經優化的螺旋槳與推進導管幾何形狀,提供了強勁的前進與後退性能,並已通過模擬、實地試驗及水下測試驗證。每台設備可能因生產測試與搬運過程而殘留少量水分。
耐用性測試顯示,在受控的室內淡水環境下,該產品可連續運轉超過 200 小時。Blu -Thrust Z80-170與Blu-Thrust Z80E-170 的輸入電壓範圍為10 至 25.2 VDC ,並針對24 V / 6S 系統進行了優化。在標準測試條件下,當電壓為 24 V 時,這兩款 170 KV 型號僅需略高於11 A的電流,即可產生高達5.3 kgf的前向推力。
Blu-Thrust Z80-290與Blu-Thrust Z80E-290 的輸入電壓範圍為10 至 16.8 VDC ,並針對12V 級 / 4S 系統進行了優化。在標準測試條件下,當電壓為 16V 時,這兩款 290 KV 型號可產生高達5.4 kgf的前向推力,且電流約為20.1 A。
Blu-Thrust Z80/Z80E HD 鋁合金螺旋槳可作為 Z80/Z80E 平台的直接替換組件。這款採用6061 鋁合金製成的螺旋槳,其葉片外型與標準塑膠螺旋槳相同,因此安裝後的動力輸出或推力並無顯著差異。它們在沙地、淤泥或易有雜物的水域環境中具備更佳的結構強度;此外,鋁合金葉片較薄的邊緣設計,使其在切斷水草與植被方面的效能優於標準塑膠螺旋槳。
安裝防草罩後,功耗會增加且推力會降低;該防護罩旨在防止異物纏繞,若需最大推力,可將其拆除。若在拆除防草罩、手指防護罩或其他保護組件的情況下操作,務必格外小心,特別是在有水草、繩索、釣魚線或鬆散雜物等環境下,以及進行搬運或檢查時。
配線由隨附的……提供 深海三芯 (16 AWG) 水下電纜, 搭配相容的穿艙接頭安裝時,其耐壓等級適用於 300 公尺深度的作業。標準版 Z80 機型使用三條馬達相線以連接外部 ESC,而內建 ESC 的 Z80E 機型則使用電源正極 (+)、電源負極 (–) 及訊號線。
接線警告:標準版 Z80 與內建 ESC 的 Z80E 型號採用不同的接線方式。連接前請務必仔細確認型號、外殼類型及接線定義。接線錯誤、極性反接、過電壓或 ESC 設定錯誤,均可能導致推進器永久損壞。
該裝置透過四個 M3 螺紋孔及一個中心 M6 螺紋孔(孔距19 mm)進行安裝,確保能穩固地整合至載具車架與安裝支架中。170 KV 與 290 KV 型號在外部尺寸、安裝孔位配置、螺旋槳設計、防草罩設計及整體機械整合方式上均完全相同。HD 鋁合金螺旋槳版本適用於Blu-Thrust Z80-170 、 Blu-Thrust Z80E-170 、 Blu-Thrust Z80-290及Blu-Thrust Z80E-290型號。
此推進器適用於海水與淡水環境;在海水中使用後,應以清水沖洗以降低腐蝕風險。雖然本設備可承受少量的沙粒接觸,但磨蝕性顆粒可能會加速磨損,因此建議在沉積物較多的水域操作後進行清水沖洗。鋁製螺旋槳亦容易受腐蝕,每次使用後均應以清水沖洗。
注意:需使用相容的電纜穿透接頭,以確保電纜與外殼連接處的防水性與穩固性。請選擇符合您所需耐壓深度及外殼配置的穿透接頭。
| 項目 | 170kV 機型 Blu-Thrust Z80-170 與 Blu-Thrust Z80E-170 |
290KV 型號 Blu-Thrust Z80-290 與 Blu-Thrust Z80E-290 |
| 材質與外觀 |
標準 Z80:PC 黑色 + 藍色 內建電變 Z80E:PC 灰色 標準螺旋槳:PC + 玻璃纖維(黑色) HD 鋁合金螺旋槳:6061 鋁合金,採本色硬質陽極處理 防草護罩:PC 藍色 扣合式蓋:PC 藍色 / 灰色 316不鏽鋼嵌件 |
標準 Z80:PC 黑色 + 藍色 內建電變 Z80E:PC 灰色 標準螺旋槳:PC + 玻璃纖維(黑色 / 灰色) HD 鋁合金螺旋槳:6061 鋁合金,採本色硬質陽極處理 防草護罩:PC 藍色 扣合式蓋:PC 藍色 / 灰色 316不鏽鋼嵌件 |
| 重量 |
