推進器:245 g 標準螺旋槳組:16 g HD 鋁合金螺旋槳:每個 17 g 12V 3 葉螺旋槳轉換套件:16 g 防草護罩(前後組):18 g |
| 最大耐深等級 | 300 m / 984 ft |
| 額定機械耐久性 | 超過 200 小時 |
| 最大功率 |
標準 24V / 6S 螺旋槳配置: 無防草護罩:290 W 含防草護罩:340 W HD 鋁合金螺旋槳配置: 與標準 24V / 6S 螺旋槳配置相同 12V / 3S 3 葉螺旋槳轉換配置: 無防草護罩:110 W 含防草護罩:110 W |
| 6S 全油門電流(無防草護罩) |
標準 24V / 6S 螺旋槳配置: 正向:11.5 A 反向:11.1 A HD 鋁合金螺旋槳配置: 與標準 24V / 6S 螺旋槳配置相同 |
| 6S 全油門電流(含防草護罩) |
標準 24V / 6S 螺旋槳配置: 正向:11.1 A 反向:13.5 A HD 鋁合金螺旋槳配置: 與標準 24V / 6S 螺旋槳配置相同 |
| 6S 全油門推力(無防草護罩) |
標準 24V / 6S 螺旋槳配置: 正向:4 kgf 反向:3.7 kgf HD 鋁合金螺旋槳配置: 與標準 24V / 6S 螺旋槳配置相同 |
| 6S 全油門推力(含防草護罩) |
標準 24V / 6S 螺旋槳配置: 正向:3.2 kgf 反向:3.7 kgf HD 鋁合金螺旋槳配置: 與標準 24V / 6S 螺旋槳配置相同 |
| 供電電壓範圍 |
標準 24V / 6S 螺旋槳配置:10 – 25.2 VDC HD 鋁合金螺旋槳配置:與標準 24V / 6S 螺旋槳配置相同 12V / 3S 3 葉螺旋槳轉換配置:9 – 12.6 VDC |
| 額定溫度 |
空氣:–25 °C 至 60 °C 水中:–10 °C 至 40 °C |
| 安裝資訊 |
嵌入螺母材質:316 不鏽鋼 安裝孔螺紋:4 × M3 + 1 × M5 安裝孔距:15 × 25 mm |
| 電纜 |
長度:約 900 mm 規格:3 × 20 AWG 標準版(Z60):三條馬達相線(紅/黃/黑),用於外部 ESC 內建 ESC 版(Z60E):不同的內部接線配置——請依外殼顏色確認正確版本,以避免接線錯誤 |
| 密封方式 | 全樹脂灌封絕緣密封 |
| 馬達 |
類型:外轉子無刷馬達 KV 值(約):500 內建 ESC 版(Z60E):內建梯形換相 ESC HD 鋁合金螺旋槳說明:與標準 2 葉螺旋槳配置採用相同馬達、KV 值、葉片外形,以及相同 24V / 6S 性能特性。HD 鋁合金螺旋槳並非 12V / 3S 轉換螺旋槳。 12V 配置說明:相同馬達與 KV 值;12V 最佳化是透過專用 3 葉螺旋槳轉換套件實現。 |
* 機械壽命與推力等參數會受到操作環境、工作週期及使用條件影響,實際應用中可能有所差異。
* HD 鋁合金螺旋槳說明:Blu-Thrust Z60 HD 鋁合金螺旋槳僅適用於標準 24V / 6S Z60 與 Z60E 配置,作為 2 葉替換螺旋槳使用。其採用 6061 鋁合金製成,具有天然硬質陽極氧化表面,每個重量為 17 g。天然硬質陽極氧化可能出現輕微色差,但同一生產批次內通常可維持色澤一致。薄型葉片邊緣可能出現輕微捲曲或變形,通常不視為品質瑕疵,且不影響正常運作。鋁合金螺旋槳容易受到腐蝕,每次使用後應以淡水徹底沖洗。
不同電壓下的全油門推力參數——標準 24V / 6S 螺旋槳配置:
| 電壓(V) | 正向推力(kgf) | 正向推力電流(A) | 反向推力(kgf) | 反向推力電流(A) |
| 26 | 4.2 | 12.3 | 4.0 | 11.8 |
| 24 | 3.7 | 11.2 | 3.5 | 10.4 |
| 22 | 3.1 | 9.4 | 3.2 | 9.2 |
