說明
經最佳化的螺旋槳與導流管幾何形狀提供強勁的正反向效能，並經模擬、實際試驗及水中測試驗證。每個單元可能留有少量生產測試與處理過程所產生的殘水。
耐久測試顯示，在受控室內淡水環境中可連續運轉 >200 小時 。 Blu-Thrust Z80-170 及 Blu-Thrust Z80E-170 的輸入電壓範圍為 10 – 25.2 VDC ，並針對 24 V / 6S 系統進行最佳化。在 24 V 下，170 KV 型號的正向推力最高可達 5.3 kgf ，電流僅略高於 11 A ，以上為標準測試條件下的結果。
Blu-Thrust Z80-290 及 Blu-Thrust Z80E-290 的工作電壓為 10–16.8 VDC。在公布的 16 V 額定測試點，正向輸出為 5.2 kgf / 315 W / 19.7 A ，反向輸出為 4.7 kgf / 307 W / 19.2 A。這些是對應下方效能曲線的額定規格值；12 V 時的輸出較低。
選配 Blu-Thrust Z80/Z80E HD 鋁合金螺旋槳 可直接替換 Z80/Z80E 平台的螺旋槳。這些採用 6061 鋁合金 製成的螺旋槳採用與標準塑膠螺旋槳相同的葉片外形，因此安裝後的功率輸出或推力沒有明顯差異。其結構強度更高，適合多沙、淤泥或易有雜物的環境。
在公布的 Z80 6S/4S 全油門測試中，加裝護罩會降低推力並增加電流。護罩可減少雜物進入及手指接觸的風險，但無法使推進器完全防草，也不代表通電時可安全觸碰。操作或檢查前請切斷電源，測試時應安裝護罩。
配線採用隨附的 Deep-Sea 3 芯（16 AWG）水下電纜， 搭配相容的壓緊式電纜穿艙接頭安裝時，額定耐壓可在 300 m 深度工作。標準 Z80 型號使用三條馬達相線連接外部 ESC，內建 ESC 的 Z80E 型號則使用 Power (+)、Power (–) 及 Signal 配線。
配線警告： 標準 Z80 與內建 ESC 的 Z80E 型號使用不同配線方式。連接前請仔細確認型號、外殼類型與配線定義。錯誤配線、反接極性、過電壓或錯誤的 ESC 設定均可能永久損壞推進器。
本單元透過 四個 M3 螺紋孔及一個中央 M6 螺紋孔 ，依照 19 × 19 mm 的孔位配置安裝，可穩固整合至載具框架及安裝支架。170 KV 與 290 KV 型號具有相同的外部尺寸、安裝孔位、螺旋槳設計、防草護罩設計及整體機械整合方式。HD 鋁合金螺旋槳相容於 Blu-Thrust Z80-170, Blu-Thrust Z80E-170, Blu-Thrust Z80-290及 Blu-Thrust Z80E-290 型號。
推進器適用於海水及淡水環境。海水使用後應以清水沖洗，以降低腐蝕風險。雖可承受有限的沙粒接觸，但磨蝕性顆粒仍可能加速磨損；在沉積物較多的環境中運轉後，建議以淡水沖洗。鋁合金螺旋槳亦可能腐蝕，應於每次使用後以淡水沖洗。
注意： 需要相容的電纜穿艙接頭，才能確保電纜與耐壓艙之間的連接防水且穩固。請依所需額定深度與外殼配置選擇合適的穿艙接頭。
電纜穿艙接頭選項
另售
Blu-Thrust Z80/Z80E 隨附約 900 mm 的 Deep-Sea 3 芯（16 AWG）水下電纜。請依實際電纜直徑及耐壓艙孔位選擇穿艙接頭。標準 Z80 的導線為三條馬達相線；Z80E 則為紅線 Power +、黑線 Power − / 訊號地，以及黃線 PWM 訊號。
Deep-Sea 電纜穿艙接頭 – 灌封式穿艙接頭系列，樣品測試深度可達 1,000 m。實際能力取決於所選接頭、電纜、灌封材料及完成後的密封；單一接頭無法決定整個組件的額定能力。
Deep-Sea M10 壓緊式電纜穿艙接頭 – 請選擇此電纜指定的尺寸：3 × 16 AWG 使用 7.8 × 5.6。鋁合金版本的額定深度為 300 m；不鏽鋼版本為 1,000 m.
