說明
經優化的螺旋槳與導管幾何結構已透過模擬、實際測試以及長期水下評估進行驗證。每個單元在生產過程中均會進行全功率水下測試，因此在最終驗證後可能會殘留少量水分。
耐久性測試顯示，在受控的室內淡水環境條件下可連續運轉>200 小時。推進器可在10 – 25.2 VDC電壓範圍內運行。在 24 V 條件下，在標準測試環境中可提供約3.7 kgf的正向推力，於操作電壓範圍上限附近最大推力可接近~4 kgf。安裝防纏繞保護罩時，推力與電流消耗可能會因運轉方向及測試條件不同而略有變化。
接線透過隨附的 Deep-Sea 3 芯（20 AWG）水下電纜 提供， 長度約為 900 mm。該電纜可與 Blu-Sub M10 電纜密封接頭以及專用的中深度 M8 電纜密封接頭配合使用，以實現防水艙體整合。
本裝置使用4 × M3 螺紋嵌件 + 1 × M5 中央螺紋嵌件進行安裝，安裝孔距為15 × 25 mm。適用於海水與淡水環境。於海水使用後建議以清水沖洗，以幫助降低腐蝕風險。
注意：需要使用相容的電纜密封接頭，以確保電纜與艙體連接處的防水與固定。請選擇符合所需深度等級與艙體配置的密封接頭型號。
電纜密封接頭選項
另售
注意：需要使用相容的電纜密封接頭，以確保電纜與艙體連接處的防水與固定。Blu-Thrust Z60 與 Z60E 水下推進器隨附一條 Deep-Sea 3 芯（20 AWG）水下電纜， 當與正確的密封接頭搭配使用時，其耐壓等級可達300 m / 984 ft。請從下方選擇符合您深度等級與艙體需求的選項。
標準版本（非 ESC）與內建 ESC 版本均使用相同的三芯電纜。標準版本（Z60）提供三條馬達相線（紅 / 黃 / 黑）用於連接外部 ESC。內建 ESC 版本（Z60E）採用不同的內部接線配置——請透過外殼顏色識別正確版本，以避免錯誤接線。
Blu-Sub 提供多種相容的電纜密封接頭，可與此推進器的水下電力電纜搭配使用：
Deep-Sea M10 電纜密封接頭 – M10 螺紋壓縮式密封接頭，提供可靠的應力釋放並支援模組化艙體整合。耐壓深度：最高 1,000 m / 3,281 ft
低深度 M10 電纜密封接頭 – 緊湊且具成本效益的方案，適用於淺水或較低壓力環境。耐壓深度：最高 100 m / 328 ft
中深度 M8 電纜密封接頭 – 專為 Blu-Thrust Z60 電纜配置設計的推進器相容密封接頭。耐壓深度：最高 300 m / 984 ft
更高推力替代方案－Blu-Thrust Z80 系列
需另行購買
Blu-Thrust Z80 與 Z80E 水下推進器
更大型且推力更高的推進平台，專為需要更高輸出與扭矩能力的應用而設計。Z60 系列著重於緊湊整合與空間效率，而 Z80 系列則提供更高的最大推力與更強的機械結構，適用於較重型載具、更高速運行或高負載的水下系統。提供標準版本（外接 ESC）以及內建梯形 ESC 版本。
相容電纜連接器與耦合配件
需另行購買
關於電纜：
Blu-Thrust Z60 與 Z60E 水下推進器隨附一條
Deep-Sea 3 芯（20 AWG）水下電纜，
這是一款堅固耐用的水下電纜，專為推進系統的電力傳輸而設計。兩種推進器版本（標準非 ESC 與內建 ESC）皆使用相同類型的電纜，僅內部接線配置不同。
標準版本（Z60）提供三條馬達相線（紅 / 黃 / 黑）用於連接外部 ESC。內建 ESC 版本（Z60E）在外殼內整合梯形 ESC，因此採用不同的內部接線配置。在接線前請透過外殼顏色確認正確的版本。
對於模組化配置、快速斷開連接或延長電纜距離，可使用以下相容的連接方案：
Deep-Sea 電纜連接器 – 母座與公插頭
直列式插頭與插座連接器，可將推進器電纜端接為密封端，使推進系統連接可拆卸且保持防水。
Deep-Sea 電纜連接器 – M10 穿艙接頭
