La géométrie optimisée de l'hélice et de la tuyère a été validée par simulation, essais pratiques et évaluations sous-marines à long terme. Chaque unité est soumise à un essai complet sous l'eau à pleine puissance durant la production et peut conserver de légères traces d'eau après la validation finale.
Les essais de durabilité ont démontré > 200 heures de rotation continue dans des conditions contrôlées en eau douce en intérieur. Dans sa configuration standard, le propulseur fonctionne sur une plage de tension de 10 à 25,2 VCC et est optimisé pour les systèmes 24 V / 6S. À 24 V, il délivre environ 3,7 kgf de poussée avant dans des conditions d'essai standard, avec une poussée maximale pouvant atteindre environ 4 kgf à l'extrémité supérieure de la plage de tension de fonctionnement.
Pour une utilisation 24 V / 6S nécessitant une résistance accrue, l'hélice standard en plastique à 2 pales peut être remplacée par l'hélice en aluminium HD Blu-Thrust Z60. Cette hélice est compatible avec les propulseurs Blu-Thrust Z60 et Blu-Thrust Z60E dans leur configuration standard 24 V / 6S et conserve les mêmes caractéristiques de poussée et de consommation que l'hélice en plastique, puisque le profil des pales est identique. Les fines arêtes en aluminium facilitent la coupe des herbes aquatiques et de la végétation, tandis que la construction en aluminium 6061 offre une meilleure résistance mécanique.
Pour les systèmes 12 V / 3S, le même corps de propulseur Z60 ou Z60E peut être utilisé avec le kit de conversion d'hélices à 3 pales 12 V Blu-Thrust Z60/Z60E (CCW+CW). Il ne s'agit pas d'un moteur 12 V distinct; les Z60 et Z60E conservent la même plateforme moteur d'environ 500 KV. L'optimisation pour 12 V est obtenue grâce à la géométrie dédiée des hélices à 3 pales, testée pour fonctionner sur une plage de tension de 9 à 12,6 VCC. L'hélice en aluminium HD n'est pas une hélice de conversion 12 V / 3S et est uniquement disponible en version 2 pales pour la configuration standard 24 V / 6S.
Avec l'hélice à 3 pales 12 V installée, le propulseur délivre jusqu'à 1,7 kgf de poussée avant et 1,3 kgf de poussée arrière à pleine puissance en 3S, sans protections, dans des conditions d'essai standard. Lorsque les protections sont installées, la poussée diminue et la consommation de courant peut varier selon le sens de rotation, la configuration de l'hélice et les conditions d'essai.
Le câblage est assuré par le câble sous-marin Deep-Sea à 3 conducteurs (20 AWG) fourni, d'une longueur d'environ 900 mm. Ce câble est compatible avec les presse-étoupes M10 Blu-Sub ainsi qu'avec le presse-étoupe M8 dédié aux applications de moyenne profondeur, pour une intégration étanche dans un boîtier.
L'unité se fixe à l'aide de 4 inserts filetés M3 et d'un insert fileté central M5, avec un entraxe de fixation de 15 × 25 mm. Adapté aux environnements d'eau douce comme d'eau salée, le propulseur doit être rincé à l'eau claire après une utilisation en eau salée afin de contribuer à réduire les risques de corrosion.
Remarque : Un presse-étoupe compatible est nécessaire pour assurer l'étanchéité et le maintien du câble lors de son passage dans votre boîtier. Sélectionnez un modèle correspondant à l'indice de profondeur et à la configuration de votre boîtier.