Low-Depth M10 壓緊式電纜穿艙接頭 – 尺寸正確、適用於淺水的壓緊式接頭，額定深度為 100 m。選用此接頭會使完整系統的深度限制不超過 100 m。
系統深度： 此推進器的額定深度仍為 300 m / 984 ft。請採用整個組件中最低的額定值，包括耐壓艙、密封件與連接器。穿艙接頭另售。
精巧型替代方案——Blu-Thrust Z60 系列
另售
Blu-Thrust Z60 & Z60E 水下推進器
更精巧的推進平台，專為空間受限的載具配置與中等推力需求而設計。Z80 系列著重於更高的最大輸出與扭矩能力，而 Z60 系列尺寸更小、重量更輕，適用於小型 ROVs、USVs、潛水員推進載具及精巧型水下系統。提供標準外部 ESC 與內建梯形換相 ESC 配置，採用標準 24 V / 6S 螺旋槳配置，並提供選配的 12 V / 3S 3 葉螺旋槳轉換套件。
相容電纜連接器與接續配件
另售
關於電纜：
Blu-Thrust Z80/Z80E 使用約 900 mm 的 Deep-Sea 3 芯（16 AWG）水下電纜。標準 Z80 型號有三條馬達相線，用於連接獨立 ESC。Z80E 的紅線為 Power +，黑線為 Power − / 訊號地，黃線為 PWM 訊號。連接前請確認型號及配線圖。
針對模組化配置、快速斷開需求或延長電纜，提供以下相容連接選項：
Deep-Sea 電纜連接器 – 母插座 & 公插頭
直列式插頭與插座連接器可將推進器電纜端部密封，形成可拆卸且防水的推進連接。
Deep-Sea 電纜連接器 – M10 穿板式
面板式連接器，設計用於推進器電纜穿過耐壓艙壁或端蓋。需要搭配相符插頭，才能形成密封且耐高壓的連接。
Deep-Sea 電纜連接器 – 密封盲蓋
在儲存、運輸或停用期間密封外露端部，防止進水，保護未使用的推進器電纜連接器。
水下 M10 接續管
搭配穿艙接頭及灌封膠，可穩固地直列接續推進器電纜。
相容的水下耐壓艙選項
另售
Blu-Thrust Z80 系列 隨附 Deep-Sea 3 芯（16 AWG）水下電纜，搭配相容電纜穿艙接頭時，額定耐壓深度為 300 m / 984 ft。將電纜經所選穿艙接頭引入外殼後，即可利用內建 M3 與 M6 安裝孔，將推進器固定至 ROV 框架或安裝結構。Z80-170、Z80E-170、Z80-290 與 Z80E-290 型號具有相同的安裝尺寸與耐壓艙相容性。
水下防水耐壓盒
額定深度 300 m 的鋁合金盒體，具有二十個 Ø10.1 mm 通孔，可安裝 M10 接頭。請選用相容的穿艙接頭、螺帽與密封件。
水下耐壓艙壓克力管
透明澆鑄壓克力管，依直徑與長度不同，公布的額定深度為 20–250 m，相容於 Blu-Sub 鋁合金法蘭與端蓋。請選用具有穿艙接頭孔的端蓋，將推進器電纜整齊引入耐壓艙。
水下耐壓艙鋁管
堅固的鋁管耐壓艙，額定深度為 1,000 m。請搭配相符、具深水額定能力且設有穿艙接頭孔的端蓋，以在高壓環境中整合推進器電纜。
組件深度限制： 整個系統受額定深度最低的管體、法蘭、端蓋、穿艙接頭、連接器或推進器所限制。1,000 m 的耐壓艙或接頭並不會提高此推進器的 300 m 額定深度。
HD 鋁合金螺旋槳升級
另售
Blu-Thrust Z80/Z80E 平台提供選配 HD 鋁合金螺旋槳，可作為標準塑膠螺旋槳的高強度直接替換件，同時維持相同的葉片外形及相近的推力與功率特性。
採用 6061 鋁合金 製造，具有 自然色硬質陽極氧化表面，專為多沙、淤泥或易有雜物的水域等較嚴苛工作環境設計。
HD 鋁合金螺旋槳相容於 Blu-Thrust Z80-170, Blu-Thrust Z80E-170, Blu-Thrust Z80-290及 Blu-Thrust Z80E-290 型號。以 CW 或 CCW 旋轉方向單顆販售，並隨附 4 × 安裝螺絲.