推進器:500 g 標準螺旋槳組:34.2 g HD 鋁合金螺旋槳:每個 33 克 防草護罩:13.3 公克 扣合式瓶蓋:14.3 g |
推進器:500 g 標準螺旋槳組:34.2 g HD 鋁合金螺旋槳:每個 33 克 防草護罩:13.3 公克 扣合式瓶蓋:14.3 g |
| 最大額定深度 | 300 公尺 / 984 英尺 | 300 公尺 / 984 英尺 |
| 機械耐久性(測試參考) | 超過 200 小時(受控淡水測試) | 超過 200 小時(受控淡水測試) |
| 最大功率 |
不含防草裝置:300 W 附防草裝置:335 W |
無防草裝置:365 W 附防草裝置:405 W |
| 額定功率 | 270 W | 320 瓦 |
| 全油門電流: |
在 6S 滿電電壓下: 正向:11.9 A 反向:12.4 A 含防草裝置 前進檔:13.2 A 附防草裝置 REV: 13.3 A |
在 4S 滿電電壓下: 順向:21.7 A 背面:21.3 A 附防草裝置 FWD:24.1 A 含防草裝置 REV: 22.8 A |
| 全油門推力: |
在 6S 滿電電壓下: 前向:5.6 kgf 反向:5.3 kgf 安裝防草裝置時(前向):3.2 kgf 含防草護套 REV:3.1 kgf |
在 4S 滿電電壓下: 前進:5.7 kgf 反向:5.2 kgf 安裝防草裝置時(前向):3.3 kgf 含防草護套 REV:3.1 kgf |
| 電源電壓範圍 | 10 – 25.2 VDC | 10 – 16.8 VDC |
| 額定電壓 | 24V / 6S 電池 | 16V / 4S 電池 |
| 額定電壓推力參數 |
24 V 前進:5.3 kgf / 266 W / 11.1 A 24 V 反轉:4.6 kgf / 254 W / 10.6 A |
16 V 前進:5.2 kgf / 315 W / 19.7 A 16 V 反轉:4.7 kgf / 307 W / 19.2 A |
| 溫度範圍 |
空氣:–25 °C 至 60 °C 水:–10 °C 至 40 °C |
空氣:–25 °C 至 60 °C 水:–10 °C 至 40 °C |
| 安裝詳情 |
埋入式螺帽材質:316 不鏽鋼 安裝螺紋:4 × M3 + 1 × M6 孔距:19 × 19 mm |
埋入式螺帽材質:316 不鏽鋼 安裝螺紋:4 × M3 + 1 × M6 孔距:19 × 19 mm |
| 纜線 |
長度:約 900 mm 規格:3 × 16 AWG 標準 Z80-170:用於外接式 ESC 的馬達相線 (U, V, W) 內建式電變 Z80E-170:電源 (+) / 電源 (–) / 訊號線 電纜類型:相容於穿艙接頭(gland penetrator),耐壓深度 300 公尺 |
長度:約 900 mm 規格:3 × 16 AWG 標準 Z80-290:用於外接式 ESC 的馬達相序 (U, V, W) 內建式電變 Z80E-290:電源 (+) / 電源 (–) / 訊號線 電纜類型:相容於穿艙接頭(gland penetrator),耐壓深度 300 公尺 |
| 馬達 |
類型:外轉子無刷馬達 極對數:8 KV 值:170KV 密封:選擇性樹脂封裝、電氣隔離及開放式水接觸設計 內建電調版本:整合式梯形波電調 |
類型:外轉子無刷馬達 極對數:8 KV 值:290KV 密封:選擇性樹脂封裝、電氣隔離及開放式水接觸設計 內建電調版本:整合式梯形波電調 |
* 機械耐用度與推力等性能參數會受操作環境、工作週期、測試設置及使用條件影響,並可能在實際應用中有所差異。
* Blu-Thrust Z80/Z80E HD 鋁合金螺旋槳提供順時針 (CW) 或逆時針 (CCW) 旋轉的獨立替換選項,適用於所有 Z80-170、Z80E-170、Z80-290 及 Z80E-290 型號。由於採用與標準塑膠螺旋槳相同的葉片外型設計,安裝後預期不會在輸出功率或推力方面產生顯著差異。天然硬質陽極處理表面可能會出現些微色差,但在同一生產批次內通常能維持色彩一致性。
