Description
La géométrie optimisée de l’hélice et du conduit a été validée par simulation, essais pratiques et évaluations prolongées en immersion. Chaque unité subit un essai sous l’eau à pleine puissance lors de la production et peut présenter de légères traces d’eau résiduelles provenant de la validation finale.
Les essais de durabilité ont démontré >200 heures de rotation continue dans des conditions contrôlées en eau douce en intérieur. Le propulseur fonctionne dans une plage de tension de 10 – 25,2 VDC. À 24 V, il délivre environ 3,7 kgf de poussée vers l’avant dans des conditions d’essai standard, la poussée maximale atteignant environ ~4 kgf près de la limite supérieure de la plage de tension de fonctionnement. Lorsque la protection anti-algues est installée, la poussée et la consommation de courant peuvent varier légèrement selon le sens de fonctionnement et les conditions d’essai.
Le câblage est fourni via le câble sous-marin Deep-Sea à 3 conducteurs (20 AWG), d’une longueur d’environ 900 mm. Le câble est compatible avec les pénétrateurs de câble à presse-étoupe Blu-Sub M10 ainsi qu’avec le pénétrateur de câble à presse-étoupe M8 dédié pour profondeur intermédiaire, pour l’intégration dans des boîtiers étanches.
L’unité se monte à l’aide de 4 × inserts filetés M3 plus 1 × insert fileté central M5 avec un entraxe de fixation de 15 × 25 mm. Adapté aux environnements en eau douce et en eau salée, le propulseur doit être rincé à l’eau claire après une utilisation en eau salée afin de réduire les risques de corrosion.
Remarque : Un pénétrateur de câble compatible est nécessaire pour assurer l’étanchéité et la fixation du câble à votre boîtier. Sélectionnez un modèle de pénétrateur correspondant à l’indice de profondeur requis et à la configuration de votre boîtier.
Options de pénétrateurs de câble
Vendu séparément
Remarque : Un pénétrateur de câble compatible est nécessaire pour assurer l’étanchéité et sécuriser la connexion du câble à votre enceinte. Le Blu-Thrust Z60 & Z60E Underwater Thruster est fourni avec un câble sous-marin Deep-Sea 3 conducteurs (20 AWG), homologué pour une utilisation jusqu’à 300 m / 984 ft lorsqu’il est associé au pénétrateur approprié. Choisissez ci-dessous une option adaptée à votre profondeur d’utilisation et aux exigences de votre boîtier.
Les versions standard (sans ESC) et avec ESC intégré utilisent toutes deux le même type de câble à 3 conducteurs. La version standard (Z60) fournit trois fils de phase moteur (rouge / jaune / noir) pour la connexion à un ESC externe. La version avec ESC intégré (Z60E) utilise une configuration de câblage interne différente — utilisez la couleur du boîtier pour identifier la bonne version et éviter tout câblage incorrect.
Blu-Sub propose plusieurs pénétrateurs de câble à presse-étoupe compatibles conçus pour fonctionner avec le câble d’alimentation sous-marin de ce propulseur :
Pénétrateurs de câble à presse-étoupe Deep-Sea M10 – Pénétrateurs à compression filetés M10 pour un soulagement de traction sécurisé et une intégration modulaire dans les enceintes. Profondeur nominale : jusqu’à 1 000 m / 3 281 ft
Pénétrateurs de câble à presse-étoupe M10 faible profondeur – Solution compacte et économique pour les applications en eau peu profonde ou à pression plus faible. Profondeur nominale : jusqu’à 100 m / 328 ft
Pénétrateur de câble à presse-étoupe M8 profondeur intermédiaire – Pénétrateur dédié compatible avec les propulseurs, spécialement conçu pour la configuration de câble Blu-Thrust Z60. Profondeur nominale : jusqu’à 300 m / 984 ft
Alternative à poussée plus élevée – Série Blu-Thrust Z80
Vendu séparément
Propulseur sous-marin Blu-Thrust Z80 & Z80E
Une plateforme de propulsion plus grande et à plus forte poussée, conçue pour les applications nécessitant une puissance et une capacité de couple accrues. Alors que la série Z60 privilégie l’intégration compacte et l’efficacité de l’espace, la série Z80 offre une poussée maximale plus élevée et une robustesse mécanique accrue pour les véhicules plus lourds, les opérations à vitesse plus élevée ou les systèmes sous-marins transportant des charges utiles importantes. Disponible en configurations standard (ESC externe) et avec ESC trapézoïdal intégré.