| 20 | 2.6 | 8.2 | 2.7 | 7.9 |
| 18 | 2.2 | 6.9 | 2.3 | 6.9 |
| 16 | 1.8 | 5.7 | 1.9 | 5.8 |
| 14 | 1.5 | 4.7 | 1.5 | 4.8 |
| 12 | 1.0 | 3.7 | 1.0 | 3.7 |
| 10 | 0.8 | 2.8 | 0.8 | 2.9 |
* Blu-Thrust Z60 HD 鋁合金螺旋槳採用與標準 24V / 6S 塑膠螺旋槳相同的葉片外形,因此標準 24V / 6S 推力與電流資料同樣適用於 HD 鋁合金螺旋槳配置。
全油門推力參數——12V / 3S 3 葉螺旋槳轉換配置:
| 配置 | 正向 | 反向 |
| 3S 全油門電流(無防草護罩) | 8.8 A | 7.9 A |
| 3S 全油門電流(含防草護罩) | 8.7 A | 8.1 A |
| 3S 全油門推力(無防草護罩) | 1.7 kgf | 1.3 kgf |
| 3S 全油門推力(含防草護罩) | 1.3 kgf | 0.9 kgf |
* Blu-Thrust Z60 HD 鋁合金螺旋槳不適用於 12V / 3S 3 葉螺旋槳轉換配置。
數據曲線:
* 推力參數為專用水下推進器測試台所取得的實測數據。由於多種因素,不同測試環境的結果可能有所差異。搭配防草護罩使用時,推力輸出會降低,耗用電流也可能因運轉方向、螺旋槳配置及測試條件而異。 Blu-Thrust Z60 HD 鋁合金螺旋槳 使用與標準 24V / 6S 塑膠螺旋槳相同的槳葉外形,因此標準 24V / 6S 推力與功率數據也適用於 HD 鋁合金螺旋槳配置。
性能一致性:
Blu-Thrust Z60 (無內建 ESC)與 Blu-Thrust Z60E (內建梯形換相 ESC)在使用相同螺旋槳配置時,具有完全相同的外部尺寸與核心性能參數。差異在於接線架構、用於識別的外殼顏色,以及 ESC 整合方式。對於標準版(無 ESC),實測耗用電流與響應特性取決於所選外部 ESC 及調校參數。 Blu-Thrust Z60 HD 鋁合金螺旋槳 可直接替換標準 24V / 6S 塑膠螺旋槳,同樣採用 2 葉設計,並因槳葉外形完全相同而維持相同的推力與功率特性。它不會改變馬達、KV 值、電纜、安裝孔位配置、額定深度或 24V / 6S 性能數據。 Blu-Thrust Z60/Z60E 12V 3 葉螺旋槳轉換套件(CCW+CW) 不會改變馬達、KV 值、電纜、安裝孔位配置或額定深度;它透過改變螺旋槳幾何形狀,使同一 Z60/Z60E 推進器平台更適合 12V / 3S 運作。HD 鋁合金螺旋槳不適用於 12V / 3S 配置。
運作壽命注意事項:
實驗室淡水測試顯示,可連續運作 >200 小時,測試是在受控的室內條件下進行。實際使用壽命會因工作週期、負載條件、水質、運作深度、螺旋槳配置、接觸碎屑的程度及保養方式而異。建議定期檢查、清潔並在規定限制內運作,以維持長期穩定的性能。 Blu-Thrust Z60 HD 鋁合金螺旋槳 相較於標準塑膠螺旋槳具有更高的結構強度,但並非不會損壞。異物撞擊可能造成永久損壞,具有磨蝕性的砂粒或淤泥環境仍可能加速螺旋槳或推進器組件的磨損。鋁容易腐蝕,每次使用後都應以淡水徹底沖洗。
24V 推力曲線:
Blu-Thrust Z60 與 Z60E 的標準 24V / 6S 螺旋槳配置。此數據也適用於 Blu-Thrust Z60 HD 鋁合金螺旋槳,其槳葉外形與標準 24V / 6S 塑膠螺旋槳相同。
24V 功率曲線:
Blu-Thrust Z60 與 Z60E 的標準 24V / 6S 螺旋槳配置。此數據也適用於 Blu-Thrust Z60 HD 鋁合金螺旋槳,其槳葉外形與標準 24V / 6S 塑膠螺旋槳相同。
