La géométrie optimisée de l'hélice et de la tuyère a été validée par simulation, essais pratiques et évaluations sous-marines à long terme. Chaque unité est soumise à un essai complet sous l'eau à pleine puissance durant la production et peut conserver de légères traces d'eau après la validation finale.
Les essais de durabilité ont démontré > 200 heures de rotation continue dans des conditions contrôlées en eau douce en intérieur. Dans sa configuration standard, le propulseur fonctionne sur une plage de tension de 10 – 25.2 VDC et est optimisé pour les systèmes 24 V / 6S. À 24 V, il délivre environ 3.7 kgf de poussée en marche avant dans des conditions d’essai standard, avec une poussée maximale approchant ~4 kgf à l'extrémité supérieure de la plage de tension de fonctionnement.
Pour une utilisation plus résistante en 24V / 6S, l’hélice standard en plastique à 2 pales peut être remplacée par le modèle hélice en aluminium HD Blu-Thrust Z60. Cette hélice est compatible avec les propulseurs Blu-Thrust Z60 et Blu-Thrust Z60E dans la configuration standard 24V / 6S et conserve les mêmes caractéristiques de poussée et de puissance que l’hélice standard en plastique, puisque le profil des pales reste identique. Les bords fins des pales en aluminium contribuent à couper les herbes aquatiques et la végétation plus efficacement que les hélices standard en plastique, tandis que la construction en aluminium 6061 offre une résistance structurelle accrue.
Pour les systèmes de classe 12V / 3S, le même corps de propulseur Z60 ou Z60E peut être utilisé avec le kit de conversion d'hélices à 3 pales 12V Blu-Thrust Z60/Z60E (CCW+CW). Il ne s'agit pas d'un moteur 12V distinct; les Z60 et Z60E conservent la même plateforme moteur d'environ 500KV . L'optimisation pour 12V est obtenue grâce à la géométrie dédiée des hélices à 3 pales, testée pour fonctionner sur une plage de tension de 9 – 12.6 VDC . L'hélice en aluminium HD n'est pas une hélice de conversion 12V / 3S et est uniquement disponible en version 2 pales pour la configuration standard 24V / 6S.
Avec l'hélice à 3 pales 12V installée, le propulseur délivre jusqu'à 1.7 kgf de poussée avant et 1.3 kgf de poussée arrière à pleine puissance en 3S, sans protections, dans des conditions d'essai standard. Lorsque les protections sont installées, la poussée diminue et la consommation de courant peut varier selon le sens de rotation, la configuration de l'hélice et les conditions d'essai.
Le câblage est assuré par le câble sous-marin pour grandes profondeurs à 3 conducteurs (20 AWG), fourni, d’une longueur d’environ 900 mm. Le câble est compatible avec les presse-étoupes M10 Blu-Sub et le presse-étoupe M8 dédié aux moyennes profondeurs pour une intégration étanche dans le boîtier.
L'unité se fixe à l'aide de 4 × inserts filetés M3 plus 1 × insert fileté central M5 , avec un entraxe de fixation de 15 × 25 mm. Adapté aux environnements d'eau douce comme d'eau salée, le propulseur doit être rincé à l'eau claire après une utilisation en eau salée afin de contribuer à réduire les risques de corrosion.
Remarque : Une traversée de câble compatible est nécessaire pour assurer l’étanchéité et le maintien du raccordement du câble au boîtier. Sélectionnez un modèle de traversée adapté à la profondeur nominale requise et à la configuration du boîtier.