Connecteurs de câble et matériel de raccordement compatibles
Vendu séparément
À propos du câble :
Le propulseur sous-marin Blu-Thrust Z60 & Z60E est fourni avec un
câble sous-marin Deep-Sea à 3 conducteurs (20 AWG),
un câble subsea robuste conçu pour la transmission de puissance aux systèmes de propulsion. Les deux versions du propulseur (standard sans ESC et avec ESC intégré) utilisent le même type de câble, seule la configuration de câblage interne étant différente.
La version standard (Z60) fournit trois fils de phase moteur (rouge / jaune / noir) pour connexion à un ESC externe. La version avec ESC intégré (Z60E) intègre un ESC trapézoïdal dans le boîtier et utilise une configuration de câblage interne différente. Utilisez la couleur du boîtier pour identifier la version correcte avant le câblage.
Pour les configurations modulaires, les connexions à déconnexion rapide ou les rallonges de câble, les options de connexion compatibles suivantes sont disponibles :
Connecteurs de câble Deep-Sea – prise femelle & fiche mâle
Connecteurs en ligne permettant de terminer le câble du propulseur avec des extrémités étanches pour des connexions de propulsion amovibles et étanches.
Connecteurs de câble Deep-Sea – traversée M10
Connecteur monté sur panneau conçu pour le passage du câble du propulseur à travers les parois d’un boîtier ou d’un embout. Nécessite une fiche correspondante pour former une connexion étanche haute pression.
Connecteurs de câble Deep-Sea – capuchon d’étanchéité factice
Protège les connecteurs de câble du propulseur inutilisés pendant le stockage, le transport ou lorsque le système est inactif, en scellant les extrémités exposées contre l’infiltration d’eau.
Tube de raccordement sous-marin M10
Permet l’épissure en ligne sécurisée des câbles de propulseur à l’aide de pénétrateurs à presse-étoupe compatibles et d’un composé d’encapsulation.
Options de boîtiers sous-marins compatibles
Vendu séparément
Le propulseur sous-marin Blu-Thrust Z60 & Z60E est fourni avec un câble sous-marin Deep-Sea à 3 conducteurs (20 AWG), homologué pour 300 m / 984 pi lorsqu’il est utilisé avec un pénétrateur à presse-étoupe compatible. Une fois le câble acheminé dans votre boîtier via le pénétrateur choisi, le propulseur peut être fixé à la structure de votre ROV ou à votre support de montage à l’aide de ses 4 × filetages M3 plus 1 × filetage central M5 avec un entraxe de fixation de 15 × 25 mm. Les versions standard et avec ESC intégré partagent les mêmes dimensions de montage et la même compatibilité avec les boîtiers.
Boîtier étanche sous-marin
Boîtier compact en aluminium homologué pour 300 m, pré-percé avec vingt ports M10 pour l’installation de pénétrateurs — idéal pour le passage direct du câble du propulseur sans modification.
Tube de boîtier sous-marin en acrylique
Corps transparent en acrylique moulé homologué pour 250 m, compatible avec les brides et embouts en aluminium Blu-Sub. Sélectionnez des embouts avec ports pour pénétrateurs afin d’acheminer proprement les câbles du propulseur dans le boîtier.
Tube de boîtier sous-marin en aluminium
Boîtier tubulaire robuste en aluminium homologué pour 1 000 m. À utiliser avec des embouts correspondants dotés de ports pour pénétrateurs afin d’intégrer les câbles du propulseur dans les environnements à haute pression.