重要： 鋁合金螺旋槳比塑膠螺旋槳更堅固，但並非不會損壞。撞擊堅硬異物可能造成永久損壞，含磨蝕性沉積物的環境也可能加速推進器的磨損。每次使用後請以淡水沖洗，尤其是在海水、多沙或淤泥環境中使用後。
出貨清單
技術規格
| 項目 | 170KV 型號 Blu-Thrust Z80-170 & Blu-Thrust Z80E-170 |
290KV 型號 Blu-Thrust Z80-290 & Blu-Thrust Z80E-290 |
| 材質 & 外觀 |
標準 Z80：PC 黑色 + 藍色 內建 ESC 的 Z80E：PC 灰色 標準螺旋槳：PC + 玻璃纖維黑色 / 灰色 HD 鋁合金螺旋槳：6061 鋁合金搭配自然色硬質陽極氧化 防草護罩：PC 藍色 卡扣式蓋：PC 藍色 / 灰色 316 不鏽鋼嵌件 |
標準 Z80：PC 黑色 + 藍色 內建 ESC 的 Z80E：PC 灰色 標準螺旋槳：PC + 玻璃纖維黑色 / 灰色 HD 鋁合金螺旋槳：6061 鋁合金搭配自然色硬質陽極氧化 防草護罩：PC 藍色 卡扣式蓋：PC 藍色 / 灰色 316 不鏽鋼嵌件 |
| 重量 |
推進器：約 500 g（依配置而異） 標準螺旋槳組：34.2 g HD 鋁合金螺旋槳：每顆 33 g 防草護罩：13.3 g 卡扣式蓋：14.3 g |
推進器：約 500 g（依配置而異） 標準螺旋槳組：34.2 g HD 鋁合金螺旋槳：每顆 33 g 防草護罩：13.3 g 卡扣式蓋：14.3 g |
| 最大額定深度 | 300 m / 984 ft | 300 m / 984 ft |
| 機械耐久性（測試參考） | >200 小時（受控淡水測試） | >200 小時（受控淡水測試） |
| 最大功率 |
無防草護罩：300 W 有防草護罩：335 W |
無防草護罩：365 W 有防草護罩：405 W |
| 全油門電流： |
6S 電源，全油門： 正向：11.9 A 反向：12.4 A 有防草護罩 FWD：13.2 A 有防草護罩 REV：13.3 A |
4S 電源，全油門： 正向：21.7 A 反向：21.3 A 有防草護罩 FWD：24.1 A 有防草護罩 REV：22.8 A |
| 全油門推力： |
6S 電源，全油門： 正向：5.6 kgf 反向：5.3 kgf 有防草護罩 FWD：3.2 kgf 有防草護罩 REV：3.1 kgf |
4S 電源，全油門： 正向：5.7 kgf 反向：5.2 kgf 有防草護罩 FWD：3.3 kgf 有防草護罩 REV：3.1 kgf |
| 供電電壓範圍 | 10 – 25.2 VDC | 10 – 16.8 VDC |
| 額定電壓 | 24 V / 6S 電池 | 16 V / 4S 電池 |
| 額定電壓推力參數 |
24 V FWD: 5.3 kgf / 266 W / 11.1 A 24 V REV: 4.6 kgf / 254 W / 10.6 A |
16 V FWD: 5.2 kgf / 315 W / 19.7 A 16 V REV: 4.7 kgf / 307 W / 19.2 A |
| 溫度範圍 |
空氣：–25 °C 至 60 °C 水中：–10 °C 至 40 °C |
空氣：–25 °C 至 60 °C 水中：–10 °C 至 40 °C |
| 安裝細節 |
嵌入螺帽材質：316 不鏽鋼 安裝螺紋：4 × M3 + 1 × M6 孔距：19 × 19 mm |
嵌入螺帽材質：316 不鏽鋼 安裝螺紋：4 × M3 + 1 × M6 孔距：19 × 19 mm |
