Le capteur de profondeur sous-marin M10 est conçu autour du capteur de pression numérique MS583730BA et fournit des mesures barométriques haute résolution pour les applications sous-marines. Son corps fileté M10×1 permet une intégration sûre dans les parois de boîtiers ou les modules de capteurs, avec un joint torique et un écrou inclus pour simplifier le montage. Son format compact en fait un excellent choix pour les ROV, les drones sous-marins et les systèmes de capteurs embarqués disposant de peu d’espace.
Conçu pour être compatible avec différents systèmes, ce capteur utilise la communication I²C et comprend un câblage DF13 clairement identifié (VIN, GND, SDA, SCL), permettant aux développeurs de l’intégrer à de nombreux systèmes de commande au-delà d’ArduSub. Sa faible consommation et sa profondeur nominale élevée (300 m) en font un bon candidat pour les systèmes mobiles et alimentés par batterie. Le capuchon de protection remplaçable aide à protéger la membrane sensible à la pression pendant l’utilisation et le nettoyage, notamment en présence de sable ou de particules.
Pour maintenir des performances optimales, les capteurs utilisant la puce MS5837 doivent généralement être séchés une fois par jour. Cela évite la dérive du signal à long terme et préserve la précision des mesures. Les systèmes nécessitant une immersion ininterrompue ou des intervalles d’entretien réduits devraient plutôt envisager le capteur de profondeur sous-marin M14 à membrane métallique (0–35 Bar / 0–350 m), qui convient mieux à une utilisation continue.
| Caractéristique | Capteur de profondeur sous-marin M10 (0–30 Bar / 0–300 m) |
|---|---|
| Matériau | Aluminium anodisé noir |
| Filetage | M10 × 1 |
| Tension | 5 V |
| Courant de crête | 1.5 mA |
| Communication | I²C (IIC) |
| Tension logique I²C (SDA/SCL) | 3.3 V |
| Adresse I²C | 0x76 (1110110 b) |
| Affectation des fils |
Rouge : VIN Vert : SCL Blanc : SDA Noir : GND |
| Type de connecteur | DF13-4S-1.25C |
| Longueur des fils | Environ 300 mm |
| Pression de service | 0–30 Bar |
| Profondeur de fonctionnement | 0–300 m |
| Surpression | 50 Bar |
| Résolution de pression | 0.2 mbar |
| Précision de pression absolue | ±200 mbar (0–45 °C); ±400 mbar (–20 à +85 °C) |
| Température de fonctionnement | –20 ~ 85 °C |
| Précision de température | ±4 °C (–20 à +85 °C) |
| Puce du capteur | MS5837-30BA |
| Taille recommandée | Capteur de profondeur M10 |
|---|---|
| Diamètre recommandé du trou traversant de la cloison (A) | Ø10.1 ± 0.1 |
| Épaisseur du panneau d’écoutille (B) | 13 mm |
| Portée de surface (C) | 20 mm |
Le câble peut-il être rallongé ?
Oui, mais il faut être prudent avec la communication I²C. Des câbles trop longs ou des bus partagés peuvent perturber la synchronisation. Ce problème peut être atténué en utilisant des résistances assurant un rappel plus fort au niveau haut ou en intégrant une puce relais/répéteur I²C.
Comment lire les données sans utiliser ArduSub ? Des exemples de code sont-ils disponibles ?
La puce du capteur est largement adoptée et bien documentée. De nombreux exemples de code open source sont disponibles en ligne pour intégrer le capteur dans des systèmes personnalisés.
Comment nettoyer le capuchon de protection après l’avoir retiré ?
Rincer délicatement à l’eau tiède ou à température ambiante. Ne pas pulvériser d’eau directement ni toucher la membrane blanche souple pendant le nettoyage.
Que faire si la membrane blanche souple est endommagée ?
Si la membrane est perforée ou cassée, le capteur ne doit plus être utilisé. Son étanchéité et sa précision peuvent être compromises.
Peut-il être utilisé dans l’eau de mer et l’eau douce ?
Oui. Le capteur est conçu pour fonctionner de manière fiable dans les environnements d’eau de mer et d’eau douce.
Quels sont les avantages par rapport aux autres fabricants ?
• Haute fiabilité : conçu selon des spécifications rigoureuses pour garantir les performances du capteur de pression et une durabilité à long terme.
• Entretien facile : le capuchon de protection amovible permet une inspection et un nettoyage rapides tout en protégeant la membrane délicate du capteur contre les débris tels que le sable et le gravier.
Le capteur peut-il être utilisé sans être monté sur un embout ?
Oui. Le capteur peut être entièrement immergé s’il est correctement scellé. Pour plus d’informations, consultez la documentation sur l’étanchéité des dispositifs de type pénétrateur.