LISTE D'EXPÉDITION
Caractéristiques techniques
| Article | Propulseur sous-marin Blu-Thrust Z60 (versions Z60 standard et Z60E avec ESC intégré) |
| Matériaux & Apparence |
Version standard : PC noir + bleu Version ESC intégré : PC gris Hélices : PC + fibre de verre Protection anti-algues : PC Écrous filetés : acier inoxydable 316 |
| Poids |
Propulseur : 245 g Jeu d’hélices : 16 g Protection anti-algues (jeu avant + arrière) : 18 g |
| Profondeur maximale nominale | 300 m / 984 ft |
| Durabilité mécanique nominale | >200 heures |
| Puissance maximale |
Sans protection anti-algues : 290 W Avec protection anti-algues : 340 W |
| Courant plein régime 6S (sans protection anti-algues) |
Marche avant : 11.5 A Marche arrière : 11.1 A |
| Courant plein régime 6S (avec protection anti-algues) |
Marche avant : 11.1 A Marche arrière : 13.5 A |
| Poussée plein régime 6S (sans protection anti-algues) |
Marche avant : 4 kgf Marche arrière : 3.7 kgf |
| Poussée plein régime 6S (avec protection anti-algues) |
Marche avant : 3.2 kgf Marche arrière : 3.7 kgf |
| Plage de tension d’alimentation | 10 – 25.2 VDC |
| Température nominale |
Air : –25 °C à 60 °C Eau : –10 °C à 40 °C |
| Détails de montage |
Matériau des inserts filetés : acier inoxydable 316 Filetage des trous de montage : 4 × M3 + 1 × M5 Espacement des trous de montage : 15 × 25 mm |
| Câble |
Longueur : ≈ 900 mm Spécification : 3 × 20 AWG Version standard (Z60) : trois fils de phase moteur (rouge / jaune / noir) pour ESC externe Version ESC intégré (Z60E) : configuration de câblage interne différente — utiliser la couleur du boîtier pour identifier correctement la version et éviter toute connexion incorrecte |
| Méthode d’étanchéité | Encapsulation complète en résine (isolation étanche) |
| Moteur |
Type : moteur brushless outrunner Valeur KV (approx.) : 500 Version ESC intégré (Z60E) : ESC trapézoïdal intégré |
* Les paramètres tels que la durée de vie mécanique et la poussée sont influencés par l’environnement d’utilisation, le cycle de fonctionnement et les conditions d’exploitation, et peuvent varier dans les applications réelles.
Poussée à plein régime selon la tension :
| Tension (V) | Poussée avant (kgf) | Courant poussée avant (A) | Poussée arrière (kgf) | Courant poussée arrière (A) |
| 26 | 4.2 | 12.3 | 4.0 | 11.8 |
| 24 | 3.7 | 11.2 | 3.5 | 10.4 |
| 22 | 3.1 | 9.4 | 3.2 | 9.2 |
| 20 | 2.6 | 8.2 | 2.7 | 7.9 |
| 18 | 2.2 | 6.9 | 2.3 | 6.9 |
| 16 | 1.8 | 5.7 | 1.9 | 5.8 |
| 14 | 1.5 | 4.7 | 1.5 | 4.8 |
| 12 | 1.0 | 3.7 | 1.0 | 3.7 |
| 10 | 0.8 | 2.8 | 0.8 | 2.9 |
Spécifications techniques (suite)
Courbes de données :
* Les paramètres de poussée sont des données mesurées obtenues sur un banc d’essai dédié aux propulseurs sous-marins. Des variations peuvent apparaître selon les environnements de test en raison de multiples facteurs. Lors de l’utilisation avec la protection anti-algues, la poussée et la consommation de courant peuvent varier légèrement selon le sens de fonctionnement et les conditions de test.
Constance des performances :
Les Blu-Thrust Z60 (sans ESC intégré) et Blu-Thrust Z60E (ESC trapézoïdal intégré) possèdent des dimensions externes identiques et des performances de base équivalentes. Les différences concernent uniquement l’architecture de câblage et l’identification par la couleur du boîtier. Pour la version standard (sans ESC), le courant mesuré et la réponse dynamique dépendent de l’ESC externe choisi ainsi que de ses paramètres de réglage.
Considérations sur le cycle de vie opérationnel :
Les essais en laboratoire en eau douce démontrent >200 heures de fonctionnement continu dans des conditions intérieures contrôlées. La durée de vie réelle dépend du cycle de fonctionnement, des conditions de charge, de la qualité de l’eau, de la profondeur d’utilisation et des pratiques de maintenance. Une inspection régulière, un nettoyage approprié et un fonctionnement dans les limites spécifiées sont recommandés afin de maintenir des performances constantes dans le temps.