| Article | Propulseur Blu-Thrust Z60 (versions Z60 standard et Z60E avec ESC intégré) |
| Matériau et apparence |
Standard : PC noir + bleu ESC intégré : PC gris Hélices standard : PC + fibre de verre Hélice en aluminium HD : aluminium 6061, anodisation dure naturelle Kit de conversion d'hélices à 3 pales 12 V : nylon + fibre de verre, noir Protections : PC Écrous d'insertion : acier inoxydable 316 |
| Poids |
Propulseur : 245 g Jeu d'hélices standard : 16 g Hélice en aluminium HD : 17 g chacune Kit de conversion d'hélices à 3 pales 12 V : 16 g Jeu de protections (avant et arrière) : 18 g |
| Indice de profondeur maximal | 300 m / 984 pi |
| Durabilité mécanique nominale | > 200 heures |
| Puissance maximale |
Configuration standard d'hélice 24 V / 6S : Sans protections : 290 W Avec protections : 340 W Configuration avec hélice en aluminium HD : Identique à la configuration standard d'hélice 24 V / 6S Configuration de conversion avec hélice à 3 pales 12 V / 3S : Sans protections : 110 W Avec protections : 110 W |
| Courant à pleine puissance en 6S (sans protections) |
Configuration standard d'hélice 24 V / 6S : Avant : 11,5 A Arrière : 11,1 A Configuration avec hélice en aluminium HD : Identique à la configuration standard d'hélice 24 V / 6S |
| Courant à pleine puissance en 6S (avec protections) |
Configuration standard d'hélice 24 V / 6S : Avant : 11,1 A Arrière : 13,5 A Configuration avec hélice en aluminium HD : Identique à la configuration standard d'hélice 24 V / 6S |
| Poussée à pleine puissance en 6S (sans protections) |
Configuration standard d'hélice 24 V / 6S : Avant : 4 kgf Arrière : 3,7 kgf Configuration avec hélice en aluminium HD : Identique à la configuration standard d'hélice 24 V / 6S |
| Poussée à pleine puissance en 6S (avec protections) |
Configuration standard d'hélice 24 V / 6S : Avant : 3,2 kgf Arrière : 3,7 kgf Configuration avec hélice en aluminium HD : Identique à la configuration standard d'hélice 24 V / 6S |
| Plage de tension d'alimentation |
Configuration standard d'hélice 24 V / 6S : 10 à 25,2 VCC Configuration avec hélice en aluminium HD : identique à la configuration standard d'hélice 24 V / 6S Configuration de conversion avec hélice à 3 pales 12 V / 3S : 9 à 12,6 VCC |
| Température nominale |
Air : –25 °C à 60 °C Eau : –10 °C à 40 °C |
| Détails de montage |
Matériau des écrous d'insertion : acier inoxydable 316 Filetage des trous de montage : 4 × M3 + 1 × M5 Entraxe de fixation : 15 × 25 mm |
| Câble |
Longueur : ≈ 900 mm Spécification : 3 × 20 AWG Version standard (Z60) : trois fils de phase moteur (rouge / jaune / noir) pour ESC externe Version avec ESC intégré (Z60E) : configuration de câblage interne différente — utilisez la couleur du boîtier pour identifier la version appropriée afin d'éviter un mauvais raccordement |
| Méthode d'étanchéité | Isolation entièrement encapsulée dans la résine |
| Moteur |
Type : moteur brushless à rotor externe Valeur KV (approx.) : 500 Version avec ESC intégré (Z60E) : ESC trapézoïdal intégré Remarque sur l'hélice en aluminium HD : mêmes moteur, valeur KV, profil de pales et caractéristiques de performance 24 V / 6S que la configuration standard avec hélice à 2 pales. L'hélice en aluminium HD n'est pas une hélice de conversion 12 V / 3S. Remarque sur la configuration 12 V : mêmes moteur et valeur KV; l'optimisation pour 12 V est obtenue avec le kit de conversion d'hélices à 3 pales dédié. |
* Les paramètres tels que la durée de vie mécanique et la poussée sont influencés par l'environnement d'utilisation, le cycle de service et les conditions d'utilisation, et peuvent varier dans les applications réelles.
* Remarques sur l'hélice en aluminium HD : l'hélice en aluminium HD Blu-Thrust Z60 est une hélice de remplacement à 2 pales destinée uniquement à la configuration standard 24 V / 6S des Z60 et Z60E. Elle est fabriquée en aluminium 6061 avec une finition anodisée dure naturelle et pèse 17 g chacune. L'anodisation dure naturelle peut présenter de légères variations de couleur, bien que l'uniformité de la couleur puisse généralement être maintenue au sein d'un même lot de production. Les bords fins des pales peuvent présenter une légère courbure ou déformation, ce qui n'est généralement pas considéré comme un défaut de qualité et n'affecte pas le fonctionnement normal. Les hélices en aluminium sont sensibles à la corrosion et doivent être soigneusement rincées à l'eau douce après chaque utilisation.