| Article | Propulseur Blu-Thrust Z60 (versions Z60 standard & Z60E avec ESC intégré) |
| Matériau & apparence |
Standard : PC noir + bleu ESC intégré : PC gris Hélices standard : PC + fibre de verre Hélice en aluminium HD : aluminium 6061, anodisation dure naturelle Kit de conversion d'hélices à 3 pales 12V : nylon + fibre de verre, noir Protections anti-algues : PC Inserts filetés : acier inoxydable 316 |
| Poids |
Propulseur : 245 g Jeu d'hélices standard : 16 g Hélice en aluminium HD : 17 g chacune Kit de conversion d'hélices à 3 pales 12V : 16 g Jeu de protections anti-algues (avant & arrière) : 18 g |
| Profondeur nominale maximale | 300 m / 984 ft |
| Durabilité mécanique nominale | > 200 heures |
| Puissance maximale |
Configuration standard d'hélice 24V / 6S : Sans protections anti-algues : 290 W Avec protections anti-algues : 340 W Configuration avec hélice en aluminium HD : Identique à la configuration standard d'hélice 24V / 6S Configuration de conversion avec hélice à 3 pales 12V / 3S : Sans protections anti-algues : 110 W Avec protections anti-algues : 110 W |
| Courant à pleine puissance en 6S (sans protections anti-algues) |
Configuration standard d'hélice 24V / 6S : Avant : 11.5 A Arrière : 11.1 A Configuration avec hélice en aluminium HD : Identique à la configuration standard d'hélice 24V / 6S |
| Courant à pleine puissance en 6S (avec protections anti-algues) |
Configuration standard d'hélice 24V / 6S : Avant : 11.1 A Arrière : 13.5 A Configuration avec hélice en aluminium HD : Identique à la configuration standard d'hélice 24V / 6S |
| Poussée à pleine puissance en 6S (sans protections anti-algues) |
Configuration standard d'hélice 24V / 6S : Avant : 4 kgf Arrière : 3.7 kgf Configuration avec hélice en aluminium HD : Identique à la configuration standard d'hélice 24V / 6S |
| Poussée à pleine puissance en 6S (avec protections anti-algues) |
Configuration standard d'hélice 24V / 6S : Avant : 3.2 kgf Arrière : 3.7 kgf Configuration avec hélice en aluminium HD : Identique à la configuration standard d'hélice 24V / 6S |
| Plage de tension d'alimentation |
Configuration standard d'hélice 24V / 6S : 10 – 25.2 VDC Configuration avec hélice en aluminium HD : identique à la configuration standard d'hélice 24V / 6S Configuration de conversion avec hélice à 3 pales 12V / 3S : 9 – 12.6 VDC |
| Température nominale |
Air : –25 °C à 60 °C Eau : –10 °C à 40 °C |
| Détails de montage |
Matériau des inserts filetés : acier inoxydable 316 Filetage des trous de montage : 4 × M3 + 1 × M5 Entraxe de fixation : 15 × 25 mm |
| Câble |
Longueur : ≈ 900 mm Spécification : 3 × 20 AWG Version standard (Z60) : trois fils de phase moteur (rouge / jaune / noir) pour ESC externe Version avec ESC intégré (Z60E) : configuration de câblage interne différente — utilisez la couleur du boîtier pour identifier la version appropriée afin d'éviter un mauvais raccordement |
| Méthode d'étanchéité | Isolation entièrement encapsulée dans la résine |
| Moteur |
Type : moteur sans balais à rotor externe Valeur KV (approx.) : 500 Version avec ESC intégré (Z60E) : ESC à commutation trapézoïdale intégré Remarque sur l'hélice en aluminium HD : mêmes moteur, valeur KV, profil de pales et caractéristiques de performance 24V / 6S que la configuration standard avec hélice à 2 pales. L'hélice en aluminium HD n'est pas une hélice de conversion 12V / 3S. Remarque sur la configuration 12V : mêmes moteur et valeur KV; l'optimisation pour 12V est obtenue avec le kit de conversion d'hélices à 3 pales dédié. |
* Les paramètres tels que la durée de vie mécanique et la poussée sont influencés par l'environnement d'utilisation, le cycle de service et les conditions d'utilisation, et peuvent varier dans les applications réelles.
* Remarques sur l'hélice en aluminium HD : l'hélice en aluminium HD Blu-Thrust Z60 est une hélice de remplacement à 2 pales destinée uniquement à la configuration standard 24V / 6S des Z60 et Z60E. Elle est fabriquée en aluminium 6061 avec une finition anodisée dure naturelle et pèse 17 g par unité. L'anodisation dure naturelle peut présenter de légères variations de couleur, bien que l'uniformité de la couleur puisse généralement être maintenue au sein d'un même lot de production. Les bords fins des pales peuvent présenter une légère courbure ou déformation, ce qui n'est généralement pas considéré comme un défaut de qualité et n'affecte pas le fonctionnement normal. Les hélices en aluminium sont sensibles à la corrosion et doivent être soigneusement rincées à l'eau douce après chaque utilisation.