Courbe de poussée à 24 V :
Courbe de puissance à 24 V :
Définition du câblage (Blu-Thrust Z60 — modèles sans ESC) :
Description du sens de rotation, de la poussée et du sens avant/arrière de l’hélice :
Référence de longueur du câble :
Le câble du propulseur fourni mesure environ 900 mm. Assurez un espace interne suffisant et un soulagement de traction approprié lors du passage dans un presse-étoupe compatible afin de maintenir l’intégrité étanche de l’enceinte.
Quelle est la différence entre les versions standard et avec ESC intégré ?
Les deux versions partagent des dimensions externes et des performances identiques. Le modèle standard (Blu-Thrust Z60) nécessite une connexion à un ESC externe via ses trois fils de phase moteur (rouge, jaune, noir). La version avec ESC intégré (Blu-Thrust Z60E) intègre un ESC trapézoïdal spécialement optimisé à l’intérieur du boîtier, réduisant l’espace requis dans le compartiment électronique tout en assurant une dissipation thermique efficace du système d’entraînement. Le Z60E utilise un boîtier gris pour faciliter l’identification de la version et du câblage.
Le propulseur est-il réparable s’il est endommagé ou mal câblé ?
Non. Le moteur utilise une encapsulation complète en résine avec isolation étanche et n’est pas conçu pour être réparable par l’utilisateur. Des dommages électriques ou mécaniques importants nécessitent généralement le remplacement de l’unité.
Pourquoi existe-t-il des hélices CW/CCW ?
Les hélices CW (sens horaire) et CCW (sens antihoraire) sont des conceptions en miroir utilisées pour équilibrer le couple réactif généré lors de la rotation du moteur. Dans les systèmes à plusieurs propulseurs, l’utilisation d’hélices CW et CCW appariées peut aider à réduire les forces de rotation indésirables sur le véhicule.
Que signifie le marquage « VENT » sur la pale de l’hélice ?
« VENT » indique les ouvertures d’entrée et de sortie d’eau utilisées pour refroidir le stator du moteur. Pour les hélices de la série Z60, seules deux vis sont nécessaires pour l’installation. Les deux ouvertures VENT restantes doivent rester dégagées afin de permettre une circulation d’eau et un refroidissement adéquats.
Le capot avant peut-il être retiré ?
Non. L’ensemble avant n’est pas démontable. L’ensemble du conduit de poussée peut toutefois être démonté afin de permettre le remplacement de l’hélice et le nettoyage des corps étrangers.
L’insertion d’un objet étranger ou un blocage forcé peut-il provoquer des dommages permanents ?
Oui. Un blocage important peut endommager définitivement le moteur ou l’ESC par surchauffe.
Est-il adapté aux environnements sous-marins sableux ?
Le propulseur offre une certaine résistance au sable, mais les particules abrasives fines peuvent néanmoins provoquer une usure. Après utilisation dans des conditions sableuses, rincez les composants rotatifs à l’eau douce afin de réduire la friction abrasive et l’usure à long terme.
Peut-il être utilisé en eau salée et en eau douce ?
Oui. Après utilisation en eau salée, il doit être rincé rapidement à l’eau douce afin de réduire les risques de corrosion.
Quelle est la durée de vie prévue ?
Les essais en laboratoire en eau douce démontrent plus de 200 heures de fonctionnement continu. La durée de vie réelle dépend de l’environnement d’utilisation et des conditions d’exploitation.
Peut-il fonctionner à l’air libre ?
Oui. Il n’y a pas de limite de durée pour une rotation continue à l’air libre.
Visualiseur de modèle 3D
Remarque : Le modèle 3D présenté ci-dessus est fourni à titre de référence uniquement. Il peut inclure des composants, accessoires ou dimensions alternatives non inclus avec le produit. Par souci de simplicité, une seule taille représentative est généralement affichée lorsque plusieurs versions existent. Veuillez consulter le guide d’expédition du produit pour obtenir des informations détaillées sur le contenu inclus et les différences spécifiques selon les dimensions.