| 電纜 |
長度：≈ 900 mm 規格：3 × 16 AWG 標準 Z80-170：連接外部 ESC 的馬達相線（U, V, W） 內建 ESC 的 Z80E-170：Power (+) / Power (–) / Signal 線 電纜類型：相容於壓緊式穿艙接頭，額定耐壓深度 300 m |
長度：≈ 900 mm 規格：3 × 16 AWG 標準 Z80-290：連接外部 ESC 的馬達相線（U, V, W） 內建 ESC 的 Z80E-290：Power (+) / Power (–) / Signal 線 電纜類型：相容於壓緊式穿艙接頭，額定耐壓深度 300 m |
| 馬達 |
類型：外轉子無刷馬達 極對數：8 KV 額定值：170KV 密封：選擇性樹脂封裝、電氣隔離、開放式水接觸設計 內建 ESC 版本：整合式梯形換相 ESC |
類型：外轉子無刷馬達 極對數：8 KV 額定值：290KV 密封：選擇性樹脂封裝、電氣隔離、開放式水接觸設計 內建 ESC 版本：整合式梯形換相 ESC |
| PWM 控制 — 僅限內建 ESC 的 Z80E | 1100 µs 最大反向；1500 µs 初始化／停止／中立；1900 µs 最大正向。 邏輯電壓：3.3–5 V；最大更新頻率：400 Hz。 中立死區：1500 ± 25 µs（1475–1525 µs；不旋轉）。初始化與配線注意事項請參閱操作指南。 |
|
效能注意事項： 機械耐久性及推力等效能參數受工作環境、工作週期、測試配置與使用條件影響，實際應用中可能有所不同。
HD 鋁合金螺旋槳注意事項： 選配 Blu-Thrust Z80/Z80E HD 鋁合金螺旋槳 提供單顆 CW 或 CCW 替換螺旋槳，適用於所有 Z80-170、Z80E-170、Z80-290 與 Z80E-290 型號。其葉片外形與標準塑膠螺旋槳相同，因此安裝後預期不會出現明顯的功率輸出或推力差異。自然色硬質陽極氧化可能略有色差，但同一生產批次內通常可維持顏色一致。
不同電壓下的全油門推力參數 — 170KV 型號：
| 電壓（V） | 正向推力（kgf） | FWD 推力電流（A） | 反向推力（kgf） | REV 推力電流（A） |
| 24 | 5.3 | 11.1 | 4.6 | 10.6 |
| 22 | 4.7 | 9.7 | 4.4 | 10.5 |
| 20 | 3.9 | 8.5 | 3.9 | 9.3 |
| 18 | 3.2 | 7.4 | 3.3 | 8.2 |
| 16 | 2.8 | 6.4 | 2.9 | 7.1 |
| 14 | 2.3 | 5.2 | 2.3 | 5.9 |
| 12 | 1.8 | 4.3 | 1.7 | 4.8 |
| 10 | 1.4 | 3.2 | 1.3 | 3.7 |
工作電壓注意事項： 僅顯示適用工作範圍內的測試點。170 KV 型號限制為 10–25.2 VDC；290 KV 型號限制為 10–16.8 VDC。
不同電壓下的全油門推力參數 — 290KV 型號：
| 電壓（V） | 正向推力（kgf） | FWD 推力電流（A） | 反向推力（kgf） | REV 推力電流（A） |
| 16 | 5.2 | 19.7 | 4.7 | 19.2 |
| 14 | 4.4 | 17.0 | 4.0 | 16.3 |
| 12 | 3.6 | 13.5 | 3.2 | 13.4 |
| 10 | 2.7 | 10.8 | 2.5 | 10.5 |
