說明
經最佳化的螺旋槳與推力導管幾何設計可提供強勁的正向與反向性能，並已透過模擬、實際測試及水中測試驗證。每個單元在出廠測試與搬運過程後，可能會殘留少量水分。
耐久性測試顯示，在受控的室內淡水環境下可連續旋轉>200 小時。Blu-Thrust Z80 的工作電壓範圍為10 – 25.2 VDC。在 24 V 下，於標準測試條件下可提供最高5.3 kgf的正向推力，電流略高於11 A。安裝防草罩後，功耗會增加且推力會下降；防草罩的用途是防止雜物進入，當需要最大推力時可將其拆除。
接線透過隨附的 Deep-Sea 3 芯（16 AWG）水下電纜 進行，當搭配相容的格蘭穿艙接頭安裝時，其耐壓等級可支援 300 m 的操作深度。
本裝置可透過四個 M3 螺紋孔與一個中央 M6 螺紋孔進行安裝，孔距為19 mm，可穩固整合至載具框架與安裝支架中。
適用於海水與淡水環境，於海水中使用後應以清水沖洗推進器，以降低腐蝕風險。雖可承受有限程度的砂粒暴露，但磨蝕性顆粒可能會加速磨損；在高沉積物環境中運行後，建議以淡水沖洗。
注意：需要使用相容的電纜穿艙接頭，才能將電纜與您的艙體連接處進行防水並固定。請依據所需的深度等級與艙體配置選擇合適的穿艙接頭。
電纜穿隔件選項
另行販售
注意事項：需搭配相容的電纜穿隔件，才能確保電纜與外殼之間的防水密封與固定。Blu-Thrust Z80 推進器隨附 深海級三芯（16 AWG）水下電纜，在搭配正確的穿隔件時，可達到 300 m / 984 ft 的耐壓等級。請於下方選擇符合您所需深度等級與外殼規格的選項。
標準版（非 ESC）與內建 ESC 版本皆使用相同的三芯電纜類型。非 ESC 版本提供三條馬達相線，用於連接外部 ESC；內建 ESC 版本則採用電源＋／電源－／訊號線的接線方式，以實現直接控制。標準版本專用的獨立外接 ESC 板將於近期推出。
Blu-Sub 提供多款相容的電纜穿隔件，專為搭配本推進器的水下電源與訊號電纜而設計，適用於不同的水下應用需求：
深海級電纜穿隔件－適用於深水與全深度部署的標準高壓設計。額定深度：最高可達 1,000 m / 3,281 ft
深海級 M10 壓蓋式電纜穿隔件－具備 M10 螺紋與壓縮壓蓋，提供可靠的拉力釋放與模組化外殼整合。額定深度：最高可達 1,000 m / 3,281 ft
低深度 M10 壓蓋式電纜穿隔件－適用於淺水或低壓應用的高性價比、緊湊型解決方案。額定深度：最高可達 100 m / 328 ft
緊湊型替代方案 – Blu-Thrust Z60 系列
單獨販售
Blu-Thrust Z60 與 Z60E 水下推進器
更為緊湊的推進平台，專為空間受限的載具配置與中等推力需求而設計。相較於優先追求更高最大輸出與扭矩能力的 Z80 系列，Z60 系列透過更小的尺寸與更輕的重量，適用於較小型的 ROV、USV、潛水推進裝置以及緊湊型水下系統。提供標準版（外接 ESC）與內建梯形 ESC 版本兩種配置。
相容電纜連接器與耦合硬體
另行販售
關於電纜：
Blu-Thrust Z80 推進器隨附 深海級三芯（16 AWG）水下電纜，此為專為推進系統的電力與訊號傳輸所設計的耐用水下電纜。兩種推進器版本（標準版非 ESC 與內建 ESC 版本）皆使用相同的電纜類型，僅內部接線配置不同。標準版（非 ESC）專用的獨立外接 ESC 板將於近期推出，可使用相同的連接器標準實現即插即用的安裝方式。
若需模組化配置、快速斷開連接，或延長電纜長度，以下為相容的連接選項：
深海級電纜連接器－母座與公插頭
直列式插頭與插座連接器，可將推進器電纜端接為密封結構，實現可拆卸且防水的推進連接。
深海級電纜連接器－M10 穿板座
適用於外殼壁或端蓋的面板安裝式連接器，用於推進器電纜的穿透連接。需搭配相應的插頭，以形成密封且可承受高壓的連接。
深海級電纜連接器－假封密封蓋
於儲存、運輸或未使用狀態下，封閉未連接的推進器電纜接頭，防止水分進入並保護外露端部。
水下 M10 耦合連接管