Paramètres de poussée à pleine puissance à différentes tensions — configuration standard d'hélice 24 V / 6S :
| Tension (V) | Poussée avant (kgf) | Courant de poussée avant (A) | Poussée arrière (kgf) | Courant de poussée arrière (A) |
| 26 | 4,2 | 12,3 | 4,0 | 11,8 |
| 24 | 3,7 | 11,2 | 3,5 | 10,4 |
| 22 | 3,1 | 9,4 | 3,2 | 9,2 |
| 20 | 2,6 | 8,2 | 2,7 | 7,9 |
| 18 | 2,2 | 6,9 | 2,3 | 6,9 |
| 16 | 1,8 | 5,7 | 1,9 | 5,8 |
| 14 | 1,5 | 4,7 | 1,5 | 4,8 |
| 12 | 1,0 | 3,7 | 1,0 | 3,7 |
| 10 | 0,8 | 2,8 | 0,8 | 2,9 |
* L'hélice en aluminium HD Blu-Thrust Z60 utilise le même profil de pales que l'hélice en plastique standard 24 V / 6S; les données de poussée et de courant de la configuration standard 24 V / 6S s'appliquent donc également à la configuration avec hélice en aluminium HD.
Paramètres de poussée à pleine puissance — configuration de conversion avec hélice à 3 pales 12 V / 3S :
| Configuration | Avant | Arrière |
| Courant à pleine puissance en 3S (sans protections) | 8,8 A | 7,9 A |
| Courant à pleine puissance en 3S (avec protections) | 8,7 A | 8,1 A |
| Poussée à pleine puissance en 3S (sans protections) | 1,7 kgf | 1,3 kgf |
| Poussée à pleine puissance en 3S (avec protections) | 1,3 kgf | 0,9 kgf |
* L'hélice en aluminium HD Blu-Thrust Z60 n'est pas utilisée avec la configuration de conversion à 3 pales 12 V / 3S.
Courbe de données :
* Les paramètres de poussée sont des données d'essai mesurées à l'aide d'un banc d'essai dédié pour propulseurs sous-marins. Des variations peuvent se produire selon les environnements d'essai en raison de plusieurs facteurs. Lorsqu'elles sont utilisées avec les protections, la poussée diminue et la consommation de courant peut varier selon le sens de fonctionnement, la configuration de l'hélice et les conditions d'essai. L'hélice en aluminium HD Blu-Thrust Z60 utilise le même profil de pales que l'hélice en plastique standard 24 V / 6S; les données de poussée et de puissance standard 24 V / 6S s'appliquent donc également à la configuration avec hélice en aluminium HD.
Constance des performances :
Le Blu-Thrust Z60 (sans ESC intégré) et le Blu-Thrust Z60E (avec ESC trapézoïdal intégré) partagent les mêmes dimensions extérieures et les mêmes paramètres de performance de base lorsqu'ils utilisent la même configuration d'hélice. Les différences concernent l'architecture de câblage, l'identification par la couleur du boîtier et l'intégration de l'ESC. Pour la version standard (sans ESC), la consommation de courant mesurée et les caractéristiques de réponse dépendent de l'ESC externe sélectionné et de ses paramètres de réglage. L'hélice en aluminium HD Blu-Thrust Z60 est un remplacement direct à 2 pales pour l'hélice en plastique standard 24 V / 6S et conserve les mêmes caractéristiques de poussée et de puissance, car le profil des pales reste identique. Elle ne modifie ni le moteur, ni la valeur KV, ni le câble, ni le schéma de fixation, ni l'indice de profondeur, ni les données de performance 24 V / 6S. Le kit de conversion d'hélices à 3 pales 12 V Blu-Thrust Z60/Z60E (CCW+CW) ne modifie ni le moteur, ni la valeur KV, ni le câble, ni le schéma de fixation, ni l'indice de profondeur; il modifie la géométrie de l'hélice afin d'optimiser la même plateforme de propulseur Z60/Z60E pour un fonctionnement en 12 V / 3S. L'hélice en aluminium HD n'est pas utilisée avec la configuration 12 V / 3S.