不同電壓下的全油門推力參數 — 170KV 型號:
| 電壓 (V) | 前向推力 (kgf) | 前向推力電流 (A) | 反向推力 (kgf) | 反轉推力電流 (A) |
| 26 | 5.9 | 12.5 | 5.6 | 13.1 |
| 24 | 5.3 | 11.1 | 4.6 | 10.6 |
| 22 | 4.7 | 9.7 | 4.4 | 10.5 |
| 20 | 3.9 | 8.5 | 3.9 | 9.3 |
| 18 | 3.2 | 7.4 | 3.3 | 8.2 |
| 16 | 2.8 | 6.4 | 2.9 | 7.1 |
| 14 | 2.3 | 5.2 | 2.3 | 5.9 |
| 12 | 1.8 | 4.3 | 1.7 | 4.8 |
| 10 | 1.4 | 3.2 | 1.3 | 3.7 |
不同電壓下的全油門推力參數 — 290KV 型號:
| 電壓 (V) | 前向推力 (kgf) | 前向推力電流 (A) | 反向推力 (kgf) | 反轉推力電流 (A) |
| 16 | 5.4 | 20.1 | 4.7 | 19.3 |
| 14 | 4.4 | 17.0 | 4.0 | 16.3 |
| 12 | 3.6 | 13.5 | 3.2 | 13.4 |
| 10 | 2.7 | 10.8 | 2.5 | 10.5 |
數據曲線:
* 推力參數係源自 Blu-Sub 專屬測試平台的實測數據。由於多種因素影響,不同測試環境下的數據可能會有所差異。鑑於本公司測試平台存在些許測量偏差,使用其他測試系統所得出的數據通常會高於本表數值。注意:若搭配防草罩使用,功耗會增加,且推力會出現明顯下降。選配的 HD 鋁合金螺旋槳採用與標準塑膠螺旋槳相同的葉片外型,因此安裝後預期不會在推力或功率輸出方面產生顯著差異。
效能一致性:
170KV 與 290KV 型號共用相同的 Z80 機械平台,包括外部尺寸、安裝孔位配置、螺旋槳設計、防草罩設計以及整體安裝方式。兩者的主要差異在於馬達 KV 值、電壓優化設定、工作電壓範圍及電流消耗。標準 Z80 型號採用外接式電變(ESC),而 Z80E 型號則將梯形電變整合於推進器外殼內部。對於標準型號(未內建電變),其實際電流消耗與響應特性取決於所使用的外接電變及調校參數。選配的 Blu-Thrust Z80/Z80E 高強度(HD)鋁合金螺旋槳,適用於 Blu-Thrust Z80-170、Z80E-170、Z80-290 及 Z80E-290 等型號。
營運生命週期考量:
Blu-Thrust Z80 系列是一款專為海洋推進應用設計的高性能水下推進組件。與所有水下推進器一樣,其使用壽命受運作週期、負載狀況、水質、作業深度及維護保養方式等因素影響。受控實驗室測試顯示,該產品在室內淡水環境下具備超過 200 小時的連續運轉能力。實際應用中的使用壽命可能因環境條件與使用模式而異。建議進行例行檢查與清潔,並遵守適當的操作限制,以確保長期維持穩定的性能表現。相較於標準塑膠螺旋槳,HD 鋁合金螺旋槳具備更高的結構強度,但若與堅硬異物發生碰撞,仍可能造成永久性損壞。鋁合金螺旋槳亦容易發生腐蝕,因此每次使用後均應以淡水沖洗,特別是在鹽水、含沙或淤泥環境下作業之後。
170KV 機型性能曲線 (Z80-170 與 Z80E-170):
下列推力與功率曲線適用於 Blu-Thrust Z80-170 與 Blu-Thrust Z80E-170 兩款機型。這些曲線係基於 24V 電壓下的測試數據,此電壓代表了 170KV 平台的主要運作條件。由於兩款機型採用相同的馬達、螺旋槳、外殼幾何結構及機械平台,因此在相同的運作條件下,其流體推力性能實質上完全相同。兩者主要差異在於控制架構:Z80-170 需搭配外部電變(ESC),而 Z80E-170 則整合了內建的梯形波電變。當安裝 HD 鋁合金螺旋槳時,由於維持了相同的葉片外型,因此既有的推力與功率曲線在相同運作條件下依然具有代表性。