透過電纜穿隔件與灌封膠，實現推進器電纜的直列式安全接續。
相容水下外殼選項
另行販售
Blu-Thrust Z80 推進器隨附深海級三芯（16 AWG）水下電纜，搭配相容的電纜穿隔件時可承受 300 m / 984 ft 的壓力。將電纜經所選穿隔件導入外殼後，可利用內建的 M3 與 M6 安裝孔將推進器固定於 ROV 框架或安裝結構。標準版與內建 ESC 版本的安裝尺寸與外殼相容性完全相同。
水下防水外殼盒
緊湊型鋁製外殼，額定深度 300 m，預鑽 20 個 M10 孔以安裝穿隔件—非常適合推進器電纜直接穿入而無需修改。
水下亞克力外殼管
透明鑄造亞克力材質，額定深度 250 m，兼容 Blu-Sub 鋁製法蘭與端蓋。選用具穿隔孔的端蓋，可將推進器電纜整齊導入外殼內。
水下鋁製外殼管
堅固鋁製管狀外殼，額定深度 1,000 m。搭配具穿隔孔的深水級端蓋，可在高壓環境中整合推進器電纜。
出貨清單
技術規格
| 項目 | Blu-Thrust Z80 推進器（Z80 標準版與 Z80E 內建 ESC 版本） |
| 材質與外觀 |
標準版：黑色＋藍色 PC 內建 ESC 版：灰色 PC 螺旋槳：黑色 PC＋玻璃纖維 防纏繞護罩與快拆式端蓋：藍色 PC 316 不鏽鋼嵌件 |
| 重量 |
推進器：500 g 螺旋槳組：34.2 g 防纏繞護罩：13.3 g 快拆式端蓋：14.3 g |
| 最大額定深度 | 300 m / 984 ft |
| 機械耐久性（測試參考） | >200 小時（受控淡水測試） |
| 最大功率 |
未安裝防纏繞護罩：300 W 安裝防纏繞護罩：335 W |
| 6S 全油門電流 |
正轉：11.9 A 反轉：12.4 A 安裝防纏繞護罩（正轉）：13.2 A 安裝防纏繞護罩（反轉）：13.3 A |
| 6S 全油門推力 |
正轉：5.6 kgf 反轉：5.3 kgf 安裝防纏繞護罩（正轉）：3.2 kgf 安裝防纏繞護罩（反轉）：3.1 kgf |
| 電源電壓範圍 | 10 – 25.2 VDC |
| 額定電壓 | 24 V / 6S 電池 |
| 24 V 推力參數 |
正轉：5.3 kgf / 266 W / 11.1 A 反轉：4.6 kgf / 254 W / 10.6 A |
| 溫度範圍 |
空氣：–25 °C 至 60 °C 水中：–10 °C 至 40 °C |
| 安裝資訊 |
嵌入螺母材質：316 不鏽鋼 安裝螺紋：4 × M3 + 1 × M6 孔距：19 × 19 mm |
| 電纜 |
長度：約 900 mm 規格：3 × 16 AWG 標準版：馬達相線（U、V、W），用於外接 ESC 內建 ESC 版：電源（+）／電源（–）／訊號線 電纜類型：相容電纜穿隔件，額定耐壓 300 m |
| 馬達 |
類型：無刷外轉子馬達 極對數：8 KV 值：約 170 密封方式：選擇性樹脂封裝、電氣隔離、開放式水接觸設計 內建 ESC 版本：整合式梯形波 ESC |
* 機械耐久性與推力等性能參數會受到操作環境、工作循環與使用條件影響，實際應用中可能有所差異。
不同電壓下的全油門推力參數：
| 電壓（V） | 正轉推力（kgf） | 正轉電流（A） | 反轉推力（kgf） | 反轉電流（A） |
| 26 | 5.9 | 12.5 | 5.6 | 13.1 |
| 24 | 5.3 | 11.1 | 4.6 | 10.6 |
| 22 | 4.7 | 9.7 | 4.4 | 10.5 |
| 20 | 3.9 | 8.5 | 3.9 | 9.3 |
| 18 | 3.2 | 7.4 | 3.3 | 8.2 |
| 16 | 2.8 | 6.4 | 2.9 | 7.1 |
| 14 | 2.3 | 5.2 | 2.3 | 5.9 |
| 12 | 1.8 | 4.3 | 1.7 | 4.8 |
| 10 | 1.4 | 3.2 | 1.3 | 3.7 |
技術規格（續）
數據曲線：