290 KV 資料依據： 16 V 列使用對應效能曲線的已公布額定規格。10–14 V 列使用已公布的電壓掃描表。數值為近似測試參考；電流與功率值可能反映四捨五入或不同次量測。
技術規格（續）
推力與功率數據為已公布的測試參考。結果可能隨測試配置、工作條件、護罩配置及外部 ESC 調校而異。在公布的 Z80 全油門護罩測試中，電流增加而推力下降。選配 HD 鋁合金螺旋槳維持標準葉片外形，因此在同等條件下預期可達相近效能。
效能一致性：
170KV 與 290KV 型號具有相同的 Z80 機械平台、外部尺寸、安裝孔位、螺旋槳設計、防草護罩設計及整體安裝方式。主要差異在於馬達 KV 額定值、電壓最佳化、工作電壓範圍及電流消耗。標準 Z80 型號使用外部 ESC，Z80E 型號則將梯形換相 ESC 整合於推進器外殼內。標準無 ESC 版本的實測電流與響應特性取決於外部 ESC 及調校參數。選配的 Blu-Thrust Z80/Z80E HD 鋁合金螺旋槳相容於 Blu-Thrust Z80-170、Blu-Thrust Z80E-170、Blu-Thrust Z80-290 與 Blu-Thrust Z80E-290 型號。
使用壽命考量：
Blu-Thrust Z80 系列是為海洋推進應用中的實際運作而設計的高效能水下推進組件。如同所有水下推進器，其使用壽命受工作週期、負載條件、水質、工作深度及維護方式影響。受控實驗室測試顯示，在室內淡水環境下可連續旋轉超過 200 小時。實際部署的使用時間可能依環境暴露與使用模式而異。建議定期檢查、清潔並遵守適當工作限制，以長期維持穩定效能。HD 鋁合金螺旋槳的結構強度高於標準塑膠螺旋槳，但撞擊堅硬異物仍可能造成永久損壞。鋁合金螺旋槳亦可能腐蝕，應於每次使用後以淡水沖洗，尤其是在海水、多沙或淤泥環境中運轉後。
170KV 型號效能曲線（Z80-170 & Z80E-170）：
以下推力與功率曲線同時適用於 Blu-Thrust Z80-170 及 Blu-Thrust Z80E-170。曲線以 24V 測試為基礎，代表 170KV 平台的主要工作條件。由於兩種型號使用相同的馬達、螺旋槳、外殼幾何形狀與機械平台，在同等工作條件下，流體推力效能實質相同。主要差異在控制架構：Z80-170 需要外部 ESC，Z80E-170 則整合內建梯形換相 ESC。安裝 HD 鋁合金螺旋槳後，葉片外形維持相同，因此現有推力與功率曲線在同等工作條件下仍具代表性。
170KV 推力曲線（24V）：
170KV 功率曲線（24V）：
290KV 型號效能曲線（Z80-290 & Z80E-290）：
以下推力與功率曲線同時適用於 Blu-Thrust Z80-290 及 Blu-Thrust Z80E-290。圖表比較 12V 與 16V 的運轉情況，代表 290KV 平台常見的低電壓工作條件。相較於 170KV 版本，290KV 型號針對較低電壓系統最佳化。由於兩種型號使用相同的馬達、螺旋槳、外殼幾何形狀與機械平台，在同等工作條件下，流體推力效能實質相同。主要差異在控制架構：Z80-290 需要外部 ESC，Z80E-290 則整合內建梯形換相 ESC。安裝 HD 鋁合金螺旋槳後，葉片外形維持相同，因此現有推力與功率曲線在同等工作條件下仍具代表性。
290KV 推力曲線（12V 與 16V 比較）：
290KV 功率曲線（12V 與 16V 比較）：
配線定義（Blu-Thrust Z80 — 無 ESC 型號）：
配線定義（Blu-Thrust Z80E — 內建 ESC 型號）：
配線警告：
