經過最佳化設計的螺旋槳與導流罩幾何結構,已透過模擬分析、實際測試及長期水下驗證。每台推進器在生產過程中皆經過全功率水下測試,因此可能殘留少量測試用水。
耐久性測試顯示,在受控室內淡水環境下可連續運轉超過 200 小時。在標準螺旋槳配置下,推進器可於10 – 25.2 VDC電壓範圍內運作,並針對24 V / 6S 系統進行最佳化。在 24 V 下,於標準測試條件可提供約3.7 kgf的正向推力,而在工作電壓範圍上限附近,最大推力可達約4 kgf。
若需更高強度的 24V / 6S 應用,可將標準雙葉塑膠螺旋槳更換為Blu-Thrust Z60 HD 鋁合金螺旋槳。HD 鋁合金螺旋槳適用於標準 24V / 6S 配置下的Blu-Thrust Z60與Blu-Thrust Z60E推進器,由於葉片外形完全相同,因此可維持與標準塑膠螺旋槳相同的推力與功率特性。較薄的鋁製葉片邊緣可更有效切割水草與水生植物,而 6061 鋁合金材質則提供更高的結構強度。
針對12V / 3S 系統,相同的 Z60 或 Z60E 推進器本體可搭配Blu-Thrust Z60/Z60E 12V 三葉螺旋槳轉換套件(CCW+CW)使用。此配置並非採用不同的 12V 馬達;Z60 與 Z60E 仍使用相同約500KV的馬達平台。12V 的最佳化是透過專用三葉螺旋槳幾何設計達成,並已針對9 – 12.6 VDC輸入電壓範圍完成測試。HD 鋁合金螺旋槳並非 12V / 3S 轉換螺旋槳,僅提供適用於標準 24V / 6S 配置的雙葉版本。
安裝 12V 三葉螺旋槳後,在未安裝防草護罩且符合標準測試條件下,推進器可提供最高1.7 kgf正向推力及1.3 kgf反向推力(3S 全油門)。安裝防草護罩後,推力會有所下降,而電流消耗則可能依旋轉方向、螺旋槳配置及測試條件而有所不同。
配線採用隨附的 Deep-Sea 三芯(20 AWG)水下電纜, 長度約為 900 mm。此電纜相容於 Blu-Sub M10 壓蓋式電纜穿艙接頭,以及專用的中深度 M8 壓蓋式電纜穿艙接頭,可用於建立可靠的防水耐壓艙整合。
本產品採用4 × M3 螺紋嵌件及 1 × M5 中央螺紋嵌件進行安裝,安裝孔距為15 × 25 mm。適用於海水及淡水環境。於海水使用後,建議以清水沖洗推進器,以降低腐蝕風險。
注意:需搭配相容的電纜穿艙接頭,才能完成電纜與耐壓艙之間的防水固定。請依所需耐深等級及艙體配置選擇適當的穿艙接頭型號。
| 項目 | Blu-Thrust Z60 推進器(Z60 標準版與 Z60E 內建 ESC 版本) |
| 材質與外觀 |
標準版:PC 黑色 + 藍色 內建 ESC 版:PC 灰色 標準螺旋槳:PC + 玻璃纖維 HD 鋁合金螺旋槳:6061 鋁合金,天然硬質陽極氧化 12V 三葉螺旋槳轉換套件:尼龍 + 玻璃纖維,黑色 防草護罩:PC 嵌入螺母:316 不鏽鋼 |
| 重量 |
推進器:245 g 標準螺旋槳組:16 g HD 鋁合金螺旋槳:每個 17 g 12V 三葉螺旋槳轉換套件:16 g 防草護罩(前後組):18 g |
| 最大耐深等級 | 300 m / 984 ft |
| 額定機械耐久性 | 超過 200 小時 |
| 最大功率 |
標準 24V / 6S 螺旋槳配置: 無防草護罩:290 W 含防草護罩:340 W HD 鋁合金螺旋槳配置: 與標準 24V / 6S 螺旋槳配置相同 12V / 3S 三葉螺旋槳轉換配置: 無防草護罩:110 W 含防草護罩:110 W |
| 6S 全油門電流(無防草護罩) |