* 推力參數為 Blu-Sub 專有測試平台所取得的實際測試數據。由於測試環境差異及多種影響因素，不同測試條件下的結果可能有所變化。由於本測試平台存在輕微的向下量測偏差，其他測試系統所獲得的數據通常可能高於本表所示結果。注意：安裝防纏繞護罩後，功率消耗將增加，推力亦會明顯下降。
性能一致性：
標準版與內建 ESC 版本採用完全相同的馬達與流體力學結構。在標準測試配置下，兩個版本的推力與效率表現相當，差異主要在於接線架構與外殼顏色。對於標準版（非 ESC），實際量測的電流消耗與反應特性將取決於所使用的外部 ESC 及其調校參數。
運作壽命考量：
Blu-Thrust Z80 為高性能水下推進元件，專為海洋推進應用中的主動運作而設計。如同所有水下推進器，其實際使用壽命會受到工作循環、負載條件、水質、作業深度與維護方式等因素影響。於受控的室內淡水條件下，實驗室測試已證實其可連續旋轉超過 200 小時。實際部署於現場時的使用年限，則可能依環境暴露與使用方式而有所不同。建議定期進行檢查、清潔，並於適當操作範圍內使用，以維持長期穩定的性能表現。
24V 推力曲線：
24V 功率曲線：
接線定義（Blu-Thrust Z80－非 ESC 版本）：
接線定義（Blu-Thrust Z80E－內建 ESC 版本）：
旋轉方向、推力方向與正轉／反轉螺旋槳方向說明：
如需預先安裝電纜穿隔件並指定電纜長度，請聯絡我們，並提供下圖所示的 A 與 B 尺寸。該穿隔件具備 300 m 的耐壓等級，並採用整合式壓縮塞與套環進行密封。我們將回覆相應的交期與價格影響，因客製化線長可能會延長交期。一般而言，A + B 的總長度應小於 850 mm。
標準版與內建 ESC 版本有何差異？
兩個版本的外部尺寸完全相同，推力性能亦相近。標準版本（Blu-Thrust Z80）透過其三芯電纜連接外部 ESC；而內建 ESC 版本（Blu-Thrust Z80E）則在外殼內整合梯形波 ESC，接線僅需電源（+）、電源（–）與訊號線，大幅簡化佈線。Z80E 版本同時採用灰色外殼，方便快速識別。
若接線錯誤或受損，推進器是否可維修？
不可。兩個版本皆採用選擇性封裝與保護性塗層設計，並非使用者可自行維修的產品。因過電壓、極性接反、ESC 設定錯誤或嚴重機械衝擊所造成的損壞，通常需更換整體單元，而非進行維修。
為何提供 CW／CCW 螺旋槳？
CW（順時針）與 CCW（逆時針）螺旋槳為鏡像設計，用於在多推進器配置時平衡反扭矩。例如，若所有推進器皆使用相同旋轉方向的螺旋槳，可能會對載具施加淨扭矩，導致不必要的偏航。混合使用 CW 與 CCW 螺旋槳可有效降低此影響並改善操控性。
前端端蓋是否可拆卸？
不可。前端組件為固定結構；後端快拆式端蓋則可拆卸，用於清潔或檢查。
異物插入或強制阻塞是否會造成永久損壞？
有可能。嚴重阻塞—特別是異物纏繞或強制停止轉子—可能導致馬達與／或 ESC 過載，並造成永久性損壞。
是否適用於含砂的水下環境？
推進器具備一定的耐砂能力，但細小的磨蝕性顆粒仍可能進入並加速磨損。在砂質或淤泥環境中使用後，請立即以清水沖洗旋轉部件，以減少磨蝕物累積並降低長期磨損風險。
是否可用於海水與淡水環境？
可以，兩者皆相容。於海水中使用後，請立即以清水浸泡並沖洗，以去除鹽分殘留，並降低腐蝕或機械卡死的風險。
預期使用壽命為何？
在實驗室測試中，推進器於受控的室內淡水環境下可連續運轉超過 200 小時。實際使用壽命會依工作循環、負載、水質、操作環境與維護方式而有所不同。
是否可在空氣中運作？
可以。Blu-Thrust Z80 與 Blu-Thrust Z80E 皆可在空氣中運作。若進行長時間高功率運轉，請確保充分散熱，並避免持續的卡轉或阻塞狀態。
3D 模型檢視器
注意： 上方顯示的 3D 模型僅供參考用途。其中可能包含未包含於產品內的零組件、配件或其他尺寸版本。為簡化呈現，當產品有多種規格時，通常僅顯示單一代表尺寸。請參閱產品的運送指南，以取得有關包含內容及不同尺寸差異的詳細資訊。