標準 Z80 與內建 ESC 的 Z80E 型號使用不同配線方式。連接前請仔細確認型號、外殼類型與配線定義。錯誤配線、反接極性、過電壓或錯誤的 ESC 設定均可能永久損壞推進器。
關於 Z80E PWM 設定、上電初始化及電氣注意事項，請開啟下方的 操作指南 。
旋轉方向、推力方向及正／反向螺旋槳方向說明：
更換螺旋槳時，請在安裝前確認正確的 CW 或 CCW 葉片方向。 Blu-Thrust Z80/Z80E HD 鋁合金螺旋槳 - CCW - 僅螺旋槳 及 Blu-Thrust Z80/Z80E HD 鋁合金螺旋槳 - CW - 僅螺旋槳 以單顆替換螺旋槳販售，並隨附 4 × 安裝螺絲。操作或更換螺旋槳及護罩前，請切斷電源。測試時請安裝螺旋槳護罩。
如需預裝壓緊式電纜穿艙接頭並指定電纜長度，請 聯絡我們 並提供下圖所示的 A 與 B 尺寸。穿艙接頭的額定耐壓深度為 300 m，使用整合式壓縮塞與套環進行密封。我們將回覆交期與價格影響，因客製電纜長度可能增加交期及費用。通常 A + B 的總長應小於 850 mm。
曲線判讀： PWM 軸表示以微秒（µs）為單位的脈衝寬度。曲線顯示實測測試響應；請勿從看似平坦的區段推斷所設定的中立死區。請使用操作指南中的內建 ESC 設定。外部 ESC 可能使用不同訊號設定。
1. 開始之前
以下 PWM 設定與初始化程序適用於 僅內建 ESC 的 Z80E 型號。標準 Z80 型號需要外部 ESC；請遵循該 ESC 的控制及初始化說明。接通電源前，請確認所選型號、配線圖、供電電壓及螺旋槳配置。Z80/Z80E-170： 10–25.2 VDC. Z80/Z80E-290: 10–16.8 VDC；請勿將 290 KV 型號接至 6S。16–18 V 連續運轉說明僅適用於 Z80E-170。
2. PWM 控制 — 僅限 Z80E
| PWM 脈衝寬度 | 指令 |
|---|---|
| 1100 µs | 最大反向 |
| 1500 µs | 初始化／停止／中立 |
| 1900 µs | 最大正向 |
PWM 邏輯電壓： 3.3–5 V。最大更新頻率： 400 Hz。中立死區： 1500 ± 25 µs (1475–1525 µs)；推進器在此範圍內不旋轉。相容於 Arduino Servo 函式庫及 ArduSub。
3. 上電初始化 — 僅限 Z80E
- 接通電源並等待 三聲嗶聲.
- 送出並維持 1500 µs 訊號，持續 2–3 秒.
- 兩聲嗶聲 表示初始化完成。
必須進行初始化， 每次供電皆須如此。只有完成初始化後，推進器才可旋轉。若要下達停止／中立指令，請送出 1500 µs ，直接下達。這是電子控制指令；觸碰螺旋槳前請切斷電源。
4. 配線與共地
對於 Z80E，紅線為 Power +，黑線為 Power − / 訊號地，黃線為 PWM 訊號。訊號地與電源地在內部相連。請將控制器地線接至推進器電源負極。在標準無 ESC 型號上，紅、黃、黑線為 三條馬達相線 ，用於獨立 ESC；並非 DC 電源／訊號線。
5. 安全操作與測試
測試時請穩固固定推進器；勿讓其無支撐懸掛。安裝螺旋槳護罩以降低手指接觸風險。請讓手部與鬆散物品遠離螺旋槳，操作前切斷電源。
6. 檢查與維護
檢查配線或連接、清除雜物或更換螺旋槳前，請切斷電源。若 Z80E 無法啟動，請檢查配線、共地、PWM 設定及初始化是否完成。標準 Z80 型號請依照外部 ESC 的故障排除說明。海水使用後以淡水沖洗，並檢查有無雜物或損傷。
機械組裝說明請參閱 Blu-Thrust Z60 / Z80 防草護罩組裝指南.