標準 24V / 6S 螺旋槳配置: 正向:11.5 A 反向:11.1 A HD 鋁合金螺旋槳配置: 與標準 24V / 6S 螺旋槳配置相同 |
| 6S 全油門電流(含防草護罩) |
標準 24V / 6S 螺旋槳配置: 正向:11.1 A 反向:13.5 A HD 鋁合金螺旋槳配置: 與標準 24V / 6S 螺旋槳配置相同 |
| 6S 全油門推力(無防草護罩) |
標準 24V / 6S 螺旋槳配置: 正向:4 kgf 反向:3.7 kgf HD 鋁合金螺旋槳配置: 與標準 24V / 6S 螺旋槳配置相同 |
| 6S 全油門推力(含防草護罩) |
標準 24V / 6S 螺旋槳配置: 正向:3.2 kgf 反向:3.7 kgf HD 鋁合金螺旋槳配置: 與標準 24V / 6S 螺旋槳配置相同 |
| 供電電壓範圍 |
標準 24V / 6S 螺旋槳配置:10 – 25.2 VDC HD 鋁合金螺旋槳配置:與標準 24V / 6S 螺旋槳配置相同 12V / 3S 三葉螺旋槳轉換配置:9 – 12.6 VDC |
| 額定溫度 |
空氣:–25 °C 至 60 °C 水中:–10 °C 至 40 °C |
| 安裝資訊 |
嵌入螺母材質:316 不鏽鋼 安裝孔螺紋:4 × M3 + 1 × M5 安裝孔距:15 × 25 mm |
| 電纜 |
長度:約 900 mm 規格:3 × 20 AWG 標準版(Z60):三條馬達相線(紅/黃/黑),用於外部 ESC 內建 ESC 版(Z60E):不同的內部接線配置——請依外殼顏色確認正確版本,以避免接線錯誤 |
| 密封方式 | 全樹脂灌封絕緣密封 |
| 馬達 |
類型:外轉子無刷馬達 KV 值(約):500 內建 ESC 版(Z60E):內建梯形波 ESC HD 鋁合金螺旋槳說明:與標準雙葉螺旋槳配置採用相同馬達、KV 值、葉片外形,以及相同 24V / 6S 性能特性。HD 鋁合金螺旋槳並非 12V / 3S 轉換螺旋槳。 12V 配置說明:相同馬達與 KV 值;12V 最佳化是透過專用三葉螺旋槳轉換套件實現。 |
* 機械壽命與推力等參數會受到操作環境、工作週期及使用條件影響,實際應用中可能有所差異。
* HD 鋁合金螺旋槳說明:Blu-Thrust Z60 HD 鋁合金螺旋槳僅適用於標準 24V / 6S Z60 與 Z60E 配置,作為雙葉替換螺旋槳使用。其採用 6061 鋁合金製成,具有天然硬質陽極氧化表面,每個重量為 17 g。天然硬質陽極氧化可能出現輕微色差,但同一生產批次內通常可維持色澤一致。薄型葉片邊緣可能出現輕微捲曲或變形,通常不視為品質瑕疵,且不影響正常運作。鋁合金螺旋槳容易受到腐蝕,每次使用後應以淡水徹底沖洗。
不同電壓下的全油門推力參數——標準 24V / 6S 螺旋槳配置:
| 電壓(V) | 正向推力(kgf) | 正向推力電流(A) | 反向推力(kgf) | 反向推力電流(A) |
| 26 | 4.2 | 12.3 | 4.0 | 11.8 |
| 24 | 3.7 | 11.2 | 3.5 | 10.4 |
| 22 | 3.1 | 9.4 | 3.2 | 9.2 |
| 20 | 2.6 | 8.2 | 2.7 | 7.9 |
| 18 | 2.2 | 6.9 | 2.3 | 6.9 |
| 16 | 1.8 | 5.7 | 1.9 | 5.8 |
| 14 | 1.5 | 4.7 | 1.5 | 4.8 |
| 12 | 1.0 | 3.7 | 1.0 | 3.7 |
| 10 | 0.8 | 2.8 | 0.8 | 2.9 |