Considérations relatives au cycle de vie opérationnel :
Les essais en laboratoire réalisés en eau douce démontrent plus de 200 heures de fonctionnement continu dans des conditions contrôlées en intérieur. La durée de vie réelle varie selon le cycle de service, les conditions de charge, la qualité de l'eau, la profondeur d'utilisation, la configuration de l'hélice, l'exposition aux débris et les pratiques d'entretien. Une inspection régulière, un nettoyage et une utilisation dans les limites spécifiées sont recommandés afin de maintenir des performances constantes dans le temps. L'hélice en aluminium HD Blu-Thrust Z60 offre une meilleure résistance mécanique que l'hélice standard en plastique, mais elle n'est pas indestructible. Les impacts avec des corps étrangers peuvent provoquer des dommages permanents, et les conditions abrasives sablonneuses ou vaseuses peuvent tout de même accélérer l'usure de l'hélice ou du propulseur. L'aluminium est sensible à la corrosion et doit être soigneusement rincé à l'eau douce après chaque utilisation.
Courbe de poussée 24 V :
Configuration standard d'hélice 24 V / 6S pour Blu-Thrust Z60 et Z60E. Ces données s'appliquent également à l'hélice en aluminium HD Blu-Thrust Z60, qui utilise le même profil de pales que l'hélice en plastique standard 24 V / 6S.
Courbe de puissance 24 V :
Configuration standard d'hélice 24 V / 6S pour Blu-Thrust Z60 et Z60E. Ces données s'appliquent également à l'hélice en aluminium HD Blu-Thrust Z60, qui utilise le même profil de pales que l'hélice en plastique standard 24 V / 6S.
Courbe de poussée 12 V :
Configuration de conversion avec hélice à 3 pales 12 V / 3S pour Blu-Thrust Z60 et Z60E. L'hélice en aluminium HD Blu-Thrust Z60 n'est pas utilisée avec la configuration 12 V / 3S.
Courbe de puissance 12 V :
Configuration de conversion avec hélice à 3 pales 12 V / 3S pour Blu-Thrust Z60 et Z60E. L'hélice en aluminium HD Blu-Thrust Z60 n'est pas utilisée avec la configuration 12 V / 3S.
Définition du câblage (Blu-Thrust Z60 — modèles sans ESC) :
Définition du câblage (Blu-Thrust Z60E — modèles avec ESC intégré) :
Avertissement concernant le câblage :
Les modèles Z60 standard et Z60E avec ESC intégré utilisent des méthodes de câblage différentes. Veuillez confirmer soigneusement le modèle, la couleur du boîtier et la définition du câblage avant le raccordement. Un mauvais câblage, une polarité inversée, une surtension ou une configuration d'ESC incorrecte peuvent endommager définitivement le propulseur.
Description du sens de rotation, du sens de poussée et du sens avant/arrière des hélices :
Référence d'installation des hélices et des protections :
Pour le remplacement des hélices, l'installation des protections et le démontage de la tuyère, consultez le
guide d'assemblage des protections Blu-Thrust Z60 / Z80.
Ce guide s'applique au remplacement des hélices standard Z60/Z60E, à l'installation ou au retrait des protections, au remplacement de l'hélice standard en plastique à 2 pales par l'hélice en aluminium HD Blu-Thrust Z60, ou à la conversion d'un propulseur Z60/Z60E vers la configuration avec hélice à 3 pales 12 V.
Remarque importante sur les vis de l'hélice en aluminium HD :
L'hélice en aluminium HD Blu-Thrust Z60 est fournie avec 2 vis de fixation et s'utilise uniquement comme remplacement à 2 pales pour la configuration d'hélice standard 24 V / 6S. Ne confondez pas ces vis ou ces hélices avec les vis dédiées utilisées pour le kit de conversion d'hélices à 3 pales 12 V.
Remarque importante sur les vis des hélices à 3 pales 12 V :
Le kit de conversion d'hélices à 3 pales 12 V utilise des vis de montage dédiées. Ne mélangez pas ces vis avec les vis d'origine des hélices Z60/Z60E, car des vis incorrectes peuvent provoquer des interférences mécaniques.