170KV 推力曲線 (24V):
170KV 功率曲線 (24V):
290KV 機型性能曲線 (Z80-290 與 Z80E-290):
下列推力與功率曲線適用於 Blu-Thrust Z80-290 與 Blu-Thrust Z80E-290 兩款機型。這些圖表比較了 12V 與 16V 電壓下的運作情形,代表了 290KV 平台常見的低電壓運作工況。相較於 170KV 版本,290KV 機型針對低電壓系統進行了優化。由於兩款機型採用相同的馬達、螺旋槳、外殼幾何結構與機械平台,因此在相同的運作條件下,其流體推力性能實質上完全相同。兩者主要差異在於控制架構:Z80-290 需搭配外部電變(ESC),而 Z80E-290 則整合了內建的梯形波電變。當安裝 HD 鋁合金螺旋槳時,由於保留了相同的葉片外型,因此既有的推力與功率曲線在相同運作條件下依然具有代表性。
290KV 推力曲線 (12V 對比 16V):
290KV 功率曲線 (12V 對 16V):
接線定義 (Blu-Thrust Z80 — 非 ESC 機型):
接線定義 (Blu-Thrust Z80E — 內建電變機型):
接線警告:
標準型 Z80 與內建 ESC 的 Z80E 型號採用不同的接線方式。連接前,請務必仔細確認型號、外殼類型及接線定義。接線錯誤、極性反接、過電壓或 ESC 設定錯誤,均可能導致推進器永久損壞。
旋轉方向、推力方向及螺旋槳正反轉方向說明:
更換螺旋槳時,請在安裝前確認正確的葉片旋轉方向(順時針 CW 或逆時針 CCW)。Blu -Thrust Z80/Z80E HD鋁合金螺旋槳(CCW 或 CW 版本,僅含螺旋槳本體)均作為單獨的替換零件販售,並附帶 4 顆安裝螺絲。若在拆除防草罩、防護網或其他保護組件的情況下操作、搬運或測試推進器,請務必格外小心。
若您需要指定電纜長度的預裝式密封穿透件(gland penetrator),請聯繫我們並提供下圖所示的 A 與 B 尺寸。該穿透件的耐壓深度為 300 公尺,並採用整合式壓縮塞與套環進行密封。由於客製化電纜長度可能會影響交期與價格,我們將在回覆時說明相關資訊。一般而言,A 與 B 的總長度應小於 850 mm。
標準版與內建 ESC 版本有什麼不同?
這兩個版本的外觀尺寸相同,且在 KV 值相同的情況下,推力表現也相當。標準型號( Blu-Thrust Z80-170與Blu-Thrust Z80-290 )透過三芯線纜連接外部電變(ESC);而內建電變型號( Blu-Thrust Z80E-170與Blu-Thrust Z80E-290 )則將梯形電變整合於外殼內,簡化了電源正極(+)、電源負極(–)及訊號線的接線作業。此外,Z80E 版本採用灰色外殼,以便於識別。
170KV 和 290KV 版本之間有什麼差異?
170KV 版本針對24V / 6S 系統進行了優化,工作電壓範圍為10 – 25.2 VDC;290KV 版本則針對12V 級 / 4S 系統進行了優化,工作電壓範圍為10 – 16.8 VDC。這兩款版本(170KV 與 290KV)共用相同的 Z80 外觀尺寸、安裝孔位配置、螺旋槳設計、防草罩設計以及整體機械整合架構。
我該如何辨識 170KV 和 290KV 的型號?
標示為170 的型號是針對 24V / 6S 優化的版本,而標示為290 的型號則是針對 12V 級 / 4S 優化的版本。標準版 Z80 採用黑藍配色外殼,而內建電變(ESC)的 Z80E 則採用灰色外殼。
如果推進器損壞或接線錯誤,是否可以維修?
否。這些推進器採用局部封裝與保護塗層,設計上不供使用者自行維修。若因過壓、極性反接、接線錯誤、ESC 設定錯誤或劇烈機械衝擊而導致損壞,通常需進行更換而非維修。標準版 Z80 與內建 ESC 的 Z80E 機型採用不同的接線方式,因此在連接前務必仔細確認接線定義。
為什麼會有順時針(CW)與逆時針(CCW)旋轉的螺旋槳?