12V 推力曲線:
Blu-Thrust Z60 與 Z60E 的 12V / 3S 3 葉螺旋槳轉換配置。 Blu-Thrust Z60 HD 鋁合金螺旋槳 不適用於 12V / 3S 配置。
12V 功率曲線:
Blu-Thrust Z60 與 Z60E 的 12V / 3S 3 葉螺旋槳轉換配置。 Blu-Thrust Z60 HD 鋁合金螺旋槳 不適用於 12V / 3S 配置。
接線定義(Blu-Thrust Z60 — 無 ESC 型號):
接線定義(Blu-Thrust Z60E — 內建 ESC 型號):
接線警告:
標準 Z60 與內建 ESC 的 Z60E 型號採用不同接線方式。連接前,請仔細確認型號、外殼顏色及接線定義。接線錯誤、極性接反、過電壓或 ESC 設定錯誤,可能造成推進器永久損壞。
旋轉方向、推力方向及螺旋槳正向/反向說明:
螺旋槳與防草護罩安裝參考:
有關螺旋槳更換、防草護罩安裝及導管拆卸的指引,請參閱
Blu-Thrust Z60 / Z80 防草護罩組裝指南。
本指南適用於更換標準 Z60/Z60E 螺旋槳、安裝或拆卸防草護罩、將標準塑膠 2 葉螺旋槳更換為 Blu-Thrust Z60 HD 鋁合金螺旋槳,或將 Z60/Z60E 推進器轉換為 12V 3 葉螺旋槳配置。
HD 鋁合金螺旋槳螺絲重要注意事項:
Blu-Thrust Z60 HD 鋁合金螺旋槳 隨附 2 顆固定螺絲,僅作為標準 24V / 6S 螺旋槳配置的 2 葉替換槳使用。
12V 3 葉螺旋槳螺絲重要注意事項:
12V 3 葉螺旋槳使用與標準 Z60/Z60E 2 葉螺旋槳相同的固定螺絲。
電纜長度參考:
隨附推進器電纜的長度約為 900 mm。透過相容的壓蓋式電纜穿艙接頭佈線時,請確保內部有足夠間隙並提供應力消除措施,以維持外殼的水密完整性。
標準版與內建 ESC 版本有何差異?
在使用相同螺旋槳配置時,兩個版本的外部尺寸與核心性能參數完全相同。標準型號(Blu-Thrust Z60)需要透過三條馬達相線(紅、黃、黑)連接外部 ESC。內建 ESC 版本(Blu-Thrust Z60E)在外殼內整合了經特別調校的梯形換相 ESC,可減少內部設備艙所需的空間,同時支援驅動系統有效散熱。Z60E 採用灰色外殼,以便識別版本並區分接線方式。
12V 版本是另一款 Z60 馬達型號嗎?
不是。12V 配置並非獨立的馬達型號。Z60 與 Z60E 仍使用相同、約 500KV 的推進器平台。只需將標準螺旋槳更換為以下套件,即可實現 12V 最佳化: Blu-Thrust Z60/Z60E 12V 3 葉螺旋槳轉換套件(CCW+CW)。
12V 3 葉螺旋槳轉換套件包含哪些物品?
轉換套件包含 1 × 12V 3 葉 CCW 螺旋槳、1 × 12V 3 葉 CW 螺旋槳,以及 4 × 安裝螺絲。
何時應選擇標準 24V / 6S 螺旋槳配置?
如果您的載具使用 24V 級 / 6S 電源系統,且希望取得 Z60 的最高推力,請選擇標準螺旋槳配置。這是 Z60 與 Z60E 推進器套件隨附的標準配置。
什麼是 Blu-Thrust Z60 HD 鋁合金螺旋槳?
Blu-Thrust Z60 HD 鋁合金螺旋槳 是以 6061 鋁製成的 2 葉替換螺旋槳,適用於標準 24V / 6S 配置的 Blu-Thrust Z60 與 Blu-Thrust Z60E 推進器。產品按個銷售,分為 CW 與 CCW 兩種版本,並附有 2 × 固定螺絲。
HD 鋁合金螺旋槳是否同時相容於 Z60 與 Z60E?
是。HD 鋁合金螺旋槳相容於 Blu-Thrust Z60 與 Blu-Thrust Z60E 推進器,前提是使用標準 24V / 6S 2 葉螺旋槳配置。
HD 鋁合金螺旋槳可以用於 12V / 3S 配置嗎?