Référence de longueur de câble :
Le câble du propulseur inclus mesure environ 900 mm de longueur. Assurez-vous de prévoir un dégagement interne suffisant et un soulagement de traction approprié lors du passage dans un presse-étoupe compatible afin de maintenir l'intégrité de l'étanchéité du boîtier.
Quelle est la différence entre les versions standard et avec ESC intégré ?
Les deux versions partagent les mêmes dimensions extérieures et les mêmes performances de base lorsqu'elles utilisent la même configuration d'hélice. Le modèle standard (Blu-Thrust Z60) nécessite un raccordement à un ESC externe via ses trois fils de phase moteur (rouge, jaune et noir). La version avec ESC intégré (Blu-Thrust Z60E) intègre un ESC trapézoïdal spécialement optimisé à l'intérieur du boîtier, réduisant ainsi l'espace requis dans le compartiment électronique tout en favorisant une bonne dissipation thermique. Le Z60E utilise un boîtier gris afin de faciliter l'identification de la version et du câblage.
La version 12 V est-elle un modèle de moteur Z60 différent ?
Non. La configuration 12 V ne correspond pas à un modèle de moteur distinct. Les Z60 et Z60E utilisent toujours la même plateforme de propulseur d'environ 500 KV. L'optimisation pour le 12 V est obtenue en remplaçant les hélices standard par le kit de conversion d'hélices à 3 pales 12 V Blu-Thrust Z60/Z60E (CCW+CW).
Que comprend le kit de conversion d'hélices à 3 pales 12 V ?
Le kit comprend 1 × hélice CCW à 3 pales 12 V, 1 × hélice CW à 3 pales 12 V et 4 × vis de montage dédiées.
Quand choisir la configuration d'hélice standard 24 V / 6S ?
Choisissez la configuration d'hélice standard si votre véhicule utilise une alimentation 24 V / 6S et que vous souhaitez obtenir la poussée maximale du Z60. Il s'agit de la configuration standard fournie avec les kits de propulseurs Z60 et Z60E.
Qu'est-ce que l'hélice en aluminium HD Blu-Thrust Z60 ?
L'hélice en aluminium HD Blu-Thrust Z60 est une hélice de remplacement à 2 pales en aluminium 6061 destinée à la configuration standard 24 V / 6S des propulseurs Blu-Thrust Z60 et Blu-Thrust Z60E. Elle est vendue individuellement en versions CW et CCW et comprend 2 × vis de fixation.
L'hélice en aluminium HD est-elle compatible avec les Z60 et Z60E ?
Oui. L'hélice en aluminium HD est compatible avec les propulseurs Blu-Thrust Z60 et Blu-Thrust Z60E lorsqu'ils sont utilisés avec la configuration standard à 2 pales 24 V / 6S.
L'hélice en aluminium HD peut-elle être utilisée avec la configuration 12 V / 3S ?
Non. L'hélice en aluminium HD est une hélice à 2 pales destinée uniquement à la configuration standard 24 V / 6S. Elle n'est pas conçue pour la conversion 12 V / 3S et n'est pas disponible en version à 3 pales.
L'hélice en aluminium HD modifie-t-elle la poussée ou la puissance ?
Aucune différence notable n'est attendue. L'hélice en aluminium HD utilise le même profil de pales que l'hélice standard en plastique à 2 pales; les caractéristiques de poussée et de puissance demeurent donc pratiquement identiques après son installation.
Pourquoi choisir l'hélice en aluminium HD plutôt que l'hélice standard en plastique ?
L'hélice en aluminium HD offre une meilleure résistance mécanique et est moins susceptible de se briser que l'hélice standard en plastique. Ses fines arêtes en aluminium permettent également de couper plus efficacement les herbes aquatiques et la végétation.
Une légère courbure ou déformation du bord des pales en aluminium est-elle considérée comme un défaut ?
Non. Les bords des pales en aluminium sont extrêmement fins, et une légère courbure ou une petite déformation n'est généralement pas considérée comme un défaut de fabrication. Cela n'affecte pas le fonctionnement normal.
L'hélice en aluminium HD est-elle indestructible ?