7. 其他注意事項
- 穩壓電源： 避免快速變速。反電動勢（BEMF）可能提高電源匯流排電壓並損壞內建 ESC。台架測試時請逐步調整油門。
- 電源連接品質： 請將連接牢固鎖緊或可靠焊接。鬆動、氧化或壓接不良的連接，可能在高電流下造成電壓下降、ESC 失步及破壞性的電流突波。若電纜末端有壓接端子，請先移除再焊接。
- 空氣中自由空轉： 空氣中連續自由空轉沒有固定時間限制，適用於 內建 ESC 的 Z80E 型號。請遵守公布的電壓與溫度限制，固定推進器並安裝螺旋槳護罩。避免失速或堵轉。
- 安裝： 避免在安裝孔內使用螺紋固定膠，因為接觸射出成型零件可能造成龜裂。
標準版本與內建 ESC 版本有何差異？
兩種版本在使用相同 KV 規格時，具有相同的外部尺寸與相近的推力效能。標準型號（Blu-Thrust Z80-170 及 Blu-Thrust Z80-290）透過 3 芯電纜連接外部 ESC，而內建 ESC 型號（Blu-Thrust Z80E-170 及 Blu-Thrust Z80E-290）將梯形換相 ESC 整合於外殼內，配線簡化為 Power (+)、Power (–) 及 Signal。Z80E 版本亦採用灰色外殼，便於辨識。
170KV 與 290KV 版本有何差異？
170KV 版本針對 24 V / 6S 系統 進行最佳化，工作電壓範圍為 10 – 25.2 VDC。290KV 版本針對 較低電壓系統，包括 12 V 電源及 4S 電池（10–16.8 VDC） 進行最佳化，工作電壓範圍為 10 – 16.8 VDC。170KV 與 290KV 版本具有相同的 Z80 外部尺寸、安裝孔位、螺旋槳設計、防草護罩設計及整體機械整合方式。
如何辨識 170KV 與 290KV 型號？
標示為 170 的是針對 24 V / 6S 最佳化的版本，而標示為 290 的是較低電壓 290 KV 版本（10–16.8 VDC）。標準 Z80 型號採用黑色 + 藍色外殼，內建 ESC 的 Z80E 型號則採用灰色外殼。
推進器損壞或接錯線後可以維修嗎？
不可以。這些推進器採用選擇性封裝與防護塗層，並非設計供使用者自行維修。過電壓、反接極性、錯誤配線、錯誤 ESC 設定或嚴重機械衝擊造成的損壞，通常需要更換而非維修。標準 Z80 與內建 ESC 的 Z80E 型號使用不同配線方式，因此連接前應仔細檢查配線定義。
為什麼有 CW/CCW 螺旋槳？
CW 與 CCW 螺旋槳採鏡像設計，搭配適當的馬達旋轉方向，可平衡多推進器配置中的反作用扭矩。載具因此產生的旋轉取決於推進器的方向與位置，不一定是偏航。請遵循各型號的旋轉示意圖，並在受控測試中確認預期推力方向。
HD 鋁合金螺旋槳有哪些版本？
Blu-Thrust Z80/Z80E HD 鋁合金螺旋槳 - CCW - 僅螺旋槳 及 Blu-Thrust Z80/Z80E HD 鋁合金螺旋槳 - CW - 僅螺旋槳 是適用於 Z80/Z80E 平台的選配 6061 鋁合金替換螺旋槳。以 CW 或 CCW 旋轉方向單顆販售，並隨附所需安裝螺絲。
HD 鋁合金螺旋槳相容於哪些 Z80 型號？
HD 鋁合金螺旋槳相容於 Blu-Thrust Z80-170, Blu-Thrust Z80E-170, Blu-Thrust Z80-290及 Blu-Thrust Z80E-290。可直接替換 Z80/Z80E 平台的螺旋槳，並採用與標準塑膠螺旋槳相同的葉片外形。
HD 鋁合金螺旋槳會改變推力或功率輸出嗎？