Paramètres de poussée à pleine puissance à différentes tensions — configuration standard d'hélice 24V / 6S :
| Tension (V) | Poussée avant (kgf) | Courant de poussée avant (A) | Poussée arrière (kgf) | Courant de poussée arrière (A) |
| 26 | 4.2 | 12.3 | 4.0 | 11.8 |
| 24 | 3.7 | 11.2 | 3.5 | 10.4 |
| 22 | 3.1 | 9.4 | 3.2 | 9.2 |
| 20 | 2.6 | 8.2 | 2.7 | 7.9 |
| 18 | 2.2 | 6.9 | 2.3 | 6.9 |
| 16 | 1.8 | 5.7 | 1.9 | 5.8 |
| 14 | 1.5 | 4.7 | 1.5 | 4.8 |
| 12 | 1.0 | 3.7 | 1.0 | 3.7 |
| 10 | 0.8 | 2.8 | 0.8 | 2.9 |
* L'hélice en aluminium HD Blu-Thrust Z60 utilise le même profil de pales que l'hélice en plastique standard 24V / 6S; les données de poussée et de courant de la configuration standard 24V / 6S s'appliquent donc également à la configuration avec hélice en aluminium HD.
Paramètres de poussée à pleine puissance — configuration de conversion avec hélice à 3 pales 12V / 3S :
| Configuration | Avant | Arrière |
| Courant à pleine puissance en 3S (sans protections anti-algues) | 8.8 A | 7.9 A |
| Courant à pleine puissance en 3S (avec protections anti-algues) | 8.7 A | 8.1 A |
| Poussée à pleine puissance en 3S (sans protections anti-algues) | 1.7 kgf | 1.3 kgf |
| Poussée à pleine puissance en 3S (avec protections anti-algues) | 1.3 kgf | 0.9 kgf |
* L'hélice en aluminium HD Blu-Thrust Z60 n'est pas utilisée avec la configuration de conversion à 3 pales 12V / 3S.
Courbe de données :
* Les paramètres de poussée sont des mesures d’essai obtenues sur un banc dédié aux propulseurs sous-marins. Plusieurs facteurs peuvent entraîner des variations selon l’environnement d’essai. Avec la protection anti-algues, la poussée diminue et le courant consommé peut varier selon le sens de fonctionnement, la configuration de l’hélice et les conditions d’essai. Le modèle Hélice HD en aluminium Blu-Thrust Z60 utilise le même profil de pale que l’hélice standard en plastique 24V / 6S ; les données de poussée et de puissance standard 24V / 6S s’appliquent donc également à la configuration avec hélice HD en aluminium.
Constance des performances :
Le modèle Blu-Thrust Z60 (sans ESC intégré) et Blu-Thrust Z60E (avec ESC à commutation trapézoïdale intégré) ont des dimensions extérieures et des paramètres de performance fondamentaux identiques lorsqu’ils utilisent la même configuration d’hélice. Les différences concernent l’architecture du câblage, l’identification par la couleur du boîtier et l’intégration de l’ESC. Pour la version standard (sans ESC), le courant mesuré et les caractéristiques de réponse dépendent de l’ESC externe choisi et de ses paramètres de réglage. Le modèle Hélice HD en aluminium Blu-Thrust Z60 remplace directement l’hélice standard en plastique à 2 pales 24V / 6S et conserve les mêmes caractéristiques de poussée et de puissance grâce à un profil de pale identique. Il ne modifie ni le moteur, ni la constante KV, ni le câble, ni la disposition des fixations, ni la profondeur nominale, ni les données de performance 24V / 6S. Le Kit de conversion d’hélices à 3 pales 12V Blu-Thrust Z60/Z60E (CCW+CW) ne modifie ni le moteur, ni la constante KV, ni le câble, ni la disposition des fixations, ni la profondeur nominale ; il change la géométrie de l’hélice pour optimiser la même plateforme de propulseur Z60/Z60E pour un fonctionnement en 12V / 3S. L’hélice HD en aluminium n’est pas utilisée dans la configuration 12V / 3S.