* Blu-Thrust Z60 HD 鋁合金螺旋槳採用與標準 24V / 6S 塑膠螺旋槳相同的葉片外形,因此標準 24V / 6S 推力與電流資料同樣適用於 HD 鋁合金螺旋槳配置。
全油門推力參數——12V / 3S 三葉螺旋槳轉換配置:
| 配置 | 正向 | 反向 |
| 3S 全油門電流(無防草護罩) | 8.8 A | 7.9 A |
| 3S 全油門電流(含防草護罩) | 8.7 A | 8.1 A |
| 3S 全油門推力(無防草護罩) | 1.7 kgf | 1.3 kgf |
| 3S 全油門推力(含防草護罩) | 1.3 kgf | 0.9 kgf |
* Blu-Thrust Z60 HD 鋁合金螺旋槳不適用於 12V / 3S 三葉螺旋槳轉換配置。
資料曲線:
* 推力參數為透過專用水下推進器測試台取得的實測資料。不同測試環境可能因多種因素而產生差異。搭配防草護罩使用時,推力輸出會下降,電流消耗也可能因操作方向、螺旋槳配置及測試條件而有所不同。Blu-Thrust Z60 HD 鋁合金螺旋槳採用與標準 24V / 6S 塑膠螺旋槳相同的葉片外形,因此標準 24V / 6S 的推力與功率資料同樣適用於 HD 鋁合金螺旋槳配置。
性能一致性:
Blu-Thrust Z60(無內建 ESC)與 Blu-Thrust Z60E(內建梯形波 ESC)在使用相同螺旋槳配置時,具有相同的外部尺寸與核心性能參數。差異主要在於接線架構、外殼顏色識別及 ESC 整合方式。對於標準版(無 ESC),實測電流消耗與響應特性會取決於所選外部 ESC 及其調校參數。Blu-Thrust Z60 HD 鋁合金螺旋槳是標準 24V / 6S 塑膠雙葉螺旋槳的直接替換件,因葉片外形保持一致,因此可維持相同的推力與功率特性。其不會改變馬達、KV 值、電纜、安裝孔位、耐深等級或 24V / 6S 性能資料。Blu-Thrust Z60/Z60E 12V 三葉螺旋槳轉換套件(CCW+CW)不會改變馬達、KV 值、電纜、安裝孔位或耐深等級;其透過改變螺旋槳幾何形狀,使相同的 Z60/Z60E 推進器平台最佳化用於 12V / 3S 操作。HD 鋁合金螺旋槳不適用於 12V / 3S 配置。
操作壽命考量:
實驗室淡水測試顯示,在受控室內條件下可連續運轉超過 200 小時。實際使用壽命會依工作週期、負載條件、水質、操作深度、螺旋槳配置、異物暴露及保養方式而有所不同。建議定期檢查、清潔,並在規格限制內操作,以維持長期穩定性能。Blu-Thrust Z60 HD 鋁合金螺旋槳相較於標準塑膠螺旋槳可提供更高的結構強度,但並非不可損壞。與異物撞擊可能造成永久損壞,而含沙或淤泥的磨蝕性環境仍可能加速螺旋槳或推進器本體磨損。鋁材容易受到腐蝕,每次使用後應以淡水徹底沖洗。
24V 推力曲線:
Blu-Thrust Z60 與 Z60E 的標準 24V / 6S 螺旋槳配置。此資料同樣適用於Blu-Thrust Z60 HD 鋁合金螺旋槳,其採用與標準 24V / 6S 塑膠螺旋槳相同的葉片外形。
24V 功率曲線:
Blu-Thrust Z60 與 Z60E 的標準 24V / 6S 螺旋槳配置。此資料同樣適用於Blu-Thrust Z60 HD 鋁合金螺旋槳,其採用與標準 24V / 6S 塑膠螺旋槳相同的葉片外形。
12V 推力曲線:
Blu-Thrust Z60 與 Z60E 的 12V / 3S 三葉螺旋槳轉換配置。Blu-Thrust Z60 HD 鋁合金螺旋槳不適用於 12V / 3S 配置。
12V 功率曲線:
Blu-Thrust Z60 與 Z60E 的 12V / 3S 三葉螺旋槳轉換配置。Blu-Thrust Z60 HD 鋁合金螺旋槳不適用於 12V / 3S 配置。
接線定義(Blu-Thrust Z60——無 ESC 型號):
接線定義(Blu-Thrust Z60E——內建 ESC 型號):
接線警告:
標準 Z60 與內建 ESC 的 Z60E 型號採用不同的接線方式。連接前請仔細確認型號、外殼顏色及接線定義。接線錯誤、極性反接、過電壓或 ESC 配置錯誤,可能會永久損壞推進器。
旋轉方向、推力方向及正/反向螺旋槳方向說明:
螺旋槳與防草護罩安裝參考:
如需螺旋槳更換、防草護罩安裝及導流罩拆卸指引,請參閱
Blu-Thrust Z60 / Z80 防草護罩組裝指南。
此指南適用於更換標準 Z60/Z60E 螺旋槳、安裝或拆卸防草護罩、將標準塑膠雙葉螺旋槳更換為 Blu-Thrust Z60 HD 鋁合金螺旋槳,或將 Z60/Z60E 推進器轉換為 12V 三葉螺旋槳配置。
HD 鋁合金螺旋槳螺絲重要說明:
Blu-Thrust Z60 HD 鋁合金螺旋槳隨附 2 顆安裝螺絲,僅作為標準 24V / 6S 螺旋槳配置的雙葉替換件使用。請勿將這些螺絲或螺旋槳與 12V 三葉螺旋槳轉換套件所使用的專用螺絲混淆。
12V 三葉螺旋槳螺絲重要說明:
12V 三葉螺旋槳轉換套件使用專用安裝螺絲。請勿將這些螺絲與原廠 Z60/Z60E 螺旋槳螺絲混用,以免造成機械干涉。
電纜長度參考:
隨附的推進器電纜長度約為 900 mm。透過相容的壓蓋式電纜穿艙接頭佈線時,請確保艙內有足夠空間與應力釋放,以維持防水耐壓艙的完整性。
標準版與內建 ESC 版本有何差異?
兩個版本在使用相同螺旋槳配置時,皆具有相同的外部尺寸與核心性能參數。標準版(Blu-Thrust Z60)需透過三條馬達相線(紅、黃、黑)連接外部 ESC。內建 ESC 版(Blu-Thrust Z60E)則將專門調校的梯形波 ESC 整合於外殼內,可減少耐壓艙內部空間需求,同時有助於驅動器散熱。Z60E 採用灰色外殼,方便辨識版本及接線。
12V 版本是否為不同的 Z60 馬達型號?
不是。12V 配置並非不同的馬達型號。Z60 與 Z60E 仍採用相同約 500KV 的推進器平台。12V 最佳化是透過將標準螺旋槳更換為Blu-Thrust Z60/Z60E 12V 三葉螺旋槳轉換套件(CCW+CW)來實現。
12V 三葉螺旋槳轉換套件包含哪些內容?
套件包含:1 × 12V 三葉 CCW 螺旋槳、1 × 12V 三葉 CW 螺旋槳,以及 4 × 專用安裝螺絲。
何時應選擇標準 24V / 6S 螺旋槳配置?
當您的載具採用 24V / 6S 電源系統,並希望獲得 Z60 的最高推力輸出時,建議選擇標準螺旋槳配置。此配置為 Z60 與 Z60E 推進器套件的標準出廠配置。
什麼是 Blu-Thrust Z60 HD 鋁合金螺旋槳?
Blu-Thrust Z60 HD 鋁合金螺旋槳採用 6061 鋁合金製成,是適用於標準 24V / 6S Blu-Thrust Z60 與 Blu-Thrust Z60E 配置的雙葉替換螺旋槳。產品分為 CW 與 CCW 版本單獨販售,並附 2 × 安裝螺絲。
HD 鋁合金螺旋槳是否同時適用於 Z60 與 Z60E?
是。HD 鋁合金螺旋槳可搭配Blu-Thrust Z60與Blu-Thrust Z60E使用,但僅適用於標準 24V / 6S 雙葉螺旋槳配置。
HD 鋁合金螺旋槳可用於 12V / 3S 配置嗎?