預期不會有明顯差異。HD 鋁合金螺旋槳採用與標準塑膠螺旋槳相同的葉片外形，因此安裝後的推力與功率特性仍相近。
為什麼選擇 HD 鋁合金螺旋槳？
HD 鋁合金螺旋槳的結構強度高於標準塑膠螺旋槳，更適合多沙、淤泥或易有雜物的環境。磨蝕性沉積物仍可能損壞推進器，因此使用後應沖洗並檢查。
前蓋可以拆下嗎？
不可以。前端總成為固定式，後方卡扣式蓋則可拆下進行清潔或檢查。
異物進入或強制堵轉會造成永久損壞嗎？
可能會。嚴重堵塞，尤其是雜物纏繞或強制停止轉子，可能使馬達及／或 ESC 過載並造成永久損壞。鋁合金螺旋槳比標準塑膠螺旋槳更堅固，但並非不會損壞；撞擊堅硬異物可能永久損壞螺旋槳或推進器。
適合多沙的水下環境嗎？
推進器具有一定耐沙能力，但細小磨蝕性顆粒仍可能進入並加速磨損。在多沙或淤泥環境中運轉後，請立即用淡水沖洗旋轉零件，以減少磨蝕物累積及長期磨損。選配的 HD 鋁合金螺旋槳可為多沙或淤泥環境提供更高結構強度，但含大量磨蝕性沉積物的環境仍可能損壞推進器本體。
可在海水及淡水中使用嗎？
可以，兩者皆相容。海水使用後，請立即以淡水浸泡並沖洗，以清除殘鹽，降低腐蝕或機械卡死的風險。鋁合金螺旋槳亦可能腐蝕，應於每次使用後以淡水沖洗。
HD 鋁合金螺旋槳葉片邊緣輕微捲曲是否屬於品質缺陷？
不是。鋁合金螺旋槳的葉片邊緣非常薄，輕微捲曲或小幅邊緣變形不影響正常運作。
預期使用壽命為何？
在實驗室測試中，推進器於受控室內淡水環境下連續運轉超過 200 小時。實際使用壽命會隨工作週期、負載、水質、工作環境及維護方式而異。
可以在空氣中運轉嗎？
可以。推進器可在空氣中自由空轉。對於 內建 ESC 的 Z80E 型號，空氣中連續自由空轉沒有固定時間限制。請遵守公布的電壓與溫度限制，穩固固定推進器並安裝螺旋槳護罩。避免失速或堵轉，觸碰螺旋槳前應切斷電源。
Z80E-170 可在 16–18 V 下連續運轉嗎？
可以。Z80E-170 支援在 16–18 V 下連續運轉。請遵守所選型號公布的電壓限制。
內建 ESC 使用哪種控制訊號？
Z80E 使用 3.3–5 V PWM 邏輯電位 ，更新頻率最高為 400 Hz。脈衝寬度為 1100 µs 對應最大反向， 1500 µs 對應初始化／停止／中立，以及 1900 µs 對應最大正向。中立死區為 1475–1525 µs，此範圍內不旋轉。若要下達停止指令，請直接送出 1500 µs；觸碰螺旋槳前應切斷電源。內建 ESC 相容於 Arduino Servo 函式庫及 ArduSub。標準 Z80 型號則依照外部 ESC 的控制要求。
為什麼 Z80E 上電後不立即旋轉？
每次供電都需要初始化。請等待 三聲嗶聲，接著送出並維持 1500 µs，持續 2–3 秒. 兩聲嗶聲 表示完成。只有完成此程序後，推進器才可旋轉。若仍無法啟動，請檢查配線、PWM 設定與共地連接。
控制器需要共地嗎？
需要。Z80E 內建 ESC 的訊號地在內部連接至電源地。請將外部控制器的地線接至推進器的 電源負極.
使用穩壓電源測試時應注意什麼？
避免快速變速：BEMF 可能使電源匯流排電壓升高，損壞內建 ESC。請逐步調整油門。穩固固定推進器、安裝螺旋槳護罩，並確保電源連接牢固可靠。鬆動、氧化或壓接不良的連接可能導致電壓下降、ESC 失步及破壞性的電流突波。焊接電纜末端前，請先移除壓接端子。
安裝孔內應使用螺紋固定膠嗎？
不建議。接觸射出成型零件可能導致龜裂。
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