Considérations relatives à la durée de vie en service :
Les essais en laboratoire dans l’eau douce démontrent >200 heures de fonctionnement continu dans des conditions intérieures contrôlées. La durée de vie réelle dépend du cycle de fonctionnement, de la charge, de la qualité de l’eau, de la profondeur d’utilisation, de la configuration de l’hélice, de l’exposition aux débris et des pratiques d’entretien. Une inspection et un nettoyage réguliers, ainsi qu’une utilisation dans les limites spécifiées, sont recommandés pour maintenir des performances constantes dans le temps. Le modèle Hélice HD en aluminium Blu-Thrust Z60 offre une résistance structurelle accrue par rapport à l’hélice standard en plastique, mais n’est pas indestructible. Les chocs contre des corps étrangers peuvent provoquer des dommages permanents, et les milieux abrasifs sableux ou limoneux peuvent encore accélérer l’usure de l’hélice ou du propulseur. L’aluminium est sensible à la corrosion et doit être soigneusement rincé à l’eau douce après chaque utilisation.
Courbe de poussée 24V :
Configuration d’hélice standard 24V / 6S pour Blu-Thrust Z60 et Z60E. Ces données s’appliquent également au modèle Hélice HD en aluminium Blu-Thrust Z60, qui utilise le même profil de pale que l’hélice standard en plastique 24V / 6S.
Courbe de puissance 24V :
Configuration d’hélice standard 24V / 6S pour Blu-Thrust Z60 et Z60E. Ces données s’appliquent également au modèle Hélice HD en aluminium Blu-Thrust Z60, qui utilise le même profil de pale que l’hélice standard en plastique 24V / 6S.
Courbe de poussée 12V :
Configuration de conversion avec hélices à 3 pales 12V / 3S pour Blu-Thrust Z60 et Z60E. Le modèle Hélice HD en aluminium Blu-Thrust Z60 n’est pas utilisé dans la configuration 12V / 3S.
Courbe de puissance 12V :
Configuration de conversion avec hélices à 3 pales 12V / 3S pour Blu-Thrust Z60 et Z60E. Le modèle Hélice HD en aluminium Blu-Thrust Z60 n’est pas utilisé dans la configuration 12V / 3S.
Définition du câblage (Blu-Thrust Z60 — Modèles sans ESC) :
Définition du câblage (Blu-Thrust Z60E — Modèles avec ESC intégré) :
Avertissement relatif au câblage :
Les modèles Z60 standard et Z60E avec ESC intégré utilisent des méthodes de câblage différentes. Vérifiez soigneusement le modèle, la couleur du boîtier et la définition du câblage avant tout raccordement. Un mauvais câblage, une inversion de polarité, une surtension ou une configuration incorrecte de l’ESC peut endommager définitivement le propulseur.
Description du sens de rotation, du sens de poussée et du sens avant/arrière de l’hélice :
Référence d’installation de l’hélice et des protection anti-alguess anti-algues :
Pour les instructions de remplacement des hélices, d’installation des protections anti-algues et de démontage de la tuyère, consultez le
Guide d’assemblage des protection anti-alguess anti-algues Blu-Thrust Z60 / Z80.
Ce guide s’applique au remplacement des hélices standard Z60/Z60E, à l’installation ou au retrait des protections anti-algues, au remplacement de l’hélice standard en plastique à 2 pales par le modèle Hélice HD en aluminium Blu-Thrust Z60, ou à la conversion d’un propulseur Z60/Z60E vers la configuration d’hélices à 3 pales 12V.
Remarque importante concernant les vis de l’hélice HD en aluminium :
Le modèle Hélice HD en aluminium Blu-Thrust Z60 est fourni avec 2 vis de fixation et s’utilise uniquement pour remplacer l’hélice à 2 pales de la configuration standard 24V / 6S.
Remarque importante concernant les vis des hélices à 3 pales 12V :
Les hélices à 3 pales 12V utilisent les mêmes vis de fixation que les hélices standard à 2 pales Z60/Z60E.