面板安裝型連接器，適用於推進器電纜穿過艙體側壁或端蓋。需要搭配對應插頭以形成密封的高壓連接。
Deep-Sea 電纜連接器 – 密封保護蓋
在儲存、運輸或未使用時，用於保護未使用的推進器電纜連接器，防止水分進入外露端口。
Subsea M10 連接耦合管
透過相容的電纜密封接頭與灌封膠，可實現推進器電纜的安全直列接續。
相容的水下艙體選項
需另行購買
Blu-Thrust Z60 與 Z60E 水下推進器隨附一條 Deep-Sea 3 芯（20 AWG）水下電纜，當與相容的電纜密封接頭搭配使用時，其耐壓等級為300 m / 984 ft。當電纜透過所選的密封接頭引入您的艙體後，可利用推進器內建的4 × M3 螺紋孔與 1 × M5 中央螺紋孔將推進器固定於 ROV 框架或安裝結構上，其安裝孔距為15 × 25 mm。標準版本與內建 ESC 版本皆具有相同的安裝尺寸與艙體相容性。
Subsea 防水電子艙盒
緊湊型鋁製艙體，額定深度 300 m，預先鑽有二十個 M10 接口用於安裝密封接頭——非常適合在不需修改的情況下直接引入推進器電纜。
Subsea 壓克力艙體管
透明澆鑄壓克力艙體，額定深度 250 m，可與 Blu-Sub 鋁製法蘭與端蓋搭配使用。可選擇帶有密封接頭孔位的端蓋，使推進器電纜能整齊地引入艙體內部。
Subsea 鋁製艙體管
堅固的鋁製艙體管，額定深度 1,000 m。可搭配帶有密封接頭孔位的端蓋，在高壓環境中實現推進器電纜整合。
出貨清單
技術規格
| 項目 | Blu-Thrust Z60 推進器（Z60 標準版與 Z60E 內建 ESC 版本） |
| 材質與外觀 |
標準版：PC 黑色 + 藍色 內建 ESC 版：PC 灰色 螺旋槳：PC + 玻璃纖維 防護罩：PC 嵌入螺母：316 不鏽鋼 |
| 重量 |
推進器：245 g 螺旋槳套件：16 g 防護罩（前後套組）：18 g |
| 最大額定深度 | 300 m / 984 ft |
| 額定機械耐久性 | >200 小時 |
| 最大功率 |
無防護罩：290 W 安裝防護罩：340 W |
| 6S 全油門電流（無防護罩） |
正轉：11.5 A 反轉：11.1 A |
| 6S 全油門電流（含防護罩） |
正轉：11.1 A 反轉：13.5 A |
| 6S 全油門推力（無防護罩） |
正向：4 kgf 反向：3.7 kgf |
| 6S 全油門推力（含防護罩） |
正向：3.2 kgf 反向：3.7 kgf |
| 電源電壓範圍 | 10 – 25.2 VDC |
| 額定溫度 |
空氣：–25 °C 至 60 °C 水中：–10 °C 至 40 °C |
| 安裝規格 |
嵌入螺母材質：316 不鏽鋼 安裝螺紋：4 × M3 + 1 × M5 安裝孔距：15 × 25 mm |
| 電纜 |
長度：約 900 mm 規格：3 × 20 AWG 標準版（Z60）：三條馬達相線（紅 / 黃 / 黑）用於外接 ESC 內建 ESC 版（Z60E）：內部接線配置不同 — 請依外殼顏色識別版本以避免錯誤連接 |
| 密封方式 | 全樹脂封裝隔離密封 |
| 馬達 |
類型：外轉子無刷馬達 KV 值（約）：500 內建 ESC 版本（Z60E）：內建梯形 ESC |
* 機械壽命與推力等參數會受到操作環境、工作週期與使用條件影響，實際應用中可能有所差異。
不同電壓下的全油門推力參數：
| 電壓 (V) | 正向推力 (kgf) | 正向電流 (A) | 反向推力 (kgf) | 反向電流 (A) |
| 26 | 4.2 | 12.3 | 4.0 | 11.8 |
| 24 | 3.7 | 11.2 | 3.5 | 10.4 |
| 22 | 3.1 | 9.4 | 3.2 | 9.2 |