不可以。HD 鋁合金螺旋槳是僅適用於標準 24V / 6S 配置的 2 葉螺旋槳。它不是 12V / 3S 轉換螺旋槳,也沒有 3 葉版本。
HD 鋁合金螺旋槳會改變推力或功率輸出嗎?
預期不會有明顯差異。HD 鋁合金螺旋槳使用與標準塑膠 2 葉螺旋槳相同的槳葉外形,因此安裝後的推力與功率特性基本上保持一致。
為什麼要選擇 HD 鋁合金螺旋槳,而非標準塑膠螺旋槳?
HD 鋁合金螺旋槳具有更高的結構強度,比標準塑膠螺旋槳更不容易斷裂。其薄型鋁製槳葉邊緣也有助於更有效地切斷水草與植物,效果優於標準塑膠螺旋槳。
鋁製槳葉邊緣輕微捲曲或彎曲算是瑕疵嗎?
不是。鋁製槳葉邊緣非常薄,輕微捲曲或小幅邊緣變形通常不視為品質瑕疵。輕微的邊緣捲曲不會影響正常運作。
HD 鋁合金螺旋槳是否完全不會損壞?
不是。雖然比標準塑膠螺旋槳更堅固,鋁製螺旋槳仍可能因撞擊岩石、硬質碎屑、異物或嚴重卡阻而永久損壞。
HD 鋁合金螺旋槳需要特殊保養嗎?
需要。鋁容易腐蝕,尤其是在鹽水中使用後。每次使用後,請以淡水徹底沖洗螺旋槳與推進器。
何時應選擇 12V 3 葉螺旋槳轉換套件?
如果您的載具使用 12V 級 / 3S 電池系統,或相較於 Z60 的最大推力,您更重視低電壓相容性,請選擇 12V 3 葉螺旋槳轉換套件。這對小型 ROV、學生製作的載具、原型機,以及已採用 12V 電源架構的系統可能很有用。
12V 螺旋槳轉換套件是否同時相容於 Z60 與 Z60E?
是。12V 3 葉螺旋槳轉換套件相容於 Blu-Thrust Z60 與 Blu-Thrust Z60E 推進器。
12V 轉換會改變額定深度或安裝尺寸嗎?
不會。12V 轉換只更換螺旋槳,不會改變推進器本體、電纜、密封方式、安裝孔位配置或 300 m / 984 ft 的額定深度。
12V 3 葉螺旋槳轉換套件可以使用原本標準螺旋槳的螺絲嗎?
可以。12V 3 葉螺旋槳使用與標準 Z60/Z60E 2 葉螺旋槳相同的固定螺絲。
推進器損壞或接線錯誤後可以維修嗎?
不可以。馬達採用全樹脂封裝的隔離密封結構,並非設計供使用者自行維修。嚴重的電氣或機械損壞通常需要更換。
為什麼有 CW/CCW 螺旋槳?
CW(順時針)與 CCW(逆時針)螺旋槳採用互為鏡像的設計,有助於平衡馬達旋轉時產生的反作用扭矩。在多推進器系統中,使用相互配對的 CW 與 CCW 螺旋槳,有助於減少載具受到的不必要旋轉力。
槳葉上的「VENT」標記是什麼意思?
「VENT」表示用於冷卻馬達定子的進水口與出水口。安裝標準 Z60 系列螺旋槳只需要兩顆螺絲。其餘兩個 VENT 開口必須保持暢通,以確保正常的水循環與冷卻。
前蓋可以拆下嗎?
不可以。前部組件不可拆卸。推進導管組件可以拆卸,以便更換螺旋槳及清除異物。
異物進入或強制堵轉會造成永久損壞嗎?
會。嚴重卡阻可能導致馬達或 ESC 燒毀,造成永久損壞。
適合在多沙的水下環境使用嗎?
推進器具有一定的抗沙能力,但細小的磨蝕性顆粒仍可能造成磨損。在多沙環境中運作後,請以淡水沖洗旋轉部件,以減少磨蝕性摩擦與長期磨損。
可以同時用於鹽水與淡水嗎?
可以。在鹽水中使用後,應立即以淡水沖洗,以降低腐蝕風險。
預期使用壽命有多長?
實驗室淡水測試顯示,可連續運作 200+ 小時。實際使用壽命會因運作環境及使用條件而異。
可以在空氣中運轉嗎?
可以。在空氣中連續旋轉的時間沒有限制。