Référence de longueur du câble :
Le câble du propulseur fourni mesure environ 900 mm. Prévoyez un dégagement intérieur suffisant et une reprise d’effort adaptée lors du passage dans un pénétrateur de câble à presse-étoupe compatible afin de préserver l’étanchéité du boîtier.
Quelle est la différence entre les versions standard et avec ESC intégré ?
Les deux versions ont des dimensions extérieures et des paramètres de performance fondamentaux identiques lorsqu’elles utilisent la même configuration d’hélice. Le modèle standard (Blu-Thrust Z60) doit être raccordé à un ESC externe par ses trois fils de phase moteur (rouge, jaune, noir). La version avec ESC intégré (Blu-Thrust Z60E) intègre dans le boîtier un ESC à commutation trapézoïdale spécialement réglé, ce qui réduit l’espace nécessaire dans le compartiment électronique tout en favorisant une dissipation efficace de la chaleur de l’entraînement. Le Z60E utilise un boîtier gris pour identifier la version et distinguer son câblage.
La version 12V utilise-t-elle un modèle de moteur Z60 différent ?
Non. La configuration 12V ne correspond pas à un modèle de moteur distinct. Les Z60 et Z60E conservent la même plateforme de propulseur d’environ 500KV. L’optimisation pour 12V est obtenue en remplaçant les hélices standard par le Kit de conversion d’hélices à 3 pales 12V Blu-Thrust Z60/Z60E (CCW+CW).
Que comprend le kit de conversion d’hélices à 3 pales 12V ?
Le kit de conversion comprend 1 × hélice CCW à 3 pales 12V, 1 × hélice CW à 3 pales 12V et 4 × vis d’installation.
Quand choisir la configuration d’hélice standard 24V / 6S ?
Choisissez la configuration d’hélice standard si votre véhicule utilise un système d’alimentation de classe 24V / 6S et que vous souhaitez obtenir la poussée maximale du Z60. Il s’agit de la configuration standard fournie avec les kits de propulseurs Z60 et Z60E.
Qu’est-ce que l’hélice HD en aluminium Blu-Thrust Z60 ?
Le modèle Hélice HD en aluminium Blu-Thrust Z60 est une hélice de remplacement à 2 pales en aluminium 6061 destinée aux propulseurs Blu-Thrust Z60 et Blu-Thrust Z60E dans leur configuration standard 24V / 6S. Elle est vendue à l’unité en versions CW et CCW distinctes et comprend 2 × vis de fixation.
L’hélice HD en aluminium est-elle compatible avec le Z60 et le Z60E ?
Oui. Les propulseurs Blu-Thrust Z60 et Blu-Thrust Z60E sont tous deux compatibles avec l’hélice HD en aluminium dans la configuration d’hélice standard à 2 pales 24V / 6S.
L’hélice HD en aluminium peut-elle être utilisée dans la configuration 12V / 3S ?
Non. L’hélice HD en aluminium est une hélice à 2 pales destinée uniquement à la configuration standard 24V / 6S. Ce n’est pas une hélice de conversion 12V / 3S et elle n’existe pas en version à 3 pales.
L’hélice HD en aluminium modifie-t-elle la poussée ou la puissance ?
Aucune différence notable n’est attendue. L’hélice HD en aluminium utilise le même profil de pale que l’hélice standard en plastique à 2 pales ; les caractéristiques de poussée et de puissance restent donc pratiquement identiques après son installation.
Pourquoi choisir l’hélice HD en aluminium plutôt que l’hélice standard en plastique ?
L’hélice HD en aluminium offre une résistance structurelle accrue et risque moins de se rompre que l’hélice standard en plastique. Les bords fins de ses pales en aluminium permettent également de couper les herbes et la végétation plus efficacement que les hélices standard en plastique.
Un léger recourbement ou une légère déformation du bord d’une pale en aluminium constitue-t-il un défaut ?
Non. Les bords des pales en aluminium sont extrêmement fins ; un léger recourbement ou une déformation mineure du bord n’est normalement pas considéré comme un défaut de qualité. Un léger recourbement du bord n’affecte pas le fonctionnement normal.
L’hélice HD en aluminium est-elle indestructible ?