順時針(CW)與逆時針(CCW)旋轉的螺旋槳採用鏡像設計,旨在平衡安裝多個推進器時產生的反作用力矩。舉例來說,若所有推進器的螺旋槳旋轉方向相同,車體或載具所受的淨力矩可能會導致非預期的偏航(yaw)現象;混合使用順時針與逆時針螺旋槳有助於減輕此效應並提升操控性。
HD 鋁合金螺旋槳有哪些款式?
Blu-Thrust Z80/Z80E HD 鋁合金螺旋槳(CCW/逆時針旋轉,僅含螺旋槳)與Blu-Thrust Z80/Z80E HD 鋁合金螺旋槳(CW/順時針旋轉,僅含螺旋槳)是專為 Z80/Z80E 平台設計的 6061 鋁合金選配替換螺旋槳。這些產品依旋轉方向(順時針或逆時針)單獨販售,並隨附必要的安裝螺絲。
哪些 Z80 型號與 HD 鋁合金螺旋槳相容?
HD 鋁合金螺旋槳系列相容於Blu-Thrust Z80-170、 Blu-Thrust Z80E-170、 Blu-Thrust Z80-290及Blu-Thrust Z80E-290。這些螺旋槳可直接替換 Z80/Z80E 平台的原配螺旋槳,並採用與標準塑膠螺旋槳相同的葉片外型設計。
HD 鋁合金螺旋槳會改變推力或動力輸出嗎?
預計不會有明顯差異。HD 鋁合金螺旋槳採用與標準塑膠螺旋槳相同的葉片外型,因此安裝後的推力與動力特性保持相似。
為什麼選擇 HD 鋁合金螺旋槳?
與標準塑膠螺旋槳相比,HD 鋁合金螺旋槳具備更高的結構強度,更適合在沙地、淤泥或易有漂浮雜物的水域中使用。此外,鋁合金葉片較薄的邊緣設計,使其在切斷水草與植被時也比標準塑膠螺旋槳更為有效。
前蓋可以拆下來嗎?
不是。前部組件是固定的,而後部的扣合式蓋子則設計為可拆卸,以便進行清潔或檢查。
插入異物或強行堵塞會造成永久性損害嗎?
確實會發生這種情況。嚴重的阻塞——特別是異物纏繞或轉子被迫停轉——可能會導致馬達及/或電變(ESC)過載,進而造成永久性損壞。鋁合金螺旋槳雖比標準塑膠螺旋槳更堅固,但也並非堅不可摧;若與堅硬異物發生碰撞,仍可能導致螺旋槳或推進器永久受損。
它適合沙質的水下環境嗎?
該推進器具備一定的耐沙能力,但細小的磨蝕性顆粒仍可能侵入並加速磨損。在沙地或淤泥環境下操作後,請務必立即用清水沖洗旋轉組件,以減少磨蝕性物質的堆積並降低長期磨損。選配的 HD 鋁合金螺旋槳針對沙地或淤泥環境強化了結構強度,但在含有磨蝕性沉積物的環境下,推進器本體仍可能受到損害。
它可以在海水和淡水中同時使用嗎?
是的,它適用於這兩種環境。在鹽水中使用後,請務必立即用淡水浸泡並沖洗,以去除鹽分殘留,進而降低腐蝕或機械卡死的風險。鋁製螺旋槳也容易受到腐蝕,因此每次使用後都應以淡水沖洗。
HD 鋁合金螺旋槳葉片邊緣的輕微捲曲屬於品質瑕疵嗎?
不會。鋁製螺旋槳葉片的邊緣極薄,輕微的捲曲或邊緣小幅變形並不會影響正常運作。
預期的使用壽命是多久?
在受控的室內環境下,該推進器於淡水中進行的實驗室測試顯示,其連續運轉時間超過 200 小時。實際使用壽命會因運轉週期、負載、水質、操作環境及維護方式而異。
它能在空氣中運作嗎?
是的。Blu -Thrust Z80-170、 Blu-Thrust Z80E-170、 Blu-Thrust Z80-290及Blu-Thrust Z80E-290均可在空气中運作。若需長時間進行高功率運作,請確保散熱充足,並避免發生持續性的堵轉或阻塞狀況。