| 20 | 2.6 | 8.2 | 2.7 | 7.9 |
| 18 | 2.2 | 6.9 | 2.3 | 6.9 |
| 16 | 1.8 | 5.7 | 1.9 | 5.8 |
| 14 | 1.5 | 4.7 | 1.5 | 4.8 |
| 12 | 1.0 | 3.7 | 1.0 | 3.7 |
| 10 | 0.8 | 2.8 | 0.8 | 2.9 |
技術規格補充
數據曲線：
* 推力參數為專用水下推進器測試台實際測量所得的測試數據。由於多種因素影響，不同測試環境之間可能出現差異。當安裝防護罩時，推力輸出與電流消耗可能會因運轉方向與測試條件不同而略有變化。
性能一致性：
Blu-Thrust Z60（無內建 ESC）與 Blu-Thrust Z60E（內建梯形 ESC）在外部尺寸與核心性能參數上完全相同。差異僅在於接線架構與外殼顏色識別。對於標準（無 ESC）版本，實際電流消耗與響應特性將取決於所使用的外部 ESC 以及其調校設定。
運行壽命說明：
實驗室淡水測試顯示，在受控室內環境下可連續運轉>200 小時。實際使用壽命會因工作週期、負載條件、水質、操作深度與維護方式不同而有所差異。建議定期檢查、清潔並在規定條件內操作，以維持長期穩定性能。
24V 推力曲線：
24V 功率曲線：
接線說明（Blu-Thrust Z60 — 無 ESC 版本）：
旋轉方向、推力方向與前進/後退螺旋槳方向說明：
電纜長度參考：
隨附推進器電纜長度約為 900 mm。當透過相容的電纜密封穿艙件（gland cable penetrator）導入艙體時，請確保內部具有足夠空間與適當的應力釋放，以維持艙體的防水完整性。
標準版本與內建 ESC 版本之間有什麼差異？
兩個版本在外部尺寸與性能參數上完全相同。標準型號（Blu-Thrust Z60）需要透過三條馬達相線（紅、黃、黑）連接外部 ESC。內建 ESC 版本（Blu-Thrust Z60E）在外殼內整合經專門調校的梯形 ESC，可減少艙體內設備空間需求，同時有助於驅動散熱。Z60E 採用灰色外殼以便版本識別與接線區分。
如果發生損壞或接線錯誤，推進器可以維修嗎？
不可以。馬達採用完全樹脂封裝的隔離密封設計，並非為使用者可維修結構。若發生嚴重的電氣或機械損壞，通常需要更換整個裝置。
為什麼有 CW / CCW 螺旋槳？
CW（順時針）與 CCW（逆時針）螺旋槳為鏡像設計，用於平衡馬達旋轉時產生的反作用扭矩。在多推進器系統中，搭配使用 CW 與 CCW 螺旋槳可幫助減少載具不必要的旋轉力。
螺旋槳葉片上的「VENT」標記代表什麼？
「VENT」表示用於冷卻馬達定子的進水與出水開口。對於 Z60 系列螺旋槳，安裝時只需要兩顆螺絲。其餘兩個 VENT 開口必須保持暢通，以確保水流循環並提供適當冷卻。
前端蓋可以拆卸嗎？
不可以。前端組件為不可拆卸結構。不過推力導管組件可以拆卸，以便更換螺旋槳並清理異物。
若有異物插入或強行堵塞，是否會造成永久性損壞？
會。嚴重堵塞可能導致馬達或 ESC 因過載燒毀而造成永久性損壞。
是否適合在含沙的水下環境中使用？
推進器對沙粒具有一定的耐受性，但細小的磨蝕性顆粒仍可能造成磨損。在沙質環境使用後，建議用清水沖洗旋轉部件，以減少磨蝕摩擦與長期磨損。
可以在海水與淡水中使用嗎？
可以。若在海水中使用，建議使用後盡快以清水沖洗，以幫助降低腐蝕風險。
預期使用壽命是多少？
實驗室淡水測試顯示可連續運轉200+ 小時。實際使用壽命會依操作環境與使用條件而有所不同。
可以在空氣中運轉嗎？
可以。在空氣中連續運轉沒有時間限制。
3D 模型檢視器
注意： 上方顯示的 3D 模型僅供參考用途。其中可能包含未包含於產品內的零組件、配件或其他尺寸版本。為簡化呈現，當產品有多種規格時，通常僅顯示單一代表尺寸。請參閱產品的運送指南，以取得有關包含內容及不同尺寸差異的詳細資訊。