Non. Bien qu'elle soit plus robuste que l'hélice standard en plastique, elle peut tout de même subir des dommages permanents en cas d'impact avec des roches, des débris, des corps étrangers ou un blocage important.
L'hélice en aluminium HD nécessite-t-elle un entretien particulier ?
Oui. L'aluminium est sensible à la corrosion, en particulier après une utilisation en eau salée. Rincez soigneusement l'hélice et le propulseur à l'eau douce après chaque utilisation.
Quand choisir le kit de conversion d'hélices à 3 pales 12 V ?
Choisissez ce kit lorsque votre véhicule utilise une batterie 12 V / 3S ou lorsque la compatibilité avec une alimentation basse tension est plus importante que l'obtention de la poussée maximale du Z60. Cette configuration convient notamment aux ROV compacts, aux véhicules étudiants, aux prototypes et aux systèmes déjà conçus autour d'une architecture d'alimentation 12 V.
Le kit de conversion 12 V est-il compatible avec les Z60 et Z60E ?
Oui. Le kit de conversion d'hélices à 3 pales 12 V est compatible avec les propulseurs Blu-Thrust Z60 et Blu-Thrust Z60E.
La conversion 12 V modifie-t-elle l'indice de profondeur ou les dimensions de montage ?
Non. La conversion 12 V ne remplace que les hélices. Elle ne modifie ni le corps du propulseur, ni le câble, ni la méthode d'étanchéité, ni le schéma de fixation, ni l'indice de profondeur de 300 m / 984 pi.
Puis-je utiliser les vis d'origine des hélices standard avec le kit de conversion à 3 pales 12 V ?
Non. Le kit de conversion utilise des vis de montage spécifiques. Ne mélangez pas ces vis avec celles des hélices d'origine du Z60/Z60E, car des vis inadaptées peuvent provoquer des interférences mécaniques.
Le propulseur est-il réparable en cas de dommage ou de mauvais câblage ?
Non. Le moteur est entièrement encapsulé dans la résine et n'est pas conçu pour être réparé par l'utilisateur. Des dommages électriques ou mécaniques importants nécessitent généralement son remplacement.
Pourquoi existe-t-il des hélices CW et CCW ?
Les hélices CW (rotation horaire) et CCW (rotation antihoraire) sont des conceptions symétriques inversées permettant de mieux équilibrer le couple de réaction généré par la rotation du moteur. Dans les systèmes à plusieurs propulseurs, l'utilisation d'hélices CW et CCW assorties permet de réduire les forces de rotation indésirables sur le véhicule.
Que signifie le marquage « VENT » sur les pales de l'hélice ?
Le marquage « VENT » indique les ouvertures d'entrée et de sortie d'eau utilisées pour le refroidissement du stator du moteur. Sur les hélices standard de la série Z60, seules deux vis sont nécessaires pour le montage. Les deux autres ouvertures VENT doivent rester dégagées afin d'assurer une bonne circulation de l'eau et un refroidissement efficace.
Le capot avant peut-il être retiré ?
Non. L'ensemble avant n'est pas démontable. En revanche, la tuyère peut être démontée afin de remplacer l'hélice et de retirer les corps étrangers.
L'introduction d'un corps étranger ou un blocage important peut-il causer des dommages permanents ?
Oui. Un blocage important peut provoquer la destruction permanente du moteur ou de l'ESC par surchauffe.
Convient-il aux environnements sous-marins sablonneux ?
Le propulseur présente une certaine résistance au sable, mais les particules abrasives fines peuvent tout de même provoquer de l'usure. Après une utilisation dans un environnement sablonneux, rincez les composants rotatifs à l'eau douce afin de réduire les effets de l'abrasion et l'usure à long terme.
Peut-il être utilisé aussi bien en eau salée qu'en eau douce ?
Oui. Après une utilisation en eau salée, il doit être rapidement rincé à l'eau douce afin de contribuer à réduire les risques de corrosion.
Quelle est la durée de vie prévue ?
Les essais en laboratoire réalisés en eau douce démontrent plus de 200 heures de fonctionnement continu. La durée de vie réelle dépend de l'environnement et des conditions d'utilisation.
Peut-il fonctionner à l'air libre ?
Oui. Il n'existe aucune limite de durée pour une rotation continue à l'air libre.