不可以。HD 鋁合金螺旋槳僅適用於標準 24V / 6S 雙葉配置,並非 12V / 3S 轉換螺旋槳,也沒有三葉版本。
HD 鋁合金螺旋槳會改變推力或功率輸出嗎?
不會有明顯差異。HD 鋁合金螺旋槳採用與標準塑膠雙葉螺旋槳相同的葉片外形,因此安裝後的推力與功率特性基本保持一致。
為何要選擇 HD 鋁合金螺旋槳,而不是標準塑膠螺旋槳?
HD 鋁合金螺旋槳具有更高的結構強度,不易像標準塑膠螺旋槳一樣斷裂。此外,其較薄的鋁製葉片邊緣也能更有效切割水草與水生植物。
鋁合金葉片邊緣輕微捲曲或彎曲是否屬於瑕疵?
不屬於。鋁合金葉片邊緣非常薄,輕微捲曲或局部變形通常不視為產品瑕疵,且不會影響正常使用。
HD 鋁合金螺旋槳是否不會損壞?
不是。雖然比標準塑膠螺旋槳更堅固,但若撞擊岩石、硬質碎片、異物或發生嚴重卡阻,仍可能造成永久損壞。
HD 鋁合金螺旋槳是否需要特殊保養?
是。鋁材容易腐蝕,尤其是在海水使用後。每次使用後請以淡水徹底沖洗螺旋槳及推進器。
何時應選擇 12V 三葉螺旋槳轉換套件?
當您的載具採用 12V / 3S 電池系統,或低電壓相容性比最大推力更重要時,建議選擇 12V 三葉螺旋槳轉換套件。此配置特別適合小型 ROV、學生競賽載具、原型機及採用 12V 電源架構的系統。
12V 三葉螺旋槳轉換套件是否同時適用於 Z60 與 Z60E?
是。12V 三葉螺旋槳轉換套件可同時搭配Blu-Thrust Z60與Blu-Thrust Z60E推進器使用。
12V 轉換是否會改變耐深等級或安裝尺寸?
不會。12V 轉換僅更換螺旋槳,不會改變推進器本體、電纜、密封方式、安裝孔位或300 m / 984 ft耐深等級。
可以使用原廠標準螺旋槳螺絲安裝 12V 三葉螺旋槳嗎?
不可以。12V 三葉螺旋槳轉換套件使用專用安裝螺絲。請勿與原廠 Z60/Z60E 螺旋槳螺絲混用,以免造成機械干涉。
若推進器因損壞或接線錯誤,是否可以維修?
不可以。馬達採用全樹脂灌封絕緣密封設計,並非使用者可維修產品。嚴重的電氣或機械損壞通常需直接更換。
為什麼需要 CW/CCW 螺旋槳?
CW(順時針)與 CCW(逆時針)螺旋槳為鏡像設計,可平衡馬達旋轉所產生的反作用扭矩。在多推進器系統中,同時使用 CW 與 CCW 螺旋槳可降低載具不必要的旋轉力矩。
螺旋槳上的「VENT」標記代表什麼?
「VENT」表示用於冷卻馬達定子的進、出水通道。標準 Z60 系列螺旋槳安裝時僅需使用兩顆螺絲,其餘兩個 VENT 開口必須保持暢通,以確保正常水流循環與冷卻效果。
前端蓋可以拆卸嗎?
不可以。前端組件不可拆卸,但推力導流罩組件可拆開,以便更換螺旋槳及清除異物。
異物插入或強制堵轉是否會造成永久損壞?
會。嚴重堵轉可能導致馬達或 ESC 燒毀,造成永久損壞。
適合在含沙的水下環境使用嗎?
推進器具有一定的耐砂能力,但細小磨蝕性顆粒仍可能造成磨損。在含沙環境使用後,建議以淡水沖洗旋轉部件,以降低磨耗與延長使用壽命。
是否可同時用於海水與淡水?
可以。於海水使用後,請盡快以淡水沖洗,以降低腐蝕風險。
預期使用壽命為何?
實驗室淡水測試顯示可連續運轉超過 200 小時。實際使用壽命仍取決於操作環境及使用條件。
是否可以在空氣中運轉?
可以。在空氣中連續運轉沒有時間限制。