Non. Bien qu’elle soit plus résistante que l’hélice standard en plastique, l’hélice en aluminium peut subir des dommages permanents à la suite de chocs contre des rochers, des débris durs ou des corps étrangers, ou d’un blocage important.
L’hélice HD en aluminium nécessite-t-elle un entretien particulier ?
Oui. L’aluminium est sensible à la corrosion, notamment après une utilisation en eau salée. Rincez soigneusement l’hélice et le propulseur à l’eau douce après chaque utilisation.
Quand choisir le kit de conversion d’hélices à 3 pales 12V ?
Choisissez le kit de conversion d’hélices à 3 pales 12V si votre véhicule utilise une batterie de classe 12V / 3S, ou si la compatibilité avec une tension plus faible est plus importante que la poussée maximale du Z60. Cela peut être utile pour les ROV compacts, les véhicules étudiants, les prototypes et les systèmes déjà conçus autour d’une alimentation 12V.
Le kit de conversion d’hélices 12V est-il compatible avec le Z60 et le Z60E ?
Oui. Les propulseurs Blu-Thrust Z60 et Blu-Thrust Z60E sont tous deux compatibles avec le kit de conversion d’hélices à 3 pales 12V.
La conversion 12V modifie-t-elle la profondeur nominale ou les dimensions de fixation ?
Non. La conversion 12V modifie uniquement les hélices. Elle ne change ni le corps du propulseur, ni le câble, ni la méthode d’étanchéité, ni la disposition des fixations, ni la valeur de 300 m / 984 ft correspondant à la profondeur nominale.
Puis-je utiliser les vis des hélices standard d’origine avec le kit de conversion d’hélices à 3 pales 12V ?
Oui. Les hélices à 3 pales 12V utilisent les mêmes vis de fixation que les hélices standard à 2 pales Z60/Z60E.
Le propulseur est-il réparable en cas de dommage ou de mauvais câblage ?
Non. Le moteur utilise une étanchéité par isolation entièrement encapsulée dans la résine et n’est pas conçu pour être réparé par l’utilisateur. Un dommage électrique ou mécanique important nécessite généralement un remplacement.
Pourquoi existe-t-il des hélices CW/CCW ?
Les hélices CW (sens horaire) et CCW (sens antihoraire) ont des géométries symétriques qui contribuent à équilibrer le couple de réaction généré par la rotation du moteur. Dans les systèmes à plusieurs propulseurs, l’utilisation d’hélices CW et CCW appariées peut réduire les forces de rotation indésirables sur le véhicule.
Que signifie l’indication « VENT » sur la pale de l’hélice ?
« VENT » désigne les ouvertures d’entrée et de sortie d’eau utilisées pour refroidir le stator du moteur. Sur les hélices standard de la série Z60, seules deux vis sont nécessaires à l’installation. Les deux autres ouvertures VENT doivent rester dégagées pour assurer une circulation d’eau et un refroidissement adéquats.
Le capot avant peut-il être retiré ?
Non. L’ensemble avant n’est pas démontable. L’ensemble de la tuyère de propulsion peut être démonté pour remplacer l’hélice et retirer les corps étrangers.
L’introduction d’un corps étranger ou un blocage forcé peut-il provoquer des dommages permanents ?
Oui. Un blocage important peut entraîner la destruction du moteur ou de l’ESC par surchauffe.
Le propulseur convient-il aux environnements sous-marins sableux ?
Le propulseur offre une certaine résistance au sable, mais les particules abrasives fines peuvent néanmoins provoquer de l’usure. Après une utilisation en milieu sableux, rincez les composants rotatifs à l’eau douce pour limiter les frottements abrasifs et l’usure à long terme.
Peut-il être utilisé en eau salée comme en eau douce ?
Oui. Après une utilisation en eau salée, il doit être rapidement rincé à l’eau douce pour réduire le risque de corrosion.
Quelle est la durée de vie prévue ?
Les essais en laboratoire dans l’eau douce démontrent 200+ heures de fonctionnement continu. La durée de vie réelle varie selon l’environnement et les conditions d’utilisation.
Peut-il fonctionner dans l’air ?
Oui. La durée de rotation continue dans l’air n’est pas limitée.